{"product_id":"steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8115-36 Планетарний редукторний мотор для роботів, редуктор 36:1, 45-54Н·м, CAN\/485, IP54, 14-бітний енкодер","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eРоботизований мотор SteadyWin GIM8115-36 з планетарним редуктором є компактним інтегрованим рішенням для приводів, розробленим для роботизованих суглобів з високим крутним моментом і низькою швидкістю. З планетарним редуктором 36:1, сталевими редукторними шестернями, номінальним крутним моментом до 54Н.М та крутним моментом при застряганні до 228Н.М, він підходить для вимогливих гуманоїдних роботів, роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та мобільних платформ.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПланетарний редуктор 36:1 зі сталевими шестернями та зворотнім зазором 15 арк. хв. для точного позиціонування.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКілька електричних конфігурацій: номінальна напруга 24В\/48В та потужність від 163Вт до 230Вт.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокий вихідний крутний момент: номінальний крутний момент до 54Н.М, крутний момент при застряганні до 228Н.М.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизька швидкість, високий крутний момент після редукції: номінальні 26-35 об\/хв, макс. 32-40 об\/хв.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований енкодер з роздільною здатністю 14 біт та підтримка другого енкодера (ТАК).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомунікаційні інтерфейси: CAN \u0026amp; 485 або CAN, в залежності від конфігурації.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eСтупінь захисту IP54 та робоча температура від -20°C до +80°C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактний форм-фактор (D96*51.5mm або D96*48.5mm) та легка вага (920g \/ 960g).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує інтеграцію кастомних гальм (Підтримка кастомних гальм: ТАК).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технічних запитів перед продажем, запитів на налаштування або підтримки після продажу для цього роботизованого мотора, будь ласка, зв'яжіться з нашою службою підтримки клієнтів за \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e або відвідайте \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eУ таблиці нижче наведено чотири доступні конфігурації \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM8115-36 планетарного редуктора мотора, надані виробником.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОпція 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОпція 2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОпція 3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eОпція 4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC303\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (діапазон 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48В (діапазон 15-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (діапазон 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48В (діапазон 15-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197Вт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e226Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45.6Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50.4Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутний момент при застряганні\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e132Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e228Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216Н.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість після зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість після зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум при блокуванні\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.33 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.46 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.83 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.56N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.05N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.93N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.68N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатеріал редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГраниця редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 арк. хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 арк. хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 арк. хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 арк. хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e920 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e920 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e920 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e920 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (без драйвера)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eD96*51.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*51.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*51.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*51.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне осьове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне радіальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДругий енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас захисту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка окремого енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка індивідуального гальма\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники \u0026та Завантаження\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8115-36.STEP?v=1757449730\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8115-36.stp (3D STEP модель)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM8115-36INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1749725517\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM8115-36ІНСТРУКЦІЯ_ПО_МОНТАЖУ.pdf (інструкція по монтажу)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM8115-36 (24-слотова дельта обмотка) \/ Не включає водія \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710520032,"sku":"GIM8115-36-1","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (24-слотова дельта обмотка) \/ GDS810 (SDC103) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710552800,"sku":"GIM8115-36-2","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (24-слотова дельта обмотка) \/ GDZ810 (SDC215) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710585568,"sku":"GIM8115-36-3","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (24-слотова дельта обмотка) \/ GDZ810 (SDC215) Драйвер \/ З вторинним енкодером","offer_id":48418710618336,"sku":"GIM8115-36-4","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (24-слотова дельта обмотка) \/ GDM810 (SDC303) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710651104,"sku":"GIM8115-36-5","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ Не включає водія \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710683872,"sku":"GIM8115-36-6","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDS810 (SDC103) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710716640,"sku":"GIM8115-36-7","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDZ810 (SDC215) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710749408,"sku":"GIM8115-36-8","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDZ810 (SDC215) Драйвер \/ З вторинним енкодером","offer_id":48418710782176,"sku":"GIM8115-36-9","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8115-36 (48-слотова зіркова обмотка) \/ GDM810 (SDC303) Драйвер \/ Без вторинного енкодера","offer_id":48418710814944,"sku":"GIM8115-36-10","price":294.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM8115-36-Planetary-Reducer-Motor-36-1-45-54NM-CAN485-IP54-14bit-Encoder-q35jw.jpg?v=1765763870","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/steadywin-gim8115-36-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}