{"title":"LKMTech Motors","description":"\u003cp\u003eLKTech \/ LKMTech Motors collection focuses on integrated brushless DC servo motor solutions for UAVs, robotics, gimbals, and industrial motion systems. The series includes MS, MF, MG, and MH servo units, covering speed ranges from 0–1000rpm, 0–2000rpm, and 0–3000rpm, with 7.4–48V input options, built-in drivers, absolute magnetic encoders, RS-485\/CAN BUS communication, and torque, speed, or position control modes. Products include low-speed high-torque servo units, medium\/high-speed force-control servo modules, reducer-integrated servo motors, gimbal motors, DRD\/DRC drivers, and developer kits, suitable for drone power systems, robotic joints, pan-tilt gimbals, precision actuators, and custom automation projects.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i10-V3 馬達 24V 320RPM 2.5N.m 行星齒輪減速機 1:10 RS485\/CAN 編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 馬達是一款無刷\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e ，配備行星齒輪減速器和絕對磁性編碼器，專為需要高精度、大扭矩和穩定閉環控制的機器人和自動化執行器設計。它支持RS485或CAN總線通信，並與推薦的DG40E驅動器（輸入電壓7.4-32V）配合使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高標準設計；高功率、大扭矩、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC控制（驅動相關特性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器；斷電後記憶零點（單圈絕對值輸出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機側編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器側編碼器：14位單圈絕對磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度（電機溫度：是）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID開關（顯示在電機外殼上）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8弧分（圖像文字也指出：齒輪間隙6弧分）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機)磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e正向電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合問題（RS485\/CAN 設定、編碼器波特率選擇或驅動匹配），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003e專為需要高扭矩、高精度和穩定閉環控制的機器人驅動器而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eRS485或CAN總線通信支持與常見機器人控制器和驅動器的靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003e雙絕對編碼器（馬達 + 減速器）有助於在斷電後保持零點，以實現可重複定位。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003e引腳定義使得在集成過程中更容易接線供電並選擇RS485\/CAN通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003e1:10行星減速器經過優化，以在狹小的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e驅動器\u003c\/a\u003e空間中提供緊湊的扭矩輸出。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003ePC工具軟件支持在調試過程中的參數調整、功能測試和固件升級。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003e多種控制模式和保護選項支持扭矩、速度和位置迴路工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003e適用於自動導引車、機器手臂、四足機器人和需要精確齒輪和反饋的可穿戴機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720"},{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 行星齒輪馬達，24V 1:10 PG4210，RS485\/CAN 雙編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，專為需要緊湊齒輪、閉環反饋和總線通信的機器人運動和自動化關節而設計。它集成了一個行星齒輪減速器 (PG4210, 1:10) 和雙絕對磁性編碼器（馬達側 + 減速器側），以實現精確控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪馬達：高功率、大扭矩和高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC 控制（需要驅動器\/驅動裝置）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（馬達側） + 14位單圈絕對磁性編碼器（減速器側）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器側編碼器支持輸出單圈的絕對值，並在斷電後記住零點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 或 CAN 總線通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持通過 PC 軟件進行參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台：PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口實時監控電機和驅動器的溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（剎車 \/ 剎車釋放）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出多重保護功能：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需集成支持和售前確認，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元 (馬達) + 14位元 (減速器) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 檔案\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 結合了無刷 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e和行星減速器，具有緊湊的形式，適用於機器人關節和自動化軸。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003e雙單圈絕對磁性編碼器提供馬達端和輸出端的反饋，並配有專用的ID開關以便於總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003e接線簡化，明確定義的端子用於電源、RS485\/CAN通信和UART信號連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003e無刷馬達、精密行星齒輪和FOC控制支持平穩的扭矩輸出和精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003e驅動器支持RS485或CAN通信，並具有寬輸入電壓範圍（7.4–32V），以便靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003ePC軟件允許在調試和維護期間進行參數調整、功能測試和固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003e可選擇多種控制模式，如扭矩、速度和位置控制，並內建保護狀態監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003e設計用於移動機器人、關節臂、四足機器人和可穿戴機器人的緊湊驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412"},{"product_id":"lkmtech-mf5010-v2-motor","title":"LKMTECH MF5010-V2 馬達 16V 10T\/35T，RS485\/CAN，18位磁編碼器，適用於機器人 \u0026 AGV","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/b82458b3d21e47f995b97795b292460a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF5010-V2 馬達是一款集成的輕量級馬達，旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持 RS485 或 CAN 通信，並包括一個 18 位磁性編碼器。產品更新說明包括：編碼器解析度從 14 位升級到 18 位，齒槽扭矩優化，支持 PWM 輸入，以及支持多種波特率的 CAN\/RS485。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計（機械-電氣集成）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能RbFeB永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eMF5010-V2 (10T)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eMF5010-V2 (35T)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF5010-V2\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF5010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3050RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e870RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.26N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.24N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2400RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e440RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.06A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e128W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.53N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e150rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e27.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.05N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.33Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.2Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.13mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.2mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e安裝圖（關鍵尺寸）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e直徑標記：Ø44。4, Ø44, Ø25\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軸\/孔標記: Ø12.7H7 深度 16.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e本體直徑標記: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e長度標記: 28.9 ±0.10, 17.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔: 4-M2.5 深度 8; 6-M2.5 深度 3; 4-M3 深度 3.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額外長度標記: 20\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 20px auto 0; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-5010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760461813\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF5010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF5010v2.STEP?v=1760461822\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF5010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線、整合及訂購協助（包括 DF40V2 驅動器選擇和 RS485\/CAN 設置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485\/CAN interface and encoder update highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5010-V2-Motor.jpg?v=1779952742\"\u003e\u003cp\u003eMF5010 V2 專為緊湊型機器人關節而設計，結合了集成電機設計、RS485\/CAN 通信和升級的編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5010-V2-Motor_520e6f30-849c-4b25-a0c1-fe1882ed9d48.jpg?v=1779952753\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣結構有助於減輕重量，同時支持精確控制和扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5010-V2-Motor_713c6b91-1506-4255-81e8-7b3c48f1c9cf.jpg?v=1779952766\"\u003e\u003cp\u003e參考曲線和安裝圖幫助將10T或35T繞組選項與您的速度\/扭矩需求和安裝佈局相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing Camera PTZ, Laser Lidar, power station inspection robot and industrial inspection use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5010-V2-Motor_52fb0b01-e9cb-4205-9163-488e2e591b66.jpg?v=1779952777\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF5010-V2 (10T CAN)","offer_id":52806885048544,"sku":"LKMTECH_MF501_acd145-1","price":131.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5010-V2 (10T RS485)","offer_id":52806885081312,"sku":"LKMTECH_MF501_acd145-2","price":131.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5010-V2 (35T 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馬達是一款16V伺服馬達解決方案，專為需要數位通訊和閉環控制的機器人應用而設計。它支持RS485或CAN通訊，並整合了一個18位元磁性編碼器，用於扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e雙重通訊選項：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路（24KHz）、速度迴路（8KHz）、位置迴路（8KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊頻率：RS485 500Hz（115200bps）\/ CAN 2KHz（1Mbps）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推薦驅動：DH40（驅動輸入電壓7。4-32V)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv 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或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps) \/ CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz) \/ 速度迴路(8KHz) \/ 位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752653727\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MH5010_V3_Motor.STEP?v=1765012857\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MH5010_V3_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MH5010-V3 (CAN)","offer_id":52806894092512,"sku":"LKMTECH_MH501_7ff058-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MH5010-V3 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RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動功能：可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32 位 Cortex-M4 ARM 高效能處理器（驅動）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度（驅動）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動功率階段：具有低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18 位單圈絕對值磁性編碼器（驅動特性文本）；一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e馬達建造說明：外轉子；永久磁鐵多級弧形設計；較小的氣隙；徑向磁化；0。2 毫米矽鋼片；H 級絕緣漆包線；SH 級 NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOEM\/ODM 服務（非產品規格）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e參數軟體：提供調整參數、測試和升級的程式軟體；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e馬達型號：\u003c\/strong\u003e MF4005-V2 \u003c\/p\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e值（25 轉）\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e值（40 轉）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e2390RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e1300RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.06 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e1600RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e1.44A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.81A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e4.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.25 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e133 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e58 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.05 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.07 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e4.3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e1.2mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e56 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e56 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e140N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e140N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e65g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e65g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eDF40V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eDF40V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e識別開關:\u003c\/strong\u003e 識別開關\u003c\/p\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e \n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eA\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485-A 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eB\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eRS485-B 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需售前或整合支援（RS485\/CAN 設定、波特率選擇及 CAD 檔案），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 檔案\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-4005V2-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760455699\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4005-V2 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF4005v2.STEP?v=1760455701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4005-V2 STEP 檔案\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485\/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor.jpg?v=1779953176\"\u003e\u003cp\u003eMF4005‑V2 整合了馬達、編碼器和驅動功能，適用於緊湊的機器人建設，配備升級的 18 位元磁性編碼器和 CAN\/RS485 通訊選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor_5851cc64-0ba3-46b2-a765-a5c9006cc469.jpg?v=1779953189\"\u003e\u003cp\u003e輕量化的整合設計將驅動電子元件與馬達組件結合，以支持精確控制和高扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor_602f7909-f6b6-429b-abcf-8ea0b98debd7.jpg?v=1779953200\"\u003e\u003cp\u003e外轉子設計和密集繞組佈局有助於平衡機器人關節和執行器的尺寸、響應性和扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485\/CAN, power supply, UART, and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor_3c82ca63-5b3a-44d4-8384-0e76073411fe.jpg?v=1779953213\"\u003e\u003cp\u003e接線簡化，配有清晰標示的連接器和 ID 開關，適用於使用 RS485 或 CAN 的總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor_9e6d631f-f539-4fe6-bdfd-e3d119eb0324.jpg?v=1779953222\"\u003e\u003cp\u003e驅動能力包括可選的扭矩、速度和位置模式，以及通過 CAN 或 RS485 進行的實時定子溫度監控。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2\/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor_37f76b9d-0d9b-435d-bd47-88ffb617224e.jpg?v=1779953231\"\u003e\u003cp\u003ePC 軟體支援有助於參數調整、測試和升級，並提供適合開發工作流程的選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor-12V-RS485CAN-18bit-Magnetic-Encoder_6c50ee23-a9fc-4336-ba43-6cfe3d6b98b0.webp?v=1779953562\"\u003e\u003cp\u003e常見的應用領域包括用於工業環境的 PTZ 攝影機頭、激光雷達系統和檢查機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF4005-V2 (CAN)","offer_id":52806900416736,"sku":"LKMTECH_MF400_8606c5-1","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF4005-V2 (RS485)","offer_id":52806900449504,"sku":"LKMTECH_MF400_8606c5-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF4005-V2-Motor-12V-RS485CAN-18bit-Magnetic-Encoder.jpg?v=1779953441"},{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor","title":"LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 一體式減速電機，附RS485\/CAN編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i36-V3 馬達是一款48V集成減速馬達，專為機器人驅動設計，支持RS485或CAN通信，並配備18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e減速器類型：PG7407，減速比1:36，反向遊隙≤15弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊選項：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊頻率：RS485：500 Hz (115200 bps) \/ CAN：2 kHz (1 Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u0026amp;編碼器：18位（馬達）\u0026amp; 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.8rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5251gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4100N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(電機)\u0026amp;14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需售前或整合支援，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752480702\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i36v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP?v=1765012003\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E-i36-V3_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i36-V3 (CAN)","offer_id":52806907625696,"sku":"LKMTECH_MG100_015073-1","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i36-V3 (RS485)","offer_id":52806907658464,"sku":"LKMTECH_MG100_015073-2","price":873.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG10015E-i36-V3-48V-1200W-PG7407-136-Integrated.jpg?v=1779953657"},{"product_id":"lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","title":"LKMTECH MG6012-i36-V3 馬達 24V\/48V 25N.m 1:36 行星減速機，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012-i36-V3 馬達是一款高功率無刷馬達模組，配備行星減速器和編碼器\/驅動通訊支持，用於機器人運動系統。產品定位文本包括：“最高標準的產品設計”、“高輸出功率”、“大輸出扭矩”和“高精度”。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車 \/ 自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC驅動器（文本參考）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動輸入電壓：12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：CAN或RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控：170M主頻，32位ARM（文本參考）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位單環絕對編碼器 \/ 18位磁性編碼器（均已說明）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e“一次校準，零位置永不丟失，斷電後無需尋找零點。” (聲明)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID 切換 (聲明)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度 (聲明)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e24V 版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e48V 版本\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.146N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e930\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e908\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e提供CAN\/RS485和ID開關（如上所述）。介面註解：\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e註解\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752274494\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014402\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有整合問題（CAN\/RS485 設定、波特率選擇或控制器配對），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder\/drive interface, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor.jpg?v=1779953757\"\u003e\u003cp\u003eMG6012-i36-V3整合了無刷\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 行星減速器和編碼器通訊，用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_7cf41804-a321-4dc3-9a5c-f8308788b81c.jpg?v=1779953766\"\u003e\u003cp\u003e一個圍繞高功率馬達核心、精密行星減速和FOC驅動器構建的緊湊驅動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_87cc60a5-35f4-4e94-83a6-8b0914815c2c.jpg?v=1779953774\"\u003e\u003cp\u003e控制器電子元件支持12–60V輸入，並具備CAN或RS485通訊以及18位絕對編碼器選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring notes (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_771a95fe-2364-4cca-89ca-2d38b176336b.jpg?v=1779953783\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳定義和板載ID開關有助於簡化接線和多節點CAN\/RS485設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_ffb27878-fff3-43cf-94e8-2440c1419aba.jpg?v=1779953793\"\u003e\u003cp\u003e1:36行星減速器設計用於低背隙和高扭矩輸出，適用於精密運動組件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_377d12a6-2523-4e7e-957e-aa0b84b2cb8f.jpg?v=1779953801\"\u003e\u003cp\u003e配置軟體支持參數調整、迴路模式測試和常見開發平台的固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_5a4e74a9-a808-4b94-b203-6455641ce80e.jpg?v=1779953807\"\u003e\u003cp\u003e適用於機器人應用，如AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴\/外骨骼機構。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012-i36-V3 (單編碼器) \/ 可以","offer_id":52806916014304,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-1","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (單編碼器) \/ RS485","offer_id":52806916047072,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-2","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3（雙編碼器） \/ 可以","offer_id":52806916079840,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-3","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3（雙編碼器） \/ 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馬達是一款集成馬達，內建驅動器和編碼器，適用於需要高控制精度和高扭矩輸出的機器人驅動系統。它支持CAN或RS485通信，並可以在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計（機械-電氣集成）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩模式、速度模式和位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：CAN或RS485；支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動使用低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對值磁編碼器；一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專業技術團隊；支持量身定制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機結構說明：外轉子；永磁多級弧形設計；更小的氣隙；徑向磁化；0。2mm 硅鋼片；H級絕緣漆包線；SH級 NdFeB；OEM\/ODM 服務\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供程序軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv 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或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光 LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性檢查和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-12025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760544257\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF12025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF12025.STEP?v=1760544255\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF12025-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF12025-V2 integrated drive motor for robotics, CAN\/RS485, 18-bit magnetic encoder upgrade highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor.jpg?v=1779954048\"\u003e\u003cp\u003e一個集成的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e 馬達，用於機器人技術，結合了驅動和編碼器，並支持 CAN 和 RS485 通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded structure view of MF12025-V2 external-rotor motor showing integrated electronics, encoder board, stator and rotor magnet ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor_925ac463-3c31-4735-a4d0-6bc6bcda1144.jpg?v=1779954055\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣佈局有助於保持執行器的緊湊，同時保持高控制精度和扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of MF12025-V2 motor stator windings and external-rotor construction with listed materials and magnetic design notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor_831859a6-7400-4295-81a5-ed77dd027724.jpg?v=1779954064\"\u003e\u003cp\u003e外轉子結構和永磁設計細節支持精確關節和運動模塊的平穩扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated drive feature list for MF12025-V2: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit abs.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor_202c4c1c-e3fd-4785-b732-671b67ad8b3d.jpg?v=1779954071\"\u003e\u003cp\u003e支持扭矩、速度和位置模式，內建溫度監控和靈活的CAN\/RS485連接選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH parameter software interface screenshots for MF12025-V2 drive setup, encoder settings, testing and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor-24V-60W-10Nm-Integrated-Drive_87c506c5-7d7c-424b-8da3-ebab9fed85eb.webp?v=1779954291\"\u003e\u003cp\u003e提供PC軟體以進行參數調整、測試和更新，支持常見的開發平台和控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing use cases for MF12025-V2 actuator motor: camera PTZ, laser LiDAR, inspection robots and industrial systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor_96c215bb-d51c-4470-9733-f472633e15e2.jpg?v=1779954109\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF12025-V2 無需驅動程式","offer_id":52806924697824,"sku":"LKMTECH_MF120_7da029-1","price":278.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF12025-V2 (CAN)","offer_id":52806924730592,"sku":"LKMTECH_MF120_7da029-2","price":418.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF12025-V2 (RS485)","offer_id":52806924763360,"sku":"LKMTECH_MF120_7da029-3","price":418.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF12025-V2-Motor-24V-60W-10Nm-Integrated-Drive.jpg?v=1779954204"},{"product_id":"lkmtech-mf6015-v2-motor","title":"LKMTECH MF6015-V2 馬達 24V（15T\/25T）18位磁編碼器，RS485\/CAN，建議搭配 DF40v2 驅動器","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/71db1aafa7b54e4cbecbb2d3a46653a2.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF6015-V2 馬達\u003c\/strong\u003e (MF6015v2) 是一款集成設計的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 系統，具有輕量化結構、高控制精度和高扭矩輸出。MF v2 的更新包括 \u003cstrong\u003e編碼器解析度從 14 位升級到 18 位\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e齒槽扭矩優化\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ePWM 輸入支持\u003c\/strong\u003e, 以及 \u003cstrong\u003eCAN 和 RS485 通信\u003c\/strong\u003e ，具有多種波特率選項。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e集成設計：\u003c\/strong\u003e 機械-電氣集成\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輕量化設計：\u003c\/strong\u003e 航空鋁合金的扁平設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高扭矩輸出：\u003c\/strong\u003e 高性能 RbFeB 永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e馬達結構亮點：\u003c\/strong\u003e 外轉子；永磁多級弧形設計；更小的氣隙；徑向磁化；0。2mm 硅鋼片；H 級絕緣漆包線；SH 級 NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動\/控制能力：\u003c\/strong\u003e 可以在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換；CAN 或 RS485 通訊；主控制採用 32 位元 cortex-m4 ARM 高效能處理器；實時監控定子溫度；低內阻高電流全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e編碼器：\u003c\/strong\u003e 18 位元單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e軟體：\u003c\/strong\u003e 提供程式軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有整合問題（接線、CAN\/RS485 設置或 15T 和 25T 之間的選擇），請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值 (15T)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值 (25T)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF6015v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF6015v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1650RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.81N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1260RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.87A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e185W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e53rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.14N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e線阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.89Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相感應電抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.49mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd 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#eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:560px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e提單\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eID 開關\u003c\/strong\u003e已在單元上提供。 \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor.jpg?v=1779954341\"\u003e\u003cp\u003eMF6015-V2 集成了電機、驅動器和 18 位磁性編碼器，適用於具有 CAN 或 RS485 控制的緊湊型 24V 機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor-24V-15T25T-18bit-Magnetic_cfbd555b-0d1f-4cd9-9df3-225c4b05c487.webp?v=1779954633\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣佈局使組裝保持平坦且輕便，同時保持高扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor_437fcd2c-a70c-4c70-a91b-cbcee58c99f9.jpg?v=1779954362\"\u003e\u003cp\u003e外轉子結構與小氣隙設計旨在提高扭矩密度和順暢旋轉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H\/CAN-L or RS485 A\/B plus power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor-24V-15T25T-18bit-Magnetic_c68762a1-ae42-4432-8892-42cf9202ca57.webp?v=1779954642\"\u003e\u003cp\u003e連接器引腳排列和板載 ID 開關使多節點 CAN\/RS485 接線和地址設定更加簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive feature overview for MF6015-V2: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor_2646ff68-ee39-43b0-bb1a-f38beff67d62.jpg?v=1779954389\"\u003e\u003cp\u003e支持扭矩、速度和位置控制模式，並通過 CAN 或 RS485 進行實時定子溫度監控。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor\/encoder settings, protection and test pages\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor-24V-15T25T-18bit-Magnetic_926f3d9e-85ab-4a6c-9f43-30a2708a752a.webp?v=1779954653\"\u003e\u003cp\u003e提供PC軟體以進行參數調整、測試和韌體升級，並可選擇波特率和控制設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6015-V2-Motor_54d67ed4-952d-455a-9a36-c9095a07db03.jpg?v=1779954405\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF6015-V2 (15T CAN)","offer_id":52806932660448,"sku":"LKMTECH_MF601_435ba0-1","price":206.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6015-V2 (15T RS485)","offer_id":52806932693216,"sku":"LKMTECH_MF601_435ba0-2","price":206.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6015-V2 (25T 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\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF6010-V2 馬達 (MF6010v2) 是一款針對機器人和自動化執行器的集成設計馬達，具有輕量化結構、高控制精度和高扭矩輸出。MF v2 產品更新包括編碼器解析度從 14 位升級到 18 位、齒槽扭矩優化、PWM 輸入支持，以及支持多種波特率的 CAN\/RS485 通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e整合設計：機械與電氣整合\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計：航空鋁合金的扁平設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出：高性能RbFeB永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度：14位磁編碼器（MF v2更新說明編碼器解析度從14位升級到18位）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永磁多級弧形設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSH級NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更小的氣隙；徑向磁化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2mm 硅鋼片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH級絕緣漆包線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 PWM 輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 和 RS485 通訊支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動功能（如所示）：扭矩\/速度\/位置模式切換；32位 Cortex-M4 ARM 高效能處理器；實時監控定子溫度；低內阻高電流全橋電路；18位單圈絕對值磁編碼器（一次校準，零位置永不丟失）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供程序軟體以調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有整合問題（接線、驅動選擇或介面配置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值 (15圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值 (25圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF6010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.10N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線路電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.59Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相感應電抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e識別開關\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e提單\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e    您的瀏覽器不支援視頻標籤。  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760542803\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF6010-3D.STEP?v=1760542806\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF6010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor.jpg?v=1779954692\"\u003e\u003cp\u003eMF6010v2 是一款緊湊型集成電機，適用於機器人驅動器，更新了 18 位磁性編碼器，並具備 PWM 輸入和 CAN\/RS485 控制功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_1a05cc34-cb81-4745-b34a-2ed7e14a8397.jpg?v=1779954700\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣佈局使得 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e驅動器\u003c\/a\u003e保持纖薄，同時保持準確的反饋和強大的扭矩輸出。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_acc6cb98-e73e-432a-88a0-fcc543e09373.jpg?v=1779954709\"\u003e\u003cimg alt=\"MF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485\/CAN and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_a8bb7a55-2500-4ed8-996d-4266732e3f73.jpg?v=1779954716\"\u003e\u003cp\u003e清晰的連接器標籤和板載 ID 開關有助於使用 RS485 或 CAN 的多電機總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF6010v2 integrated drive features list: torque\/speed\/position modes, CAN\/RS485 comms, M4 controller, temp monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_e595002c-7123-4afb-92c6-783752f993ac.jpg?v=1779954727\"\u003e\u003cimg alt=\"Parameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_d1648f86-52ab-4dfc-bed6-e3995c215e3a.jpg?v=1779954737\"\u003e\u003cp\u003e提供配置軟件以進行參數調整、測試和在集成及調試過程中的升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor_b155c190-5c01-4eea-bc20-b935982f2364.jpg?v=1779954743\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF6010-V2 (15T CAN)","offer_id":52806940262624,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (15T RS485)","offer_id":52806940295392,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T CAN)","offer_id":52806940328160,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF6010-V2 (25T RS485)","offer_id":52806940360928,"sku":"LKMTECH_MF601_77e132-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF6010-V2-Motor-24V-MF6010v2-1525-Turns-18bit.jpg?v=1779954863"},{"product_id":"lkmtech-mf9025-v2-motor","title":"LKMTECH MF9025-V2 馬達（MF9025v2）24V 一體式伺服馬達，18位編碼器，RS485\/CAN，DF70 驅動","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" 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通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e一體化設計；輕量化設計；高控制精度；高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器解析度：14位升級至18位（MF v2更新）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒槽扭矩優化（MF v2更新）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入（MF v2更新）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊選項：CAN或RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩模式、速度模式和位置模式（可切換）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器（驅動特性文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動特性：具有低內阻和高電流的全橋電路（驅動特性文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失（特性文本）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合或售前技術確認，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e下表列出了兩個 MF9025v2 繞組選項（圈數：16 和 35）。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px; text-align:left;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px; text-align:left;\"\u003eMF9025v2 (16 圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px; text-align:left;\"\u003eMF9025v2 (35 圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eMF9025v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eMF9025v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e710RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e2.42 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e2.79 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e490RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e130RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e7.45A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e170W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e4.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e5.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e20 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e5.4 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e0.32 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e0.81 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e0.5 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e1.9 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e0.96mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e4656 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e4656 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e963g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e963g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eDF70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eDF70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border:1px solid #ddd; padding:10px;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光 LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e馬達特性曲線\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e顯示的曲線集：MF9025-16T 和 MF9025-35T\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760542504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF9025v2.STEP?v=1760542515\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9025-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485\/CAN and PWM update callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9025-V2-Motor.jpg?v=1779954983\"\u003e\u003cp\u003eMF9025v2 將 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 和驅動器整合在一個緊湊的伺服包裝中，更新了 18 位編碼器反饋以及 PWM 和 CAN\/RS485 控制選項。 \u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MF9025v2 integrated drive feature overview: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9025-V2-Motor_8a8826da-94ec-4eb0-b0bf-6e04d3e53320.jpg?v=1779954991\"\u003e\u003cp\u003e支持多種控制模式（扭矩、速度、位置），具備CAN或RS485通信及實時定子溫度監控，以實現更精確的控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF9025v2 motor characteristic curves for 16T and 35T windings showing current, efficiency, output power and torque vs RPM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9025-V2-Motor_4241829a-aa47-45e3-823a-7894b3307e52.jpg?v=1779954998\"\u003e\u003cp\u003e性能曲線比較了16圈和35圈繞組選項在速度、扭矩、電流、功率和效率方面的表現。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing use cases for MF9025v2 servo motor: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot and industrial\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9025-V2-Motor_1deb2162-6438-4c9c-99a2-77c82d68358d.jpg?v=1779955006\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF9025-V2 (16T CAN)","offer_id":52806943604960,"sku":"LKMTECH_MF902_89e4bb-1","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9025-V2 (16T RS485)","offer_id":52806943637728,"sku":"LKMTECH_MF902_89e4bb-2","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9025-V2 (35T CAN)","offer_id":52806943670496,"sku":"LKMTECH_MF902_89e4bb-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9025-V2 (35T RS485)","offer_id":52806943703264,"sku":"LKMTECH_MF902_89e4bb-4","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF9025-V2-Motor-MF9025v2-24V-Integrated-Servo.jpg?v=1779955129"},{"product_id":"lkmtech-mf9015-v2-motor","title":"LKMTECH MF9015-V2 馬達 24V 一體式伺服馬達，18位磁編碼器，支援 CAN\/RS485，PWM 輸入","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/27528a9fd0f24c2a8874045a44696198.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF9015-V2 馬達 (MF9015 v2) 是一款專為緊湊型機器人和自動化執行器設計的集成馬達。可見的特徵文本重點：集成設計 \/ 輕量設計 \/ 高控制精度 \/ 高扭矩輸出。MF v2 產品更新說明：編碼器解析度從 14 位升級至 18 位，優化齒槽扭矩，支持 PWM 輸入，以及支持多種波特率的 CAN\/RS485 通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e控制模式切換：扭矩模式、速度模式和位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：CAN或RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動電路：低內阻高電流全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u0026amp;\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eMF9015v2 電氣\u0026amp; 性能（兩種變體）\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\u003cth style=\"text-align:left; 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solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1085RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.67 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e780RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e290RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.03A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e120W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e33 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12.1 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.23 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.50 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e線路電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.35 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.51 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相感應電抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.65 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.05 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3271 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3271 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e660g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e推薦驅動 \/ 介面\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e馬達特性曲線 (標籤)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e馬達特性曲線圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的曲線標籤：MF9015-16T 和 MF9015-35T\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e安裝圖（可見尺寸\/備註）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e42 ± 0。2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e28\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直徑: Φ44\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直徑: Φ35\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直徑: Φ15.7 (+0.1 \/ 0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝說明: 4-M4 深度 10 (顯示為 “4-M4▽10”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝說明: 8-M4 深度 6 (顯示為 “8-M4▽6”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示尺寸: 89 (+0.1 \/ 0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示尺寸: 30 (出現兩次)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-9015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760541655\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF9015v2_2.STEP?v=1760541658\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9015-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN\/RS485 and PWM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9015-V2-Motor.jpg?v=1779955275\"\u003e\u003cp\u003eMF9015-V2 將馬達、驅動器和編碼器整合在一個緊湊的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e, 更新至 18 位元磁性反饋，並提供 PWM 及 CAN\/RS485 控制選項。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MF9015-V2 integrated drive features: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, Cortex-M4 control and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9015-V2-Motor_00f6703e-10e7-4894-a65f-6645a45c015d.jpg?v=1779955284\"\u003e\u003cp\u003e在實時監控定子溫度的情況下，通過集成驅動器和控制器在扭矩、速度和位置模式之間切換。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF9015-V2 motor characteristic curves for 16T and 35T variants plus installation drawing with mounting dimensions and bolt pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9015-V2-Motor_2b9e5d5c-b57e-4625-bc5d-1c5d66465c5c.jpg?v=1779955294\"\u003e\u003cp\u003e性能曲線和安裝圖幫助匹配16T或35T繞組選項，並確認適合您的安裝佈局。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MF9015-V2 integrated servo motor: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9015-V2-Motor_3d3f6ec0-a0ab-40c9-a4aa-39800688e57e.jpg?v=1779955310\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF9015-V2 (16T 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ARM高效能處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器使用低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供程序軟件以調整參數、測試和升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF9010v2 (17圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF9010v2 (35圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF9010v2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF9010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px 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#eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e馬達特性曲線（參考）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e馬達特性曲線圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e曲線標籤顯示：MF9010-17T 和 MF9010-35T\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-9010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760541032\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF9010.STEP?v=1760540983\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF9010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor.jpg?v=1779955557\"\u003e\u003cp\u003eMF9010 V2 結合了馬達、編碼器和驅動準備整合，適用於需要精確、高扭矩運動控制的緊湊型構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_4a8c97aa-b1d0-4dbf-af89-f768f56fbad4.jpg?v=1779955568\"\u003e\u003cp\u003e多種控制模式和 CAN\/RS485 連接使得為不同機器人關節和自動化軸調整 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e 更加容易。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_39e74120-23e0-4816-af60-29aa9d421b80.jpg?v=1779955577\"\u003e\u003cp\u003e性能曲線有助於比較 17 圈和 35 圈繞組，以滿足您的目標速度、扭矩和效率範圍。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_d7318e4d-6678-4f8c-ae6e-05af7993f4fb.jpg?v=1779955585\"\u003e\u003cp\u003e提供配置軟件以進行參數調整、測試和升級，適用於啟動和維護期間。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF9010-V2-Motor_7fb65b39-e26c-4c6e-a9d9-22186ea073f0.jpg?v=1779955593\"\u003e\u003cp\u003e常見的使用案例包括PTZ和激光雷達系統，以及檢查機器人和其他移動自動化項目。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF9010-V2 (17T CAN)","offer_id":52806947602656,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-1","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9010-V2 (17T RS485)","offer_id":52806947635424,"sku":"LKMTECH_MF901_e3716e-2","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF9010-V2 (35T 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#000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e一體化設計 \/ 輕量化設計 \/ 高控制精度 \/ 高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器解析度：14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒槽扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN和RS485通信支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制採用32位Cortex-M4 ARM高效能處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動使用低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e雷射激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e項目名稱:\u003c\/strong\u003e MF7025-V2 \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7025-V2 (10圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7025-V2 (28圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7025-V2 (45圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1350RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e462RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e285RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e970RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e250RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e2.1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.7N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.48N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid 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rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7025-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和訂單協助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN\/RS485 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7025-V2-Motor.jpg?v=1779955838\"\u003e\u003cp\u003eMF7025‑V2整合了一個輕量級馬達和18位元磁性編碼器，能夠通過CAN或RS485進行高精度、高扭矩的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DF70V2 drive feature overview: torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7025-V2-Motor_a9291189-cbd8-4c7b-bbad-87c52d33d4b7.jpg?v=1779955845\"\u003e\u003cp\u003eDF70V2驅動電子設備支持扭矩、速度和位置模式，並具備CAN\/RS485通信和內建的定子溫度監測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF7025-24V motor characteristic curves for 10T, 28T, and 45T versions showing current, efficiency, power, and torque vs speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7025-V2-Motor_65a5094c-a751-4ae2-a15a-ef5aa44c1b14.jpg?v=1779955853\"\u003e\u003cimg alt=\"MF7025-V2 application scene graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots, and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7025-V2-Motor_61fe5efa-ac63-4a1b-ab2f-3e0ba94a3314.jpg?v=1779955860\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF7025-V2 (10T CAN)","offer_id":52806949994720,"sku":"LKMTECH_MF702_9cda2a-1","price":216.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7025-V2 (10T RS485)","offer_id":52806950027488,"sku":"LKMTECH_MF702_9cda2a-2","price":216.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7025-V2 (28T 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高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品更新：編碼器解析度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN和RS485通信支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式切換：扭矩模式、速度模式和位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制使用32位Cortex-M4 ARM高效處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動使用低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e雷射激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (10圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (23圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (45圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.14Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" 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class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN\/RS485 interface (product update)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor.jpg?v=1779956109\"\u003e\u003cp\u003eMF7015‑V2 結合了集成驅動和電機包，具備 CAN\/RS485 通信和更新的 18 位磁性編碼器反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF7015-V2 drive board view highlighting torque\/speed\/position mode switching, CAN\/RS485 comms, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_669b665d-d3e9-48fa-a7d9-cab5349e95a6.jpg?v=1779956120\"\u003e\u003cp\u003e在扭矩、速度和位置控制模式之間切換，並實時監控定子溫度以實現穩定的閉環操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor characteristic curves for MF7015 24V variants (10T, 23T, 45T) showing current, efficiency, power, and torque vs speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_61ab9a78-6806-4974-9243-4558fa06fcee.jpg?v=1779956129\"\u003e\u003cimg alt=\"MF7015-V2 application scenes: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_2d64545e-5786-4e7b-86e5-31f311fc776a.jpg?v=1779956138\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的 24V 執行器選項，適用於機器人和自動化建設，如攝像頭 PTZ、LiDAR 旋轉和檢查機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"10T \/ 可以","offer_id":52806951829728,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10T \/ RS485","offer_id":52806951862496,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ 可以","offer_id":52806951895264,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ 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位元磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機械與電氣集成的集成設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度（特徵材料中參考了 14 位元磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出，配備高性能 RbFeB 永磁體（特徵材料用語）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計，採用航空鋁合金的扁平設計（特徵材料用語）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永磁多級弧形設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更小的氣隙；徑向磁化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0。2 毫米矽鋼片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH 級絕緣漆包線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSH 級 NdFeB（特徵材料詞彙）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供的程式軟體可調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光 LiDAR 系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查設備\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2（23圈）\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2（45圈）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1230 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e620 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e940 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e400 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e39 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16.7 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.18 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.36 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.71 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.73 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.86 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (24 kHz) \/ 速度迴路 (8 kHz) \/ 位置迴路 (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (24 kHz) \/ 速度迴路 (8 kHz) \/ 位置迴路 (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760463729\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF7010v2.STEP?v=1760463758\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 16px auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性問題（驅動器選擇、RS485\/CAN 設置、波特率配置）或文檔幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of LKMTECH MF7010-V2 robot joint motor with integrated design, magnetic encoder and outer rotor parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor.jpg?v=1779956353\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣結構使 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e保持緊湊，同時支持機器人關節的精確閉環控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"External-rotor motor cross-section showing copper windings, magnet ring and small air-gap construction (MF7010-V2 series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor-24V-23T45T-RS485CAN-18-bit.webp?v=1779956586\"\u003e\u003cp\u003e外轉子佈局和緊密的氣隙設計有助於以輕量級關節電機格式提供靈敏的扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH motor tool software interface for connecting, tuning parameters, testing and upgrading MF7010-V2 drive settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_f9778a85-14cb-4ab2-9410-0da63c1bf544.jpg?v=1779956375\"\u003e\u003cp\u003e當與推薦的 DF70V2 驅動器一起使用時，提供 PC 軟件以進行參數設置、診斷和固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MF7010-V2 motor in camera PTZ, laser LiDAR, power-station inspection robots and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_3e0d7202-bb33-4457-85ae-56aae88824cd.jpg?v=1779956381\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF7010-V2 (23T CAN)","offer_id":52806955106528,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-1","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (23T RS485)","offer_id":52806955139296,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-2","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (45T 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block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF5015-V2 馬達是一款集成的輕量級外轉子馬達，專為需要高控制精度和高扭矩輸出的應用而設計。它支持CAN和RS485通信，並使用18位磁性編碼器。提供了一個參數配置軟件工具，用於調整參數、測試和升級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e整合設計（機械-電氣整合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度（磁性編碼器；MF5015-V2使用18位磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品更新說明：編碼器解析度從14位升級到18位；齒槽扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊支持：CAN和RS485（支持各種波特率）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機結構亮點：更小的氣隙，徑向磁化，0。2 毫米矽鋼片，H 級絕緣漆包線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永磁體細節：多階段弧形設計；SH 級 NdFeB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOEM\/ODM 服務（如所述）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開源開發支持（如所述）：PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關選擇指導（10 圈與 35 圈）和整合支持，請聯繫商店團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光 LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值 (10 轉)\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值 (35 轉)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF5015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF5015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2040RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.38N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.32N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1550RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e250RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e15.6rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.08N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.48Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.19mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.76mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e175g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e175g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-5015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760463060\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF5015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF5015v2.STEP?v=1760463070\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF5015v2.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485\/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5015-V2-Motor.jpg?v=1779956625\"\u003e\u003cp\u003eMF5015‑V2 結合了輕量化的集成電機設計，配備 18 位元磁性編碼器反饋和 RS485\/CAN 通訊支持。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5015-V2-Motor_fa95f92c-73ce-4f34-9098-3510d72f96dd.jpg?v=1779956633\"\u003e\u003cp\u003e一體化的機械電氣佈局保持了緊湊的輪廓，同時支持精確的編碼器控制和高扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5015-V2-Motor_4bfeaec6-94e7-4a1b-ae7e-d2fbcb199f9d.jpg?v=1779956642\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485\/CAN parameters, motor\/encoder settings, testing and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5015-V2-Motor_dfe29ea4-dcb5-4278-a421-f73b102329de.jpg?v=1779956650\"\u003e\u003cp\u003e提供參數軟體以進行通訊設置、編碼器對齊、測試功能和在整合過程中的韌體升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing use cases including camera PTZ, laser LiDAR, power station inspection robot and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5015-V2-Motor_c796e796-a107-45c2-b127-304d82d9be14.jpg?v=1779956659\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF5015-V2 (10T CAN)","offer_id":52806957203680,"sku":"LKMTECH_MF501_eec4a3-1","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5015-V2 (10T RS485)","offer_id":52806957236448,"sku":"LKMTECH_MF501_eec4a3-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5015-V2 (35T CAN)","offer_id":52806957269216,"sku":"LKMTECH_MF501_eec4a3-3","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5015-V2 (35T 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是一款設計有集成結構和輕量化設計的馬達，旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持PWM輸入和通過RS485或CAN進行通信，並使用18位磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e整合設計（機械-電氣整合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器解析度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒槽扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持RS485和CAN通信，具有多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能RbFeB永磁體\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前兼容性問題（RS485\/CAN設置、驅動器選擇或整合），請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse: collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; width:40%;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMF5005v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1700RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.12N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1100RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5005-V2-Motor_87fa7739-521c-4bd7-a6a0-2c47f08ac6c1.jpg?v=1779957003\"\u003e\u003cp\u003e一個集成的機械-電氣佈局有助於保持\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e致動器\u003c\/a\u003e輕量，同時保持精確的控制和強大的扭矩輸出。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF5005 V2 application examples for robotics and motion control, including camera PTZ, LiDAR, and inspection robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF5005-V2-Motor_45e4583a-99f7-4e25-9980-c752a1493bcd.jpg?v=1779957014\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF5005-V2 (CAN)","offer_id":52806959988960,"sku":"LKMTECH_MF500_da28b1-1","price":121.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF5005-V2 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Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF4015-V2 馬達 (MF4015v2) 是一款適用於機器人應用的緊湊型集成馬達，具備編碼器反饋和 RS485 或 CAN 通訊，用於運動控制系統。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需在購買前的集成支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計（機械-電氣集成）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計（航空鋁合金的扁平化設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度（V2：編碼器解析度從14位升級到18位）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒槽扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN和RS485通信；支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMF4015v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1350RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e750RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e22W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.65N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e46.9rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.11N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e81gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e140N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e116g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4~32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e100K,125K,250K,500K,1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/L: RS485-A 或 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/H: RS485-B 或 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART 發射器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 接收器\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760460733\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF4015v2.STEP?v=1760460735\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4015-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF4015 V2 integrated robot motor, compact round housing with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor.jpg?v=1779957251\"\u003e\u003cp\u003eMF4015 V2 將 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 驅動器和編碼器反饋整合在一個緊湊的模組中，用於機器人關節和運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor structure with control board, magnetic encoder, rotor and housing layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_dc457f80-2cd0-4010-9a72-1c2d53478eef.jpg?v=1779957263\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣設計使組件保持輕量，同時維持高扭矩輸出和精確控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition graphic with ID switch and pin labels for RS485\/CAN power, UART TX\/RX and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_62933499-a1c1-4a40-abec-04305ab94c70.jpg?v=1779957274\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤有助於 RS485 或 CAN 通信的接線，以及電源和 UART 連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene banner listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor_f3343a1f-358a-4040-a901-a07c66eb90fc.jpg?v=1779957284\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF4015-V2 (CAN)","offer_id":52806962217184,"sku":"LKMTECH_MF401_4b76b9-1","price":126.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF4015-V2 (RS485)","offer_id":52806962249952,"sku":"LKMTECH_MF401_4b76b9-2","price":126.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF4015-V2-Motor-16V-1350RPM-065Nm-RS485CAN-18-bit.jpg?v=1779957406"},{"product_id":"lkmtech-mf4010-v2-motor","title":"LKMTECH MF4010-V2 馬達 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 最大扭力，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a98d0dd2723242ceadd8e1b8a9a87d78.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF4010-V2 馬達 (MF4010 v2) 是一款集成設計的馬達，具有輕量化設計、高控制精度和高扭矩輸出。它配備了18位磁性編碼器，並支持RS485或CAN通信（推薦驅動：DF40v2），使其適用於機器人和自動化運動模塊。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計（機械-電氣集成）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計（航空鋁合金的扁平設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出（高性能RbFeB永磁體）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永磁多級弧形設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更小的氣隙\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e徑向磁化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.2mm 硅鋼片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH級絕緣漆包線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMF v2 產品更新說明：編碼器解析度從14位升級至18位；優化齒槽扭矩；支持PWM輸入；CAN和RS485通信支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eMF4010v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1120RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.15N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1.43A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e8.9W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.33N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e46.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e26\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e81gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e140N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e90g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eDF40v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e7.4~32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e100K,125K,250K,500K,1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電力站檢查機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e其他可見備註：質量保證；工廠直銷；快速交貨；接受針對其他應用領域類別的定向開發服務。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e有關接線、整合和控制器選擇的支援，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-4010V2-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760460158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF4010v2.STEP?v=1760460183\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF4010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF4010-V2 integrated motor module with connector and mounting face, 18-bit encoder update callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4010-V2-Motor.jpg?v=1779957528\"\u003e\u003cp\u003eMF4010‑V2 將 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 編碼器和控制電子元件整合於一個緊湊的設計中，以實現精確的運動模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of MF4010 series motor structure showing integrated electronics board, rotor, stator, and outer housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4010-V2-Motor_c97f3653-e10e-421e-ab1a-2d11ca9455b2.jpg?v=1779957540\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣結構有助於減少接線並節省機器人關節和自動化組件中的空間。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up cutaway of external-rotor motor showing copper windings and magnet ring, highlighting small air gap design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4010-V2-Motor_32251f75-db76-4ea5-ac06-251951146352.jpg?v=1779957550\"\u003e\u003cp\u003e外轉子架構具有小氣隙，支持輕量化設計中的穩定扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scene graphic listing use cases such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF4010-V2-Motor_0dbec4ab-7e9a-4ad8-b053-c06cb52dfc06.jpg?v=1779957560\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF4010-V2 (CAN)","offer_id":52806972375264,"sku":"LKMTECH_MF401_73889b-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF4010-V2 (RS485)","offer_id":52806972408032,"sku":"LKMTECH_MF401_73889b-2","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MF4010-V2-Motor-12V-27T-1120RPM-033Nm-Max-Torque.jpg?v=1779963640"},{"product_id":"lkmtech-mhf9025-v3-motor","title":"LKMTECH MHF9025-V3 馬達 24V 280RPM 5.8N.m RS485\/CAN 19位編碼器 適用於機器人執行器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF9025-V3 馬達是一款設計用於機器人和自動化關節\/執行器的 24V 馬達，具備 RS485 或 CAN 通訊以及 19 位元磁性編碼器以實現閉環控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：24V；驅動輸入電壓：7。4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊頻率：RS485：500Hz (115200bps) \/ CAN：2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：19位磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF9025-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.79N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.46A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.71mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 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\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752666989\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF9025-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF9025_V3_Motor.STEP?v=1765011999\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF9025_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF9025-V3 (CAN)","offer_id":52806990364896,"sku":"LKMTECH_MHF90_bba880-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF9025-V3 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位置迴路（8KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推薦驅動器：DHF50（驅動輸入電壓7.4-32V）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持梯形加速曲線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線、整合及售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF5015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.22A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.6rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.\u003cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相感應量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.76mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K,125K,250K,500K,1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF5015-MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752665978\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF5015-MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF5015_V3_Motor.STEP?v=1765012000\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF5015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF5015-V3 (CAN)","offer_id":52807006290144,"sku":"LKMTECH_MHF50_c553ce-1","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF5015-V3 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馬達是一款24V無刷馬達，配備19位元磁性編碼器和RS485或CAN通訊，專為機器人運動應用而設計，如人形機器人、機器手臂、外骨骼和AGV車輛。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成設計：內建驅動板，高性能MCU，主機參數調整，體積小且扭矩大，高精度絕對值編碼器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空設計；中空尺寸標示為12.7毫米（中空標註內顯示為12.6毫米）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e運行平穩；CE認證（如所述）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e核心材料聲明：“馬達的核心材料為高品質矽鋼片和高溫強磁永久磁鐵。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子聲明：“外轉子的多級平面設計提供更高的扭矩，適用於空間相關應用。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軸承聲明：“無刷結構，配備高性能軸承，實現更平滑的旋轉和更長的壽命。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流取樣\/控制聲明：“高精度，低溫漂白合金電阻取樣，準確的電流控制。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動聲明：“全N管三相全橋驅動，低內阻，高電流。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制聲明：“扭矩閉環，速度，位置控制模式可隨意切換。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主機參數\/測試\/固件升級聲明；支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模式聲明：扭矩模式 \/ 速度模式 \/ 多圈控制模式 \/ 單圈位置 + 方向模式 \/ 增量位置模式；多圈控制模式（帶速度限制）\/ 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）\/ 增量位置模式（帶速度限制）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或整合支持，請聯繫客戶服務團隊，電話 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 外骨骼機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機械狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛 \/ 自動導引車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持式激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003e緊湊型集成\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e伺服\u003c\/a\u003e-式馬達格式使機器關節的接線和組裝變得簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003e集成驅動板和MCU支持從主機進行參數調整，以便於調試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e中空軸佈局（12.7毫米孔徑）有助於將電纜或軸路由通過馬達，以實現更乾淨的組裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003e關鍵設計說明涵蓋材料、外轉子扭矩結構、軸承和閉環控制能力。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003e設計用於機器人運動任務，如自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人、外骨骼和服務機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003ePC軟體頁面說明參數設置、測試功能和韌體升級支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928"},{"product_id":"lkmtech-mhf7015-v3-motor","title":"LKMTECH MHF7015-V3 馬達 24V 410RPM，額定 0.99N.m，19位編碼器 RS485\/CAN 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF7015-V3 馬達是一款24V伺服馬達，配備19位元磁性編碼器及RS485或CAN通訊。它適用於需要在機器人系統中進行閉環扭矩\/速度\/位置控制的應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：24V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最高速度：410RPM；額定速度：220RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩：0.99 N.m; 最大扭矩：2。42 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19位磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊選項：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路（24KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（8KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF7015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e355g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 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target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF7015-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752663499\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF7015-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF7015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF7015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF7015-V3 (CAN)","offer_id":52807031783648,"sku":"LKMTECH_MHF70_44f691-1","price":327.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF7015-V3 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位置環（8KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇幫助和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"table-wrap\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e項目名稱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMHF5005-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e轉數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid 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border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e最大功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e最大扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.4N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e速度常數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e85rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e扭矩常數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.08N.\u003cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e繞組類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e相阻抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e相感應量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.65mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e電動機極數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e136gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e電動機溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e軸承額定負載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e電動機重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e104g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e推薦驅動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e驅動輸入電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e通訊頻率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e19位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e波特率 (CAN)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u003cstrong\u003e加速度曲線\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF5005_V3_Motor.STEP?v=1765012855\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF5005_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF5005-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752656058\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF5005-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF5005-V3 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14位減速器）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星減速器：PG4210，減速比1:36，回程間隙≤12弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位（馬達） + 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制迴路：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車：BG4906，剎車扭矩0.6N。\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度: 是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e剎車扭矩 (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e持續電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e持續功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (端口)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此馬達系列的端口含義如下:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A 或 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B 或 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: UART 發射器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和售前相容性檢查，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的行星齒輪馬達機身將剎車和板載接口整合在一個\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e包裝中。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003e明確定義的輸出端和固定端有助於簡化機械整合和組裝中的對齊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003e編碼器反饋和總線通信支持穩定的扭矩、速度和位置控制，用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003e設計用於從自動導引車（AGV）和機器手臂到腿式機器人和外骨骼系統的機器人驅動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003e端口定義涵蓋電源、RS485\/CAN接線和UART引腳，並配有板載ID開關以便於尋址。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10b-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i10B-V3 行星齒輪馬達含剎車，24V 320RPM，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10B-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，配備剎車，專為需要緊湊尺寸、齒輪扭矩輸出和現場總線通信（RS485或CAN）的機器人和自動化執行器設計。它使用18位磁性編碼器，並支持扭矩、速度和位置控制迴路。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩級帶剎車的行星齒輪馬達（MG4010E-i10B系列）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:10；齒輪間隙：8弧分（也指定為≤8弧分）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器（18位磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式\/迴路：扭矩迴路（32KHz）\/速度迴路（8KHz）\/位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置剎車；剎車類型BG4906；剎車扭矩3。2 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e介面特徵：ID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動相關文本顯示：內建剎車；RS485 或 CAN 總線通訊；雙編碼器，斷電後記住零點；輸入電壓 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i10B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相感應量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤8弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e392g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e剎車扭矩 (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e維持電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e維持功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDG40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7。4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e馬達尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eΦ 59*37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e8弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eID開關\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 外骨骼機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機甲犬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.STEP?v=1765012861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752634254\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援及售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor.jpg?v=1779958767\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊型 MG4010E-i10B-V3 行星齒輪 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e，具備集成剎車、1:10 減速比及 ≤8 弧分的背隙，適用於精確的機器人關節。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_613174ec-387d-4d11-a418-985614bc25a0.jpg?v=1779958778\"\u003e\u003cp\u003e清晰的輸出端與固定端識別有助於簡化機械佈局和接線方向，便於整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485\/CAN communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_270ced35-f59e-40d3-8983-6a8406cc72e1.jpg?v=1779958789\"\u003e\u003cp\u003e一個 18 位單圈絕對磁性編碼器和 RS485\/CAN 總線支持自動化執行器的扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_2938e993-26a6-4f52-a026-5165b80c85f7.jpg?v=1779958801\"\u003e\u003cp\u003e設計用於機器人和自動化應用，包括自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人、外骨骼和檢查平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG4010E-i10B-V3: ID switch and pinout for RS485\/CAN (A\/H, B\/L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_33d8ed93-7790-4984-91a5-943d4c32fc8b.jpg?v=1779958811\"\u003e\u003cp\u003e端口映射包括 RS485-A\/CAN-H 和 RS485-B\/CAN-L，以及電源、UART TX\/RX、信號接地和板載 ID 開關。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screens for parameter setting, tests, and firmware upgrades over RS485\/CAN connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_7c198286-b262-4f17-95aa-9647249f17c4.jpg?v=1779958822\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen: torque and speed control plus angle\/position modes, with brake and protection functions in the tool\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_185365cb-2f31-42e1-b3d1-5cf078023fe1.jpg?v=1779958833\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10B-V3 (CAN)","offer_id":52807134052576,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-1","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10B-V3 (RS485)","offer_id":52807134085344,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-2","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Planetary-Gear-Motor-w-Brake-24V.jpg?v=1779958991"},{"product_id":"lkmtech-mg6012e-i8b-v3-motor","title":"LKMTECH MG6012E-i8B-V3 馬達 48V 行星齒輪馬達 1:8 剎車 RS485\/CAN 磁性編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012E-i8B-V3 馬達是一款兩級\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，配備剎車，專為需要緊湊尺寸、高扭矩輸出和數字通信的機器人和自動化執行器而設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e帶剎車的兩級行星齒輪馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪間隙：弧分（圖片文字）；6弧分（規格）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達尺寸：80*60\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器配置：18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推薦驅動器：DG60Ev2；驅動器輸入電壓：12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器，斷電後記住零點（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式（規格）：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMG6012E-i8B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e310RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e256RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e16N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e42.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.09N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e930gcm2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePG4108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e 6 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1800N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e718g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMT15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e剎車扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e啟動電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e啟動功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e17.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e持續電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e持續功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eDG60Ev2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機)磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (圖像文字)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ RS485 (LH) (AB)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:640px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752558801\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor.jpg?v=1779959134\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的兩級行星齒輪馬達，配備剎車，適用於高扭矩和小型外形的機器人驅動器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_e611296f-921d-4b3f-b767-8f9bfd306646.jpg?v=1779959145\"\u003e\u003cp\u003e輸出端和固定端均設計為便於在接頭、臂和其他執行器組件中安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_c3db8835-2cf1-428b-a2ee-d83510898fbd.jpg?v=1779959157\"\u003e\u003cp\u003e18位單圈絕對磁性編碼器和集成制動器支持在負載下的精確控制和穩定保持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_f71a403b-be62-4092-b67d-852a972d39db.jpg?v=1779959169\"\u003e\u003cp\u003e適用於自動化項目，如AGV驅動模塊、機器手臂、四足機器人、外骨骼和檢查機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN\/RS485 wiring pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_db8f0030-5203-4a7f-8155-51edf09c6f39.jpg?v=1779959180\"\u003e\u003cp\u003e清晰的端口標籤有助於加快電源、ID配置和RS485\/CAN通信的接線速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_bda8703d-4291-4678-a65a-5575742ac796.jpg?v=1779959191\"\u003e\u003cp\u003e主機工具提供參數配置、測試和固件更新，適用於常見的開發平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_43b37105-bb6f-42eb-92d4-8e93fed17a6f.jpg?v=1779959203\"\u003e\u003cp\u003e可以選擇扭矩、速度和位置控制模式，以匹配不同的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e和運動控制需求。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_774b44e3-3527-48d0-9b22-fd8c56b0ef32.jpg?v=1779959215\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012E-i8B-V3 (CAN)","offer_id":52807144898784,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8B-V3 (RS485)","offer_id":52807144931552,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor-48V-Planetary-Gear-Motor-18.jpg?v=1779959402"},{"product_id":"lkmtech-mg8016e-i6b-v3-motor","title":"LKMTECH MG8016E-i6B-V3 馬達 48V 670W PG5506 1:6 齒輪箱，RS485\/CAN 編碼器馬達，適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8016E-i6B-V3 馬達是一款設計用於機器人和自動化關節的48V齒輪馬達組件，通過磁性編碼器提供閉環反饋，並支持RS485或CAN通信（建議使用DG60E驅動器）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大速度：300RPM；額定速度：258RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩：12N.m；最大扭矩：21N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器：PG5506，減速比1:6，回程間隙≤6弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁性編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信選項：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車：MT32，剎車扭矩3.2N。\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv 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border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e300RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e258RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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#eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.3mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid 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2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i6B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752552549\" rel=\"noopener\" 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馬達，配備 PG5524 1:24 減速機、剎車、RS485\/CAN、編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8016E-i24B-V3 馬達是一款具有集成制動器、編碼器反饋和 RS485 或 CAN 通信的 24V 齒輪馬達，適用於機器人運動控制。它配備 PG5524 減速器（1:24），並支持扭矩、速度和位置控制迴路。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：24V；最大功率：500W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePG5524 減速器，減速比 1:24，回程間隙 ≤12 弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成制動器：MT32，制動扭矩 3。2 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁性編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv 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(N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.3W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1。4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需有關DG60驅動和RS485\/CAN控制的選擇指導或整合支持，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i24B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752550151\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8016E-i24B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8016E_i24B_V3_Motor.STEP?v=1765014407\" rel=\"noopener\" 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馬達是一款無刷馬達，內建行星減速器和磁性編碼器，適用於機器人驅動和運動控制應用。其規格為48V操作，並在與兼容驅動器一起使用時，支持通過RS485或CAN進行控制和通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高輸出功率，大輸出扭矩，高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器（背隙 ≤6 弧分，比例 1:6）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁性編碼器：18位（電機）和14位（減速器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e絕對位置感知（單圈）；一次校準，斷電後不丟失零位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN（具有指定的通訊頻率）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級；支持 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi 等開放開發平台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關售前兼容性檢查和集成支持，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8016E-i6-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e258RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5506\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ99x52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e18位（馬達）\u0026amp;14位（減速機）磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率（RS485）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率（CAN）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路（32KHz）\/速度迴路（8KHz）\/位置迴路（4KHz）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e介面定義\u003c\/h3\u003e\u003cdiv 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接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人（機器狗）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛（AGV 車）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752485297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8016E_i6_V2_Motor.STEP?v=1765014406\" rel=\"noopener\" 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減速器），以及雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC控制（驅動）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器；斷電後記住零點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓（驅動）：12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485或CAN總線通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持電機工具軟件參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種控制模式：扭矩控制 \/ 速度控制 \/ 多環角度控制1 \/ 多環角度控制2 \/ 單環角度控制1 \/ 單環角度控制2 \/ 增量角度控制1 \/ 增量角度控制2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多重保護：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e保留剎車功能：剎車 \/ 剎車釋放\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛 \/ 自動導引車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv 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弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98*49.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(馬達) \u0026amp; 14位元(減速機) 磁性編碼器 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e介面定義\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752436131\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor-1.STEP?v=1765015166\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關整合問題（RS485\/CAN 設定、波特率選擇或驅動匹配），請聯繫支持團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor.jpg?v=1779960179\"\u003e\u003cp\u003eMG8015E-i9-V3 結合高扭矩馬達和行星減速器，提供緊湊的接合準備包裝，適用於自動化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485\/CAN communication callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_736bc7cd-7040-4a5c-9059-d24866d31586.jpg?v=1779960188\"\u003e\u003cp\u003e將馬達與支持 12–60V 輸入和 RS485 或 CAN 總線控制的 FOC 驅動選項配對，以便於整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_290b2274-a65b-49c5-85fd-3731a1baf0c5.jpg?v=1779960198\"\u003e\u003cp\u003e馬達和減速器上的雙絕對編碼器有助於保持位置參考，並在斷電後支持可重複的接合控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_7056a5a0-0d03-4f7d-a29b-02f66c594443.jpg?v=1779960206\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳映射和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現實時熱監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_6f754b81-9258-4198-94c9-f82fb2c09f9c.jpg?v=1779960215\"\u003e\u003cp\u003e1:9 的行星減速器具有低回程，支持平穩運動和穩定的扭矩輸出，適用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485\/CAN\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_fa95074d-dd3d-4dd1-9491-f548acac6526.jpg?v=1779960223\"\u003e\u003cp\u003e馬達工具軟件支持在設置和調試過程中的參數調整、測試和固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi control modes and protection options screen, including torque\/speed\/position modes and brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_5158e4b0-414c-4a35-b414-ceed44485a9c.jpg?v=1779960230\"\u003e\u003cp\u003e多種控制模式加上保護功能和制動命令支持靈活的運動控制策略。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_a79afd67-ad05-4907-972a-0bff2d67c3d6.jpg?v=1779960237\"\u003e\u003cp\u003e專為機器人和移動平台設計，例如自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人和可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8015E-i9-V3（雙編碼器） \/ CAN","offer_id":52807170293984,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3（雙編碼器） \/ RS485","offer_id":52807170326752,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3（單編碼器） \/ CAN","offer_id":52807170359520,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3（單編碼器） \/ RS485","offer_id":52807170392288,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor-48V-670W-216RPM-14Nm-Planetary.png?v=1779960675"},{"product_id":"lkmtech-mg10015e-i10-v2-motor","title":"LKMTECH MG10015E-i10-V2 無刷馬達，配備 PG7407 1:10 減速機，48V 1200W，RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG10015E-i10-V2 馬達是一款高功率無刷馬達，配備行星減速器 (PG7407, 1:10) 和編碼器反饋，專為機器人運動關節和緊湊驅動單元設計。它支持 RS485 或 CAN 通信，並指定為 48V 操作，功率輸出可達 1200W。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標籤文字重點：“最高標準的產品設計”、“高輸出功率”、“大輸出扭矩”、“高精度”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷馬達 + 高精度行星減速器 + 高性能 FOC 驅動器（如標籤所示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動輸入電壓：12-60V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：CAN 或 RS485。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制：170M 主頻率，32 位 ARM（如標籤所示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18 位單圈絕對編碼器（如標籤所示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準；零位置不會丟失；斷電後無需尋找零點（如標籤所示）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持電動工具軟體進行參數調整、測試和韌體升級（如標示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi（如標示）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG10015E-i10-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5668gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG7407\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1430N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1213g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元 (馬達) \u0026amp; 14位元 (減速機) 磁性編碼器 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸 (如標示)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ106 x 50.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛 \/ 自動導引車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752421700\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG10015E-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.STEP?v=1765014400\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG10015E_i10_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需進行預售兼容性檢查（RS485\/CAN 整合，建議 DG60E 驅動匹配，以及編碼器介面問題），請聯繫支持部門 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor.jpg?v=1779960809\"\u003e\u003cp\u003eMG10015E‑i10‑V2 集成了一個緊湊的關節 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 和減速器，用於高扭矩機器人驅動單元。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_241dd983-7389-479a-9ff2-b8e5c577349b.jpg?v=1779960817\"\u003e\u003cp\u003e完整的關節解決方案結合了無刷馬達、精密行星減速器和 FOC 驅動器，以實現閉環控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN\/RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_b6b012ed-af48-444b-95c5-b2a85b51e160.jpg?v=1779960827\"\u003e\u003cp\u003e驅動電子設備支持12–60V輸入和CAN或RS485通信，以便與常見控制器輕鬆集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_18756d02-5fef-4196-b6c8-0691d48f8d91.jpg?v=1779960837\"\u003e\u003cp\u003ePG7407 1:10行星減速器旨在實現低背隙（≤8弧分），其緊湊的尺寸為Φ106 × 50.7毫米。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8dab8e05-e834-4a71-bbb8-b83d0ced1bb3.jpg?v=1779960848\"\u003e\u003cp\u003e電機工具軟件在調試過程中支持參數調整、功能測試和固件更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Motor_8bfecc96-0f00-4b55-bcd5-bdcc2415fe86.jpg?v=1779960857\"\u003e\u003cp\u003e常見應用包括AGV、自動化機器手臂、四足機器人和可穿戴機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG10015E-i10-V2 (雙編碼器) \/ CAN","offer_id":52807175995616,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (雙編碼器) \/ RS485","offer_id":52807176028384,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (單編碼器) \/ CAN","offer_id":52807176061152,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG10015E-i10-V2 (單編碼器) \/ RS485","offer_id":52807176126688,"sku":"LKMTECH_MG100_43f03e-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG10015E-i10-V2-Brushless-Motor-w-PG7407-110.png?v=1779960957"},{"product_id":"lkmtech-mg8010-i36v2-motor","title":"LKMTECH MG8010-i36-V2 無刷馬達，配備 1:36 行星減速機，48V 800W，CAN\/RS485，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8010-i36-V2 馬達是一款無刷馬達，內置行星減速器，用於機器人驅動，提供高輸出扭矩和精確度。通訊選項包括CAN或RS485，並使用18位磁性編碼器進行反饋。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高輸出功率，大輸出扭矩，高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN或RS485通訊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對編碼器 \/ 18位磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG8010-i36v2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e45N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e800W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.15N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid 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#eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤8 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e860g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ99 x 53.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關: 1, 2, 3, 4 (開)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e介面標記: GRT \/ LH \/ V+ \/ V- \/ LH\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:520px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;text-align:left;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;text-align:left;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人（機器狗）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛（AGV 車）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8010-i36v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752413998\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8010-i36v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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1:8）和集成的磁性編碼器，適用於運動控制應用。它旨在提供高輸出功率、大輸出扭矩和高精度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高輸出功率 \/ 大輸出扭矩 \/ 高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器：背隙 ≤6 弧分，比例 1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊選項：RS485 或 CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動輸入電壓：12-60V（推薦驅動：DG60Ev2）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失；斷電後無需尋找零點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控採用170M主頻與32位ARM（驅動特性文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID開關；CAN\/RS485介面；UART介面（T\/R\/G）根據介面定義可用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器介面；實時監控馬達和驅動器溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持馬達工具軟體：參數調整、測試和韌體升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid 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#e5e5e5;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e≤6弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e906N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e430g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eΦ80x44.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eDG60Ev2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd 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可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支持和產品選擇協助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012E_i8_V2_Motor.STEP?v=1765014407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012E_i8_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012E-i8v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752409041\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012E-i8v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V brushless motor with 1:8 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MG8008E-i9-V3 馬達 24V\/48V 無刷齒輪馬達 含編碼器，RS485\/CAN，1:9 減速器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8008E-i9-V3 馬達是一款高功率無刷馬達，配備高精度行星減速器和FOC驅動器，用於機器人驅動。它設計用於提供大輸出扭矩和高精度，並支持通過磁性編碼器進行絕對位置反饋。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC驅動器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動輸入電壓：12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN或RS485通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控採用170M主頻與32位ARM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一次校準；零位置不會丟失；斷電後無需尋找零點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器配置：18位（電機）\u0026amp; 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\/可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛 \/ 自動導引車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e24V 版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e48V 版本\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eMG8008E-i9-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eMG8008E-i9-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e112RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e220RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e10 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e78RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e178RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e4.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e96W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e330W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e20 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e20 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e42 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e41.4 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.22 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.23 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.74 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.74 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.59 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e0.59 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1550\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1550\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003ePG5509\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003ePG5509\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e≤6 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e≤6 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1120 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e1120 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e570 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e570 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e18位元 (馬達) \u0026amp; 14位元 (減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e \n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e18位元 (馬達) \u0026amp; 14位元 (減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eUART 發送器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee; padding:8px;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8008E_i9_V3_Motor.STEP?v=1765014402\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8008E_i9_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8008E_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752395622\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8008E_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor.jpg?v=1779961785\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊型集成\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e，專為機器人關節提供高輸出扭矩和精確運動控制而設計。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor_22ca0dfa-131d-4786-9288-3607579875e9.jpg?v=1779961793\"\u003e\u003cp\u003eMG8008E-i9-V3 將無刷\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 精密行星減速器和 FOC 驅動器整合於一個解決方案中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN\/RS485 communication and 12–60V input notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor_3dff64b6-3370-4e58-8b0f-4e3f198d5bda.jpg?v=1779961802\"\u003e\u003cp\u003eCAN 或 RS485 通訊，具有 12–60V 的寬輸入範圍，有助於簡化控制平台之間的整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor_623ea3b8-2d91-449f-9d9e-809072b4b9b4.jpg?v=1779961810\"\u003e\u003cp\u003e絕對磁性編碼器反饋支持在斷電後無需重新回原點即可重複定位。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN\/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor_b8953bf8-34ac-49c9-b726-f2dc13a8e8fe.jpg?v=1779961820\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面標籤加上雙溫度感測器支持，實現可靠的接線和實時熱監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor-24V48V-Brushless-Gear-Motor-w_245a8997-3493-494f-ad7f-9dc52fd127b8.webp?v=1779962122\"\u003e\u003cp\u003e基於 PC 的工具軟體支持在開發和調試過程中的調整、測試和韌體更新。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8008E-i9-V3-Motor_79e3b62e-b291-4652-aa92-adf316fc5d68.jpg?v=1779961847\"\u003e\u003cp\u003e非常適合用於機器人驅動項目，如自動導引車（AGVs）、機器人手臂、四足機器人和可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8008E-i9-V3（雙編碼器） \/ CAN","offer_id":52807246741728,"sku":"LKMTECH_MG800_840011-1","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8008E-i9-V3（雙編碼器） \/ RS485","offer_id":52807246774496,"sku":"LKMTECH_MG800_840011-2","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8008E-i9-V3（單編碼器） \/ 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CAN。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪馬達 (MG4010E-i36, V3)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:36（也顯示為“齒輪比 1:36”）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪間隙：7 弧分（圖像標籤）\/ 12 弧分（規格表）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（圖像文字）；也列為 18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器（規格表）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動\/FOC 驅動器參考（圖像文字：“高性能 FOC 驅動器”）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建剎車（圖像文字\/UI 標籤）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持主機參數\/測試\/韌體升級（圖像文字）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6 N.m (規格表) \/ 9  N.m (圖片標籤) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13 N.m (規格表) \/ 18  N.m (圖片標籤) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG5336\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 弧分 (規格表) \/ 6 弧分 (圖像標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e378 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12-24V (規格表) \/ 12-60V (圖像標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 KHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率（RS485）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率（CAN）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路（24 KHz）\/ 速度迴路（8 KHz）\/ 位置迴路（4 KHz）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ 53*54。5 (圖片標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e識別開關 (圖片標籤: “識別開關”).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e控制\u0026amp;軟體說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e支援開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e列出的模式（圖片文字）：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式；也顯示了具有速度限制的版本。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUI中顯示的多種控制模式：扭矩控制、速度控制、多迴路角度控制1、多迴路角度控制2、單迴路角度控制1、單迴路角度控制2、增量角度控制1、增量角度控制2。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的多重保護標籤：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的內建剎車控制：剎車、剎車釋放。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性檢查（RS485\/CAN集成、波特率選擇）或文件訪問幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752271714\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014398\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor.jpg?v=1779962161\"\u003e\u003cp\u003eMG4010E-i36-V3 結合了無刷馬達、行星減速器和磁性編碼器，適用於緊湊型機器人驅動器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_aa08e23e-76ef-4cb8-90db-072d683cd556.jpg?v=1779962171\"\u003e\u003cp\u003e法蘭式輸出端和固定端佈局使得在手臂、腿部和其他關節模組中的整合更為簡便。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_1e169acb-a085-4259-b514-e416023fb7f4.jpg?v=1779962180\"\u003e\u003cp\u003eRS485 或 CAN 通訊與 FOC 驅動器和絕對磁性編碼器反饋配對，以實現穩定的扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_de65d196-5fef-4527-804c-ae3b3cade5e9.jpg?v=1779962188\"\u003e\u003cp\u003e常見的使用案例包括自動導引車（AGV）、機器手臂、四足平台、外骨骼以及檢查或服務機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A\/B or CAN-H\/L plus power and UART pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_09b684f7-de65-4d79-86d7-f8dc4715c5cc.jpg?v=1779962195\"\u003e\u003cp\u003e接線簡化，配有標記的 RS485\/CAN 總線針腳、電源連接、UART Tx\/Rx、信號接地和板載 ID 開關。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_052d71ec-4255-471f-9b73-71c368e63125.jpg?v=1779962202\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_451b4ddd-2367-4154-b18d-f2767ef6727c.jpg?v=1779962209\"\u003e\u003cp\u003e內建的剎車控制和多種操作模式有助於調整行為以滿足不同的運動控制任務和安全要求。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36-V3 (CAN)","offer_id":52807254507744,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-1","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36-V3 (RS485)","offer_id":52807254540512,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-2","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-136.jpg?v=1779962334"},{"product_id":"lkmtech-mg4005-v2-motor","title":"LKMTECH MG4005-V2 無刷馬達，配備 1:10 PG4210 減速機，RS485\/CAN，18 位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005-V2 馬達是一個無刷馬達模組，專為機器人驅動設計。它集成了一個 PG4210 行星減速器（1:10）和一個 18 位磁性編碼器，通過 RS485 或 CAN 進行閉環扭矩\/速度\/位置控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度行星減速器：背隙 ≤10 弧分，比例 1:10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18 位單環絕對編碼器；一次校準，斷電後保留零位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：CAN 或 RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動輸入電壓：7。4-32V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控：72MHz主頻率，32位ARM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入；優化電機齒槽扭矩以實現更平穩的運行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機工具軟件支持：參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4005-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.06N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤10弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e154g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eDF40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752267527\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4005-i10v2_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005_V2_Motor.STEP?v=1765018962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005_V2_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e有關接線、整合和售後支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485\/CAN connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor.jpg?v=1779962457\"\u003e\u003cp\u003eMG4005-V2專為機器人驅動而設計，將緊湊的無刷\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e和齒輪箱結合為一個易於整合的模組。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_248c8f9a-b07b-41db-bd06-6afcefc0f696.jpg?v=1779962467\"\u003e\u003cp\u003e配對的馬達、行星減速器和驅動板有助於簡化閉環扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_7bba01d8-4dbd-4615-b170-17386dc94b5e.jpg?v=1779962474\"\u003e\u003cp\u003eCAN或RS485通訊以及寬廣的7.4–32V輸入範圍使得在常見的機器人控制器中進行整合變得簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_6c75c107-cb15-44b7-bf3a-edcb7183f223.jpg?v=1779962482\"\u003e\u003cp\u003e版本比較突顯了MG4005-V2編碼器升級至18位絕對反饋和PWM輸入支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN\/RS485 interface and power\/signal pins table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_14f65101-ff95-4d34-b0f3-be0ded1dd6ad.jpg?v=1779962489\"\u003e\u003cp\u003e引腳定義和板載ID開關有助於簡化多軸接線和總線配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_4bb7a121-4bcc-4788-9b96-3790f885ed3a.jpg?v=1779962496\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_351cce98-df37-4e21-882d-bdd5d6adb604.jpg?v=1779962503\"\u003e\u003cp\u003e馬達工具軟體支持在設置和維護期間的參數調整、測試和固件更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Motor_034fcc78-f02f-4e4b-948b-e56f216e90e3.jpg?v=1779962511\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005-V2 (CAN)","offer_id":52807257653472,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-1","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005-V2 (RS485)","offer_id":52807257686240,"sku":"LKMTECH_MG400_056837-2","price":222.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005-V2-Brushless-Motor-w-110-PG4210-Reducer.jpg?v=1779962635"},{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 24V 160W 1:10 行星齒輪減速機，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 是一款無刷馬達，配備行星齒輪減速器和集成編碼器，適用於機器人和運動控制應用。其規格為24V操作，並在使用推薦驅動器時支持RS485或CAN通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩 4 N.m; 最大扭矩 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比 1:10（減速器類型：PG5110）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位元磁性編碼器（馬達側）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信選項：RS485或CAN（與推薦驅動器DG40E一起使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動亮點顯示：輸入電壓 7。4-32V; RS485 或 CAN 總線通訊; 雙編碼器在斷電後具有零點記憶\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97.9 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.466Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6弧分（也列為≤8弧分）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63*41.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗平台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和整合支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (步驟)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 將無刷電機和行星齒輪箱集成在一個緊湊的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e中，用於機器人和運動控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e\u003cp\u003e1:10 的行星齒輪減速器有助於提供更高的扭矩和定位穩定性，適用於關節和輪驅動的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003e電機側的 18 位磁性編碼器支持精確的反饋；某些設置還使用輔助減速器側的編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳定義和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現了實時電機\/驅動器熱監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e適用於需要緊湊扭矩的平台，如 AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 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