{"title":"EYOU 馬達","description":"\u003cp\u003e探索 EYOU 馬達以滿足您下一個機器人或運動控制項目的需求。此系列匯集了 EYOU 的產品，使您能夠輕鬆比較可用的型號、規格和配置選項。請查看每個產品頁面以獲取技術細節、兼容性和包含的組件，以找到適合您構建的產品。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"eyou-ph08-motor","title":"EYOU PH08N 內轉子扭矩馬達，51\/101 傳動比雙編碼器，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH08N 是一款內轉子 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，不帶剎車，提供可選的 51 或 101 齒比選項，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛 (AGV) 和 ARU 機器人。兩種選項均使用 24–36 V 的工作電壓、36 W 的額定功率、19 位元雙磁編碼器，並且直徑為 40 毫米。根據其列出的速度、額定扭矩和峰值扭矩選擇齒比。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內轉子扭矩 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e ，配備雙磁編碼器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出面端部有中央圓形開口、圓形安裝孔圖案和周邊緊固件。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e後面板有兩個黃色雙觸點連接器、兩個白色多針連接器、一個小矩形端口或凹槽，以及一個凹入的白色齒形連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e銀色圓柱形機身，輸出端有一個黑色環。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e性能和電氣規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（帶剎車 \/ 不帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/185 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e安裝圖尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e以下尺寸和安裝參考在 PH08 安裝圖上列出。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙參考\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體外徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ39.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.8 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝面圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ36，具有8個M2螺紋孔，深度4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ26，具有8個M1.6螺紋孔，深度3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e八個Ø2孔，深度5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e後面中央開口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ4.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝面角度參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側接口直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ29.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口區域尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前接口區域尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9和4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e詳細接口部分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e詳細介面部分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e“使用此位置進行定位。”\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-resource.stp?v=1791025020\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH08 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1791025025\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH08 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with several cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-7be2461fcc.webp?v=1791025108\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo 馬達系列，擁有多種圓柱形馬達尺寸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor front face with central opening and circular mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-138e7d9c38.webp?v=1791025111\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達的輸出面端有一個中央圓形開口，周圍是圓形的安裝孔和周邊緊固件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 output face with central opening, mounting holes, and black ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d1b743f65e.webp?v=1791025123\"\u003e\u003cfigcaption\u003e輸出面有一個中央圓形開口、一個內圍的安裝孔環，以及一個用螺絲固定的外部黑色環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright PH08 cylindrical motor with black output-end ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-3460291e0a.webp?v=1791025127\"\u003e\u003cfigcaption\u003e兩個黃色雙觸點連接器從上面朝向後面板突出。電機具有緊湊的圓柱形機身，表面為銀色，輸出端有一個黑色環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 front mounting face with central shaft opening\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-d6bd2400ad.webp?v=1791025134\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機具有圓形前安裝面，中央有一個軸開口和多個周邊緊固件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 motor rear panel with yellow two-contact and white multipin connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-8772a79d4b.webp?v=1791025115\"\u003e\u003cfigcaption\u003e後面板有兩個黃色雙觸點電源連接器。後面板有兩個白色多針連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close view of the PH08 rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1bcd1f0f4e.webp?v=1791025119\"\u003e\u003cfigcaption\u003e連接器面板有兩個黃色雙觸點電源連接器。連接器面板有兩個相鄰的白色多針連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 rear view with electrical connector arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-a0779c5856.webp?v=1791025130\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機的後面有兩個金色的兩位端子塊和兩個白色的多針連接器。後面包括一個圓形開口和一個小矩形端口或凹槽。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH08 installation drawing with mounting pattern and dimensional views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph08n-internal-rotor-torque-motor-1f7a83c670.webp?v=1791025138\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH08圖紙規定整體外徑為Ø39.5 ±0.1。PH08圖紙規定整體長度為43.8 ±0.05。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH08N（無剎車） \/ 51","offer_id":67699327041760,"sku":"EYO-FD5661A2","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH08N（無剎車） \/ 101","offer_id":67699327074528,"sku":"EYO-4A473682","price":609.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph08-motor-proservo-h08-upright-01.webp?v=1791024987"},{"product_id":"eyou-pha17h-101-c-motor","title":"EYOU PHA17H-101-C 諧波傳動機器人關節馬達，101減速比，CANopen 機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA17H-101-C 是一款具備集成驅動器的諧波減速器\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節馬達\u003c\/a\u003e ，具有101的減速比、CANopen通訊及CANFD進出接口。它的工作電壓範圍為24–48 VDC，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。其輸出額定值、Φ80 × 68 mm的外形尺寸以及10.8 mm的中空直徑支持關節級別的選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，具備電源（DC進\/DC出）和CANFD（進\/出）接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側16位元和減速器側16位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連接器端包括兩個黃色連接器和兩個較小的白色端口。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率 - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啞光黑陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效接頭輸出慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e502909 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 16Bit \u0026amp; 減速器側 16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC進 DC出），CANFD（進，出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024777\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791024783\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17H 101 C 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA17H-101-C robot joint motor, front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-b38f117d5a.webp?v=1791024878\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHA17H-101-C。PHA17H-101-C 在一端面有兩個黃色連接器和兩個較小的白色端口。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA harmonic-drive robot actuator series lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-a3966b1b1b.webp?v=1791024882\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA 輕量級諧波驅動機器人執行器系列產品\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA17H actuator lightweight-structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-558fe1812d.webp?v=1791024886\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HA17H 執行器圖形描述超輕量結構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator heat-dissipation design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-756365b74a.webp?v=1791024890\"\u003e\u003cfigcaption\u003e機器人執行器的散熱特性圖形\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Skewed-slot motor performance illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-8520ee5092.webp?v=1791024894\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達性能特性圖形，帶有傾斜槽馬達插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-c05bdc1f00.webp?v=1791024897\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-1e73614278.webp?v=1791024901\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色背景上的關節式工業機器手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with cylindrical actuator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-e92b729b78.webp?v=1791024905\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有圓柱形執行器組件的工業機器人機械設備\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA17H-101-C","offer_id":67699344244960,"sku":"EYO-98A6A89D","price":1199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha17h-101-c-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791024734"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C 諧波驅動機器人關節執行器，101:1 CANopen 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C 是一款具有 101 減速比的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，內建驅動器，支持 CANopen 通訊，並配備雙絕對 16 位編碼器。專為機器人關節設計，提供 9.6 N·m 的額定扭矩在 2000 rpm 輸入下，34 N·m 的峰值輸出扭矩，以及高達 33 rpm 的輸出速度。所選版本為無剎車型 (N)。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，具備電源 (DC 進\/出) 和 CAN FD (進\/出) 接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen 通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側 16 位和減速器側 16 位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具有 101 減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無剎車配置 (B\/N: N)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e啞光黑陽極氧化外殼和黑色外部減速器環。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啞光黑陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效接頭輸出慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 16 位元 \u0026amp; 減速器側 16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC輸入\/DC輸出），CAN FD（進\/出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHA14H-101-C。執行器外殼標記為 EYOU 和 ProServo-HA14H。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA 被描述為一種輕量級的諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProServo-HA14H 被描述為使用新型減速器材料和結構優化來減輕關鍵部件的重量，同時保持強度和負載能力。輕量化設計被聲明能改善機器人的運動靈活性和動態響應，支持整體系統的減重，並延長電池壽命。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003e在相同條件下，穩態溫升被聲明降低了 2°C。一種熱模擬優化設計和黑色陽極氧化表面處理被認為能提高熱輻射效率。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量功率密度平均提高25%。扭矩波動被認為低於5%，以實現更平穩、更安靜的運行。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e附加產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹和肩關節插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003e黑色關節機器臂在灰色背景下\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有吸盤末端執行器的工業機器人機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C 諧波驅動機器人關節執行器，101倍減速，CANopen，仿人機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C 是一款具有 101 減速比的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，內建驅動器，並具備 CANopen 通訊功能。它的工作電壓範圍為 24–48 VDC，並在\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 和減速器兩側使用雙絕對 16 位編碼器。其 52 × 55.5 mm 的外形尺寸、0.375 kg 的重量和 6 mm 的中空直徑支持集成到人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有 101 減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，具備 CANFD 輸入\/輸出和 CANopen 通訊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：16 位馬達側和 16 位減速器側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持配置位置（PP）、配置速度（PV）、配置扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）及其他控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e啞光黑陽極處理外殼和黑色減速器外環。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8。9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啞光黑陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向（動態\/靜態）輸出允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向（動態\/靜態）輸出允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 16位元 \u0026amp; 減速器側 16位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器接口（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC輸入，DC輸出），CANFD（輸入，輸出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e資源\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA11H-101-C 標示為 EYOU ProServo-HA11H 驅動器。PHA11H-101-C 擁有一個黃色矩形多接觸連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA 系列被描述為輕量級諧波驅動機器人驅動器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該驅動器被描述為使用新型減速器材料和結構優化來減輕關鍵部件的重量，同時保持強度和負載能力。輕量化設計被聲明能改善機器人的運動靈活性和動態響應，支持進一步減輕系統重量，並延長電池壽命。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003e設計聲明在相同條件下可降低穩態溫升 2°C。一種熱模擬優化設計和黑色陽極氧化表面處理被認為能提高熱輻射效率。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003e質量功率密度平均提高25%，在相似或更輕的重量下提供更強的輸出。扭矩波動被認為低於5%，以實現更平穩、更安靜的運行。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該執行器適用於類人機器人關節應用。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色背景上的關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有關節工具的工業機器人機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C 諧波驅動馬達，101:1 CANopen 機器人關節執行器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C 是一款用於機器人關節應用的諧波減速器\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 模組。所列版本具有 101:1 的減速比，內建驅動器，CANopen 通訊，以及具有 16 位馬達側和減速器側解析度的雙絕對編碼器。其額定工作電壓為 24 VDC，範圍在 24–36 VDC 之內，並在 2000 rpm 輸入下提供 1.65 N·m 的額定輸出扭矩。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有 101:1 減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，具備 CANFD 輸入\/輸出和電源 DC 輸入\/DC 輸出介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：16 位馬達側和 16 位減速器側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持位置輪廓 (PP)、速度輪廓 (PV)、扭矩輪廓 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 及其他控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e啞光黑陽極氧化外殼和外環黑化減速器表面處理。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許輸出外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車（B\/N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啞光黑陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向（動態\/靜態）輸出允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效接頭輸出慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 16 位元 \u0026amp; 減速器側 16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC 輸入，DC 輸出），CANFD（輸入，輸出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e列出的應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和增強現實機器人（ARU）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHA08L-101-C。執行器的後面明顯包括一個黃色多針連接器、一個較小的綠色連接器，以及額外的圓形安裝或接入開口。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品系列被描述為輕量級的諧波驅動機器人執行器。圖形展示了四種圓柱形執行器的尺寸或配置，並並排排列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器的設計被描述為一種超輕量結構，使用新型減速器材料和結構優化。圖形聲稱在關鍵部件上減輕重量，同時保持強度和負載能力。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖形聲稱在相同條件下穩態溫度上升降低2°C。該驅動器以高效的散熱性能進行推廣。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖形聲稱平均質量功率密度增加25%。該圖形聲稱諧波扭矩波動低於5%。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該驅動器在類人機器人應用上下文中進行了視覺展示。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003e黑色關節機器手臂，具有多個圓柱形關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人組裝，配有吸盤夾具和線性驅動器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F 諧波傳動機器人關節執行器，適用於機器人的 80\/100\/120 傳動比","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F 是一款具有可選擇80、100或120減速比的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，可選擇帶剎車或不帶剎車的選項。它結合了586 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 內建驅動器、雙絕對編碼器、扭矩感測以及EtherCAT\/CANopen通訊。比率選擇會改變指定的輸出扭矩、速度、功率和等效輸出慣性值，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 和自動化應用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e可選擇80、100或120減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選項：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器和雙絕對編碼器：馬達側19位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（直流輸入\/直流輸出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、力控制 (CSF) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩傳感器範圍為 220 N·m，≤±0.5% F.S 精度，0.1% F.S 分辨率，300% F.S 超載限制，和 8 kHz 數字採樣頻率。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反向間隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向 (動態\/靜態) 允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向 (動態\/靜態) 允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器範圍 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器精度 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器解析度 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器過載限制 (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器取樣頻率 (kHz) — 數位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩閉環帶寬 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e阻抗控制頻率 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19位 \u0026amp; 減速側 19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC進 DC出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 力控制 (CSF) 等等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e比率依賴值：\u003c\/strong\u003e 在每個斜線分隔的值中，數字依次對應於比率 80 \/ 100 \/ 120。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛 (AGV)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003e後面包括兩個大型金色電源風格連接器和一個多位置連接器面板。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列採用分體式架構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。PHU 系列適用於人形機器人、工業自動化和協作機器手臂。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體式設計將電機與減速器分開。核心組件可以在獨立的自動化生產線上生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 整合伺服關節模組，帶可見的連接面板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶剎車選項可添加可選的剎車模組。PHU系列提供可選的力控功能模組。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議選擇可通過軟體配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具關節肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具多個關節的協作機器手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ 無剎車 \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ 帶剎車 \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ 帶剎車 \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ 帶剎車 \/ 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VDC額定供電和雙19位絕對編碼器支持集成到機器人關節系統中。支持的應用場景包括類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速器具有分體式結構，將\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e電機\u003c\/a\u003e 和減速器分開。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇的減速比為80、100和120；所選擇的比率會改變列出的輸出扭矩、速度和等效輸出慣性值。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器配備雙絕對編碼器：電機側19位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：EtherCAT 和 CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動介面：電源（DC 進\/ DC 出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和 STO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、力控制（CSF）等。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e共享規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-20H-90-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ90 × 94 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 \/ 1.74 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外圈黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器過載限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器取樣頻率（數字）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩閉環帶寬\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e阻抗控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19 位 \u0026amp; 減速側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC 輸入\/輸出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）、STO（1, 2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、力控制（CSF）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩在 2000 rpm 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效接頭輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879,219 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,373,780 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,978,243 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-f-motor-drawing.pdf?v=1791023355\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 F 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列接頭 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人接頭目錄 — 機器人接頭產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90-F actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-9b5f87fb13.webp?v=1791023453\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU20H-90-F 在其後面有兩個金色連接器和一排六個小矩形連接器。PHU20H-90-F 標記為 ProServo-HU20H-F。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-065b27c5d3.webp?v=1791023457\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 標記為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body motor and reducer arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-1fd9dc828c.webp?v=1791023469\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將馬達與減速器分開。可以將不同比率的減速器與相同的馬達配對，以提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-8471293796.webp?v=1791023461\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。PHU 系列採用分體架構。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-686765a43b.webp?v=1791023480\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有人形機器人軀幹及可見肩關節模組\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-84b6db4d92.webp?v=1791023484\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式機器手臂應用渲染\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-423c2d40f2.webp?v=1791023465\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU系列提供可選的剎車模組。PHU系列提供可選的力控制功能模組。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-e097ae456a.webp?v=1791023472\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議選擇可通過軟體配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-29ac8643ea.webp?v=1791023476\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模組，帶後連接面板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90-F \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699348078816,"sku":"EYO-44B604E5","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699348111584,"sku":"EYO-A8D21B86","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ 無剎車 \/ 120","offer_id":67699348144352,"sku":"EYO-B0784AAE","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ 帶剎車 \/ 80","offer_id":67699348177120,"sku":"EYO-DD23D53A","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ 帶剎車 \/ 100","offer_id":67699348209888,"sku":"EYO-2EF956F7","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ 帶剎車 \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。選擇50或100的減速比以及帶剎車或不帶剎車的配置。它具有內置驅動器、48 VDC額定工作電壓、扭矩感測以及CANopen\/EtherCAT通信，用於運動控制集成。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e可選擇50或100減速比的和諧減速器；這些比率提供不同的輸出速度和扭矩值。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選擇：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置驅動器，配備雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側19位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信協議：EtherCAT和CANopen；支持通過軟件配置進行協議切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動介面：電源（直流進\/直流出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列分體結構將馬達和減速器分開。PHU系列材料描述獨立生產和測試的核心組件，用於跟踪和控制。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在比率依賴的行中，當兩個值用斜線分隔時，值按50 \/ 100的比率順序列出。B\/N標籤按規定保留。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率（W）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1。8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83 \/ 63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。8 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回程間隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 \/ 1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10700 \/ 13000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e214335 \/ 857340\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器範圍 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器精度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器解析度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器過載限制 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器取樣頻率 (kHz) - 數位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩閉環帶寬 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e阻抗控制頻率 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19 位 \u0026amp; 減速器側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 力控制 (CSF) 等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\"\u003ePHU17 EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-f-motor-drawing.pdf?v=1791023145\"\u003eEYOU PHU17H 80 F 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80-F actuator front and rear views with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-d1f52fa8fd.webp?v=1791023219\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU17H-80-F。後面有多個可見的連接器，包括兩個黃色高電流風格的連接器、一個長的多針連接器和四個小矩形端口。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-0f2c0bb614.webp?v=1791023223\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body actuator design and rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-e4812f2332.webp?v=1791023234\"\u003e\u003cfigcaption\u003e不同比率的減速器可以與相同的電機配對，以提供不同的速度和扭矩特性。分體設計將電機與減速器分開。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series overview with robotics application graphics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-551a7bd24c.webp?v=1791023226\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被聲明為專為工業自動化和重型機器人應用而建。PHU系列採用分體結構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-7a3f28b006.webp?v=1791023242\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模塊，帶可見連接器面板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8cb226375b.webp?v=1791023245\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹，帶可見肩部關節模塊\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joint sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-9e0fcac5d4.webp?v=1791023249\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協作機器手臂，具有多個集成關節部分\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8af51b072f.webp?v=1791023230\"\u003e\u003cfigcaption\u003e剎車被描述為可選模塊。力控制功能模塊被描述為可選。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT dual-protocol communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-c0b842571e.webp?v=1791023238\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議可通過軟件配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80-F \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699348734176,"sku":"EYO-7B0EF435","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699348766944,"sku":"EYO-89ADB2B7","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699348799712,"sku":"EYO-4D259E0C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ 帶剎車 \/ 100","offer_id":67699348832480,"sku":"EYO-F5114495","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-f-motor-upright-top-interface-01.webp?v=1791023113"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-f-motor","title":"EYOU PHU14H-70-F 諧波機器人執行器，50\/100 傳動比，適用於機器人的剎車選項","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70-F 是一款具有內建驅動器、扭矩傳感器、雙絕對編碼器以及 EtherCAT\/CANopen 通訊的諧波減速器\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人驅動器\u003c\/a\u003e 。可選擇 50 或 100 的減速比，以及帶剎車或不帶剎車的配置，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人技術\u003c\/a\u003e 應用。50\/100 的比率選擇具有不同的輸出扭矩、速度、剛度和慣性值，詳情如下；兩者均可從 24–48 VDC 供電。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有分體式\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e和減速器結構的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，具備電源（DC 進\/出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）和 STO（1, 2）接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT 和 CANopen 通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：馬達側 19 位元和減速器側 19 位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩傳感器，範圍為 35 N·m，並具備扭矩閉環帶寬和阻抗控制規格。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選擇：有剎車或無剎車。比例選擇：50或100。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、力控制（CSF）等。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e型號及共享規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 84 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 \/ 0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器分辨率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器過載限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器取樣頻率（數字）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩閉環帶寬\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e阻抗控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19位 \u0026amp; 減速側 19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC進 DC出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）、STO（1,2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、力控制（CSF）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定規格\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e來源列出了以下以 50 \/ 100 比率順序配對的值。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩在 2000 rpm 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效關節輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91833 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e367330 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-f-motor-drawing.pdf?v=1791022928\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 F 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70-F harmonic actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-f3d0a31176.webp?v=1791023001\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品圖形標記為 PHU14H-70-F。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module illustration with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-182e866a25.webp?v=1791023023\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 集成伺服關節模塊，帶可見連接面板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series enhanced harmonic drive robot actuator graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-5b8982cab7.webp?v=1791023004\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-0afe079356.webp?v=1791023012\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列具有模塊化配置，並可選擇制動和力控制功能模塊。可選的制動和力控制功能模塊旨在支持差異化的機器人平台開發需求、快速產品適應和系統集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-29fd807965.webp?v=1791023016\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將電機與減速器分開。核心組件可以在獨立的自動化生產線上進行生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview for robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-decd95c090.webp?v=1791023008\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。PHU系列採用分體式架構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-b3c19d9a2e.webp?v=1791023027\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節模組的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-540616bebd.webp?v=1791023031\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式協作機器手臂應用圖像\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-958371741e.webp?v=1791023020\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議可以通過軟體配置進行切換，以提高系統兼容性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70-F \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699349324000,"sku":"EYO-EEFD4414","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699349356768,"sku":"EYO-01022E78","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699349389536,"sku":"EYO-B18028D3","price":851.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ 帶剎車 \/ 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VDC範圍），並提供81、101、121或161的減速比選擇，還有帶剎車或不帶剎車的選項。支持CANopen和EtherCAT通訊、雙絕對編碼以及多種位置、速度和扭矩控制模式，以便於系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速器設計，具有分體式\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 和減速器架構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，配備雙絕對編碼器：17位馬達側和19位減速器側。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持CANopen和EtherCAT通訊協議；協議選擇可通過軟體配置。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供電源、CAN FD、EtherCAT和STO接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇帶剎車和不帶剎車的選項。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列支持模組化的剎車和力控制功能模組，以適應機器人平台和系統整合。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e型號及通用規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外圈黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位 \u0026amp; 減速器側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器接口（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC輸入，DC輸出），CAN FD（輸入，輸出），EtherCAT（輸入，輸出），STO（1，2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e比率特定規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 比率\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。可允許的輸出外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效關節輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV)、ARU 機器人、工業自動化及協作機器手臂。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列聯合 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品頁面將執行器識別為 PHU40H-170。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被識別為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 驅動器採用分體設計，將馬達與減速器分開。核心元件可以在獨立的自動化生產線上生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被描述為新一代高性能諧波關節模組。PHU 系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹與肩關節模組插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協作機器人手臂關節插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003e剎車是一個可選模組。PHU 系列具有模組化配置。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該驅動器支持 CANopen 和 EtherCAT 協議。CANopen 和 EtherCAT 協議選擇可通過軟件配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e附加產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-H025H 集成伺服關節模塊促銷圖形\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ 無剎車 \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 無剎車 \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 無剎車 \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 剎車 \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 剎車 \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ 剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，額定操作電壓為48 VDC，並支持EtherCAT或CANopen通訊。可選擇的減速比為81、101、121或161，以匹配所需的輸出速度和扭矩特性，並可選擇帶剎車或不帶剎車的配置。它專為\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 和工業自動化應用而設計，包括類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇的減速比：81、101、121或161。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選擇：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側17位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：EtherCAT和CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器接口：電源（DC進\/DC出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）和STO（1、2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列資訊描述了一種分體設計，將馬達和減速器分開，允許不同的減速比與相同的馬達配對，以實現不同的速度和扭矩特性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列資訊還描述了可選的力控制功能模塊；這些模塊的可用性並不由PHU32H-142的選擇來確定。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e共享規格\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒，適用於比率 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad，比例 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位元 \u0026amp; 減速器側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面（請參見端子型號描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（DC 輸入\/輸出）、CAN FD（輸入、輸出）、EtherCAT（輸入、輸出）、STO（1、2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議（請參見通訊描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率特定性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。可允許的輸出外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效關節輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂和協作機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業自動化\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU32H-142。PHU32H-142 單元品牌為 EYOU ProServo-HU32H。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列採用分體式設計，將電機與減速器分開。可以將不同比率的減速器與相同的電機配對，以創建具有不同速度和扭矩特徵的產品。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列是新一代高性能諧波關節模塊。PHU 系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人肩關節應用示意圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協作機器手臂應用示意圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU系列提供可選的剎車模組。PHU系列具有模組化配置。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003e雙協議通訊支持CANopen和EtherCAT。CANopen和EtherCAT協議可通過軟體配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模組宣傳圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ 無剎車 \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 無剎車 \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 無剎車 \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 帶剎車 \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 帶剎車 \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ 帶剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，其額定操作電壓為48 VDC，並支持EtherCAT\/CANopen通訊。可選擇的減速比為81、101和121，提供不同的輸出速度、扭矩和慣性值。可選擇制動和非制動模式，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 應用，包括類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定操作電壓48 VDC；操作電壓範圍24–48 VDC。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側19位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC進\/ DC出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）驅動介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持EtherCAT和CANopen通訊協議，並可進行軟體配置的協議選擇。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支援的控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分體式架構將馬達和減速器分開；PHU系列被描述為提供可選的力控制功能模組。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選擇帶剎車或不帶剎車；規格表中剎車配置值標識為 B\/N。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業自動化和重型機器人應用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協作機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 比率\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回程間隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外圈黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19位元 \u0026amp; 減速側 19位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源 (DC進 DC出), CAN FD (進, 出), EtherCAT (進, 出), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV), 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列聯合 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品的識別號為 PHU25H-110。執行器外殼標記為 EYOU ProServo-HU25H。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被標記為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將電機與減速器分開。可以將不同比率的減速器與相同的電機配對，以提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU 集成伺服關節模組，帶後連接面板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列旨在用於工業自動化和重型機器人應用。PHU 系列採用分體架構。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有人形機器人肩部的集成關節模組\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有關節的協作機器手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶剎車選項提供可選的剎車模組。PHU系列提供可選的力控制功能模組。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議選擇可通過軟件配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ 無剎車 \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ 無剎車 \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90 是一款具有內建驅動器的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人執行器\u003c\/a\u003e 模組，額定工作電壓為48 VDC，並可選擇81、101或121的減速比。提供剎車和非剎車選項。它支持EtherCAT和CANopen通信，並專為包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人等機器人應用而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e可選擇81、101或121的減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，配備雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側19位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持EtherCAT和CANopen通信協議；指定CAN FD、EtherCAT、電源和STO連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen和EtherCAT協議支持可通過軟體配置切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分體式架構將馬達和減速器分開。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供剎車和非剎車選項。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-20H-90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率（壽命限制）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反向間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的額定速度（壽命限制）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ90 × 85.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.74 \/ 1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e901,337 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,401,393 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,011,351 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e雙絕對；馬達側19位元和減速機側19位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源 (DC輸入，DC輸出)，CAN FD (輸入，輸出)，EtherCAT (輸入，輸出)，STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e輪廓位置 (PP)，輪廓速度 (PV)，輪廓扭矩 (PT)，循環同步位置 (CSP)，循環同步速度 (CSV) 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e−20 至 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-drawing.pdf?v=1791022007\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90 actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebac01818.webp?v=1791022089\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU20H-90。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-a5428f5b4e.webp?v=1791022093\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0599c6a58d.webp?v=1791022101\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列具有模組化配置，並提供可選的剎車和力控制功能模組。這些可選模組支持快速產品適應和系統集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series actuator connector-end and split-body design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-e5b34bc4d7.webp?v=1791022105\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將電機與減速器分開。核心組件可以在獨立的自動化生產線上生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-f7921cc5b9.webp?v=1791022097\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被描述為新一代高性能諧波關節模組。PHU系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebfa8991e.webp?v=1791022116\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹，帶有可見的肩關節模組\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0bbc647692.webp?v=1791022120\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式協作機器人臂應用示意圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT communication graphic for PHU series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-91c63e19ff.webp?v=1791022109\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT協議。CANopen和EtherCAT協議支持可通過軟體配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint module illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-857360b5c9.webp?v=1791022113\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模組示意圖，帶有後連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90 \/ 無剎車 \/ 81","offer_id":67699354108128,"sku":"EYO-060571B5","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699354140896,"sku":"EYO-5FE569A2","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ 無剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80 是一款具有集成驅動器的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人執行器\u003c\/a\u003e ，額定操作電壓為48 VDC，並可選擇51或101的減速比。根據所需配置選擇有或沒有剎車的版本。該執行器支持EtherCAT和CANopen通信，並專為包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人等機器人應用而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e可選擇51或101減速比的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選擇：有剎車或無剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置驅動器，配備雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e電機\u003c\/a\u003e 側19位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通信協議；協議選擇可通過軟件配置切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接口：電源（DC進\/ DC出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1\/2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列分體設計將馬達和減速器分開。PHU系列信息還指出，不同比率的減速器可以與相同的馬達配對，以實現不同的速度和扭矩輪廓。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 \/ 62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e在2000 rpm輸入下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。8 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 \/ 1.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,700 \/ 13,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效關節輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e222,994 \/ 874,573 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19 位元 \u0026amp; 減速側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進\/出), CAN FD (進\/出), EtherCAT (進\/出), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e支援文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU17 EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-drawing.pdf?v=1791021738\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU17H 80 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80 actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-e5d850bfbd.webp?v=1791021820\"\u003e\u003cfigcaption\u003e連接器端面有多個矩形電氣連接器和兩個金色電源端子。產品圖形將執行器標識為 PHU17H-80。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-32020ebc8b.webp?v=1791021824\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body design with connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-d0bcba2df1.webp?v=1791021836\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將電機與減速器分開。核心組件可以在獨立的自動化生產線上生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator overview and robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-561ec72e4c.webp?v=1791021828\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列旨在用於工業自動化和重型機器人應用。PHU 系列採用分體架構。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-49591798bb.webp?v=1791021848\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有人形機器人軀幹及可動肩關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated rotary joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2eb61cfd8a.webp?v=1791021851\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有人形的協作機器手臂，配備可動旋轉關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-8f5d4f915e.webp?v=1791021832\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可選的剎車模組可供選擇。PHU系列具有模組化配置。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2c0fb9b301.webp?v=1791021840\"\u003e\u003cfigcaption\u003e驅動器支持CANopen和EtherCAT通信協議。CANopen和EtherCAT協議選擇可通過軟體配置切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-9a6c71df44.webp?v=1791021844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模組，帶可見連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80 \/ 無剎車 \/ 51","offer_id":67699355943136,"sku":"EYO-96DAC193","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699355975904,"sku":"EYO-3EDD888A","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ 帶剎車 \/ 51","offer_id":67699356008672,"sku":"EYO-F41F703F","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ 帶剎車 \/ 101","offer_id":67699356041440,"sku":"EYO-3D8BBAC7","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021696"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 諧波傳動機器人關節執行器，51\/101 傳動比，CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 是一款具有內建驅動器的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e 模組，額定操作電壓為48 VDC，並可選擇51或101的減速比。提供帶剎車和不帶剎車的選擇。它支持EtherCAT和CANopen通信，雙絕對編碼器，以及針對機器人關節和自動化應用的位置信息、速度和扭矩控制模式。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有分體式\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e和減速器架構的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，配備雙絕對編碼器：馬達側19位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信協議：EtherCAT和CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器接口：電源（DC進\/ DC出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的剎車選項：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 (W) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 (rpm) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非砂噴）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向（動態\/靜態）輸出允許載荷（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向（動態\/靜態）輸出允許載荷（N）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度（N·m\/rad）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性（kg·mm²）（B）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19-bit \u0026amp; 減速側 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (進, 出), EtherCAT (進, 出), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV), 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70 在產品圖形上標示。PHU14H-70 連接端有一個黃色的兩位電源風格連接器、四個小矩形端口和兩個多針板式連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列標示為增強型諧波驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列提供可選的剎車和力控制功能模組。PHU 系列使用模組化配置，旨在快速適應產品和系統集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將馬達與減速器分開。不同比率的減速器可以與相同的馬達配對，以提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU系列被描述為新一代高性能諧波關節模組。PHU系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具圓形肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有圓形關節外殼的協作機器臂插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器支持CANopen和EtherCAT通信協議。CANopen和EtherCAT協議可通過軟件配置進行切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H集成伺服關節模組圖形，帶後連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ 無剎車 \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ 帶剎車 \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ 帶剎車 \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-phu11h-60-motor","title":"EYOU PHU11H-60 一體化伺服關節模組，51\/101 諧波減速機用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-60 是一個集成的\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e伺服\u003c\/a\u003e 關節模組，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 和自動化應用。它結合了諧波減速器、內置驅動器和雙絕對編碼器，尺寸為Φ60 × 68.5 mm。選擇51或101的比率以匹配所需的輸出速度和扭矩特性，並可選擇有或無剎車。該模組的工作電壓範圍為24–48 VDC，額定工作電壓為48 VDC。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有51或101減速比選項的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e有剎車和無剎車選項。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置驅動器和雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側19位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC進\/ DC出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）接口；STO僅適用於OD ≥60。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：EtherCAT和CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持的控制模式包括配置位置（PP）、配置速度（PV）、配置扭矩（PT）、周期同步位置（CSP）和周期同步速度（CSV）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU系列分体式结构将电机和减速器分开。电机和减速器的核心组件可以在独立的自动化生产线上生产和测试，以便于追踪和控制。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e规格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e参数\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模块型号\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePHU-11H-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e减速器类型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e谐波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e电机额定功率（W）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e电机额定扭矩（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e电机峰值扭矩（N·m）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許輸出瞬時外部扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出速度 (rpm) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值輸出速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸，外徑 × 軸向 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eΦ60 × 68.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)，B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.59 \/ 0.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (毫米)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e外圈黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²)，B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43905\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172193\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19位 \u0026amp; 減速側 19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電源 (DC進 DC出)，CAN FD (進，出)，EtherCAT (進，出)，STO (1，2) (僅適用於 OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e輪廓位置 (PP)，輪廓速度 (PV)，輪廓扭矩 (PT)，循環同步位置 (CSP)，循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業自動化及重型機器人應用\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-CANable-User_Manual.pdf?v=1784459014\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PHU11H-60.stp?v=1784467408\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 60 EYOU — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-PHU11H-60-Drawing.pdf?v=1784467413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 60 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU_PHU_RHU_Series_Joint_CANopen_EtherCAT_Communication_Manual.pdf?v=1784462894\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-RP_Series_Product_User_Manual_EN_V1.0_20260608.pdf?v=1784459015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-UART-Debug-Module_User-Manual.pdf?v=1784459013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-60 integrated servo joint module with rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-426221e3bf.webp?v=1791021368\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU11H-60。PHU11H-60 擁有一個後方圓形連接器面板，配備多個矩形連接器和兩個橙色高電流風格端子。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-632bb217d9.webp?v=1791021372\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列標記為“PHU 增強型諧波驅動機器人執行器”。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3ea10e1c47.webp?v=1791021383\"\u003e\u003cfigcaption\u003e不同比率的減速器可以與相同的馬達配對，以提供不同的速度和扭矩特性。分體設計將馬達與減速器分開。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial automation and heavy-duty robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-5e6ebb5a2a.webp?v=1791021376\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列設計用於工業自動化和重型機器人應用。PHU系列採用分體結構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4de318192b.webp?v=1791021391\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU集成伺服關節模組，用於機器人和工業自動化\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular configuration with optional brake module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3d573999f3.webp?v=1791021379\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU系列提供作為可選模組的剎車。PHU系列被描述為具有模組化配置，以便於適應和系統集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series product graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-7e1b59629d.webp?v=1791021387\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4a1cad2e31.webp?v=1791021395\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹和肩關節插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-d047bd64d5.webp?v=1791021398\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器人手臂插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-60 \/ 無剎車 \/ 51","offer_id":67699359908064,"sku":"EYO-3AB9E761","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699359940832,"sku":"EYO-5FF473B9","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ 帶剎車 \/ 51","offer_id":67699359973600,"sku":"EYO-1FEE45D9","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ 帶剎車 \/ 101","offer_id":67699360006368,"sku":"EYO-D927AC1F","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-60-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791021174"},{"product_id":"eyou-phu11l-52-motor","title":"EYOU PHU11L-52 諧波驅動機器人執行器，51\/101 傳動比，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PHU11L-52 是一款具有內建驅動器的諧波驅動機器人執行器，額定操作電壓為 48 VDC，並可選擇 51 或 101 的減速比。可選擇的剎車選項為帶剎車或不帶剎車。它支持 EtherCAT 和 CANopen 通信，並專為機器人應用而設計，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e配備 46 W 馬達額定功率的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器和雙絕對編碼器：馬達側 19 位和減速器側 19 位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT 和 CANopen 通信協議；軟體配置可在兩種協議之間切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇的減速比為 51 或 101，提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選擇：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e黑色陽極氧化，非砂噴塗外殼和外環黑化減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率 (W) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。4 \/ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 \/ 6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度 (rpm) – 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 \/ 0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.236 \/ 11.236\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29225 \/ 114618\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19 位元 \u0026amp; 減速器側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2) (僅適用於 OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-l-52-motor-drawing.pdf?v=1791020970\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11L 52 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-7ff6c9edb6.webp?v=1791021047\" alt=\"EYOU PHU11L-52 actuator with front and connector-end views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU11L-52。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-f842e0e96f.webp?v=1791021050\" alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列被認定為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-242027a5f7.webp?v=1791021062\" alt=\"PHU actuator split-body architecture and connector end\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體式設計將電機與減速器分開。核心組件可以在獨立的自動化生產線上生產和測試，以便於追蹤和控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5d3a9fc73f.webp?v=1791021054\" alt=\"PHU series robotics actuator overview\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列使用分體式架構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。PHU 系列被認為適用於人形機器人、工業自動化和協作機器手臂。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5ee70f5d20.webp?v=1791021069\" alt=\"EYOU robot joint module application graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU 整合伺服關節模組宣傳圖形與 ProServo-HU25H 模組\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-4b9d60c4f6.webp?v=1791021072\" alt=\"Humanoid robot shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人肩關節應用插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d61c9ef4fe.webp?v=1791021076\" alt=\"Collaborative robotic arm rotary joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e協作機器手臂關節應用插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-440b3ff8c9.webp?v=1791021058\" alt=\"PHU series configuration with brake module option\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列提供可選的剎車模組。PHU 系列提供可選的力控制功能模組。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d474848853.webp?v=1791021065\" alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列支持 CANopen 和 EtherCAT 通信協議。CANopen 和 EtherCAT 協議可通過軟件配置進行切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11L-52 \/ 無剎車 \/ 51","offer_id":67699360825568,"sku":"EYO-412B25F7","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699360858336,"sku":"EYO-182E2DE3","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ 帶剎車 \/ 51","offer_id":67699360891104,"sku":"EYO-DC88EA8E","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ 帶剎車 \/ 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VDC，配備雙19位絕對編碼器，並提供51或101的減速比選項。根據應用需求選擇帶剎車或不帶剎車的配置。該執行器支持EtherCAT和CANopen通信，並專為\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人\u003c\/a\u003e 和自動化場景而設計，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有分體設計的諧波減速器，將\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e電動機\u003c\/a\u003e 和減速器分開。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器和雙絕對編碼器：電動機側19位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持EtherCAT和CANopen通信協議；PHU系列顯示可軟件配置的協議切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇 51 或 101 減速比，提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇帶剎車或不帶剎車配置；帶剎車選項對應於可選的剎車模塊。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11H-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 \/ 10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 \/ 8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3 \/ 11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許的輸出外部扭矩 — 瞬時\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度 — 輸出 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 — 外徑 × 軸向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 — B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44 \/ 0.40 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 — 處理顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂處理）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 — 處理顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向允許載荷 — 動態\/靜態\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向允許載荷 — 動態\/靜態\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.248 \/ 13.248 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34458 \/ 135143 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器 \/ 位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 19 位元 \u0026amp; 減速側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 — 請參見端子型號描述\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2) (僅適用於 OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 — 請參見通訊描述\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業自動化和重型機器人應用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協作機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件和 3D 模型\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-can-stp.step?v=1791020637\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 CAN EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-ecat-stp.step?v=1791020644\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 ECAT EYOU — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-drawing.pdf?v=1791020649\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 52 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-52 harmonic drive actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-e8b0190c62.webp?v=1791020829\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 PHU11H-52。連接器端視圖顯示兩個金色高電流連接器和三個小矩形連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-12eca5df5c.webp?v=1791020832\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 被識別為增強型諧波驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-63f1c777d7.webp?v=1791020836\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU 系列專為工業自動化和重型機器人應用而設計。PHU 系列採用分體式結構，旨在提高生產一致性和維護便利性，同時保持高精度和高功率密度。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual humanoid robot torso with shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-6d7bc1af62.webp?v=1791020856\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有人形機器人軀幹及可見肩關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-4f7868c034.webp?v=1791020860\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式協作機器手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-0a3486a352.webp?v=1791020840\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶剎車選項對應於PHU系列的可選剎車模組。PHU系列模組化配置支持可選的剎車和力控制功能模組，以適應機器人平台和系統集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-1e0aa4ad71.webp?v=1791020844\"\u003e\u003cfigcaption\u003e分體設計將馬達與減速器分開。不同齒比的減速器可以與相同的馬達配對，以提供不同的速度和扭矩特性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-2d7f1bc136.webp?v=1791020848\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU執行器支持CANopen和EtherCAT協議，可通過軟件配置進行切換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e附加產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-44b30d4ee7.webp?v=1791020852\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H 整合伺服關節模組圖形及連接器端視圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-52 \/ 無剎車 \/ 51","offer_id":67699361513696,"sku":"EYO-A77CDA2F","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ 無剎車 \/ 101","offer_id":67699361546464,"sku":"EYO-8D28248A","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ 帶剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節驅動器\u003c\/a\u003e 。它結合了內建驅動器、48 VDC 額定操作、雙絕對編碼器以及 EtherCAT\/CANopen 通訊。可選擇比率 120 或 160，以及無剎車或有剎車版本。根據比率提供的輸出扭矩、速度、功率和慣性值如下，以便選擇適當的配置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側 17 位元和減速器側 19 位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC 進\/出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和 STO（1,2）驅動介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：EtherCAT 和 CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的剎車選項：無剎車或有剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e陽極氧化，非砂噴塗外殼和外環黑化減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位 \u0026amp; 減速器側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV), 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圖形標記為 RHU40H-130。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列被認定為人形和諧驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖形描述了小型機身產生的非常高的扭矩輸出和明顯的功率密度提升。該圖形指出，該執行器幫助機器人關節在有限空間內實現更輕的重量和更小的尺寸，同時提供更強的動力。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該執行器集成了符合標準的安全扭矩關閉 (STO) 功能。該執行器集成了電磁制動器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU系列專注於輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形專用架構提供端子塊標準介面。人形專用架構提供飛線標準介面。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具關節肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具關節的協作機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人工具與圓柱形機械元件並排\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ 無剎車 \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ 無剎車 \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ 帶剎車 \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ 帶剎車 \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 諧波傳動機器人關節執行器，120\/160 傳動比，適用於人形機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 是一款用於人形機器人關節的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，提供120或160的減速比，並可選擇是否配備剎車。它結合了內置驅動器、48 VDC額定運行、雙絕對編碼和EtherCAT\/CANopen通信。選擇所列的輸出扭矩和速度值的比率；剎車選擇會影響所述的B\/N重量。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內置驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e電機\u003c\/a\u003e 側17位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、CAN FD、EtherCAT和STO端子接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通信協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇有或沒有剎車；提供120和160的減速比選項。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e煞車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (毫米)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (公斤) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極氧化 (非砂噴)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位 \u0026amp; 減速器側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進, 出), EtherCAT (進, 出), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品渲染標記為 RHU32H-120。執行器外殼品牌為 EYOU，標記為 Robot-HU32H。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 產品系列被識別為人形和諧驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列針對輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該執行器被描述為能夠從小型機身提供高扭矩輸出。圖形顯示緊湊的形狀有助於機器人關節實現更輕的重量和更小的尺寸，同時在有限的空間內提供更強的動力。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003e機器人驅動器安全圖形描述 STO 功能和電磁剎車\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節模組提供標準端子塊和飛線介面。介面設計支持關節模組的靈活電氣整合。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003e在灰色背景下的關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有吸盤末端執行器的工業機器人機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ 無剎車 \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ 無剎車 \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ 帶剎車 \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ 帶剎車 \/ 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模組。它結合了內建驅動器、雙絕對編碼器以及在80毫米外徑模組中的EtherCAT\/CANopen通訊。可選擇50、80和100的減速比，提供不同的輸出扭矩和速度值，同時提供帶剎車和不帶剎車的版本。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器配置：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側17位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC額定工作電壓；24–48 VDC工作範圍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC進，DC出）、CAN FD（進，出）、EtherCAT（進，出）和STO（1，2）驅動介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供剎車和非剎車選項。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e對於三個值的行，值按減速比順序列出：50 \/ 80 \/ 100。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU25L-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e381 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3。12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113 \/ 115 \/ 98 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e在 2,000 rpm 輸入時的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 44 \/ 47 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 60 \/ 75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 96 \/ 110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 179 \/ 184 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 80.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.294 \/ 1.266 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色石材\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向 (動態\/靜態) 允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向 (動態\/靜態) 允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,700 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.95 \/ 75.95 \/ 75.95 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效關節輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189,875 \/ 486,080 \/ 759,500 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位元 \u0026amp; 減速側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-25-l-80-motor-drawing.pdf?v=1791019950\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 25L 80 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU25L-80 robot joint motor with front connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-f6a122168f.webp?v=1791020048\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品圖形標記為 RHU25L-80。所示的執行器具有一個帶有兩針橙色連接器和六個小白色連接器的前面板。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-5de859df56.webp?v=1791020052\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列被識別為人形和諧驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joint applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4f72f5ca68.webp?v=1791020056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列專注於輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-40b8c9146a.webp?v=1791020080\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人工具與圓柱形機械組件並排\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-aee8c23b3f.webp?v=1791020060\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 關節模塊提供端子塊和飛線標準接口。接口支持關節模組的靈活電氣整合。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4fe726065f.webp?v=1791020064\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該驅動器系列以小型機身提供高扭矩輸出和高功率密度為賣點。與傳統型號相比，聲稱重量和體積可減少多達30%。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family STO and brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-d0d3276272.webp?v=1791020068\"\u003e\u003cfigcaption\u003e所描繪的驅動器系列被描述為整合符合標準的安全扭矩關閉（STO）功能和電磁制動器。STO功能和電磁制動器被描述為形成一個雙重安全系統，用於人形機器人關節，提供從信號層到物理層的保護。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-8d7d7a6ce6.webp?v=1791020072\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-c8d03bf6cd.webp?v=1791020076\"\u003e\u003cfigcaption\u003e灰色背景上的關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU-25L-80 \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699363250400,"sku":"EYO-771270D9","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699363283168,"sku":"EYO-0A283957","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699363315936,"sku":"EYO-473845DF","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699363348704,"sku":"EYO-8150AB9A","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ 帶剎車 \/ 80","offer_id":67699363381472,"sku":"EYO-B5B4B89C","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ 帶剎車 \/ 100","offer_id":67699363414240,"sku":"EYO-AB22D9AE","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu25l-80-motor-upright-top-flange-01.webp?v=1791019916"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 諧波驅動機器人關節執行器，48V，50\/80\/100 傳動比，適用於仿人機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 是一款用於人形機器人應用的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e 。它結合了一個180 W的\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 內建驅動器、雙絕對編碼器和48 VDC額定操作，模組尺寸為Φ70 × 68 mm。可選擇50、80或100的減速比，以及帶剎車或不帶剎車版本，以適應所需的輸出扭矩、速度和集成安排。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：馬達側17位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器接口：電源（DC進 DC出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）和STO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選項：帶剎車或不帶剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯合額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位元 \u0026amp; 減速側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e比率依賴值按順序列出 50 \/ 80 \/ 100，除非另有說明。與剎車相關的值列為 B\/N。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70 具有一個橙色雙位置連接器和六個小白色連接器，排列在兩行中。執行器標示為 EYOU Robot-HU20L。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列被描述為人形和諧驅動機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列適用於輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具關節的機器人軀幹，配有可動肩關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動的工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生產機器上的工業機器人工具\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列提供端子塊和飛線標準介面。所述介面配置支持關節模組的靈活電氣整合。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU系列被描述為能夠從小型機身中提供非常高的扭矩輸出。RHU系列被描述為與傳統型號相比，減輕重量和體積高達30%。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU系列整合了符合標準的安全扭矩關閉（STO）功能和電磁剎車。所述的STO功能和電磁剎車形成了一個雙重安全系統，用於人形機器人關節，提供從信號層到物理層的保護。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ 帶剎車 \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ 帶剎車 \/ 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VDC，提供50、80或100的減速比選項，並可選擇是否配備剎車。內建驅動器、雙絕對編碼器、EtherCAT\/CANopen通訊以及多種輸出性能值支持所選減速比的配置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側17位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器介面：電源（DC進 DC出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）和STO（1,2）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊協議：EtherCAT \/ CANopen。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車選項：無剎車或有剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯接額定功率 (W) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17位 \u0026amp; 減速側 19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC進 DC出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV), 等等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品圖形標記為 RHU17L-60。連接器面視圖顯示多個矩形電氣連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列被識別為人形和諧驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列專注於輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圖形描述了小型機身的非常高扭矩輸出和高功率密度。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圖形指出該執行器集成了符合標準的安全扭矩關閉 (STO) 功能和電磁制動器。所述的 STO 功能和電磁煞車形成了一個雙重安全系統，用於人形機器人的關節，提供從信號層到物理層的保護。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003e專為人形機器人設計的架構提供端子塊和飛線標準介面。所述的介面安排支持關節模組的靈活電氣整合。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人上半身，具有關節式肩關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有關節式工具臂的工業機器人機械\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ 帶剎車 \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ 帶剎車 \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V 諧波驅動機器人關節執行器，適用於人形機器人的 50\/80\/100 傳動比","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 是一款48 V的諧波驅動\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節執行器\u003c\/a\u003e ，適用於人形機器人的關節。它結合了諧波減速器、內建驅動器和雙絕對編碼器，提供50、80或100的減速比選項，並可選擇帶剎車或不帶剎車。EtherCAT和CANopen通訊、多種控制模式以及緊湊的52 × 65 mm尺寸支持集成到機器人關節設計中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 側17位元和減速器側19位元。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC額定工作電壓；24–48 VDC工作電壓範圍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT和CANopen通訊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源（DC進\/DC出）、CAN FD（進\/出）、EtherCAT（進\/出）和STO（1, 2）驅動介面；請參見端子型號描述。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選擇50、80和100的減速比，並提供帶剎車和不帶剎車的選項。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e模組與馬達\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色陽極氧化（非噴砂）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e比率依賴性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率（壽命限制）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出的平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出最大允許外部扭矩（瞬時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出額定速度（壽命限制）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯接輸出慣性 (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械、電氣和環境\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出徑向 (動態\/靜態) 允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸向 (動態\/靜態) 允許負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位元 \u0026amp; 減速器側 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 輸入\/DC 輸出)、CAN FD (進\/出)、EtherCAT (進\/出)、STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 圖紙 — 14 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 RHU14L-52。RHU14L-52 具有配備連接器的端面，並設有多個矩形端口。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 被識別為人形和諧驅動機器人執行器系列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列針對輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形專用架構提供端子塊和飛行引線標準接口。這些接口支持關節模組的靈活電氣集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU系列聲稱與傳統型號相比可減輕重量和體積高達30%。RHU系列被描述為能夠從小型機身提供非常高的扭矩輸出。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003e雙重安全系統整合了符合標準的安全扭矩關閉（STO）功能和電磁剎車。雙重安全系統被描述為為人形機器人關節提供從信號層到物理層的保護。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人上半身，具有關節式肩關節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003e在灰色背景下的關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人工具和圓柱形機械組裝\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ 帶剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節驅動器\u003c\/a\u003e ，提供50、80和100的減速比選項，並可選擇帶剎車或不帶剎車。它結合了46 W的\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 內建驅動器、扭矩傳感器、雙絕對編碼器以及EtherCAT\/CANopen通訊。其48 VDC的額定供電和緊湊的Φ52 × 65 mm尺寸幫助買家評估整合到機器人關節中的可行性。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e提供50、80或100的減速比選項的諧波減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e46 W額定馬達功率，0.11 N·m額定馬達扭矩，以及0.33 N·m峰值馬達扭矩。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建驅動器，18 N·m扭矩傳感器範圍，以及雙絕對編碼器：馬達側17位和減速器側19位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT 和 CANopen 通訊協議；支援的控制模式包括配置位置 (PP)、配置速度 (PV)、配置扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP) 和力控制 (CSF)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源線類型 (DC 進\/出)、CAN FD (進\/出)、EtherCAT (進\/出) 和 STO (1\/2) 驅動介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供帶剎車和不帶剎車的選項。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 比率\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRHU-14L-52-N-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e諧波\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0。11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 (W) — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的平均負載扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出時的峰值啟動\/停止扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。可允許的輸出外部扭矩，即時 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出速度 (rpm) — 壽命限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值輸出速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車 (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸，外徑 × 軸向 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)，B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.397 \/ 0.382\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e黑色陽極氧化 (非噴砂)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e外環黑化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向 (動態\/靜態) 輸出允許載荷 (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出彎矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器扭轉剛度 (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器輸入慣性 (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e等效聯合輸出慣性 (kg·mm²)，B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19275\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49344\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器範圍 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器精度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器解析度 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器過載限制 (% F.S. )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩傳感器取樣頻率 (kHz)，數位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩閉環帶寬 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e阻抗控制頻率 (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓範圍 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e內建\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e雙絕對 \/ 馬達側 17 位 \u0026amp; 減速側 19 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器介面 (請參見端子型號描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e電源線類型 (DC 進\/DC 出)，CAN FD (進\/出)，EtherCAT (進\/出)，STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議 (請參見通訊描述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e輪廓位置 (PP)，輪廓速度 (PV)，輪廓扭矩 (PT)，循環同步位置 (CSP)，力控制 (CSF) 等等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-drawing.pdf?v=1791018189\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 N F 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator side and connector-end product render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-22b7737025.webp?v=1791018279\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU Robot-HU14L-F 執行器的側面和連接端視圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive actuator family graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-26136faeea.webp?v=1791018283\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列被定義為“人形和諧驅動機器人執行器”。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator overview for humanoid robot bionic joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-a5883881e6.webp?v=1791018287\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU 系列專為人形機器人的仿生關節而設計。RHU 系列專注於輕載、高頻商業場景。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b79e52728f.webp?v=1791018291\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形專用架構提供端子塊和飛線標準接口。這些接口支持關節模組的靈活電氣集成。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint actuator power-density comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-64c14d9173.webp?v=1791018295\"\u003e\u003cfigcaption\u003e極高功率密度特徵圖形，適用於EYOU機器人關節驅動器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-b2da520db5.webp?v=1791018300\"\u003e\u003cfigcaption\u003e雙重安全保護特徵圖形，適用於類人機器人關節驅動器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-0e9b23ed42.webp?v=1791018303\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具有可動肩關節的類人機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-cda64df730.webp?v=1791018309\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動工業機器人手臂插圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-n-f-harmonic-robot-join-34451124c5.webp?v=1791018313\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有吸盤末端執行器的工業機器人機械設備\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52-N-F \/ 無剎車 \/ 50","offer_id":67699366265056,"sku":"EYO-BBEB8A17","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ 無剎車 \/ 80","offer_id":67699366297824,"sku":"EYO-9047EBB7","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ 無剎車 \/ 100","offer_id":67699366330592,"sku":"EYO-B6CACDA9","price":669.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ 帶剎車 \/ 50","offer_id":67699366363360,"sku":"EYO-19F52A0B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52-N-F \/ 帶剎車 \/ 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節\u003c\/a\u003e 模組，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它結合了一個633 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e ，具有21.913的減速比、35 N·m的額定扭矩、120 N·m的峰值扭矩、內建的FOC驅動和雙絕對編碼器。該模組的工作電壓為48 VDC ±10%，並提供CANopen通訊；CAN FD需要自定義開發。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有21.913減速比的行星減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建FOC驅動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交叉滾子軸承。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具有直流輸入和直流輸出的電源介面，以及CAN FD的輸入和輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：電流、速度、位置和MIT模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e常規的啞光黑色外殼。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP90L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21。913\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e421 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤11 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出端速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值輸出速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ96.5 × 56 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（不包括電線）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1075 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光黑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269.40 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交叉滾子軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向允許負載（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810\/4680 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向允許負載（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6440\/30480 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e73.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (需自訂開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼運行溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1 米處噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件和下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-stp.step?v=1791014902\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-drawing.pdf?v=1791014908\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P90L robot joint module with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9050e59bfb.webp?v=1791014981\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 EYOU Robot-P90L。Robot-P90L 擁有圓柱形外殼，配有圓形安裝面和周邊緊固件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP planetary robot actuator series lineup with labeled module sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-54bc6237c8.webp?v=1791014985\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖像識別該產品系列為 RP 人形行星機器人驅動器。RP 驅動器系列中的一個模塊標記為 Robot-P90L。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary robot joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-812e3d2f04.webp?v=1791014988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP系列被描述為一種競賽級行星接頭模組，專為高動態運動場景開發。RP系列被描述為借鑒了行星減速器的高負載能力、高精度和抗衝擊性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator feature graphic with mounting and cable-routing details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9ee141894b.webp?v=1791014992\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRobot-P50H執行器圖形描述了交叉滾子軸承、夾具安裝和中空電纜路由\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP actuator series transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-4666cf00a0.webp?v=1791014996\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖形描述了一個高精度的行星減速器，配備19位元雙絕對編碼器。該圖形指出回程間隙小於60 dB。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded RP actuator graphic with communication and control information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-599991b98a.webp?v=1791015000\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該圖形指出執行器配備了CANopen協議和可自定義的CAN FD介面。該圖形指出支持電流控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e附加產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-cc4e184c6c.webp?v=1791015004\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-b3577afe9d.webp?v=1791015007\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism in a production setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-88e8e5143c.webp?v=1791015011\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生產環境中的工業機器人機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP90L","offer_id":67699366789344,"sku":"EYO-10A09557","price":421.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp90l-motor-top-mounting-plate-01.webp?v=1791014861"},{"product_id":"eyou-rp70h-motor","title":"EYOU RP70H 行星機器人關節執行器，48 VDC，19.5278 減速比，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70H 是一款行星\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節驅動器\u003c\/a\u003e ，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。其內建的48 ±10% VDC FOC驅動支持CAN FD連接以及電流、速度、位置和MIT控制。該模組使用19.5278的減速比，額定扭矩為17 N·m，峰值扭矩為60 N·m。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星減速器模式，具有19.5278的減速比和交叉滾子軸承。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建FOC驅動，配備雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源輸入\/輸出和CAN FD輸入\/輸出接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通訊協議；CAN FD需要自定義開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置和MIT控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e314 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸出端速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 58.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量，不包括電線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光白\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e93.21 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交叉滾子軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向允許負載（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向允許負載（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10% VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (需自訂開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1 米處噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件和下載\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-stp.step?v=1791014633\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-h-motor-drawing.pdf?v=1791014639\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70H 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70H robotic planetary actuator shown from side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-49f53e0cca.webp?v=1791014738\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品圖形標記為 RP70H。執行器外殼標記為 EYOU Robot-P70H。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-765bccf7a9.webp?v=1791014742\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP 人形行星機器人驅動器系列產品線\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary joint module product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-e18a3c897f.webp?v=1791014746\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列行星關節模組產品概述\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator reliability and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-8da56a5ff6.webp?v=1791014759\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有通信與控制模式聲明的驅動器爆炸視圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-29ee0ec395.webp?v=1791014763\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-5006452942.webp?v=1791014767\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism at a production workstation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70h-planetary-robot-joint-actua-439ae68274.webp?v=1791014771\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生產工作站的工業機器人機構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70H","offer_id":67699368394976,"sku":"EYO-EDEADEB6","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70h-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014596"},{"product_id":"eyou-rp70l-motor","title":"EYOU RP70L 行星機器人關節執行器，20:1，48 VDC，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP70L 是一款行星\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節驅動器\u003c\/a\u003e ，具有 20:1 的減速比，48 VDC 的工作電壓，內建 FOC 驅動，並具備 CANopen\/CAN FD 通訊能力。它專為機器人應用而設計，包括類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛和 ARU 機器人。該模組提供 12 N·m 的額定扭矩、36 N·m 的峰值扭矩，並且輸出速度可達 160 rpm。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有 20:1 減速比的行星減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建 FOC 驅動，具備電流、速度、位置和 MIT 控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：17 位輸入和 19 位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源輸入\/輸出和 CAN FD 輸入\/輸出接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交叉滾子軸承和 6 毫米的中空直徑。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e常規的啞光黑色外殼表面處理。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP70L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯接額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ77 × 52.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（不包括電線）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光黑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.97 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交叉滾子軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向允許載荷（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\/3490 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向允許載荷（動態\/靜態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500\/22700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen \/ CAN FD (需自訂開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼運行溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1 米處噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-stp.step?v=1791014394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-70-l-motor-drawing.pdf?v=1791014400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP70L 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP70L robot actuator with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-47edb33b03.webp?v=1791014493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP70L 驅動器在其外殼上標記為 \"EYOU Robot-P70L\"。產品圖片標記為 \"RP70L\"。\"\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-14d5bbb508.webp?v=1791014497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU RP 人形行星機器人驅動器系列\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-89451e9d31.webp?v=1791014502\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列行星關節模組產品概述文字\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrative EYOU Robot-P50H actuator reliability graphic\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-d2560e34bd.webp?v=1791014513\"\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有通信和控制模式的爆炸式行星驅動器圖形文字\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-a76fddfb33.webp?v=1791014517\"\u003e\u003cfigcaption\u003e具關節肩關節的人形機器人上半身\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-de7e60a223.webp?v=1791014521\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器人臂渲染\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp70l-planetary-robot-joint-actua-9063f516fa.webp?v=1791014525\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人工具與圓柱形機械元件並排\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\"","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP70L","offer_id":67699369115872,"sku":"EYO-A51B3683","price":315.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp70l-motor-upright-top-mounting-view-01.webp?v=1791014357"},{"product_id":"eyou-rp50l-motor","title":"EYOU RP50L 行星機器人關節執行器，額定扭矩 5 Nm，CAN FD，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU RP50L 是一款行星減速機機器人關節執行器，適用於包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和增強現實機器人（ARU）等機器人應用。它結合了 19.5278 的減速比，具備 5 N·m 的額定扭矩、15 N·m 的峰值扭矩和 150 rpm 的額定輸出速度。集成驅動器的工作電壓為 48 VDC ±10%，並提供 CANopen\/CAN FD 通信和多種控制模式。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e擁有 19.5278 減速比的行星減速機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建 FOC 驅動和雙絕對編碼器：17 位輸入和 19 位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交叉滾子軸承。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源 DC 進\/出和 CAN FD 進\/出驅動接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置和 MIT 控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e常規的啞光黑色外殼表面處理。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19。5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（外徑 × 軸向）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 53.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（不包括電線）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀（工藝顏色）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光黑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.15 kg*m^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交叉滾子軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進, 出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (需要自定義開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼運行溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1 米處噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-resource.stp?v=1791014131\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-l-motor-drawing.pdf?v=1791014137\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50L 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-f93785a927.webp?v=1791014226\" alt=\"EYOU RP50L cylindrical robot joint actuator, side and output-face views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見的產品標籤將單元識別為 EYOU Robot-P50L。圖像標記為 RP50L。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-707efd39d3.webp?v=1791014230\" alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列被識別為類人行星機器人驅動器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-25d0763e3a.webp?v=1791014235\" alt=\"EYOU RP series planetary robot actuator overview panel\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列被描述為競賽級行星關節模塊，適用於高動態運動場景。RP系列被描述為利用行星減速器的高負載能力、高精度和抗衝擊性。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-95d4c0f88f.webp?v=1791014240\" alt=\"EYOU Robot-P50M actuator reliability and durability graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交叉滾子軸承和夾具式安裝提供高剛性輸出支撐並減少變形風險。中空防纏繞設計支持360°電纜路由。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-b572920a87.webp?v=1791014244\" alt=\"Planetary actuator transmission and encoder feedback graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e所述的運動一致性小於60 dB。一個高精度的行星減速器與19位元雙絕對編碼器配對。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-eafa28cae6.webp?v=1791014249\" alt=\"CANopen and CAN FD communication control modes graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該執行器據稱使用CANopen協議和可自定義的CAN FD介面。CAN FD介面據稱支持高速、高帶寬、低延遲的實時數據交換。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e附加產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-1056cdb09d.webp?v=1791014253\" alt=\"Humanoid robot torso with exposed shoulder joint\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e人形機器人軀幹，肩關節暴露\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-078b6a206d.webp?v=1791014257\" alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可動的工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50l-planetary-robot-joint-actua-6673bfb95c.webp?v=1791014262\" alt=\"Industrial robotic equipment at a production-line fixture\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003e生產線上的工業機器設備\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50L","offer_id":67699371213024,"sku":"EYO-5BF0D52A","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50l-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791014095"},{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"EYOU RP50H 行星機器人關節執行器，額定扭矩 10 N·m，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H 是一款行星 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節\u003c\/a\u003e 模組，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它結合了19.5278的減速比，10 N·m的額定扭矩和30 N·m的峰值扭矩，集成的FOC驅動、雙絕對編碼器和CANOpen通信。選擇它用於需要電流、速度、位置或MIT控制的48 VDC機器人關節。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e擁有19.5278減速比的行星減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建FOC驅動和雙絕對編碼器配置：17位輸入和19位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e交叉滾子軸承，5毫米的中空直徑，常規的啞光黑色外殼外觀。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源通過（DC進\/DC出）和CAN FD進\/出驅動接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：電流、速度、位置和MIT模式。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩 (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e關節額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧分)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端額定速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (克) (不包括電線)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接頭額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空心直徑 (毫米)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光黑色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩 (千克·米²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e交叉滾子軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向 (動態\/靜態) 允許載荷 (牛頓)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向 (動態\/靜態) 允許載荷 (牛頓)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩 (牛頓·米)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓 (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流 (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元 (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (需自訂開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼操作溫度上升 (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音 (dB) @ 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命 (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP50H 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP50H 在執行器外殼上標記為 EYOU Robot-P50H。RP50H 具有圓柱形執行器外殼，帶有圓形輸出面和周邊安裝緊固件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列被識別為類人行星機器人執行器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP 系列被描述為為高動態運動場景開發的競賽級行星關節模塊。RP系列被描述為使用具有高負載能力、高精度和抗衝擊性的行星減速器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003e交叉滾子軸承和夾緊式安裝被聲明提供高剛性輸出支撐並減少變形風險。據說其空心防纏設計支持360°電纜路由。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003e聲明的噪音水平低於60 dB。高精度行星減速器與19位雙絕對編碼器配對。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003e執行器被聲明使用CANopen協議。執行器被聲明具有可自定義的CAN FD接口。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003e可見肩關節的人形機器人軀幹\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003e關節式工業機器人手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003e工業機器人機械特寫\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015"},{"product_id":"eyou-rp40c-motor","title":"EYOU RP40C 行星機器人關節執行器，25:1，2 N·m 額定扭矩，適用於仿人機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP40C是一個\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節驅動器\u003c\/a\u003e 模組，配備行星減速器、內建FOC驅動、雙絕對編碼器和CAN FD接口。它專為人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人而設計。該模組具有25的減速比、2 N·m的額定扭矩、6 N·m的峰值扭矩和48 VDC的工作電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具有25的減速比的行星減速器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建FOC驅動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源DC輸入\/DC輸出和CAN FD輸入\/輸出驅動接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流、速度、位置和MIT控制模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANOpen \/ CAN FD通訊協議；需要自定義開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e常規的啞光黑色外殼和深溝球軸承。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP40C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯接額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出峰值速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (外徑 × 軸向)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ45 × 52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (不含線材)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e聯接額定效率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中空直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼外觀 (工藝顏色)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e常規啞光黑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.18 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e深溝球軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的徑向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1170\/980 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的軸向（動態\/靜態）允許載荷\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸彎矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大耐壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總線電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建 FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\/位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙絕對 \/ 17 (輸入), 19 (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (需自訂開發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流, 速度, 位置, MIT 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼運行溫度上升\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1 米處噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-stp.step?v=1791012214\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C — 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-drawing.pdf?v=1791012220\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP40C 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 — 規格 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART 調試模塊 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP40C robot joint actuator front and side render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-30d06a0017.webp?v=1791012351\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品標記為 RP40C。執行器本體標記為 EYOU Robot-P40C。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項與型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" 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size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series transmission and motion-feedback graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-ab85ca8b97.webp?v=1791012366\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP系列高精度傳動與反饋圖示\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面與連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Planetary actuator communication and control diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-eb2dc94d6b.webp?v=1791012370\"\u003e\u003cfigcaption\u003e行星驅動器通訊與控制模式圖示\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp40c-planetary-robot-joint-actua-c47eb31047.webp?v=1791012382\"\u003e\u003cfigcaption\u003e配有吸附末端執行器的工業機器人機械設備\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP40C","offer_id":67699372327136,"sku":"EYO-B7091124","price":177.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp40c-motor-upright-top-shaft-01.webp?v=1791012178"},{"product_id":"eyou-pp05-motor","title":"EYOU PP05 24V CAN 無刷扭力馬達，6:1 減速，適用於機器人關節","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP05 是一款 24 V 無刷\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，具有 6:1 減速比、絕對編碼器和 CAN 通訊協議。其緊湊的直徑 32 毫米、長度 33.4 毫米和重量 86 克支持集成到機器人關節系統中。列出的 50 rpm 額定速度、0.2 N·m 額定扭矩和 0.48 N·m 峰值扭矩幫助買家評估其在類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人中的應用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e無刷扭矩\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 設計，具有行星集成關節展示和 FOC 驅動解決方案。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e絕對編碼器；產品展示還識別了雙編碼器精確數據反饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊協議；產品展示識別了 CAN 2.0 總線通訊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品展示中識別了電源和信號傳輸插槽及安裝佈局。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級：IP54。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePP05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e絕對編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33。4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-05-motor-installation-dimension-drawing.pdf?v=1791011952\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PP05 馬達安裝 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e產品視頻\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/8b3d9d835d304572ba89e133c1b3183a.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 planetary integrated joint with FOC drive presentation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-df5cb377a1.webp?v=1791012009\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05 被標記為行星集成關節。PP-05 被標記為 FOC 驅動解決方案。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 feature panel for precision, durability, and quieter operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-63fd066b8d.webp?v=1791012013\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品介紹列出了三個主要升級。產品介紹聲稱精度有所提高。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 installation layout with power and signal connection slots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-b0b83db402.webp?v=1791012022\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP-05 被描述為具有可靠的連接設計。插槽用於電源和信號傳輸。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP-05 dual encoder feedback and CAN 2.0 communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp05-24-v-can-brushless-torque-mo-768359b6b5.webp?v=1791012018\"\u003e\u003cfigcaption\u003e產品圖形顯示“雙編碼器精確準數據反饋。” CAN2.0 被識別為通信介面。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP05-馬達","offer_id":67699373048032,"sku":"EYO-94F84F95","price":211.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp05-motor-proservo-p05-front-view-01.webp?v=1791011930"},{"product_id":"eyou-ph11-motor","title":"EYOU PH11 內轉子扭矩馬達，24–36V，適用於仿人機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH11 是一款內部轉子\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它的工作電壓為24–36 V，提供帶剎車的PH11B或不帶剎車的PH11N，並有51或101的齒輪比選擇。這些齒輪比選擇提供不同的額定速度和扭矩值，以便將馬達與所需的運動特徵匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內轉子扭矩 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙磁性編碼器，19位編碼器精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6 mm 穿孔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15 弧秒背隙\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e噪音: \u0026lt;70 dB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工作溫度範圍: −20 至 80 °C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穿孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（帶剎車 \/ 不帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e495 \/ 434 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e安裝圖紙詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e指定值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.3 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ58 ±0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝圓圈尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ47\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中央特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ38 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ52 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6 和 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e螺紋孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2，深度 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø2.2，深度 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e螺紋孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M2.5, 深度 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔圖案間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22。5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e銷釘孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e預設未安裝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-resource.stp?v=1791011345\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH11 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1791011350\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH11 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e額外產品細節\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-10f58657ff.webp?v=1791011462\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo 馬達系列，提供多種外殼尺寸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor rear face with yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-843b7af856.webp?v=1791011466\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達後面帶有兩個黃色電源連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-5ba4b5469a.webp?v=1791011469\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達安裝面帶有圓形螺栓圖案\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of PH11 motor rear connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-94fb54beef.webp?v=1791011473\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達後連接器和中央開口的特寫\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of the PH11 motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-df6f01cd67.webp?v=1791011477\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達後視圖，帶有雙黃色連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled front view of the PH11 motor mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-28f4399425.webp?v=1791011481\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達前安裝面帶有圓形螺栓圖案\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-84050e94af.webp?v=1791011484\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該馬達具有頂部安裝的矩形雙位置電連接器。電動機具有圓柱形銀色外殼和黑色圓形基座法蘭。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-61857e8f3d.webp?v=1791011488\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓形安裝面有一個中央開口和多個同心周邊孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph11-internal-rotor-torque-motor-bf4f98b8f8.webp?v=1791011492\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH11圖紙規定總長度為62.3 ±0.05。PH11圖紙規定外殼直徑為Ø58 ±0.2。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH11B（帶剎車） \/ 51","offer_id":67699374391520,"sku":"EYO-1A63BBCF","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11B（帶剎車） \/ 101","offer_id":67699374424288,"sku":"EYO-050EC410","price":759.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N（無剎車） \/ 51","offer_id":67699374457056,"sku":"EYO-31AC97BB","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH11N（無剎車） \/ 101","offer_id":67699374489824,"sku":"EYO-FC93731C","price":711.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph11-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791011310"},{"product_id":"eyou-ph20-motor","title":"EYOU PH20 內轉子扭矩馬達，90 毫米，齒輪比 81 或 121","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH20 內轉子\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight: 600; text-decoration: underline; text-decoration-thickness: 1.5px; text-underline-offset: 0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e 提供81或121的齒比選擇，適用於機器人應用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點與選項\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e該馬達具有圓形安裝面，周邊有固定孔，中央孔以及後部電氣連接區域。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e版本選擇：PH20B（帶剎車）或PH20N（不帶剎車）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒比選擇：81或121。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車狀態重量：帶剎車1991克；不帶剎車1960克。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙重磁性編碼器，精度為19位。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（帶剎車 \/ 不帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1991 \/ 1960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 到 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e齒輪比規格\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e安裝圖說明\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線性尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.8 ±0.05，顯示 (81.33)；4 ±0.02；20.5；12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30°；33.75°；11.25°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝標註\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5，配 20.5；8 × M3，配 19.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø3.5，配 11。5; 16 × M3 與 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標記位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-resource.stp?v=1791010456\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH20 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-20-motor-installation-drawing.pdf?v=1791010461\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH20 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-a91603cb2f.webp?v=1791010530\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo 馬達系列，具有多種圓柱形執行器尺寸\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-b56f4a65a6.webp?v=1791010533\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003e該馬達具有圓形安裝面，配有多個周邊固定孔和中央孔。中央孔旁邊有一個後面電氣連接器區域。\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸與結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph20-internal-rotor-torque-motor-934cd4b623.webp?v=1791010537\"\u003e\n\u003cfigcaption\u003ePH20圖紙指定了Ø84的尺寸。PH20圖紙指定了Ø62的尺寸。\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH20B（帶剎車） \/ 81","offer_id":67699375374560,"sku":"EYO-49CD3357","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20B（帶剎車） \/ 121","offer_id":67699375407328,"sku":"EYO-673449A2","price":945.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N（無剎車） \/ 81","offer_id":67699375440096,"sku":"EYO-F4F3F508","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH20N（無剎車） \/ 121","offer_id":67699375472864,"sku":"EYO-A015B32C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph20-motor-proservo-h20-upright-01.webp?v=1791010420"},{"product_id":"eyou-ph25-motor","title":"EYOU PH25 內轉子扭矩馬達，81\/121 傳動比，附剎車或無剎車選項","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH25 是一款內轉子\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，提供 PH25B（帶剎車）或 PH25N（不帶剎車）版本，以及 81 或 121 齒比選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e直徑 110 毫米，通孔內徑 18 毫米。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙重磁性編碼器，具有 19 位編碼器精度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24–48 V 操作電壓範圍和 500 W 額定功率。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e背隙：15 弧秒；噪音：\u0026lt;70 dB；溫度範圍：−20 至 80 °C。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（帶剎車\/不帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3098 \/ 2927 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e齒輪比性能\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e安裝圖示標註\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙特徵\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標註如所示\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003e直徑\u003ctd\u003eØ102; Ø77; 前面中央孔 Ø13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × Ø4.5, 深度 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e螺紋孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 × M4, 深度 10; 8 × M4, 深度 9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度佈局\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.25° 和 30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; 參考 (87.33)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面細節寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29; 22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定位說明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e“使用此位置進行定位。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-resource.stp?v=1791008659\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH25 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-25-motor-installation-drawing.pdf?v=1791008664\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH25 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品細節\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-af1a33c382.webp?v=1791008785\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo 馬達系列\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Underside motor view with central bore and electrical connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-2bc1b6f52d.webp?v=1791008789\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達的底部視圖，帶有連接器和中央孔\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor connector panel with yellow power connectors and white signal connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6fd214b168.webp?v=1791008798\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達連接器面板的特寫，帶有兩個黃色電源連接器和白色信號連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with central bore and perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-ad2bd644ab.webp?v=1791008793\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓形馬達安裝面，帶有中央孔和周邊孔\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor face with central bore and circular mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-075156a2f4.webp?v=1791008802\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓形馬達面，帶有中央孔和安裝孔環\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Side view of cylindrical motor assembly with yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-6672ff4c90.webp?v=1791008805\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓柱形馬達組件的側視圖，帶有黃色連接器\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor front-side view with circular housing and yellow connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-3dedba52c7.webp?v=1791008809\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該馬達的前面有一個黃色的雙位置電氣連接器。前面有一個中央圓孔和四個均勻分佈的小安裝孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 motor rear-side view with central bore and mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-b5f0d56304.webp?v=1791008813\"\u003e\u003cfigcaption\u003e後面有一個中央孔，周圍有一圈圓形的安裝孔。黑色外部安裝環安裝在面向後方的板周圍。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH25 installation drawing with face views, mounting layouts and side dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph25-internal-rotor-torque-motor-7eefc97643.webp?v=1791008817\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePH25圖紙規定中央直徑為Ø102。PH25圖紙規定直徑為Ø77。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH25B（帶剎車） \/ 81","offer_id":67699376160992,"sku":"EYO-A0075D6A","price":1015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH25B（帶剎車） \/ 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，直徑為 70 毫米，通孔內徑為 14 毫米，工作電壓為 24–48 V，額定功率為 120 W。可選擇帶剎車的 PH14B 或不帶剎車的 PH14N，齒比選項為 51 或 101。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e雙磁性編碼器，具有 19 位編碼器精度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e圓柱形銀色外殼，配有黑色安裝環和黃色接口環。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶有中央孔的輸出法蘭，周圍有安裝孔和可見的緊固件。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩個黃色雙觸點連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器凹入 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 面。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（帶剎車 \/ 不帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1108 \/ 1023 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械圖紙詳情\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e特徵\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e圖紙詳情\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30° 角度位置和 22。5° 角度尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Ø3.5，深度 16.5；4 × M3 螺紋孔，深度 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前面直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ64 和 Ø44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他前面特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × Ø3.5，深度 9；8 × M3 螺紋孔，深度 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e後面中央尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面輪廓圓柱特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ28 和 Ø22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e階梯特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主體直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ65.5 ±0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面輪廓直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 h7；Ø49.5；最大顯示主體直徑 Ø70 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主體長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67.5 mm ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體參考長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72.93 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝端軸向尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.5 mm 和 10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝端階段\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm ±0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e分段安裝細節\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 × M3 和 8 × Ø3.5 特徵；8 mm 和 9 mm 軸向尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e分段安裝細節\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M3 和 4 × Ø3.5 特徵；8 mm 和 16.5 mm 軸向尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e圖紙中標示的位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-resource.stp?v=1791000470\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH14 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-14-motor-installation-drawing.pdf?v=1791000475\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH14 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e其他產品詳情\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple EYOU proServo motor models displayed together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-924fcbf46e.webp?v=1791000800\"\u003e\u003cfigcaption\u003e多個 EYOU proServo 馬達型號一起展示\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor angled front view with output flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-e1b2f038b0.webp?v=1791000804\"\u003e\u003cfigcaption\u003e前面有一個圓形輸出法蘭，中央有孔，周圍有多個安裝孔。馬達有一個圓柱形的銀色外殼，前面有黑色的安裝環，外殼接口處有一個黃色的環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-fa88050572.webp?v=1791000820\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達的上表面可見兩個黃色連接器。馬達使用圓柱形銀色外殼，底部有黑色環和黃色接口環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e接口和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-739d80266f.webp?v=1791000808\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達有兩個黃色雙觸點電源型連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器，凹入上表面。上表面包括一個大型中央圓孔和周圍的安裝孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-61742e45b8.webp?v=1791000812\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達面包括兩個黃色雙觸點連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器。圓形面有一個中央凸起的輸出中心，帶有孔和三個可見的周邊安裝孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-8437abcef8.webp?v=1791000816\"\u003e\u003cfigcaption\u003e輸出面有一個中央圓孔，周圍有一個平坦的銀色法蘭。輸出法蘭有三個可見的緊固件，均勻分佈在面上，並且在孔周圍有額外的小圓孔排列。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph14-internal-rotor-torque-motor-516152aeef.webp?v=1791000824\"\u003e\u003cfigcaption\u003e機械圖紙將電機標識為PH14。前安裝圖案包括30°的角度位置和22.5°的角度尺寸。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH14B（帶剎車） \/ 51","offer_id":67699377144032,"sku":"EYO-4C561B9E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14B（帶剎車） \/ 101","offer_id":67699377176800,"sku":"EYO-0AC02D8E","price":819.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N（無剎車） \/ 51","offer_id":67699377209568,"sku":"EYO-A70C7651","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH14N（無剎車） \/ 101","offer_id":67699377242336,"sku":"EYO-CA2FE81B","price":769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph14-motor-proservo-h14-upright-view-01.webp?v=1791000434"},{"product_id":"eyou-ph17-motor","title":"EYOU PH17 機器人關節馬達，80 毫米內轉子扭矩馬達，51\/101 比例","description":"\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PH17 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節馬達\u003c\/a\u003e 是一款內轉子 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e扭矩馬達\u003c\/a\u003e ，適用於機器人關節，具有圓柱形 80 毫米外殼、14 毫米通孔、雙磁性編碼器和可選的 51 或 101 齒輪比。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e選擇帶剎車的 PH17B 版本或不帶剎車的 PH17N 版本，然後選擇 51 或 101 齒輪比。51 齒輪比提供 60 rpm 額定速度和 22 N·m 額定扭矩；101 齒輪比提供 30 rpm 和 38 N·m。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e內轉子扭矩 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 設計，具有圓柱形外殼和圓形輸出法蘭。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e14 毫米通孔和 80 毫米名義直徑。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙磁性編碼器，具有 19 位編碼器精度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的帶剎車的 PH17B 版本或不帶剎車的 PH17N 版本。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的齒輪比為 51 和 101。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品視圖包括圓形安裝法蘭、徑向孔圖案和多個電氣連接器外殼。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17，齒比 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePH17，齒比 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內轉子扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔內徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g 帶剎車 \/ 1,223 g 不帶剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,350 g 帶剎車 \/ 1,223 g 不帶剎車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 至 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 至 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙磁編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePH17 繪圖尺寸和安裝細節\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e繪圖特徵\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e支持的細節\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 個孔，3。5 毫米直徑，19 毫米深度；8 個 M3 螺紋孔，12 毫米深度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前部圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ74 毫米和 Ø54 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 個孔，3.5 毫米直徑，9.5 毫米深度；16 個 M3 螺紋孔，9 毫米深度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面輪廓直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ27.8 毫米，Ø22 毫米，Ø68 毫米（+0.1\/-0.1 公差），Ø79.5 毫米（±0.1 公差），Ø60 h7，Ø58.5 毫米，和 Ø80 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面輪廓軸向尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 毫米；68.5 毫米（±0.05 公差）；73.83 毫米參考尺寸；31 毫米；19 毫米；10.5 毫米；和 3 毫米（±0.02 公差）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e後側安裝細節\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 個 M3 螺紋孔，9 毫米尺寸，以及 16 個直徑 3.5 毫米的孔；8 個 M3 螺紋孔和 8 個孔，直徑 3。5 毫米直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e後側軸向尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 毫米和 19 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-resource.stp?v=1790996041\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PH17 馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph-17-motor-installation-drawing.pdf?v=1790996046\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePH17 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-1611347854.webp?v=1790996204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU proServo 馬達系列顯示多種圓柱形馬達尺寸，包括標記的 H17 單元\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor circular output flange with central bore\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-d803e244d1.webp?v=1790996212\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該馬達具有圓形前法蘭，中央孔和多個均勻間隔的周邊安裝孔。電動機使用銀色圓柱形外殼，前輸出面周圍有黑色法蘭。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-640dbcaa39.webp?v=1790996208\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機的上面有兩個相鄰的黃色電氣連接器外殼。電動機本體為圓柱形，外殼為銀色，底部有黑色環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-94b425fdac.webp?v=1790996216\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機的上面包括兩個黃色連接器外殼和兩個較小的白色連接器外殼。連接器區域位於圓形加工的端面旁邊，靠近中央開口和安裝孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-0d7cde822e.webp?v=1790996219\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機的後面有一個黃色連接器和兩個較小的白色連接器外殼。後面有一個中央孔和一個圓形安裝法蘭，均勻分佈著孔洞。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-f20bb7ec0a.webp?v=1790996223\"\u003e\u003cfigcaption\u003e前面有一個中央圓孔，周圍有銀色面板，面板上有多個徑向孔。一個較大的黑色外法蘭圍繞著銀色前面，並包含一個額外的安裝孔環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-ph17-robot-joint-motor-80-mm-inte-c4b1ff68c7.webp?v=1790996227\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該產品被識別為PH17。前安裝圖案包括8個孔，直徑為3.5毫米，深度為19毫米。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PH17B（帶剎車） \/ 51","offer_id":67699380420832,"sku":"EYO-5C98EAB1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17B（帶剎車） \/ 101","offer_id":67699380453600,"sku":"EYO-CF1C813B","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N（無剎車） \/ 51","offer_id":67699380486368,"sku":"EYO-53AA50D8","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PH17N（無剎車） \/ 101","offer_id":67699380519136,"sku":"EYO-C0CC13F0","price":821.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-ph17-motor-proservo-h17-upright-view-01.webp?v=1790996006"},{"product_id":"eyou-pp11-motor","title":"EYOU PP11 系列 24V 無刷行星齒輪馬達，36:1","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PP11系列是一款24 V \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e無刷行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，配備36:1行星齒輪箱，提供PP11-36、PP11D-36和PP11L-36版本。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e無刷行星齒輪\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e ，具有36:1的減速比。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有列出的版本均為52毫米直徑和36:1的減速比。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e指定的背隙為12弧分，噪音低於70 dB，工作溫度範圍為−20至80 °C。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11D-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP11L-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e391 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e517 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回程間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向負載能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1605 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向負載能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e安裝圖和安裝標註\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e選擇特定版本的安裝圖以獲取尺寸和安裝參考細節。下面的圖紙標註與規格表中的摘要長度值分開保留。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePP11-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙標註\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端部尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圓柱直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前部圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前部安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3 螺紋孔; 6-Ø3.2 孔，深度 7.5; 6-M3 孔，深度 10; 6-Ø3。2 個孔，3 深度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e對面安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-M3 孔，20 深度；Ø43 圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11D-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙標註\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58.43 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e下半身尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50.6 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圓柱特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ18 h7；Ø32 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ24；Ø46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e佈局尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e總共 65；25；7。5; 32; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3 孔; 6-M3 孔，深度 8; 6-M3 孔，深度 3; 4-M3 孔，深度 8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e下側組裝細節\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e所示連接器或接線端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePP11L-36\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e圖紙標註\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.1 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端部尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ±0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圓柱直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ33 h7; Ø52 h7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46; Ø24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ16 H7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-M3 螺紋孔; 6-Ø3.2 孔，深度 7.5; 6-M3 孔，深度 10; 6-Ø3.2 個孔，3 深度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e對面安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-M3 孔，20 深度；Ø43 圓形尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-installation-drawing.pdf?v=1790993463\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790993468\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11D — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-11-motor-l-installation-drawing.pdf?v=1790993474\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP11L — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor with cylindrical housing and side electrical connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-8f01be113f.webp?v=1790993818\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機側面有一個凹陷的雙接觸電氣連接器。EYOU PP11 電機具有帶有階梯部分的圓柱形金屬外殼和圓形安裝面。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor circular mounting flange with bolt holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ffc1235f75.webp?v=1790993822\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機包括一個帶有多個均勻間隔安裝孔的圓形端法蘭。圓形端法蘭具有中央凹陷開口和內部螺栓圖案。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor upright view with stepped cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-6726cedbc3.webp?v=1790993834\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機具有圓形上安裝面，周圍有多個孔和一個凸起的中央板。外殼具有階梯狀圓柱形輪廓，底部較窄。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black-and-silver motor housing with circular mounting face and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b67de3e000.webp?v=1790993842\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電動機外殼的一側有一個凹陷的雙接觸電氣連接器。電動機外殼具有圓形安裝面，周圍有多個徑向孔和緊固件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed motor assembly with silver cover and black mounting base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-e8d1cc37c9.webp?v=1790993849\"\u003e\u003cfigcaption\u003e安裝端具有圓形法蘭，周圍有多個孔和緊固件。黑色基座的一側可見一個凹陷的電氣連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver stepped cylindrical motor housing with upper connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-91fedc8000.webp?v=1790993853\"\u003e\u003cfigcaption\u003e雙接觸電氣連接器集成在外殼的上側。電動機具有階梯狀圓柱形銀色外殼，並配有圓形頂蓋。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor housing and circular mounting flange\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0fa2aaebab.webp?v=1790993864\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU PP11 馬達具有圓柱形銀色外殼和圓形多孔安裝法蘭。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Silver EYOU PP11 motor horizontal view with front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-799c7d48a2.webp?v=1790993868\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU PP11 馬達具有圓柱形銀色外殼和帶有多個螺栓孔的圓形前安裝面。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor rear-side housing view with recessed connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-19e1939296.webp?v=1790993826\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該馬達具有一個凹入式雙接觸電氣連接器，位於外殼一端附近的側面切口中。馬達外殼使用圓柱形主體，並有一個獨立的端部和圓形法蘭。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PP11 motor front flange with concentric mounting-hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-57802e8602.webp?v=1790993830\"\u003e\u003cfigcaption\u003e該馬達具有一個圓形前法蘭，外圍有一圈安裝孔，內部有一圈較小的孔。前法蘭包括一個居中的圓形面，周圍有一個凹入式環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor housing underside with central opening and circular bolt pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-0f9aa61587.webp?v=1790993846\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達外殼有一個中央圓形開口，周圍有一個圓形螺栓孔圖案。一個凹入式雙接觸電氣連接器位於外殼側面。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor top detail with recessed connector and cover screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-b1e3ea248d.webp?v=1790993857\"\u003e\u003cfigcaption\u003e上部外殼包含一個位於凹入矩形端口中的雙接觸電氣連接器。圓形上蓋用多個凹入螺絲固定。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical motor assembly with an angled black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-104a010d00.webp?v=1790993838\"\u003e\u003cfigcaption\u003e支架在其下部和圓形法蘭周圍有多個安裝孔。顯示了一個電機配置，帶有一個黑色傾斜安裝支架，安裝在圓柱形外殼下方。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Circular motor mounting face with concentric bolt patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-ee480bda32.webp?v=1790993861\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機具有圓形安裝面，周圍有多個孔以外徑放置。內部圓形板有一個中央蓋和一個單獨的圓形小孔和緊固件圖案。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-5877a6d7f8.webp?v=1790993871\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11安裝圖指定的總長度為63.6±0.05。PP11 安裝圖紙指定在末端部分的尺寸為 4±0.05。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11D-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-512c8107cd.webp?v=1790993875\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11D 安裝圖紙指定總長度為 58.43±0.05。PP11D 安裝圖紙指定下半身部分的尺寸為 50.6±0.05。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP11L-36 installation drawing with dimensions and mounting specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp11-series-24-v-brushless-torque-dc5ae28c51.webp?v=1790993879\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP11L 安裝圖紙指定總長度為 78.1±0.05。PP11L 安裝圖紙指定在末端部分的尺寸為 4±0.05。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP11-36","offer_id":67699383140576,"sku":"EYO-4296EA85","price":375.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11D-36","offer_id":67699383173344,"sku":"EYO-D2EE16EF","price":401.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP11L-36","offer_id":67699383206112,"sku":"EYO-F28A03D9","price":403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp11-motor-upright-silver-motor-01.webp?v=1790993428"},{"product_id":"eyou-pp08-motor","title":"EYOU PP08 24V 無刷行星齒輪馬達，36:1","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEYOU PP08 是一款 24 V \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e無刷行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e 系列，配備 36:1 行星齒輪箱。根據所需的安裝配置選擇 PP08-36 或 PP08D-36。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e36:1 減速比的 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e無刷行星齒輪\u003c\/a\u003e 馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24 V 工作電壓和 36 W 最大功率。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e36:1 減速比，50 rpm 額定速度，1 N·m 額定扭矩。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩常數為 1.1 N·m\/A。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 弧分背隙和噪音低於 70 dB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工作溫度範圍：-20 至 80 °C。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08-36\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePP08D-36\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無刷扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e列出長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e190 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e199 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;70 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸向負載能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1284 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e徑向負載能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePP08-36 安裝尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸向尺寸：53.35 ± 0.05 mm 和 3 ± 0.05 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直徑和孔徑：Ø24 h6, Ø40 h6, Ø35, Ø9 H7 孔徑，以及 Ø15。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔：一面有六個 M2.5 螺紋孔；另一面有四個 M2.5 螺紋孔，深度 20 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePP08D-36 安裝尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸向尺寸：45.6 ± 0.05 mm 和 38.2 ± 0.05 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直徑：Ø27 h7 和 Ø14 在電機本體的每一側；Ø40 h7；Ø36；和 Ø20。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e整體高度：52 毫米，包括 20 毫米的部分和 6.5 毫米的下部。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底座尺寸：30 毫米底座寬度和 23 毫米內部寬度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔：六個 M2.5 螺紋孔，深度 6 毫米；六個 M2.5 螺紋孔，深度 3 毫米；和四個 M2.5 螺紋孔，深度 7 毫米。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e安裝圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-installation-drawing.pdf?v=1790950159\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08 — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp-08-motor-d-installation-drawing.pdf?v=1790950175\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePP08D — 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of a silver cylindrical motor with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-15b0cae644.webp?v=1790950312\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機具有圓形端面，中央有一個中心軸和多個周邊安裝孔。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Front view of motor circular mounting face with perimeter holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fb49876b57.webp?v=1790950316\"\u003e\u003cfigcaption\u003e圓形安裝面包括一個中央軸、一圈小孔的內環和一圈較大周邊孔的外環。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Upright view of a silver cylindrical motor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-97fb0f6b17.webp?v=1790950320\"\u003e\u003cfigcaption\u003e電機具有銀色圓柱形加工金屬外殼，帶有階梯式的機身部分。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Cylindrical component fitted to a black mounting bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-fe2487712b.webp?v=1790950331\"\u003e\u003cfigcaption\u003e安裝在黑色支架上的圓柱形元件\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled view of compact motor assembly with circular mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4828aaa7ee.webp?v=1790950335\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達組件具有圓形前安裝面和矩形側殼體。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Angled rear view of motor with recessed rectangular connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-4266b24fff.webp?v=1790950323\"\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達外殼的一端有一個凹入的矩形電氣連接器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end cap with recessed two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-37061cd8fc.webp?v=1790950327\"\u003e\u003cfigcaption\u003e凹入的矩形連接器包含兩個可見的金色接觸點。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor end view with circular mounting plate and two-contact connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-402d6abb31.webp?v=1790950340\"\u003e\u003cfigcaption\u003e在矩形安裝延伸部上安裝了一個凹入的雙接觸連接器。馬達具有一個帶有中央孔和多個周圍緊固孔的圓形安裝板。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact motor view with metal mounting flange and connector extension\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-cbd1db7d2c.webp?v=1790950344\"\u003e\u003cfigcaption\u003e在矩形安裝延伸部上安裝了一個凹入的雙接觸連接器。馬達具有一個帶有多個周圍緊固孔的圓形金屬安裝法蘭。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸與結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08-36 installation drawing with dimensional and mounting-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-20df3ad07b.webp?v=1790950348\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP08圖紙規定了53.35±0.05毫米的軸向尺寸。PP08圖紙規定了3±0.05毫米的軸向尺寸。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PP08D-36 installation drawing with dimensions and threaded-hole callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pp08-24-v-brushless-torque-motor-ec462073d5.webp?v=1790950353\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePP08D圖紙規定了45.6±0.05毫米的軸向尺寸。PP08D圖紙規定了38.2±0.05毫米的軸向尺寸。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PP08-36","offer_id":67699385336032,"sku":"EYO-A30ECED7","price":321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PP08D-36","offer_id":67699385368800,"sku":"EYO-4D7F77D3","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pp08-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1790950109"},{"product_id":"eyou-usb-to-can-module-canable-usb-c-adapter-with-screw-terminal-for-can-bus-debugging-and-motor-development","title":"EYOU USB 轉 CAN 模組 CANable USB-C 轉接器，帶螺絲端子，適用於 CAN 匯流排除錯與馬達開發","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 3 []\"\u003e\u003cspan\u003e概述\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU USB to CAN 模組提供了計算機與 CAN 連接設備之間的緊湊介面。基於 EYOU 描述的 CANable 模組，它與兼容的調試軟件一起工作，幫助建立一個經濟實惠的入門 CAN 開發和基本測試環境。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e該模組具有 USB-C 連接器和螺絲端子連接，適合涉及 CAN 驅動電機和其他 CAN 設備的工作台設置。其緊湊的電路板設計使其易於集成到開發和故障排除工作流程中。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主要特點\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB-to-CAN 介面：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 將計算機連接到 CAN 總線，以便使用兼容軟件進行開發和基本調試。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB-C 連接器：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 提供與主機計算機的方便物理連接。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e螺絲端子連接：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 允許CAN接線連接並固定，而無需直接焊接到電路板上。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e緊湊的電路板設計：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 容易適應桌面測試設置和原型項目。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e經濟實惠的開發工具：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 有助於降低開始進行CAN通信和簡單設備測試的成本。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e電機開發應用：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 適合與兼容的CAN啟用電機和控制器進行通信測試。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e項目\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e描述\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e品牌\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e產品類型\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB轉CAN模組\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e模組參考\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCANable\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電腦連接器\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN接線連接\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e螺絲端子塊\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e結構\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e開放式PCB模組\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e預期用途\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e基本CAN總線調試和開發\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e示例應用\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電腦連接到CAN啟用的馬達\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e包含內容\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × EYOU USB轉CAN模組\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e應用\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e入門CAN通信開發\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e基本CAN設備測試和故障排除\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCAN啟用的馬達和控制器開發\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e機器人技術和嵌入式系統原型設計\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e操作需要兼容的軟體和韌體。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在連接設備之前，請確認終端針腳配置和通信設置。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在購買之前，應確認支持的CAN位速率、操作系統和CAN FD兼容性。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB電纜和其他配件取決於所選的套餐。顯示的計算機和電動機為應用示例。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67726420902112,"sku":"EYOU-U2C","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RxcEwu27MfPFLx4Bo__2214055677783_jpg_e70cf43c-987f-4526-96e8-6b3c373aa51d.webp?v=1791081687"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 制動電阻模組 24–70V 直流 50W 內建電阻 支援 CAN\/CAN FD，外接擴展最高可達 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概述\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50 是一款緊湊型制動電阻模組，旨在消耗電動機驅動系統中的再生能量。它具有內置的 50W 電阻，支持外部電阻擴展至 500W，並提供 CAN\/CAN FD 通信。其金屬外殼包括安裝法蘭，便於安裝。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e參數\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e品牌\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e型號\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作電壓\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e內建電阻耗散功率\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e外部電阻擴展的最大功率\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通訊協議\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e尺寸\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作溫度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C 至 +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e噪音水平\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e額定使用壽命\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000 小時\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e備註\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e需要外部電阻擴展以實現超過內建 50W 評級的功率耗散。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"eyou-xt30pw-2-2-power-and-can-bus-cable-18awg-9a-daisy-chain-connection-for-planetary-robot-joint-actuators","title":"EYOU XT30PW (2+2) 電源與CAN總線線纜 18AWG 9A 串聯連接用於行星機器人關節執行器","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概述\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU XT30PW (2+2) 電纜將電力傳輸和 CAN 總線通信結合在一根電纜中，適用於行星機器人關節驅動器。設計用於串聯連接，簡化了接線，減少了電纜雜亂，並使多關節組裝變得更容易。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e該電纜配備 18AWG 電源線和 26AWG CAN 信號線，支持高達 9A 的電流和 CAN 2.0A 通信。其靈活的結構設計能夠承受機器人運動過程中的反覆彎曲。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主要特點\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e將電力和 CAN 通信集成在一根電纜中。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eXT30PW (2+2) 連接器，方便、安全的連接。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e18AWG 電源線額定可達 9A。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e26AWG 信號線用於 CAN 總線通信。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e設計用於串聯兼容的機器人關節和I\/O設備。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e提供多種長度以適應不同的關節間距。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e參數\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e品牌\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e連接器類型\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PW (2+2)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e線材配置\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2條電源線 + 2條CAN信號線\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源線規格\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e最大電流\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN信號線規格\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e26AWG\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通訊兼容性\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 2.0A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e最大總線速率\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1.0MHz，根據製造商的規定\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e網絡容量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e最多可連接254個接頭 \/ I\/O設備，具體取決於連接的系統\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e可用長度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e100 \/ 200 \/ 300 \/ 500 毫米\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e線材顏色\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e紅色：VCC；黑色：GND；白色：CAN L；綠色：CAN H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e包含內容\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × EYOU XT30PW (2+2) 電源和 CAN 總線電纜，根據所選長度。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e應用\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e適用於連接兼容的行星機器人關節驅動器、機器手臂關節和基於CAN的I\/O設備。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在安裝之前請確認連接器的引腳配置，因為不同的馬達型號之間的引腳分配可能會有所不同。網絡容量和通信性能取決於連接的設備和整體總線配置。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"0.1米 \/ 1個","offer_id":67730919620832,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-1","price":12.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1米 \/ 2件","offer_id":67730919653600,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-2","price":17.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.1米 \/ 4件","offer_id":67730919686368,"sku":"EYOU-XT30PW-Cable-3","price":26.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"0.2米 \/ 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接口並附帶串行電纜。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e其緊湊的尺寸和輕巧的設計使其在開發和維護任務中非常方便。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主要特點\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB 轉 UART 轉換，支持 TTL 級串行通信。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB-C 接口用於供電和計算機連接。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e符合 USB 2.0 標準，並與 USB 3.0 端口兼容。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e適合在兼容設備上進行固件編程和調試。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e緊湊的板子尺寸為 34 × 17 × 6 毫米。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e參數\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e品牌\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e產品類型\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB到UART串行適配器板\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB連接器\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB-C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB標準\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB 2.0；與USB 3.0兼容。0\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUART 信號標準\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTTL\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源要求\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5V DC 通過 USB, 150mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e尺寸\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e34 × 17 × 6 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.92 ± 0.5 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作溫度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−20°C 至 +70°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作濕度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e15–90% RH\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e包含內容\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × USB 轉 UART 轉接板\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × 串行電纜\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在連接之前確認目標設備的 UART 引腳配置和邏輯電壓。固件編程需要兼容的軟件和設備支持。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67731012124896,"sku":"EYOU-USB-UART","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_114521_540.png?v=1791172005"},{"product_id":"eyou-xt30u-f-to-xt30pw-1-to-4-power-and-can-bus-distribution-adapter-board-for-robot-joint-actuator-connections","title":"EYOU XT30U-F 轉 XT30PW 1對4電源及CAN總線分配轉接板，適用於機器人關節執行器連接","description":"\u003cp\u003e\u003cimg\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概述\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU電源和通信分配板為兼容的機器人關節執行器提供了一個方便的連接中心。它具有XT30U-F到XT30PW的1對4配置，將電源分配並路由通信連接到四個XT30PW端口，幫助簡化多關節機器系統中的接線。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e主要特點\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e四個XT30PW端口，用於兼容的關節執行器連接。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e將電源分配和通信接線整合在一個板上。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e簡化多關節組件中的電纜路由。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e方便安裝的安裝孔。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e參數\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e產品類型\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源和通信分配板\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e連接配置\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F 到 XT30PW, 1對4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30PW 端口\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e應用\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e兼容的機器人關節驅動系統\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e包含內容\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × 電源和通信分配板\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在安裝之前確認連接器引腳配置、供電電壓和總電流額定值。電纜和執行器不包括在內。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1個","offer_id":67731074285792,"sku":"EY-PDB-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2件","offer_id":67731074318560,"sku":"EY-PDB-2","price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4件","offer_id":67731074351328,"sku":"EY-PDB-3","price":45.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01vgW1Mn27MfXs6iU3h__2214055677783_jpg.webp?v=1791172243"},{"product_id":"eyou-harmonic-joint-power-can-ethercat-cables","title":"EYOU 諧波關節線纜 – XT30U 電源、GH1.25-3P CAN 與 EtherCAT，20–50公分","description":"\u003ch2\u003eEYOU 和諧關節連接電纜\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e選擇適用於 EYOU 和諧機器人關節安裝的電源或通信電纜。本列表提供 XT30U 電源電纜、雙頭 GH1.25-3P CAN 信號電纜和雙頭 EtherCAT 通信電纜。選擇您安裝所需的電纜類型和長度；每個選項單獨出售。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e產品圖片顯示了電源和 CAN 電纜以供參考。它們是單獨購買的選項，而不是組合套件。圖片中的關節執行器、驅動器、編碼器和測量工具不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e可用電纜類型\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e電纜類型\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e可用長度\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e來源描述\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U 電源電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e紅\/黑電源接線，配有 XT30U 連接器。參考照片顯示對面端的終止線端；確認所需的配對排列。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e雙頭CAN電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e20, 30, 40, 50公分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e在列表標題中識別的GH1.25-3P連接；雙端帶連接器的三線信號引線。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e雙頭EtherCAT電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e僅50公分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e雙頭EtherCAT通信電纜。提供的材料中未指定連接器型號、針腳數量和針腳排列。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用與兼容性\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e供應商描述這些互連用於和諧機器人關節系統中的串聯和中空軸路由。其電源電纜概述提到在48V DC系統中供應兼容的關節馬達、驅動器和編碼器。這是一個應用聲明，而不是經過驗證的電纜電流或電壓額定值。供應商提到的自定義電壓要求在此並不是可選擇的選項。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e在連接之前，請檢查連接器系列、配對方向、極性、引腳配置和電纜長度是否與您的確切接頭或控制器相符。匹配的連接器外觀並不代表電氣兼容性。CAN和EtherCAT是不同的電纜選項；請勿互換它們或根據電線顏色假設引腳分配。來源未確認任何特定的EtherCAT連接器格式或速度等級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e建造和參考測量\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable style=\"border-collapse:collapse;width:100%\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e來源信息\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eEYOU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e電源連接器標識\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eXT30U\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCAN連接器標識\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eGH1.25-3P；標稱1。25mm 螺距，供應商指定的 3 個位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e電源接線外觀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e紅色和黑色絕緣電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003eCAN 接線外觀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e扭絞的黃色、白色和黑色電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e測量照片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e卡尺顯示 2.05mm、4.15mm 和 1.72mm。這些是供應商的參考讀數；具體的測量特徵和公差未正式規定。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e未指定的額定值\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd;padding:8px\"\u003e未提供電線規格、導體面積、電流額定值、絕緣額定值、彎曲半徑、柔韌壽命和確切的引腳配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e供應商描述的特徵\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e路由旨在兼容空心軸接頭和多接頭串聯佈局。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成路由旨在簡化接線和維護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e供應商提到電源過濾和屏蔽通信以減少干擾，但未具體說明電纜的屏蔽或過濾元件。這些聲明不應被視為每個變體的確認建構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防鬆動、耐磨損和抗拉力是供應商的聲明；未提供量化的機械或彎曲循環等級。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e一條所選類型和長度的電纜。電源和通信電纜需單獨購買。未包含執行器、控制器、電源或其他電纜。\u003c\/p\u003e\u003csection id=\"english-image-details\"\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e供應商插圖的英文版本，附有解釋和系列特定的參考註釋。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e諧波接頭互連\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e電源和CAN電纜是單獨選項。所示的執行器僅用於說明應用，並不包含在內。供應商指的是兼容的48V直流系統；電纜的電氣評級未被指定。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail01-en.png?v=1791184053\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Harmonic Joint Interconnects (English)\" width=\"921\" height=\"1708\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e諧波聯接互連 — 英文參考插圖。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003e供應商特徵概述\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e這些是供應商描述。每個電纜選項的屏蔽、濾波器結構和量化的機械評級尚未確定。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail02-en.png?v=1791184061\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Supplier Feature Overview (English)\" width=\"1768\" height=\"890\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e供應商特徵概述 — 英文參考插圖。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003e電源電纜測量參考\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e源卡尺顯示讀數為2.05mm。將圖像視為參考視圖，而非經認證的導體直徑或連接器尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail03-en.png?v=1791184070\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電源電纜測量參考 — 英文參考插圖。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003e電源連接器測量參考\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e源卡尺顯示讀數為4.15mm。確認配對連接器尺寸；來源未定義確切的測量特徵。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail04-en.png?v=1791184078\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: Power Connector Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電源連接器測量參考 — 英文參考插圖。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003ch3\u003eCAN電纜測量參考\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e來源卡尺顯示在扭線組件上讀取1.72mm。這不是線規或導體面積規範。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure style=\"margin:20px 0\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-cables-209-209-detail05-en.png?v=1791184087\" alt=\"EYOU harmonic joint cable: CAN Cable Measurement Reference (English)\" width=\"1254\" height=\"1254\" loading=\"lazy\" style=\"display:block;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCAN電纜測量參考 — 英文參考插圖。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003c\/section\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"XT30U 電源線 \/ 20 公分","offer_id":67731276857568,"sku":"EYOU-XT30U-20CM","price":9.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"XT30U 電源線 \/ 30 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進行多個連接分支。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eXT30 電源適配器：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e XT30U-F 到 XT30PW 連接格式。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCAN 通信接口：\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 標記為 CAN_H、CAN_L 和 GND 連接。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e緊湊的 PCB 設計:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 有助於保持接線的整齊有序。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e機器人關節應用:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e 為兼容的行星關節模組和多關節機器人組件而設計。\u003c\/span\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e項目\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e詳細資訊\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e產品類型\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源 \u0026amp; CAN 總線分配適配器板\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e預期應用\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e行星機器人關節接線\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e可用配置\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1對1 \/ 1對4\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e電源連接\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eXT30U-F 到 XT30PW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通訊介面\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 總線\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN 端子標籤\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN_H \/ CAN_L \/ GND\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e包含內容\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 × 電源 \u0026amp; CAN 總線分配適配器板，根據所選配置\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e注意事項\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e在安裝之前，請確認連接器的兼容性、引腳分配、供電電壓和電流要求。選擇適合您的接頭布線佈局的配置。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"1個","offer_id":67731303530720,"sku":"EYOU-XT30U-F-1","price":15.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2件","offer_id":67731303563488,"sku":"EYOU-XT30U-F-2","price":22.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4件","offer_id":67731303596256,"sku":"EYOU-XT30U-F-3","price":38.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2026-10-05_152659_877.png?v=1791185506"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/collections\/eyou-motor.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}