{"title":"HUMANETICS","description":"\u003cp\u003e探索 HUMANETICS 力與扭矩感測元件，以便於機器人整合和工業測量。比較 Y75 系列六軸感測器、通訊配置和數據採集配件。檢視測量範圍、安裝尺寸和介面要求，以選擇組裝、研磨、處理和研究應用的元件。包裝內容和相容性取決於所選配置。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor","title":"HUMANETICS Y75-H32 六軸力\/扭矩感測器，RS485 \/ CAN \/ CAT","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/humanetics\/\"\u003eHUMANETICS\u003c\/a\u003e Y75-H32 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e六軸力\/扭矩傳感器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 可測量三個力分量和三個力矩，適用於機器人組裝、表面處理和力回饋研究。其鋁合金機身直徑為75毫米，高度為32毫米。選擇RS485、CAN或CAT\/EtherCAT傳感器配置以適應您的控制系統。還可提供單獨的數據採集單元，用於測量和設置應用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e六軸測量：\u003c\/strong\u003e 同時捕捉Fx、Fy和Fz力以及Mx、My和Mz力矩，以實現多方向負載回饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e緊湊的鋁合金結構：\u003c\/strong\u003e 將75毫米的機身整合到機器人手腕適配器和測試夾具中。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e配置選擇：\u003c\/strong\u003e 選擇RS485、CAN或CAT\/EtherCAT通信以進行集成。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e測量一致性：\u003c\/strong\u003e 0.5% FS精度和0.1% FS 重複性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e工業整合：\u003c\/strong\u003e IP64 防護，12–48 VDC 供電範圍，操作溫度範圍為 −20 至 +80 °C。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy 測量範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每軸 200 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz 測量範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz 測量範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每軸 8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e機身直徑 \/ 高度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm \/ 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e材料\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重複性\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0。1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過載評級\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e防護等級\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 至 +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e供電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可選擇的傳感器接口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN; CAT \/ EtherCAT（依配置而定）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS 代表滿量程。軸範圍是測量評級，而不是機器人有效載荷評級。請檢查您的配置的綜合負載是否符合限制；過載評級不是連續操作範圍。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e配置指南\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e產品\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 傳感器 — RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個具有 RS485 通信的傳感器。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 傳感器 — CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個具有 CAN 通信的傳感器。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 傳感器 — CAT \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個 CAT\/EtherCAT 傳感器配置。安裝前請檢查協議和控制器集成文件。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅數據採集單元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個獨立的採集單元；不包括傳感器。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e這些接口是替代配置。RS422、Modbus 和以太網是額外的 Y75 系列通信選擇；可用性取決於配置。在整合之前，檢查所選單元的協議、波特率、取樣率、連接器引腳配置以及控制器\/軟體的相容性。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e精密組裝：\u003c\/strong\u003e 測量插入和接觸力，以幫助調整對齊和力控制的組裝程序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e磨削和表面處理：\u003c\/strong\u003e 提供力回饋，以控制機器人加工過程中的工具接觸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e處理和手動引導：\u003c\/strong\u003e 測量手腕的力和力矩，以支持互動和處理控制的開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人研究和測試夾具：\u003c\/strong\u003e 研究多軸接觸負載和力\/位置控制，並使用適當整合的控制器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e柔性運動和機器人安全依賴於完整的機械、電氣和控制系統整合。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e機械尺寸與安裝\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e尺寸圖包括75毫米的機身直徑、32毫米的機身高度、38毫米的組裝高度標註和50 ±0.05毫米的安裝圓參考。其他標註包括45°、19.25毫米、3毫米、10毫米、6毫米和Ø31.50毫米；孔的詳細信息包括2 × Ø6 (+0.020\/0)、10毫米和4毫米的深度標註、4 × M6，插入深度為7毫米，以及4 × Ø6.40的通孔，帶有Ø11.50的沉孔，深度為4毫米。請參閱視覺細節中的相應視圖以獲取這些尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e安裝插圖還標識了M4沉頭座、Ø5螺紋孔、Ø6定位孔、Ø3.3螺絲孔、一個圓形連接器、塵封和適配器法蘭。組裝插圖顯示6 × M4和4 × M6的緊固件。孔和緊固件的詳細信息在插圖的安裝視圖之間有所不同：在加工適配器或選擇螺絲和定位銷之前，請檢查您的配置的安裝圖。\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e檢查設備、適配器法蘭和傳感器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將適配器法蘭分開並固定到設備上。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用匹配的緊固件和定位特徵將傳感器安裝到適配器上。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連接工具，完成接線和控制器設置，然後進行歸零以及任何所需的補償或校準。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003e將柔性電纜繞過運動部件並提供應力釋放。在通電之前，匹配連接器引腳排列和電氣要求。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e數據採集和軟件\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e單獨銷售的\u003cstrong\u003eZKMD-CIQ-1.0數據採集單元\u003c\/strong\u003e 的尺寸為\u003cstrong\u003e125 × 78 × 30 mm\u003c\/strong\u003e. 其連接包括以太網和RS485 RJ45端口、一個16針圓形連接器和一個單獨的電源連接器，並帶有電源和狀態指示燈。PC設置和測試軟件支持信號顯示、解耦和校準。檢查您的傳感器配置的硬體引腳圖、電氣輸入、軟體版本、作業系統支援和介面相容性。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e傳感器選擇：\u003c\/strong\u003e 1 × Y75-H32 傳感器，選擇的 RS485、CAN 或 CAT\/EtherCAT 配置。單獨的採集單元不包括在內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e僅數據採集單元：\u003c\/strong\u003e 1 × 採集單元。未包含力\/扭矩傳感器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e圖像中顯示的機器手臂、夾具、人形機器人、工作站和應用夾具不包括在內。電纜長度和緊固件內容取決於所選包裝；在計劃安裝時檢查這些要求。人形手腕和腳的圖像展示了力感應應用；評估 75 毫米傳感器的尺寸和負載範圍以適應您的安裝位置。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-series six-axis sensing and communication features\" loading=\"lazy\" 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target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force-sensing applications in assembly and grinding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e組裝與磨削中的力感測應用\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic processing and controlled tool contact\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e機器人加工與控制工具接觸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca 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auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e足部感測與機器人互動研究\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Aluminum-alloy sensor construction and integration features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792470996\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e鋁合金感測器結構與整合特性\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d8.webp?v=1792473019\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-H32 mechanical dimensions and mounting-hole details\" loading=\"lazy\" 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