{"product_id":"steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","title":"SteadyWin GIM10015-9 Планетарний редукторний мотор для роботів 9:1, 30–32.6 Нм, CAN, IP54, 24\/48 В Актуатор","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM10015-9 Планетарний редуктор Роботизований мотор є компактним інтегрованим актуатором з планетарним редуктором 9:1 з сталі, зворотним зв'язком енкодера та CAN зв'язком, розробленим для роботизованих суглобів та мобільних платформ, які потребують високого крутного моменту, низької швидкості та точного позиціонування.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований планетарний редуктор роботизований мотор з передавальним відношенням 9:1 та сталевою зубчастою передачею\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДва електричні варіанти з номінальними напругами 24 В та 48 В (діапазон роботи 12–48 В)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНомінальний вихідний крутний момент до 32.6 Нм та крутний момент при блокуванні до 104 Нм після редукції\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизька вихідна швидкість після редукції: номінальна 67 \/ 77.4 об\/хв, максимальна 104 \/ 105 об\/хв\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e14-бітна роздільна здатність енкодера з комунікацією по CAN-шині для точного керування рухом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока вантажопідйомність: до 1250 Н осьового навантаження та 5000 Н радіального навантаження\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтупінь захисту IP54 та діапазон робочих температур від -20°C до +80°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРівень шуму нижче 60 дБ для використання в роботизованих застосуваннях, чутливих до шуму\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІндивідуальна підтримка гальма (без другого або окремого підтримки енкодера)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізовано для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та платформ AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технічних запитань, підтримки інтеграції або вимог до більших проектів, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e або відвідайте \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначення 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначення 2\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (12-48 В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 В (12-48 В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e341 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Нм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32.6 Нм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутний момент при застряганні\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.1 Нм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 Нм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість після редукції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77.4 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість після зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.2 А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум при блокуванні\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.2 А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.3 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.46 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.33 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.19 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.18 Нм\/А\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.08 Нм\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пара\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пара\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатеріал редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталь\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГраниця редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 дуг. хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 дуг. хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне осьове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 Н\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне радіальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 Н\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 дБ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 дБ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДругий енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтупінь захисту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка окремого енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка індивідуального гальма\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТак\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТак\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники \u0026та Завантаження\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM10015-9_Structure_diagram.pdf?v=1755775502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eСхема структури GIM10015-9 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM10015-9.step?v=1757453478\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e3D модель SteadyWin GIM10015-9 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"Тільки мотор, драйвер не включено \/ 24-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779482848,"sku":"GIM10015-9-1","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Тільки мотор, драйвер не включено \/ 48-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779515616,"sku":"GIM10015-9-2","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 24-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779548384,"sku":"GIM10015-9-3","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 48-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779581152,"sku":"GIM10015-9-4","price":414.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер MIT GDM810(SDC303) \/ 24-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779613920,"sku":"GIM10015-9-5","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер MIT GDM810(SDC303) \/ 48-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779646688,"sku":"GIM10015-9-6","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає драйвер GDS810(SDC103) \/ 24-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779679456,"sku":"GIM10015-9-7","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає драйвер GDS810(SDC103) \/ 48-слотова дельта обмотка","offer_id":48417779712224,"sku":"GIM10015-9-8","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM10015-9-Planetary-Reducer-Robot-Motor-w1MnB.jpg?v=1765723989","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}