{"product_id":"steadywin-gim8115-9-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8115-9 Планетарний редукторний мотор для роботів, передавальне число 9:1, 190-245Вт, 24-48В, CAN\/485, IP54, 14-бітний енкодер","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM8115-9 з планетарним редуктором є компактним, висококрутним роботизованим мотором з інтегрованим планетарним редуктором 9:1 для використання в вимогливих роботизованих суглобах та приводних модулях. З діапазоном потужності від 190W до 245W, сталевими планетарними шестернями, інтегрованими варіантами драйверів (SDC103 та SDC303), зворотним зв'язком енкодера 14 біт та захистом IP54, він підходить для застосувань, що вимагають точного, з низьким зворотним зазором управління рухом в системі 24-48V.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований планетарний редуктор 9:1 зі сталевими шестернями та приблизно 15 аркмін зворотного зазору для точного позиціонування.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДіапазон потужності від 190W до 245W з номінальним крутним моментом від 12.9 N.M до 13.8 N.M та моментом застрягання від 39 N.M до 49 N.M в різних варіантах.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНомінальна вихідна швидкість після редукції від 100 об\/хв до 136 об\/хв та максимальна швидкість після редукції від 129 об\/хв до 160 об\/хв.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПідтримує 24 В і 48 В автобусні системи (діапазони 24-48 В і 15-48 В в залежності від конфігурації драйвера).\u003c\/li\u003e\n\u0026Низький рівень шуму, вказаний на \u0026lt;60dB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисоконавантажений механічний дизайн з максимальним осьовим навантаженням до 225N і максимальним радіальним навантаженням до 900N.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпції зв'язку CAN і 485 в залежності від варіанту, з підтримкою другого енкодера, вказаною як ТАК.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВбудований 14-бітний енкодер, з окремою підтримкою енкодера, вказаною як НІ, і підтримкою індивідуального гальма, вказаною як ТАК.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтупінь захисту IP54 і діапазон робочих температур від -20°C до +80°C для використання в різних умовах.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомпактні розміри мотора приблизно Dia 96*41mm (без драйвера) і Dia 96*48.5mm (з драйвером), вага мотора від 660g до 705g.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля технічної підтримки, порад з інтеграції або післяпродажного обслуговування, будь ласка, зв'яжіться з обслуговуванням клієнтів за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eВсі технічні дані для мотору SteadyWin GIM8115-9 планетарного редуктора (включаючи його драйвер та варіанти напруги) підсумовані нижче.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9 \/ GIM8115-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103 \/ SDC103 \/ SDC303 \/ SDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (діапазон 24-48В) \/ 48В (діапазон 15-48В) \/ 24В (діапазон 24-48В) \/ 48В (діапазон 15-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПотужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190Вт \/ 221Вт \/ 202Вт \/ 245Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N.M \/ 13.8N.M \/ 12.9N.M \/ 13.5 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрутний момент на зупинці\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 N.M \/ 46 Н.М \/ 49 Н.М \/ 39 Н.М\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість після зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 об\/хв \/ 118 об\/хв \/ 117 об\/хв \/ 136 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість після зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e129 об\/хв \/ 146 об\/хв \/ 143 об\/хв \/ 160 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.9 А \/ 4.6 А \/ 8.4 А \/ 5.1 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум на зупинці\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.69 А \/ 16.55 А \/ 16 А \/ 15.79 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 Ом \/ 0.98 Ом \/ 0.28 Ом \/ 0.98 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 мГн \/ 0.55 мГн \/ 0.26 мГн \/ 0.55 мГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.38 об\/хв\/В \/ 3.04 об\/хв\/В \/ 5.96 об\/хв\/В \/ 3.33 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта крутного моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.62 Н.М\/А \/ 2.78 Н.М\/А \/ 1.48 Н.М\/А \/ 2.47 Н.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 пар \/ 21пар \/ 21пар \/ 21пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1 \/ 9:1 \/ 9:1 \/ 9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПланетарна \/ Планетарна \/ Планетарна \/ Планетарна\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатеріал редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСТАЛЬ \/ СТАЛЬ \/ СТАЛЬ \/ СТАЛЬ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 арк. хв \/ 15 арк. хв \/ 15 арк. хв \/ 15 арк. хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660 г \/ 660г \/ 660г \/ 660г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705 г \/ 705г \/ 705г \/ 705г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (без драйвера)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДіаметр 96*41мм \/ Діаметр 96*41мм \/ Діаметр 96*41мм \/ Діаметр 96*41мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір (з драйвером)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДіаметр 96*48.5мм \/ Діаметр 96*48.5мм \/ Діаметр 96*48.5мм \/ Діаметр 96*48.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне осьове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 Н \/ 225Н \/ 225Н \/ 225Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне радіальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 Н \/ 900Н \/ 900Н \/ 900Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60дБ \/ \u0026lt;60дБ \/ \u0026lt;60дБ \/ \u0026lt;60дБ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485 \/ CAN \u0026amp; 485 \/ CAN \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДругий енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК \/ ТАК \/ ТАК \/ ТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас захисту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 \/ IP54 \/ IP54 \/ IP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C \/ -20°C до +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14Біт \/ 14Біт \/ 14Біт \/ 14Біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка окремого енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ \/ НІ \/ НІ \/ НІ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідтримка індивідуального гальма\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК \/ ТАК \/ ТАК \/ ТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8115-9_Installation_Diagram.STEP?v=1757453067\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8115-9_Схема_встановлення.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM8115-9_installation_drawing.pdf?v=1744616896\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM8115-9_схема_монтажу.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"Тільки мотор, без драйвера \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703605984,"sku":"GIM8115-9-1","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Тільки мотор, без драйвера \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Двійний енкодер","offer_id":48418703638752,"sku":"GIM8115-9-2","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Тільки мотор, без драйвера \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703671520,"sku":"GIM8115-9-3","price":201.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Тільки мотор, без драйвера \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Двійний енкодер","offer_id":48418703704288,"sku":"GIM8115-9-4","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер MIT GDM810 (SDC303) \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703737056,"sku":"GIM8115-9-5","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер MIT GDM810 (SDC303) \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703769824,"sku":"GIM8115-9-6","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер SHS GDS810(SDC103) \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703802592,"sku":"GIM8115-9-7","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер SHS GDS810(SDC103) \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703835360,"sku":"GIM8115-9-8","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703868128,"sku":"GIM8115-9-9","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 24-слотова дельта обмотка \/ Двійний енкодер","offer_id":48418703900896,"sku":"GIM8115-9-10","price":309.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Одиночний енкодер","offer_id":48418703933664,"sku":"GIM8115-9-11","price":295.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер GDZ810 \/ 48-слотовий зірковий намотування \/ Двійний енкодер","offer_id":48418703966432,"sku":"GIM8115-9-12","price":309.6,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM8115-9-Planetary-Reducer-Robot-Motor-y2Tbe.jpg?v=1765762362","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/steadywin-gim8115-9-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}