{"title":"馬達驅動器","description":"\u003cp\u003e兼容馬達和執行器的電子驅動板；匹配電壓、電流和反饋介面。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"CubeMars 驅動板 V3.0 適用於 AK V3.0 \/ AKA 系列馬達 | 48V 伺服與 MIT 控制，支援 CAN Bus","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003e概述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eCubeMars 驅動板 V3.0\u003c\/strong\u003e 是一款高性能的馬達控制板，專為\u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e 和\u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eAKA系列\u003c\/strong\u003e機器人執行器設計。具備\u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003e48V 輸入\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eCAN總線通信\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003e21位單圈絕對編碼器\u003c\/strong\u003e，該控制器支持\u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003e伺服模式\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eMIT模式\u003c\/strong\u003e，確保在速度、扭矩和位置上的精確單迴路和多迴路控制。提供\u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003e兩種尺寸\u003c\/strong\u003e以滿足不同的電流和尺寸需求，非常適合\u003cstrong data-end=\"761\" data-start=\"719\"\u003e機器手臂、外骨骼、四足機器人\u003c\/strong\u003e及其他先進的運動控制應用。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003e主要特點\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003e與 CubeMars AK V3 兼容。0 和 AKA 系列\u003c\/strong\u003e 馬達（注意連接器差異）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003e支持 MIT 和伺服模式\u003c\/strong\u003e 以實現靈活的控制策略\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003e集成 21 位絕對編碼器\u003c\/strong\u003e（單圈）用於內迴路控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eCAN 總線通信（1 Mbps）\u003c\/strong\u003e 具有簡化的電源接口\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003e單迴路\u003c\/strong\u003e（扭矩、位置、速度）和 \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003e多迴路控制\u003c\/strong\u003e（e.g., 速度-位置）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003e通過 RUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003e 進行 PC 連接，使用 CubeMars Tool V3 進行配置。0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ 詳細教程可在 \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eBilibili 和 YouTube\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003e技術規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003e小尺寸版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003e大尺寸版本\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003e工作電壓範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003e最大電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003e待機功耗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eCAN總線波特率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003e尺寸 (長 x 寬)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003e操作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ 至 +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ 至 +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003e最大板溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003e內部編碼器解析度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003e外部編碼器 (雙編碼器)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003e介面描述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003e串行通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003e接地 (黑色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003e接收 (黃色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003e發送 (綠色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003e電源與 CAN 通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003e電源 + (紅色)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003e電源 - (黑色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (白色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (藍色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003e機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003e腿式機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003e自動導引車和輪式機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003e外骨骼\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003e工業自動化系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003e支援與資源\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e有關詳細的控制方法和除錯指示，請參考 \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eAK系列模組產品手冊 V3。0\u003c\/strong\u003e. 觀看 \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e 或 \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e 上的實作教學，或聯繫我們的 \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003e線上支援團隊\u003c\/strong\u003e 獲取專業指導。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 驅動板，配備 USB 端口、標記引腳和集成電路。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars 驅動板 V3.0 是 AK V3.0 系列的第三代無刷電機控制器。它支持 PC 連接、電機控制、調整、固件升級以及各種控制模式，如伺服和 MIT。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 驅動板規格：48V，10A\/20A 電流，≤50mA 待機，1Mbps CAN，尺寸 54x54mm\/63x57mm，-20°C-65°C 操作，最高控制溫度 100°C，21 位\/15 位編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 驅動板支持通過 CAN 進行串行通信和電源輸入。串行連接使用黑色 (GND)、黃色 (RX) 和綠色 (TX)。電源使用紅色 (+) 和黑色 (-)。CAN 使用白色 (CAN_H) 和藍色 (CAN_L)。提供兩種尺寸，具備靈活的連接性以實現高效性能。\u003c\/p\u003e \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 V3.0 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V3.0 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 驅動板（小尺寸）","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 V3.0 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CAN\/UART，額定電壓 24V，峰值 28V，1Mbps","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 驅動板 V2.2 是一款用於 AK 系列直流無刷電機\/執行器的驅動板，旨在實現高精度伺服控制和 CAN 通信。它支持 MIT 伺服模式控制，具備速度\/電流\/位置單迴路控制和結合速度-位置控制等功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e支持MIT伺服模型控制以實現高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器支持斷電後零位記憶功能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e匹配上位機自動識別電機參數；支持可視化PC調試和校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持CAN通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持的控制模式：速度\/電流\/位置單迴路控制；速度-位置控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護支持：過載、過溫、停機保護\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC（表格）；20A（特性文本）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制面板峰值溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應（特徵文本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面 \/ 端口標籤（產品圖紙）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCAN端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機相線連接端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編程端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬體版本\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e編程端口引腳標籤\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK 系列模組驅動手冊 V1。0.17_驅動板-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需確認兼容性和技術支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或發送電子郵件至support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003e為AK系列無刷執行器設計，V2.2驅動板支持4–6S電源和高達20A的額定電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eMIT伺服模式控制實現高精度調整，具備CAN通信以及過載、過溫和停機保護功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 不包括驅動器","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"CubeMars 驅動板 V2.1 直流無刷馬達驅動板（AK 系列）CAN，MIT\/伺服模式","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 驅動板 V2.1 是一款為 AK 系列執行器設計的直流無刷電機驅動板，支持 MIT 和伺服控制模式以實現高精度控制。它支持 CAN 通信，並提供基於 PC 的調試和校準功能，如提供的材料所述。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e直流無刷電機驅動板（適用於 AK 系列執行器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 MIT 和伺服控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 CAN 通訊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式支持：速度、電流、位置單迴路控制，以及速度-位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護支持：過載、過溫保護，停機保護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：支持斷電後零位記憶功能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與上位機配合使用時支持自動電機參數識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持可視化 PC 調試和校準\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e標示額定值（如提供的材料中所述）\u003c\/strong\u003e: 6-12S 電源；40A 額定電流。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制面板峰值溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK 系列模組驅動手冊 V1。0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003e在使用CAN通信時，切換MIT和伺服控制模式，內置保護和基於PC的調試\/校準支持。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 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模式，提供速度、電流、扭矩、剎車和位置的單迴路控制，以及位置-速度迴路控制等多迴路控制功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e支持伺服模式和 MIT 模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC 連接以進行調整和固件升級 (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊：1Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供兩種板子尺寸：小尺寸和大尺寸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板接口\/結構識別：三相電纜連接端口、硬體版本、連接端口、安裝孔\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e接線 \/ 引腳說明\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e串行通訊\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e串行信號接地 (GND)：黑色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行信號輸入 (RX)：黃色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行信號輸出 (TX)：綠色\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e電源輸入和 CAN 通訊\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e正極 (+)：紅色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負極 (-)：黑色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊高端 (CAN_H)：白色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊低端 (CAN_L)：藍色\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003e參數\u003cth\u003e小尺寸\u003c\/th\u003e大尺寸\u003cth\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e允許工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線位元速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制板最大允許溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部迴路編碼器位元\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外迴路編碼器位元（限於雙編碼器型號）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK系列模組產品手冊-V3。0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需兼容性問題（小尺寸與大尺寸）或整合支援，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003e在小尺寸和大尺寸板之間進行選擇；關鍵連接區域和安裝孔已清楚標示以便整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003e串行通信和電源\/CAN連接器的引腳參考，包括顏色編碼的引線註釋以便快速設置。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"小尺寸 \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"小尺寸 \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"小尺寸 \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"大尺碼 \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"大尺碼 \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"大尺碼 \/ AK80-9 V3.0","offer_id":52686916092128,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"大尺碼 \/ AKA10-9","offer_id":52686916124896,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"大尺碼 \/ AKE80-8 KV30","offer_id":52686916157664,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-8","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"XL 尺寸 \/ AKE90-8 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輸入，3A\/6A，含編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款2通道馬達驅動模組（AT8236\/TB6612FNG）設計用於驅動兩個直流馬達（包括齒輪馬達和編碼器馬達）。基於AT8236的模組支持同時驅動帶霍爾編碼器的2通道馬達，支持5-12V電源輸入，並包括輸入防反接保護。它還集成了一個電壓調節器，用於外部電源輸出（5V\/3A或3.3V\/500mA），以及一個板載VM電壓檢測電路，用於實時供電電壓讀取。多個模組可以串聯供電，以構建2WD\/4WD\/MWD智能車項目。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAT8236驅動芯片選項支持雙向直流馬達控制；支持通過PWM進行速度控制和低功耗睡眠模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持直流齒輪馬達和帶編碼器的馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專業電路設計特點包括：防反接保護、穩壓電路和電壓檢測電路。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236模組的保護功能：過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過溫保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源接口規格：KF301-2P，5.08 mm間距，垂直型；支持模組級聯的輸入和輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標準版功能展示：5V穩壓器提供3A高電流輸出；3.3V穩壓器提供500mA輸出；內建ADC電壓檢測；霍爾編碼器接口；5V\/3.3V輸出接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量版功能展示：緊湊設計，使用杜邦線連接，便於安裝和擴展。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制器兼容性展示：STM32、Raspberry Pi 4B\/3B、Jetson Nano、RDK-X3、Raspberry Pi Pico、AR、MSPM0及其他開發板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝說明：螺絲孔位置對應Raspberry Pi。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAT8236模組（根據提供的描述）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穩壓輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A 或 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定驅動電流（單電路馬達）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3。6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流、短路、欠壓鎖定、過溫\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM電壓檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（實時供電電壓讀取）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊級聯\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（2WD\/4WD及其他智能車配置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e產品參數比較（如列表所示）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTB6612 馬達驅動模塊輕量版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 馬達驅動模塊輕量版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 馬達驅動模塊標準版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（包括針頭）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e芯片封裝（如列表所示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM輸入頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單路連續驅動電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單路最大峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM 電源範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源電壓取樣，霍爾編碼器接口，5V\/3.3V 輸出介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制信號針腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 1 通道 PWM 和 2 通道通訊 IO 端口來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e邏輯輸入參考電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要外部訪問邏輯參考電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版本不需要外部邏輯供電或參考電壓。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTB6612 馬達驅動模組輕量版（介面描述）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e針腳標籤顯示：PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e針腳名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述（如圖所示）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e驅動電壓輸入 (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e邏輯電平輸入 (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正常運行\/待機狀態控制輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e智能車 \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD 移動機器人平台（支持模塊級聯）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電子設計競賽項目。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動適用電機列表：TT 直流齒輪電機、帶編碼器的 TT 電機、520 電機、310 電機及市場上大多數其他直流齒輪電機和編碼器速度電機。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e電源供應方式說明：支持 DC5V-12V 寬電壓電源輸入，支持 7.4V 電池組和 12V 電池組電源使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e套裝選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版 + 電源線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版*2 + 電源線*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或與 Raspberry Pi\/STM32 及其他控制器的整合支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom AT8236 馬達驅動模組\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom TB6612 馬達驅動模組\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003e在功能齊全的 AT8236 標準板和緊湊的 Lite 模組之間選擇，以適應緊湊的機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG Lite 板是基本的兩個直流馬達正反轉控制的緊湊選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003e基於 AT8236 的標準版本增加了更豐富的電源和接口功能，適用於智能車和編碼器項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003e集成保護，穩壓 5V\/3A 和 3。3V\/500mA 輸出和 VM 電壓感測有助於簡化佈線和除錯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003e快速參數比較有助於將驅動器版本與您的馬達電流、空間和控制需求相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003e兼容流行的 TT 馬達和許多小型金屬齒輪馬達，包括編碼器類型。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003e可與多種控制器配合使用，從微控制器到 SBC，便於集成到機器人堆棧中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003e從 5–12V 直流電源為模組供電，包括智能車項目中常用的電池組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤使接線 PWM 速度控制、方向輸入和兩個馬達輸出通道變得簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 Lite 板保持佈線簡單，同時支持兩個直流馬達的雙向控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003e標準版本提供馬達端口以及霍爾編碼器接口和外圍設備的穩壓電源輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG接線使用PWMA\/PWMB、AIN1\/AIN2、BIN1\/BIN2和STBY控制線，外加獨立的馬達電源和GND連接，用於兩個直流馬達。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG馬達驅動器支持簡單的連接，具有12V電源輸入和獨立的馬達A和馬達B輸出，並提供可選的2WD和4WD連接佈局。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG雙通道馬達驅動模塊支持T型插頭或錫焊電源線，以及PH2.0和XH2.54杜邦式接線，用於馬達和MCU I\/O。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003e需要PH2.0電纜將馬達驅動模塊的接頭連接到您的線束。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003e杜邦跳線有助於將馬達驅動模塊連接到您的控制器和傳感器，以便快速原型設計。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003e插入式馬達驅動模組採用模組化接頭設計，當以正確方向安裝時，使擴展和更換變得簡單明瞭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 雙通道馬達驅動模組使用支架和接頭針安裝在 Raspberry Pi 上方，形成整潔的堆疊設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eTB6612 馬達驅動模組使用緊湊的 20.8 × 18.5 mm 板，支持 2.5–15V VM 輸入，並可達到 100kHz PWM 控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組列出 23×18.2 mm 板尺寸，厚度為 11.8 mm，顯示關鍵評級如 5–17V 輸入、3A 額定電流和 6A 峰值電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組使用 65×56 mm 板尺寸，設計用於驅動兩個帶有霍爾編碼器速度反饋的馬達。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 IN1\/IN2 控制邏輯定義了前進、後退、制動和休眠模式，並提供快速或慢速衰減的 PWM 選項。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003e基於MSPM0G3507的範例代碼和編碼器數據採集文檔支持AT8236驅動程序例程，以便在KEIL或CCS中更輕鬆地設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003e開源驅動代碼和參考文檔有助於設置和控制基於TB6612的雙通道電機驅動模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG雙通道電機驅動板有緊湊的針頭模塊和較大的螺絲端子版本，以便更輕鬆地進行電機接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括一個TB6612模塊（輕量版）電機驅動板，用於緊湊的雙通道直流電機控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eAT8236輕量電機驅動模塊作為緊湊的PCB，適合集成到空間有限的機器人構建中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eAT8236雙通道電機驅動模塊包括5–12V電源的螺絲端子，以及一套安裝支架和螺絲，便於安裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組附帶安裝支架、螺絲和電源線，便於在機器人項目中安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括兩個 AT8236 馬達驅動板，以及安裝支架、螺絲和電源線，適合整潔的機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 Lite","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Lite","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準版 + 電源線","offer_id":53135546548448,"sku":"6000300121-4","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準*2 + 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