{"product_id":"steadywin-gim4310-36-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM4310-36 Роботизований мотор з планетарним редуктором, 55 Вт, 7.38 Н·м, передавальне число 36:1, CAN, IP54","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор-редуктор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM4310-36 є компактним роботизованим мотором, призначеним для точного, висококрутного актуатора в мобільних та стаціонарних роботизованих системах. З планетарним редуктором 36:1, номінальною потужністю 55 Вт, CAN зв'язком та захистом IP54, він підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів, AGV транспортних засобів та ARU роботів, де потрібен надійний та повторюваний контроль руху.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРоботизований мотор з планетарним редуктором (передатне число 36:1) для високого вихідного крутного моменту на низькій швидкості.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНомінальний крутний момент 7.38 Н·м та крутний момент при блокуванні 20.16 Н·м після редукції.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНомінальна вихідна швидкість 41 об\/хв (макс 63 об\/хв) після редукції.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eШирокий діапазон вхідної напруги 12–36 В постійного струму (номінально 24 В), номінальна потужність 55 Вт.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтальні планетарні шестерні з 15 дуговими хвилинами зазору для стабільної передачі.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейс CAN зв'язку та зворотний зв'язок з енкодером 14 біт.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eСтупінь захисту IP54 та робоча температура від -20 °C до +80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактний форм-фактор діаметром 55 мм, низький рівень шуму \u0026lt; 60 дБ.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує індивідуальне гальмо та витримує радіальне навантаження до 500 Н і осьове навантаження до 125 Н.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технічної підтримки, налаштування та післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з https:\/\/rcdrone.top\/ або support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM4310-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (діапазон 12–36 В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.38 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутний момент при блокуванні\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.16 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість після редукції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість після редукції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум холостого ходу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.89 ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.63 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатеріал редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 дугових хвилин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 мм діаметр × 40 мм довжина\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 мм діаметр × 47 мм довжина\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне осьове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне радіальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 60 дБ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eДругий енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас захисту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C до +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка окремого енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНі\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка індивідуального гальма\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТак\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники \u0026та Завантаження\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM4310-36.STEP?v=1757449395\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D модель\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM4310-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ Не включає водія","offer_id":48418711732448,"sku":"GIM4310-36-1","price":114.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDS34(SDC101) Драйвер","offer_id":48418711765216,"sku":"GIM4310-36-2","price":192.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDZ34(SDC216) Драйвер","offer_id":48418711797984,"sku":"GIM4310-36-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM4310-36-Robot-Motor-Reducer-36-1-CAN-a0hvD.jpg?v=1765764090","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/steadywin-gim4310-36-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}