{"title":"Planetary Gear Motors","description":"\u003cp\u003ePlanetary Gear Motors are compact geared drive solutions for robotics, automation, UAV platforms, and precision motion systems. This collection includes 24V\/48V models with reduction ratios such as 1:6, 1:8, 1:9, 1:10, 1:36, and 1:48, offering torque from small 0.71N·m modules to high-torque 30N·m or 25N·m servo actuators. Many options support RS485\/CAN communication, magnetic or dual encoders, FOC control, brake versions, and IP54 protection. When choosing a planetary gear motor, compare rated torque, speed, gear ratio, voltage, encoder type, communication protocol, brake requirement, mounting size, and application load. Lower ratios suit higher speed; higher ratios provide stronger torque for robot joints and heavy-duty actuators.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ake80-8-kv30-quasi-direct-drive-robotic-actuator","title":"CubeMars AKE80-8 KV30 準直接驅機器人執行器，配行星齒輪 – 52Nm\/kg，高扭矩密度，低背隙，模組化設計","description":"\u003ch3 data-start=\"218\" data-end=\"234\"\u003e\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"234\"\u003e概述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-start=\"236\" data-end=\"809\"\u003eCubeMars AKE80-8 KV30 機器人驅動器\u003c\/strong\u003e是一款高性能的準直接驅動驅動器，集成了精密的行星齒輪減速器和無刷電機。其回程間隙僅為\u003cstrong data-start=\"436\" data-end=\"452\"\u003e9 弧分鐘\u003c\/strong\u003e，具有\u003cstrong data-start=\"456\" data-end=\"492\"\u003e52 N·m\/kg\u003c\/strong\u003e的峰值扭矩密度，以及\u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"516\"\u003e模組化設計\u003c\/strong\u003e，為機器人和自動化應用提供卓越的精度、效率和靈活性。特別設計用於\u003cstrong data-start=\"646\" data-end=\"662\"\u003e外骨骼\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"664\" data-end=\"682\"\u003e雙足機器人\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"684\" data-end=\"700\"\u003e機器手臂\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"706\" data-end=\"730\"\u003e協作機器人\u003c\/strong\u003e，AKE80-8在緊湊、輕量的結構中結合了動力和精度。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-start=\"811\" data-end=\"831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"815\" data-end=\"831\"\u003e主要特點\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-start=\"833\" data-end=\"1703\"\u003e\n\u003cli data-start=\"833\" data-end=\"957\"\u003e\n\u003cp data-start=\"835\" data-end=\"957\"\u003e\u003cstrong data-start=\"835\" data-end=\"877\"\u003e準直接驅動與行星齒輪\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"877\" data-end=\"880\"\u003e實現高扭矩輸出和精度，同時減少複雜性和體積。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"959\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"961\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"961\" data-end=\"1001\"\u003e重載能力與高精度\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1001\" data-end=\"1004\"\u003e優化的齒輪減速器提供52 N·m\/kg的扭矩密度，並將背隙控制在9弧分內，以實現精確定位。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1129\" data-end=\"1276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1131\" data-end=\"1276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1131\" data-end=\"1173\"\u003e安靜運行與延長壽命\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1173\" data-end=\"1176\"\u003e採用5級精密齒輪和優化元件製造，以減少運行噪音和磨損。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1278\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1280\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1311\"\u003e增強效率的繞組\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1311\" data-end=\"1314\"\u003e升級的繞組使槽填充因子比AK系列提高10%，減少銅損和熱量產生。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1428\" data-end=\"1569\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1430\" data-end=\"1569\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1430\" data-end=\"1462\"\u003e輕巧與緊湊設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1462\" data-end=\"1465\"\u003e僅重570克，具備雙向安裝選項，非常適合空間受限的應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1571\" data-end=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1573\" data-end=\"1703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1573\" data-end=\"1594\"\u003e模組化結構\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-start=\"1594\" data-end=\"1597\"\u003e獨立設計的馬達和齒輪箱便於拆卸、維護和靈活整合。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1705\" data-end=\"1708\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1710\" data-end=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1732\"\u003e規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1734\" data-end=\"3442\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1734\" data-end=\"1795\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1734\" data-end=\"1795\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1734\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1736\" data-end=\"1744\"\u003e項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1765\" data-end=\"1795\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1767\" data-end=\"1778\"\u003e詳細\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1857\" data-end=\"3442\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1917\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1887\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1868\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eAKE80-8 KV30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1918\" data-end=\"1978\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1918\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1920\" data-end=\"1935\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1978\" data-col-size=\"sm\"\u003e外骨骼，機器人技術\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1979\" data-end=\"2039\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1979\" data-end=\"2009\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1981\" data-end=\"1998\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2009\" data-end=\"2039\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2040\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2040\" data-end=\"2070\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2042\" data-end=\"2056\"\u003eKv (rpm\/V)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2070\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2161\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2103\" data-end=\"2118\"\u003e額定轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2131\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2162\" data-end=\"2222\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2162\" data-end=\"2192\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2164\" data-end=\"2181\"\u003e空載轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2222\" data-col-size=\"sm\"\u003e195 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2223\" data-end=\"2283\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2223\" data-end=\"2253\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2225\" data-end=\"2241\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2253\" data-end=\"2283\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2284\" data-end=\"2344\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2284\" data-end=\"2314\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2286\" data-end=\"2301\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2314\" data-end=\"2344\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2345\" data-end=\"2405\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2345\" data-end=\"2375\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2347\" data-end=\"2364\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2375\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2406\" data-end=\"2466\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2406\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2408\" data-end=\"2424\"\u003e峰值電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2466\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2467\" data-end=\"2527\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2467\" data-end=\"2497\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2469\" data-end=\"2482\"\u003eKt (Nm\/A)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2497\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2528\" data-end=\"2588\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2528\" data-end=\"2558\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2530\" data-end=\"2545\"\u003eKe (V\/krpm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2558\" data-end=\"2588\" data-col-size=\"sm\"\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2589\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2589\" data-end=\"2619\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2591\" data-end=\"2603\"\u003e背隙\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2710\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2680\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2670\"\u003e扭矩密度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2680\" data-end=\"2710\" data-col-size=\"sm\"\u003e52 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2711\" data-end=\"2771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2711\" data-end=\"2741\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2713\" data-end=\"2729\"\u003e繞組類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2741\" data-end=\"2771\" data-col-size=\"sm\"\u003e星形\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2772\" data-end=\"2832\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2772\" data-end=\"2804\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2774\" data-end=\"2803\"\u003e相對相電阻\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2804\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e870 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2833\" data-end=\"2893\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2833\" data-end=\"2863\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2835\" data-end=\"2855\"\u003e電感 (P-P)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2863\" data-end=\"2893\" data-col-size=\"sm\"\u003e990 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2894\" data-end=\"2954\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2894\" data-end=\"2924\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2896\" data-end=\"2910\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2924\" data-end=\"2954\" data-col-size=\"sm\"\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2955\" data-end=\"3015\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2955\" data-end=\"2985\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2957\" data-end=\"2980\"\u003e馬達常數 (Km)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2985\" data-end=\"3015\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.34 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3016\" data-end=\"3076\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3016\" data-end=\"3046\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3018\" data-end=\"3046\"\u003e機械時間常數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3046\" data-end=\"3076\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.3 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3077\" data-end=\"3137\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3077\" data-end=\"3107\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3079\" data-end=\"3107\"\u003e電氣時間常數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3107\" data-end=\"3137\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.13 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3138\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3138\" data-end=\"3168\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3140\" data-end=\"3151\"\u003e慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3168\" data-end=\"3198\" data-col-size=\"sm\"\u003e1471.75 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3199\" data-end=\"3259\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3199\" data-end=\"3229\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3201\" data-end=\"3221\"\u003e絕緣級別\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3229\" data-end=\"3259\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3260\" data-end=\"3320\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3260\" data-end=\"3290\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3262\" data-end=\"3288\"\u003e高壓耐受性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3290\" data-end=\"3320\" data-col-size=\"sm\"\u003e500V \/ 5mA \/ 2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3321\" data-end=\"3381\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3321\" data-end=\"3351\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3323\" data-end=\"3348\"\u003e絕緣電阻\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3351\" data-end=\"3381\" data-col-size=\"sm\"\u003e≥10 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3382\" data-end=\"3442\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3382\" data-end=\"3412\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3384\" data-end=\"3394\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3412\" data-end=\"3442\" data-col-size=\"sm\"\u003e570g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3444\" data-end=\"3447\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3449\" data-end=\"3469\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3453\" data-end=\"3469\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-start=\"3471\" data-end=\"3654\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3471\" data-end=\"3502\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3473\" data-end=\"3502\"\u003e外骨骼機器人系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3503\" data-end=\"3543\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3505\" data-end=\"3543\"\u003e雙足和四足行走機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3544\" data-end=\"3579\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3546\" data-end=\"3579\"\u003e工業協作機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3580\" data-end=\"3617\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3582\" data-end=\"3617\"\u003e精密機器人關節和手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3618\" data-end=\"3654\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3620\" data-end=\"3654\"\u003e可穿戴動力輔助設備\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3656\" data-end=\"3659\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3661\" data-end=\"3701\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3665\" data-end=\"3701\"\u003e為什麼選擇CubeMars AKE80-8 KV30\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\u003cp data-start=\"3703\" data-end=\"3951\"\u003eCubeMars 透過整合先進的製造技術和嚴格的品質控制，確保卓越的品質和創新。 AKE80-8 KV30 執行器是一個緊湊而強大的解決方案，旨在滿足現代機器人技術的嚴苛需求。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e手冊下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.cubemars.com\/includes\/ueditor\/dialogs\/attachment\/fileTypeImages\/icon_pdf.gif\"\u003e\u003ca title=\"AKE80-8-KV30 drawing.pdf\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/images\/file\/20240910\/1725959988480222.pdf\"\u003eAKE80-8-KV30 drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.cubemars.com\/includes\/ueditor\/dialogs\/attachment\/fileTypeImages\/icon_rar.gif\"\u003e\u003ca title=\"AKE80-8-KV30.zip\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/images\/file\/20240910\/1725959988193049.zip\"\u003eAKE80-8-KV30.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"218\" data-end=\"234\"\u003e\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"234\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-yQOcJ.webp?v=1754570025\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AKE80-8 機器人執行器尺寸：Ø54.5，Ø62，Ø87，32mm 長度，各種螺栓規格。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-wjLe9.webp?v=1754570045\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actu執行器分析圖表。顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係。圖表突顯了機器人應用的性能指標。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-oKHqn.webp?v=1754570067\" alt=\"CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars AKE80-8 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e機器人執行器\u003c\/a\u003e：外骨骼應用，30 Nm 峰值扭矩，48V 額定電壓，150 rpm 額定速度，570g 重量，21 對極，F 級絕緣，-20°C 至 50°C 操作溫度。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-zrj1E.webp?v=1754570086\" alt=\"CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars AKE80-8 機器人驅動器：準直接驅動，輕巧，緊湊，精確，強大。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-fI1BJ.webp?v=1754570104\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m\/kg for superior performance.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e精密傳動，具備重載能力。實現高精度，優化減速器，峰值扭矩密度為 52 N.m\/kg。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-U6UHf.webp?v=1754570121\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e安靜、精確的運行，配備5級齒輪；降低噪音，延長電機壽命。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-bDDBW.webp?v=1754570140\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e繞組升級提高效率10%，減少損耗以實現卓越的扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-h5Oor.webp?v=1754570159\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars AKE80-8 機器人驅動器：輕巧緊湊，適用於多種應用。輕量設計，緊湊結構，具備雙向安裝，適合多樣化使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AKE80-8-Robotic-Actuator-xOIz4.webp?v=1754570178\" alt=\"CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e模組化設計確保輕鬆、快速的拆卸和維護，無憂的保養。\u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47637355561184,"sku":"AKE80-8-","price":499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1722568222354157723_1.webp?v=1754569157"},{"product_id":"rcdrone-ts5009-36-ts5009-36b-9n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-1-36-planetary-gear-rs485-can","title":"RCDrone TS5009-36 \/ TS5009-36B 9N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:36 行星齒輪，RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-start=\"278\" data-end=\"289\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"290\" data-end=\"956\"\u003eRCDrone TS5009-36\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"320\" data-end=\"334\"\u003eTS5009-36B\u003c\/strong\u003e（帶剎車）是高扭矩\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e機器人伺服齒輪驅動器\u003c\/a\u003e，專為專業機器人應用而設計。其\u003cstrong data-start=\"449\" data-end=\"474\"\u003e額定扭矩為9 N·m\u003c\/strong\u003e，峰值扭矩為18 N·m\u003cstrong data-start=\"476\" data-end=\"501\"\u003e，以及\u003cstrong data-start=\"509\" data-end=\"548\"\u003e1:36精密行星齒輪比\u003c\/strong\u003e，這些驅動器提供穩定且精確的運動控制。工作電壓為\u003cstrong data-start=\"622\" data-end=\"629\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e，額定電流為\u003cstrong data-start=\"654\" data-end=\"662\"\u003e3.5A\u003c\/strong\u003e，額定功率為\u003cstrong data-start=\"682\" data-end=\"690\"\u003e140W\u003c\/strong\u003e，支持\u003cstrong data-start=\"705\" data-end=\"725\"\u003e雙速模式\u003c\/strong\u003e（30 rpm \/ 90 rpm）和高解析度編碼器（\u003cstrong data-start=\"774\" data-end=\"814\"\u003e18位絕對 + 14位增量\u003c\/strong\u003e）。緊湊的設計（\u003cstrong data-start=\"837\" data-end=\"858\"\u003eΦ53 × 41 mm, 350g\u003c\/strong\u003e）確保能夠輕鬆集成到人形機器人、機器手臂、移動平台和外骨骼中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"958\" data-end=\"973\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"974\" data-end=\"1643\"\u003e\n\u003cli data-start=\"974\" data-end=\"1064\"\u003e\n\u003cp data-start=\"976\" data-end=\"1064\"\u003e\u003cstrong data-start=\"976\" data-end=\"998\"\u003e高扭矩輸出\u003c\/strong\u003e – 額定9 N·m，峰值扭矩18 N·m，適用於要求高的機器人關節。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1065\" data-end=\"1154\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1067\" data-end=\"1154\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1067\" data-end=\"1095\"\u003e精密運動控制\u003c\/strong\u003e – 18位絕對 + 14位增量編碼器反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1155\" data-end=\"1257\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1157\" data-end=\"1257\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1157\" data-end=\"1193\"\u003e多種通訊協議\u003c\/strong\u003e – 支援RS485和CAN總線，靈活的系統整合。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1258\" data-end=\"1348\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1260\" data-end=\"1348\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1260\" data-end=\"1282\"\u003e雙速選項\u003c\/strong\u003e – 30 rpm \/ 90 rpm可選，滿足不同的運動需求。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1349\" data-end=\"1447\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1351\" data-end=\"1447\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1351\" data-end=\"1376\"\u003e緊湊輕巧\u003c\/strong\u003e – 直徑53 mm，高度41 mm，僅350g，適合空間有限的設計。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1448\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1450\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1450\" data-end=\"1466\"\u003e剎車選項\u003c\/strong\u003e – TS5009-36B變體包括電動剎車，確保穩固保持。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1643\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1643\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1562\"\u003e耐用齒輪系統\u003c\/strong\u003e – 1:36行星齒輪比，140 g·cm²轉子慣性，運行平穩。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1645\" data-end=\"1662\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1664\" data-end=\"2703\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1664\" data-end=\"1728\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1664\" data-end=\"1728\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1664\" data-end=\"1686\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1686\" data-end=\"1728\" data-col-size=\"sm\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1794\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1794\" data-end=\"1858\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1794\" data-end=\"1816\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1796\" data-end=\"1805\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1816\" data-end=\"1858\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS5009-36 \/ TS5009-36B（帶剎車）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1859\" data-end=\"1923\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1859\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1861\" data-end=\"1878\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1923\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1924\" data-end=\"1988\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1924\" data-end=\"1946\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1926\" data-end=\"1943\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1946\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1989\" data-end=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1989\" data-end=\"2011\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1991\" data-end=\"2006\"\u003e額定功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2011\" data-end=\"2053\" data-col-size=\"sm\"\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2054\" data-end=\"2118\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2054\" data-end=\"2076\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2056\" data-end=\"2072\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2118\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2119\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2119\" data-end=\"2141\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2121\" data-end=\"2136\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2141\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e18 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2248\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2206\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2186\" data-end=\"2201\"\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2206\" data-end=\"2248\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 rpm \/ 90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2249\" data-end=\"2313\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2271\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2251\" data-end=\"2262\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2271\" data-end=\"2313\" data-col-size=\"sm\"\u003e18位絕對 + 14位增量\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2314\" data-end=\"2378\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2314\" data-end=\"2336\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2316\" data-end=\"2333\"\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2336\" data-end=\"2378\" data-col-size=\"sm\"\u003e140 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2379\" data-end=\"2443\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2379\" data-end=\"2401\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2381\" data-end=\"2395\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2401\" data-end=\"2443\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2444\" data-end=\"2508\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2444\" data-end=\"2466\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2446\" data-end=\"2463\"\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2466\" data-end=\"2508\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2509\" data-end=\"2573\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2509\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2511\" data-end=\"2528\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2573\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2574\" data-end=\"2638\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2574\" data-end=\"2596\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2576\" data-end=\"2590\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2596\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eΦ53 mm × 41 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2639\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2639\" data-end=\"2661\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2641\" data-end=\"2651\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2661\" data-end=\"2703\" data-col-size=\"sm\"\u003e350g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 data-start=\"2705\" data-end=\"2734\"\u003e介面與引腳定義\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2736\" data-end=\"3293\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2736\" data-end=\"2797\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2736\" data-end=\"2797\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2736\" data-end=\"2750\" data-col-size=\"sm\"\u003e引腳 \/ 標籤\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2750\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2860\" data-end=\"3293\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2860\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2860\" data-end=\"2874\" data-col-size=\"sm\"\u003eA \/ H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2874\" data-end=\"2921\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2922\" data-end=\"2983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2922\" data-end=\"2936\" data-col-size=\"sm\"\u003eB \/ L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2936\" data-end=\"2983\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2984\" data-end=\"3045\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2984\" data-end=\"2998\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2998\" data-end=\"3045\" data-col-size=\"sm\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3046\" data-end=\"3107\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3046\" data-end=\"3060\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3060\" data-end=\"3107\" data-col-size=\"sm\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3108\" data-end=\"3169\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3108\" data-end=\"3122\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3122\" data-end=\"3169\" data-col-size=\"sm\"\u003eUART 傳輸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3170\" data-end=\"3231\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3170\" data-end=\"3184\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3184\" data-end=\"3231\" data-col-size=\"sm\"\u003eUART 接收\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3232\" data-end=\"3293\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3232\" data-end=\"3246\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3246\" data-end=\"3293\" data-col-size=\"sm\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-start=\"3295\" data-end=\"3373\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3295\" data-end=\"3308\"\u003e識別開關\u003c\/strong\u003e: 允許快速配置多執行器設置的地址。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-start=\"3375\" data-end=\"3390\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3391\" data-end=\"3693\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3391\" data-end=\"3452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3393\" data-end=\"3452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3393\" data-end=\"3410\"\u003e腿式機器人\u003c\/strong\u003e – 精確且強大的關節驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3453\" data-end=\"3532\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3455\" data-end=\"3532\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3455\" data-end=\"3482\"\u003e工業機器手臂\u003c\/strong\u003e – 高精度和可靠性以實現自動化。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3533\" data-end=\"3614\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3535\" data-end=\"3614\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3535\" data-end=\"3567\"\u003e巡邏和檢查機器人\u003c\/strong\u003e – 平穩的驅動控制以適應移動平台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3615\" data-end=\"3693\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3617\" data-end=\"3693\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3617\" data-end=\"3641\"\u003e醫療外骨骼\u003c\/strong\u003e – 輕便且強大的關節運動輔助。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-ts5009-servo-gear-Ve8oQ.webp?v=1755158917\" alt=\"RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TS5009-Servo-Gear-822gj.webp?v=1755158930\" alt=\"RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"TS5009-36 9N.m 馬達（雙編碼器 RS485）","offer_id":47654024249568,"sku":"TS5009-36-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 9N.m 馬達（雙編碼器 CAN）","offer_id":47654024282336,"sku":"TS5009-36-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 9N.m 馬達（單編碼器 RS485）","offer_id":47654024315104,"sku":"TS5009-36-3","price":335.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36 9N.m 馬達（單編碼器 CAN）","offer_id":47654024347872,"sku":"TS5009-36-4","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36B 9N.m 電機帶剎車（雙編碼器 RS485）","offer_id":47654024380640,"sku":"TS5009-36-5","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5009-36B 9N.m 馬達帶剎車（雙編碼器 CAN）","offer_id":47654024413408,"sku":"TS5009-36-6","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-3.png?v=1755158370"},{"product_id":"rcdrone-ts6004-10-4n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-1-10-planetary-gear-rs485-can","title":"RCDrone TS6004-10 4N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:10 行星齒輪，RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"208\" data-start=\"197\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"913\" data-start=\"209\"\u003eRCDrone TS6004-10\u003c\/strong\u003e 是一款高速、高精度的機器人伺服齒輪 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e，其 \u003cstrong data-end=\"332\" data-start=\"307\"\u003e額定扭矩為 4 N·m\u003c\/strong\u003e，峰值扭矩為 7 N·m\u003c\/strong\u003e。採用 \u003cstrong data-end=\"407\" data-start=\"378\"\u003e1:10 行星齒輪比\u003c\/strong\u003e，提供額定速度 \u003cstrong data-end=\"449\" data-start=\"438\"\u003e235 rpm\u003c\/strong\u003e，非常適合需要扭矩和快速運動的應用。其工作電壓為 \u003cstrong data-end=\"543\" data-start=\"536\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e，額定電流為 \u003cstrong data-end=\"576\" data-start=\"568\"\u003e4.4A\u003c\/strong\u003e，額定功率為 \u003cstrong data-end=\"604\" data-start=\"596\"\u003e160W\u003c\/strong\u003e，並具備 \u003cstrong data-end=\"647\" data-start=\"622\"\u003e雙編碼器反饋\u003c\/strong\u003e（18位絕對 + 14位增量），以實現精確的位置、速度和扭矩控制。該執行器的 \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"751\"\u003e緊湊尺寸（Φ63 × 41.5 mm）\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"804\" data-start=\"788\"\u003e420 g 重量\u003c\/strong\u003e 使其適合於工業機器人、外骨骼、移動平台和關節臂的集成。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"930\" data-start=\"915\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1493\" data-start=\"931\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1020\" data-start=\"931\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1020\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"956\" data-start=\"933\"\u003e高速與扭矩\u003c\/strong\u003e – 額定扭矩 4 N·m，峰值扭矩 7 N·m，額定速度 235 rpm。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1125\" data-start=\"1021\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1125\" data-start=\"1023\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1045\" data-start=\"1023\"\u003e精確反饋\u003c\/strong\u003e – 雙編碼器系統，具有18位絕對和14位增量解析度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1214\" data-start=\"1126\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1214\" data-start=\"1128\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1155\" data-start=\"1128\"\u003e多功能通訊\u003c\/strong\u003e – RS485和CAN總線接口，實現靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1304\" data-start=\"1215\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1304\" data-start=\"1217\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1217\"\u003e多種控制模式\u003c\/strong\u003e – 扭矩、速度和位置控制，實現自適應運動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1380\" data-start=\"1305\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1380\" data-start=\"1307\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1332\" data-start=\"1307\"\u003e緊湊輕巧\u003c\/strong\u003e – 直徑63毫米，高度41.5毫米，僅420克。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1493\" data-start=\"1381\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1493\" data-start=\"1383\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1409\" data-start=\"1383\"\u003e耐用行星齒輪\u003c\/strong\u003e – 1:10減速比，850 g·cm²轉子慣性，確保穩定和平滑。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1512\" data-start=\"1495\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2537\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1577\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1577\" data-start=\"1514\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1536\" data-start=\"1514\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1577\" data-start=\"1536\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2537\" data-start=\"1642\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1705\" data-start=\"1642\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1664\" data-start=\"1642\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1653\" data-start=\"1644\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1705\" data-start=\"1664\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS6004-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1769\" data-start=\"1706\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1728\" data-start=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1725\" data-start=\"1708\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1769\" data-start=\"1728\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1833\" data-start=\"1770\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1789\" data-start=\"1772\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1833\" data-start=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1897\" data-start=\"1834\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1856\" data-start=\"1834\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1836\"\u003e額定功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1897\" data-start=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1961\" data-start=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1920\" data-start=\"1898\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1916\" data-start=\"1900\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1961\" data-start=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2025\" data-start=\"1962\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1984\" data-start=\"1962\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1979\" data-start=\"1964\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2025\" data-start=\"1984\" data-col-size=\"sm\"\u003e7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2089\" data-start=\"2026\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2048\" data-start=\"2026\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2043\" data-start=\"2028\"\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2089\" data-start=\"2048\" data-col-size=\"sm\"\u003e235 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2153\" data-start=\"2090\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2112\" data-start=\"2090\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2103\" data-start=\"2092\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2153\" data-start=\"2112\" data-col-size=\"sm\"\u003e18位絕對 + 14位增量\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2217\" data-start=\"2154\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2154\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2173\" data-start=\"2156\"\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2217\" data-start=\"2176\" data-col-size=\"sm\"\u003e850 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2281\" data-start=\"2218\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2218\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2234\" data-start=\"2220\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2281\" data-start=\"2240\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2345\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2301\" data-start=\"2284\"\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2345\" data-start=\"2304\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2409\" data-start=\"2346\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2368\" data-start=\"2346\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2365\" data-start=\"2348\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2409\" data-start=\"2368\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2473\" data-start=\"2410\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2432\" data-start=\"2410\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2426\" data-start=\"2412\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2473\" data-start=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eΦ63 mm × 41.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2537\" data-start=\"2474\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2496\" data-start=\"2474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2476\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2537\" data-start=\"2496\" data-col-size=\"sm\"\u003e420 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2554\" data-start=\"2539\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2869\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2638\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2638\" data-start=\"2557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2584\" data-start=\"2557\"\u003e工業機器手臂\u003c\/strong\u003e – 用於自動化任務的高速、精確運動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2714\" data-start=\"2639\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2714\" data-start=\"2641\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2665\" data-start=\"2641\"\u003e醫療外骨骼\u003c\/strong\u003e – 輕量化驅動的可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2785\" data-start=\"2715\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2785\" data-start=\"2717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2745\" data-start=\"2717\"\u003e移動檢查機器人\u003c\/strong\u003e – 平穩高效的驅動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2869\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2869\" data-start=\"2788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2814\" data-start=\"2788\"\u003e關節機構\u003c\/strong\u003e – 緊湊的關節驅動，具有強大的扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"A 24V robotic servo actuator with planetary gear, RS485\/CAN interface, and 4N·m torque.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6004-10-4Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-24V-1to10-Planetary-Gear-RS485CAN-VHBlV.webp?v=1755160092\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"TS6004-10 servo actuator: 4N·m torque, 24V, 1:10 gear ratio, RS485\/CAN interface, includes terminal markings and connector.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6004-10-4Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-24V-1to10-Planetary-Gear-RS485CAN-1QOT3.webp?v=1755160133\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"RS485 \/ 雙編碼器 - 斷電後保持零位","offer_id":47654351667424,"sku":"TS6004-10-1","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485 \/ 單一編碼器 – 斷電後失去零位位置","offer_id":47654351700192,"sku":"TS6004-10-2","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN \/ 雙編碼器 - 斷電後保持零位","offer_id":47654351732960,"sku":"TS6004-10-3","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN \/ 單一編碼器 – 斷電後失去零位位置","offer_id":47654351765728,"sku":"TS6004-10-4","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_3cdeb331-ee80-4830-afc1-31a6e427d0be.jpg?v=1755159747"},{"product_id":"rcdrone-ts7005-6-5n-m-robotic-servo-gear-actuator-24v-48v-1-6-planetary-gear-rs485-can","title":"RCDrone TS7005-6 5N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V\/48V，1:6 行星齒輪，RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-start=\"209\" data-end=\"220\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"221\" data-end=\"870\"\u003eRCDrone TS7005-6\u003c\/strong\u003e是一款緊湊型、高性能的機器人伺服齒輪\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e驅動器\u003c\/a\u003e，具有5 N·m\u003c\/strong\u003e的額定扭矩和10 N·m\u003cstrong data-start=\"347\" data-end=\"372\"\u003e的峰值扭矩\u003c\/strong\u003e。它提供雙電壓兼容性(\u003cstrong data-start=\"412\" data-end=\"426\"\u003e24V或48V\u003c\/strong\u003e)，以便靈活的系統集成，並通過堅固的\u003cstrong data-start=\"529\" data-end=\"561\"\u003e1:6行星齒輪減速\u003c\/strong\u003e實現170 rpm \/ 391 rpm\u003c\/strong\u003e的額定速度\u003cstrong data-start=\"475\" data-end=\"511\"\u003e。配備\u003cstrong data-start=\"577\" data-end=\"594\"\u003e雙編碼器\u003c\/strong\u003e（18位絕對+ 14位增量），提供高精度的扭矩、速度和位置控制。其直徑為76 mm\u003c\/strong\u003e，厚度為39 mm\u003cstrong data-start=\"733\" data-end=\"755\"\u003e，重量僅為343 g\u003c\/strong\u003e，非常適合用於機器人關節、移動平台和工業自動化系統。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"872\" data-end=\"887\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"888\" data-end=\"1424\"\u003e\n\u003cli data-start=\"888\" data-end=\"985\"\u003e\n\u003cp data-start=\"890\" data-end=\"985\"\u003e\u003cstrong data-start=\"890\" data-end=\"916\"\u003e扭矩與速度平衡\u003c\/strong\u003e – 5 N·m額定扭矩，10 N·m峰值扭矩，170 rpm \/ 391 rpm速度。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"986\" data-end=\"1056\"\u003e\n\u003cp data-start=\"988\" data-end=\"1056\"\u003e\u003cstrong data-start=\"988\" data-end=\"1010\"\u003e寬電壓範圍\u003c\/strong\u003e – 兼容24V和48V系統。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1085\"\u003e高精度控制\u003c\/strong\u003e – 18位絕對 + 14位增量編碼器反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1145\" data-end=\"1214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1147\" data-end=\"1214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1147\" data-end=\"1183\"\u003e多種通信協議\u003c\/strong\u003e – 支持RS485和CAN總線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1215\" data-end=\"1311\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1217\" data-end=\"1311\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1217\" data-end=\"1242\"\u003e緊湊輕巧\u003c\/strong\u003e – 直徑76毫米，高度39毫米，重量343克，便於集成。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1312\" data-end=\"1424\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1314\" data-end=\"1424\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1314\" data-end=\"1337\"\u003e耐用齒輪系統\u003c\/strong\u003e – 1:6行星減速，805 g·cm²轉子慣性，實現平穩穩定的輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1426\" data-end=\"1443\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1445\" data-end=\"2533\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1445\" data-end=\"1508\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1445\" data-end=\"1508\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1445\" data-end=\"1467\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1467\" data-end=\"1508\" data-col-size=\"sm\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1573\" data-end=\"2533\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1573\" data-end=\"1636\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1573\" data-end=\"1595\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1575\" data-end=\"1584\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1595\" data-end=\"1636\"\u003eTS7005-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1637\" data-end=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1637\" data-end=\"1659\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1639\" data-end=\"1656\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1659\" data-end=\"1700\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1701\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1723\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1703\" data-end=\"1720\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1723\" data-end=\"1765\"\u003e5.5A (24V) \/ 5.3A (48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1829\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1788\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1768\" data-end=\"1783\"\u003e額定功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1788\" data-end=\"1829\"\u003e120W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1830\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1830\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1832\" data-end=\"1846\"\u003e峰值功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1852\" data-end=\"1893\"\u003e400W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1894\" data-end=\"1957\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1894\" data-end=\"1916\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1896\" data-end=\"1912\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1916\" data-end=\"1957\"\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1958\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1958\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1960\" data-end=\"1975\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1980\" data-end=\"2021\"\u003e10 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2085\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2044\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2039\"\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2044\" data-end=\"2085\"\u003e170 rpm \/ 391 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2086\" data-end=\"2149\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2086\" data-end=\"2108\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2088\" data-end=\"2099\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2108\" data-end=\"2149\"\u003e18位絕對 + 14位增量\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2150\" data-end=\"2213\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2150\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2152\" data-end=\"2169\"\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2172\" data-end=\"2213\"\u003e805 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2214\" data-end=\"2277\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2214\" data-end=\"2236\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2216\" data-end=\"2230\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2236\" data-end=\"2277\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2278\" data-end=\"2341\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2278\" data-end=\"2300\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2280\" data-end=\"2297\"\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2300\" data-end=\"2341\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2342\" data-end=\"2405\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2342\" data-end=\"2364\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2344\" data-end=\"2361\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2364\" data-end=\"2405\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2406\" data-end=\"2469\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2406\" data-end=\"2428\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2408\" data-end=\"2422\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2428\" data-end=\"2469\"\u003eΦ76 mm × 39 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2470\" data-end=\"2533\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2470\" data-end=\"2492\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2472\" data-end=\"2482\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2492\" data-end=\"2533\"\u003e343 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2535\" data-end=\"2550\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2551\" data-end=\"2856\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2551\" data-end=\"2630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2553\" data-end=\"2630\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2553\" data-end=\"2571\"\u003e機器人關節\u003c\/strong\u003e – 適用於人形機器人、操控器和協作機器人。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2631\" data-end=\"2703\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2633\" data-end=\"2703\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2633\" data-end=\"2653\"\u003e移動平台\u003c\/strong\u003e – 自動導引車和檢查機器人的驅動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2704\" data-end=\"2776\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2706\" data-end=\"2776\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2706\" data-end=\"2731\"\u003e工業自動化\u003c\/strong\u003e – 生產線中的精確定位。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2777\" data-end=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2779\" data-end=\"2856\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2779\" data-end=\"2811\"\u003e醫療與輔助機器人\u003c\/strong\u003e – 輕巧而強大的運動模組。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"5N.m 馬達（雙編碼器 RS485）","offer_id":47655515750624,"sku":"TS7005-6-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"5N.m 馬達（雙編碼器 CAN）","offer_id":47655515783392,"sku":"TS7005-6-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"5N.m 馬達（單編碼器 RS485）","offer_id":47655515816160,"sku":"TS7005-6-3","price":245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"5N.m 馬達（單編碼器 CAN）","offer_id":47655515848928,"sku":"TS7005-6-4","price":245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_461c97aa-9ce3-4750-8a06-f544dc82f8fb.jpg?v=1755180009"},{"product_id":"rcdrone-ts8006-8-6n-m-robotic-servo-gear-actuator-48v-1-8-planetary-gear-rs485-can","title":"RCDrone TS8006-8 6N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 48V，1:8 行星齒輪，RS485\/CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"219\" data-start=\"208\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"931\" data-start=\"220\"\u003eRCDrone TS8006-8\u003c\/strong\u003e 是一款高扭矩、精密的機器人伺服\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e齒輪驅動器\u003c\/a\u003e，其額定扭矩為 6 N·m\u003c\/strong\u003e，峰值扭矩為 16 N·m\u003c\/strong\u003e。它在\u003cstrong data-end=\"392\" data-start=\"385\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e下運行，額定功率為 294W\u003c\/strong\u003e，並通過堅固的\u003cstrong data-end=\"465\" data-start=\"439\"\u003e1:8 行星齒輪減速\u003c\/strong\u003e支持額定速度 256 rpm。配備\u003cstrong data-end=\"548\" data-start=\"531\"\u003e雙編碼器\u003c\/strong\u003e（18位絕對 + 14位增量），能為要求苛刻的機器人應用提供準確的扭矩、速度和位置控制。其緊湊的外殼（\u003cstrong data-end=\"720\" data-start=\"703\"\u003eΦ80 × 44.5 mm\u003c\/strong\u003e）和重量為\u003cstrong data-end=\"745\" data-start=\"736\"\u003e430 g\u003c\/strong\u003e，使其適用於人形機器人、工業臂和移動平台。通訊可通過\u003cstrong data-end=\"870\" data-start=\"854\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/strong\u003e進行，並提供\u003cstrong data-end=\"930\" data-start=\"889\"\u003e雙編碼器或單編碼器配置\u003c\/strong\u003e的選項。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"948\" data-start=\"933\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1620\" data-start=\"949\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"949\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"951\"\u003e\u003cstrong data-end=\"973\" data-start=\"951\"\u003e高扭矩輸出\u003c\/strong\u003e – 額定6 N·m，峰值扭矩16 N·m，適用於強大的機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1120\" data-start=\"1039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1120\" data-start=\"1041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1041\"\u003e精確反饋\u003c\/strong\u003e – 18位絕對 + 14位增量編碼器系統。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1186\" data-start=\"1121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1186\" data-start=\"1123\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1149\" data-start=\"1123\"\u003e靈活通信\u003c\/strong\u003e – 支持RS485或CAN協議。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1280\" data-start=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1280\" data-start=\"1189\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1215\" data-start=\"1189\"\u003e多種控制模式\u003c\/strong\u003e – 扭矩、速度和位置控制，實現多功能操作。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1377\" data-start=\"1281\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1377\" data-start=\"1283\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1308\" data-start=\"1283\"\u003e緊湊輕巧\u003c\/strong\u003e – 直徑80 mm，高度44.5 mm，重430 g，適合空間有限的設計。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1484\" data-start=\"1378\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1484\" data-start=\"1380\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1406\" data-start=\"1380\"\u003e耐用行星齒輪\u003c\/strong\u003e – 1:8齒輪比，930 g·cm²轉子慣性，實現平穩穩定的運動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1620\" data-start=\"1485\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1620\" data-start=\"1487\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1506\" data-start=\"1487\"\u003e編碼器選項\u003c\/strong\u003e – 雙編碼器（斷電後保持零位置）或單編碼器（斷電後失去零位置）。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1639\" data-start=\"1622\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2811\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1704\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1704\" data-start=\"1641\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1641\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1704\" data-start=\"1663\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2811\" data-start=\"1769\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1832\" data-start=\"1769\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1791\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1780\" data-start=\"1771\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1832\" data-start=\"1791\" data-col-size=\"md\"\u003eTS8006-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1896\" data-start=\"1833\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1855\" data-start=\"1833\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1852\" data-start=\"1835\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1896\" data-start=\"1855\" data-col-size=\"md\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1960\" data-start=\"1897\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1916\" data-start=\"1899\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1960\" data-start=\"1919\" data-col-size=\"md\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1961\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1983\" data-start=\"1961\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1963\"\u003e額定功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2024\" data-start=\"1983\" data-col-size=\"md\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2088\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2047\" data-start=\"2025\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2041\" data-start=\"2027\"\u003e峰值功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2088\" data-start=\"2047\" data-col-size=\"md\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2152\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2111\" data-start=\"2089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2107\" data-start=\"2091\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2152\" data-start=\"2111\" data-col-size=\"md\"\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2216\" data-start=\"2153\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2175\" data-start=\"2153\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2170\" data-start=\"2155\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2216\" data-start=\"2175\" data-col-size=\"md\"\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2217\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2239\" data-start=\"2217\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2234\" data-start=\"2219\"\u003e額定轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2280\" data-start=\"2239\" data-col-size=\"md\"\u003e256 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2303\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2294\" data-start=\"2283\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2344\" data-start=\"2303\" data-col-size=\"md\"\u003e18位絕對 + 14位增量\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2408\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2367\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2364\" data-start=\"2347\"\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2408\" data-start=\"2367\" data-col-size=\"md\"\u003e930 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2472\" data-start=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2431\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2411\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2472\" data-start=\"2431\" data-col-size=\"md\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2536\" data-start=\"2473\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2495\" data-start=\"2473\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2492\" data-start=\"2475\"\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2536\" data-start=\"2495\" data-col-size=\"md\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2600\" data-start=\"2537\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2559\" data-start=\"2537\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2556\" data-start=\"2539\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2600\" data-start=\"2559\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2664\" data-start=\"2601\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2617\" data-start=\"2603\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2664\" data-start=\"2623\" data-col-size=\"md\"\u003eΦ80 mm × 44.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2728\" data-start=\"2665\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2687\" data-start=\"2665\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2667\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2728\" data-start=\"2687\" data-col-size=\"md\"\u003e430 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2811\" data-start=\"2729\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2751\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2731\"\u003e編碼器選項\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2811\" data-start=\"2751\" data-col-size=\"md\"\u003e雙編碼器（無零損）\/ 單編碼器（有零損）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2828\" data-start=\"2813\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3141\" data-start=\"2829\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2829\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2831\"\u003e工業機器手臂\u003c\/strong\u003e – 高扭矩以處理重載。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2925\" data-start=\"2905\"\u003e移動平台\u003c\/strong\u003e – 可靠的驅動控制，用於檢查和自動導引車系統。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3046\" data-start=\"2985\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3046\" data-start=\"2987\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3006\" data-start=\"2987\"\u003e類人機器人\u003c\/strong\u003e – 強大而緊湊的關節驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3141\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3141\" data-start=\"3049\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3086\" data-start=\"3049\"\u003e外骨骼與輔助機器人\u003c\/strong\u003e – 耐用、精確且反應靈敏的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989\" alt=\"RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485\/CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8006-8-6Nm-Robotic-Servo-Gear-Actuator-48V-1-8-Planetary-Gear-RS485-CAN-qRX4w.webp?v=1755182472\" alt=\"TS8006-8 6N·m servo gear actuator, 48V, 1:8 planetary, RS485\/CAN.\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"6N.m 馬達（單碼 RS485）","offer_id":47655562150112,"sku":"TS8006-8-1","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"6N.m 馬達（單碼 CAN）","offer_id":47655562182880,"sku":"TS8006-8-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"6N.m 馬達（雙碼 RS485）","offer_id":47655562215648,"sku":"TS8006-8-3","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"6N.m 馬達（雙碼 CAN）","offer_id":47655562248416,"sku":"TS8006-8-4","price":355.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989"},{"product_id":"rcdrone-ts8006-8b-48v-6n-m-177rpm-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485\/CAN，適用於機器人","description":"\u003ch2 data-end=\"80\" data-start=\"67\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"709\" data-start=\"81\"\u003eRCDrone TS8006-8B 是一款高性能的集成 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e伺服致動器\u003c\/a\u003e，專為需要精確扭矩、速度和位置控制的機器人和自動化應用而設計。其額定扭矩為 \u003cstrong data-end=\"293\" data-start=\"284\"\u003e6 N·m\u003c\/strong\u003e（峰值扭矩可達 12 N·m），工作電壓為 \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"324\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e，並具有 \u003cstrong data-end=\"395\" data-start=\"357\"\u003e1:8 行星齒輪減速比\u003c\/strong\u003e，提供平穩且高效的運動控制。該致動器配備雙編碼器（18位 + 14位），可實現高精度反饋，即使在斷電時也能保持零位記憶。其緊湊的 \u003cstrong data-end=\"622\" data-start=\"606\"\u003eØ80mm × 61mm\u003c\/strong\u003e 設計和 \u003cstrong data-end=\"642\" data-start=\"634\"\u003e695g\u003c\/strong\u003e 重量使其非常適合移動和關節機器人系統。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"728\" data-start=\"711\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1307\" data-start=\"729\"\u003e\n\u003cli data-end=\"824\" data-start=\"729\"\u003e\n\u003cp data-end=\"824\" data-start=\"731\"\u003e\u003cstrong data-end=\"753\" data-start=\"731\"\u003e高扭矩輸出\u003c\/strong\u003e – 6 N·m 額定扭矩，12 N·m 峰值扭矩，適用於要求苛刻的應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"925\" data-start=\"825\"\u003e\n\u003cp data-end=\"925\" data-start=\"827\"\u003e\u003cstrong data-end=\"853\" data-start=\"827\"\u003e精確運動控制\u003c\/strong\u003e – 雙編碼器確保準確的扭矩、速度和位置反饋。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1026\" data-start=\"926\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1026\" data-start=\"928\"\u003e\u003cstrong data-end=\"951\" data-start=\"928\"\u003e耐用且高效\u003c\/strong\u003e – 行星齒輪減速（1:8）和堅固的結構，確保長壽命。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1130\" data-start=\"1027\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1130\" data-start=\"1029\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1029\"\u003e靈活的通訊\u003c\/strong\u003e – 支援\u003cstrong data-end=\"1076\" data-start=\"1067\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"1088\" data-start=\"1081\"\u003eCAN\u003c\/strong\u003e總線協議，實現無縫整合。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1131\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1133\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1160\" data-start=\"1133\"\u003e零位保持\u003c\/strong\u003e – 即使在斷電後也能保持校準。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1307\" data-start=\"1210\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1307\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1237\" data-start=\"1212\"\u003e緊湊且輕量\u003c\/strong\u003e – Ø80mm直徑，61mm長度，僅695g，適合空間有限的設計。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1328\" data-start=\"1309\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2449\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1399\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1399\" data-start=\"1330\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1357\" data-start=\"1330\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1399\" data-start=\"1357\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2449\" data-start=\"1470\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1539\" data-start=\"1470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1497\" data-start=\"1470\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1539\" data-start=\"1497\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8006-8B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1540\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1567\" data-start=\"1540\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1567\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1679\" data-start=\"1610\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1637\" data-start=\"1610\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1679\" data-start=\"1637\"\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1749\" data-start=\"1680\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1707\" data-start=\"1680\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1749\" data-start=\"1707\" data-col-size=\"sm\"\u003e6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1819\" data-start=\"1750\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1750\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1819\" data-start=\"1777\" data-col-size=\"sm\"\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1889\" data-start=\"1820\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1847\" data-start=\"1820\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1889\" data-start=\"1847\" data-col-size=\"sm\"\u003e177 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1959\" data-start=\"1890\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1917\" data-start=\"1890\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1959\" data-start=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2029\" data-start=\"1960\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1987\" data-start=\"1960\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2029\" data-start=\"1987\" data-col-size=\"sm\"\u003e18位 + 14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"2030\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2030\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2099\" data-start=\"2057\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2169\" data-start=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2127\" data-start=\"2100\"\u003e扭矩密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2169\" data-start=\"2127\" data-col-size=\"sm\"\u003e2570 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2239\" data-start=\"2170\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2170\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2239\" data-start=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2309\" data-start=\"2240\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2240\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2309\" data-start=\"2267\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2379\" data-start=\"2310\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2337\" data-start=\"2310\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2379\" data-start=\"2337\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ80mm × 61mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2449\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2407\" data-start=\"2380\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2449\" data-start=\"2407\" data-col-size=\"sm\"\u003e695g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2476\" data-start=\"2451\"\u003e電氣接口\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2678\" data-start=\"2477\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2506\" data-start=\"2477\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2506\" data-start=\"2479\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2479\"\u003eA\/H\u003c\/strong\u003e: RS485-A 或 CAN-H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2536\" data-start=\"2507\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2536\" data-start=\"2509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2516\" data-start=\"2509\"\u003eB\/L\u003c\/strong\u003e: RS485-B 或 CAN-L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2570\" data-start=\"2537\"\u003e\u003cp data-end=\"2570\" data-start=\"2539\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2539\"\u003eV-\u003c\/strong\u003e: 負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2604\" data-start=\"2571\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2604\" data-start=\"2573\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2573\"\u003eV+\u003c\/strong\u003e: 正電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2629\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2629\" data-start=\"2607\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2612\" data-start=\"2607\"\u003eT\u003c\/strong\u003e: UART 傳輸\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2653\" data-start=\"2630\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2653\" data-start=\"2632\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2637\" data-start=\"2632\"\u003eR\u003c\/strong\u003e: UART 接收\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2678\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2678\" data-start=\"2656\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2661\" data-start=\"2656\"\u003eG\u003c\/strong\u003e: 信號接地\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2697\" data-start=\"2680\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3032\" data-start=\"2698\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2777\" data-start=\"2698\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2777\" data-start=\"2700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2700\"\u003e腿式機器人\u003c\/strong\u003e – 高扭矩和精確控制以實現動態運動。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2863\" data-start=\"2778\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2863\" data-start=\"2780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2801\" data-start=\"2780\"\u003e工業機器人\u003c\/strong\u003e – 用於組裝和操作任務的精確定位。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2949\" data-start=\"2864\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2949\" data-start=\"2866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2887\" data-start=\"2866\"\u003e檢查機器人\u003c\/strong\u003e – 自主移動平台的平穩驅動性能。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3032\" data-start=\"2950\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3032\" data-start=\"2952\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2985\" data-start=\"2952\"\u003e醫療機器人與外骨骼\u003c\/strong\u003e – 輕便且精確的運動輔助。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3034\"\u003e這款執行器結合了力量、精度和緊湊性，適用於效率和控制至關重要的先進機器人技術。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-5_9810ea37-0b20-4a19-a136-1d5e580f669f.jpg?v=1755264476\" alt=\"RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485\/CAN for Robotics\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8006-8B-48V-6Nm-177rpm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-6TKg0.webp?v=1755264711\" alt=\"TS8006-8B 48V servo with 6N·m torque, 177rpm, planetary gear, and dual encoders.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"6N.m 伺服致動器（雙編碼器 RS485）","offer_id":47661687734496,"sku":"TS8006-8B-1","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"6N.m 伺服致動器（雙編碼器 CAN）","offer_id":47661687767264,"sku":"TS8006-8B-2","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/417zJtJ8RuL._SL1500.jpg?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts6013-36-24v-13n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"RCDrone TS6013-36 24V 13N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485\/CAN，適用於機器人","description":"\u003ch2 data-start=\"107\" data-end=\"120\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"121\" data-end=\"754\"\u003eRCDrone TS6013-36 是一款緊湊型、高扭矩的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e伺服驅動器\u003c\/a\u003e，專為需要精確扭矩、速度和位置控制的機器人和自動化應用而設計。其 \u003cstrong data-start=\"298\" data-end=\"323\"\u003e額定扭矩為 13N·m\u003c\/strong\u003e（峰值扭矩可達 25N·m），工作電壓為 \u003cstrong data-start=\"353\" data-end=\"360\"\u003e24V\u003c\/strong\u003e，並具有 \u003cstrong data-start=\"386\" data-end=\"425\"\u003e1:36 行星齒輪減速比\u003c\/strong\u003e，為要求苛刻的運動任務提供強大而穩定的輸出。此驅動器集成了 \u003cstrong data-start=\"515\" data-end=\"550\"\u003e雙編碼器（18位 + 14位）\u003c\/strong\u003e，以實現準確的反饋，並支持多種控制模式，包括扭矩、速度和位置。其尺寸僅為 \u003cstrong data-start=\"664\" data-end=\"682\"\u003eØ63mm × 54.5mm\u003c\/strong\u003e，重量僅為 \u003cstrong data-start=\"701\" data-end=\"709\"\u003e460g\u003c\/strong\u003e，非常適合空間有限的設計。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"756\" data-end=\"773\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"774\" data-end=\"1248\"\u003e\n\u003cli data-start=\"774\" data-end=\"848\"\u003e\n\u003cp data-start=\"776\" data-end=\"848\"\u003e\u003cstrong data-start=\"776\" data-end=\"798\"\u003e高輸出扭矩\u003c\/strong\u003e – 額定 13N·m，峰值 25N·m，適用於重型任務。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"849\" data-end=\"934\"\u003e\n\u003cp data-start=\"851\" data-end=\"934\"\u003e\u003cstrong data-start=\"851\" data-end=\"883\"\u003e高精度雙編碼器\u003c\/strong\u003e – 18位 + 14位，提供卓越的控制精度。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"935\" data-end=\"1010\"\u003e\n\u003cp data-start=\"937\" data-end=\"1010\"\u003e\u003cstrong data-start=\"937\" data-end=\"962\"\u003e緊湊且輕巧\u003c\/strong\u003e – Ø63mm 直徑，54.5mm 長度，460g 重量。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1011\" data-end=\"1095\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1013\" data-end=\"1095\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1013\" data-end=\"1036\"\u003e耐用齒輪系統\u003c\/strong\u003e – 1:36 行星齒輪以實現高效的扭矩傳輸。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1096\" data-end=\"1176\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1098\" data-end=\"1176\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1098\" data-end=\"1124\"\u003e靈活通信\u003c\/strong\u003e – 支援 RS485 和 CAN 總線以便於整合。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1177\" data-end=\"1248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1179\" data-end=\"1248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1179\" data-end=\"1201\"\u003e多模式控制\u003c\/strong\u003e – 扭矩、速度和位置控制模式。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1250\" data-end=\"1269\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1271\" data-end=\"2294\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1271\" data-end=\"1334\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1271\" data-end=\"1334\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1271\" data-end=\"1296\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1296\" data-end=\"1334\" data-col-size=\"sm\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1399\" data-end=\"2294\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1399\" data-end=\"1462\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1399\" data-end=\"1424\" data-col-size=\"sm\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1424\" data-end=\"1462\"\u003eTS6013-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1463\" data-end=\"1526\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1463\" data-end=\"1488\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1488\" data-end=\"1526\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1527\" data-end=\"1590\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1527\" data-end=\"1552\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1552\" data-end=\"1590\"\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1591\" data-end=\"1654\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1591\" data-end=\"1616\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1616\" data-end=\"1654\"\u003e13N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1655\" data-end=\"1718\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1655\" data-end=\"1680\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1680\" data-end=\"1718\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1719\" data-end=\"1782\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1719\" data-end=\"1744\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1744\" data-end=\"1782\"\u003e54rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1783\" data-end=\"1846\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1783\" data-end=\"1808\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1808\" data-end=\"1846\"\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1847\" data-end=\"1910\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1847\" data-end=\"1872\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1872\" data-end=\"1910\"\u003e18位 + 14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1911\" data-end=\"1974\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1911\" data-end=\"1936\" data-col-size=\"sm\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"1936\" data-end=\"1974\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1975\" data-end=\"2038\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1975\" data-end=\"2000\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2000\" data-end=\"2038\"\u003e850g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2039\" data-end=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2039\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2064\" data-end=\"2102\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2103\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2128\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2128\" data-end=\"2166\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2230\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2192\" data-col-size=\"sm\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2192\" data-end=\"2230\"\u003eØ63mm × 54.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2231\" data-end=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2231\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2256\" data-end=\"2294\"\u003e460g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2296\" data-end=\"2313\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2314\" data-end=\"2601\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2314\" data-end=\"2384\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2316\" data-end=\"2384\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2316\" data-end=\"2333\"\u003e腿式機器人\u003c\/strong\u003e – 具有高扭矩和精確度的關節驅動。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2385\" data-end=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2387\" data-end=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2387\" data-end=\"2403\"\u003e機器手臂\u003c\/strong\u003e – 用於工業自動化的平穩且精確的運動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2461\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2463\" data-end=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2463\" data-end=\"2484\"\u003e檢查機器人\u003c\/strong\u003e – 用於移動平台的穩定驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2524\" data-end=\"2601\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2526\" data-end=\"2601\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2526\" data-end=\"2557\"\u003e醫療與輔助設備\u003c\/strong\u003e – 用於可穿戴機器人的緊湊驅動器。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2.png?v=1755267325\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3.png?v=1755267325\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6013-36-24V-13Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-vARjC.webp?v=1755270656\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS6013-36-24V-13Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-ZOrh9.webp?v=1755270665\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"13N.m 齒輪伺服驅動器（雙編碼器 RS485）","offer_id":47662163230944,"sku":"TS6013-36-1","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"13N.m 齒輪伺服驅動器（雙編碼器 CAN）","offer_id":47662163263712,"sku":"TS6013-36-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3.png?v=1755267325"},{"product_id":"rcdrone-ts9010-9-24v-48v-10n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-dual-encoders-rs485-can-for-robotics","title":"RCDrone TS9010-9 24V\/48V 10N·m 行星齒輪伺服執行器，雙編碼器，RS485\/CAN，適用於機器人","description":"\u003ch2 data-end=\"123\" data-start=\"110\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"837\" data-start=\"124\"\u003eRCDrone TS9010-9 是一款多功能的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e伺服驅動器\u003c\/a\u003e，旨在為先進的機器人應用提供可靠的扭矩和精確的運動控制。其\u003cstrong data-end=\"307\" data-start=\"280\"\u003e額定扭矩為 9\/10N·m\u003c\/strong\u003e（峰值扭矩可達 20N·m），並兼容\u003cstrong data-end=\"390\" data-start=\"362\"\u003e24V 和 48V 電源輸入\u003c\/strong\u003e，為不同的系統架構提供靈活性。該產品具有\u003cstrong data-end=\"494\" data-start=\"462\"\u003e1:9 行星齒輪減速\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"531\" data-start=\"496\"\u003e雙編碼器（18位 + 14位）\u003c\/strong\u003e以實現高解析度反饋，並支持\u003cstrong data-end=\"591\" data-start=\"578\"\u003eRS485\/CAN\u003c\/strong\u003e通訊，TS9010-9 確保在扭矩、速度和位置控制模式下的穩定性能。其緊湊的\u003cstrong data-end=\"723\" data-start=\"705\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/strong\u003e尺寸和\u003cstrong data-end=\"741\" data-start=\"733\"\u003e570g\u003c\/strong\u003e重量使其成為需要強度和空間效率的項目的理想選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"856\" data-start=\"839\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1321\" data-start=\"857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"925\" data-start=\"857\"\u003e\n\u003cp data-end=\"925\" data-start=\"859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"889\" data-start=\"859\"\u003e寬電壓兼容性\u003c\/strong\u003e – 可在 24V 或 48V 系統上運行。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1000\" data-start=\"926\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1000\" data-start=\"928\"\u003e\u003cstrong data-end=\"945\" data-start=\"928\"\u003e強大輸出\u003c\/strong\u003e – 扭矩評級為9\/10N·m，峰值容量為20N·m。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1085\" data-start=\"1001\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1085\" data-start=\"1003\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1025\" data-start=\"1003\"\u003e精確反饋\u003c\/strong\u003e – 雙編碼器實現準確的位置和運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1086\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e耐用齒輪系統\u003c\/strong\u003e – 1:9行星齒輪系統，實現高效的扭矩傳輸。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1250\" data-start=\"1176\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1250\" data-start=\"1178\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1200\" data-start=\"1178\"\u003e多模式控制\u003c\/strong\u003e – 支持扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1321\" data-start=\"1251\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1321\" data-start=\"1253\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1277\" data-start=\"1253\"\u003e靈活集成\u003c\/strong\u003e – RS485和CAN通信接口。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1342\" data-start=\"1323\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2383\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1408\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1408\" data-start=\"1344\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1369\" data-start=\"1344\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1408\" data-start=\"1369\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2383\" data-start=\"1474\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1538\" data-start=\"1474\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1474\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1538\" data-start=\"1499\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS9010-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1603\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1564\" data-start=\"1539\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1603\" data-start=\"1564\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1668\" data-start=\"1604\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1629\" data-start=\"1604\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1668\" data-start=\"1629\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.6A \/ 4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1669\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1669\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1733\" data-start=\"1694\" data-col-size=\"sm\"\u003e9 \/ 10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1798\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1759\" data-start=\"1734\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1798\" data-start=\"1759\" data-col-size=\"sm\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1863\" data-start=\"1799\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1799\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1863\" data-start=\"1824\" data-col-size=\"sm\"\u003e78rpm \/ 178rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1928\" data-start=\"1864\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1889\" data-start=\"1864\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1928\" data-start=\"1889\" data-col-size=\"sm\"\u003e96W \/ 330W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1993\" data-start=\"1929\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1993\" data-start=\"1954\" data-col-size=\"sm\"\u003e18位 + 14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2058\" data-start=\"1994\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2019\" data-start=\"1994\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2058\" data-start=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2123\" data-start=\"2059\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2084\" data-start=\"2059\"\u003e扭矩密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2123\" data-start=\"2084\" data-col-size=\"sm\"\u003e1550g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2188\" data-start=\"2124\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2149\" data-start=\"2124\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2188\" data-start=\"2149\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2253\" data-start=\"2189\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2214\" data-start=\"2189\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2253\" data-start=\"2214\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2318\" data-start=\"2254\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2279\" data-start=\"2254\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2318\" data-start=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2319\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2319\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2383\" data-start=\"2344\" data-col-size=\"sm\"\u003e570g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2402\" data-start=\"2385\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2763\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2478\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2478\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2429\" data-start=\"2405\"\u003e關節機器人\u003c\/strong\u003e – 可靠的扭矩以實現精確的關節控制。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2561\" data-start=\"2479\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2481\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2501\" data-start=\"2481\"\u003e行動平台\u003c\/strong\u003e – 針對自主車輛的緊湊型高扭矩驅動裝置。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2655\" data-start=\"2562\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2655\" data-start=\"2564\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2586\" data-start=\"2564\"\u003e工業系統\u003c\/strong\u003e – 適用於自動化、取放和處理設備。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2763\" data-start=\"2656\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2763\" data-start=\"2658\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2684\" data-start=\"2658\"\u003e研究與原型製作\u003c\/strong\u003e – 可適應需要雙電壓操作的實驗性機器人建構。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9010-9 24V\/48V 10N·m Planetary Gear Servo Actuator with Dual Encoders RS485\/CAN for Robotics\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1e92c539-9fda-4e20-a5ba-27df474826f0.jpg?v=1755272301\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"24V\/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9010-9-24V-48V-10Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-VWiyi.webp?v=1755272783\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"10N.m 伺服驅動器（雙編碼器 RS485）","offer_id":47662203109600,"sku":"TS9010-9-1","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10N.m 伺服驅動器（雙編碼器 CAN）","offer_id":47662203142368,"sku":"TS9010-9-2","price":339.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10N.m 伺服驅動器（單編碼器 RS485）","offer_id":47662203175136,"sku":"TS9010-9-3","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10N.m 伺服驅動器（單編碼器 CAN）","offer_id":47662203207904,"sku":"TS9010-9-4","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1e92c539-9fda-4e20-a5ba-27df474826f0.jpg?v=1755272301"},{"product_id":"rcdrone-ts9012-6-48v-12n-m-planetary-gear-servo-actuator-with-single-dual-encoder-rs485-can-for-robotics","title":"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m 行星齒輪伺服執行器，單\/雙編碼器，RS485\/CAN，適用於機器人","description":"\u003ch2 data-end=\"173\" data-start=\"160\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"849\" data-start=\"174\"\u003eRCDrone TS9012-6 是一款緊湊型、高扭矩伺服執行器，專為需要精確運動控制和強大輸出的先進機器人系統設計，且具輕量化特性。其提供 \u003cstrong data-end=\"381\" data-start=\"359\"\u003e12N·m 額定扭矩\u003c\/strong\u003e 和高達 \u003cstrong data-end=\"413\" data-start=\"392\"\u003e37N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e，運行電壓為 \u003cstrong data-end=\"437\" data-start=\"430\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e，並配備 \u003cstrong data-end=\"477\" data-start=\"445\"\u003e1:6 行星齒輪減速\u003c\/strong\u003e，以實現高效的扭矩傳遞。該執行器支持 \u003cstrong data-end=\"578\" data-start=\"536\"\u003e單通道和雙通道編碼器配置\u003c\/strong\u003e（18位 + 14位），以提供高解析度的扭矩、速度和位置控制模式反饋。其尺寸為 \u003cstrong data-end=\"717\" data-start=\"699\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/strong\u003e，重量為 \u003cstrong data-end=\"742\" data-start=\"734\"\u003e763g\u003c\/strong\u003e，為機器人和自動化系統的整合提供了強大而空間高效的解決方案。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"868\" data-start=\"851\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1339\" data-start=\"869\"\u003e\n\u003cli data-end=\"941\" data-start=\"869\"\u003e\n\u003cp data-end=\"941\" data-start=\"871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"900\" data-start=\"871\"\u003e強大的扭矩性能\u003c\/strong\u003e – 12N·m 持續扭矩，37N·m 峰值扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1016\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1016\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"968\" data-start=\"944\"\u003e高速運行\u003c\/strong\u003e – 258rpm 額定速度，實現靈敏的運動。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1118\" data-start=\"1017\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1118\" data-start=\"1019\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1048\" data-start=\"1019\"\u003e靈活的反饋選項\u003c\/strong\u003e – 支持單通道或雙通道編碼器配置（18位 + 14位）。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1198\" data-start=\"1119\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1198\" data-start=\"1121\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1147\" data-start=\"1121\"\u003e高效傳輸\u003c\/strong\u003e – 1:6 行星齒輪以穩定的扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1268\" data-start=\"1199\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1268\" data-start=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1227\" data-start=\"1201\"\u003e多種控制模式\u003c\/strong\u003e – 扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1339\" data-start=\"1269\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1339\" data-start=\"1271\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1271\"\u003e廣泛的整合能力\u003c\/strong\u003e – RS485 和 CAN 總線通信。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1360\" data-start=\"1341\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2403\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1426\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1426\" data-start=\"1362\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1387\" data-start=\"1362\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1426\" data-start=\"1387\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2403\" data-start=\"1492\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1556\" data-start=\"1492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1492\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1556\" data-start=\"1517\"\u003eTS9012-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1621\" data-start=\"1557\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1582\" data-start=\"1557\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1621\" data-start=\"1582\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1686\" data-start=\"1622\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1647\" data-start=\"1622\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1686\" data-start=\"1647\" data-col-size=\"sm\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1751\" data-start=\"1687\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1712\" data-start=\"1687\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1751\" data-start=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e12N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1816\" data-start=\"1752\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1752\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1816\" data-start=\"1777\" data-col-size=\"sm\"\u003e37N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1881\" data-start=\"1842\" data-col-size=\"sm\"\u003e258rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1946\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"1946\" data-start=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2013\" data-start=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1947\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2013\" data-start=\"1972\" data-col-size=\"sm\"\u003e18位 + 14位（單\/雙編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2078\" data-start=\"2014\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2039\" data-start=\"2014\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2078\" data-start=\"2039\" data-col-size=\"sm\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2143\" data-start=\"2079\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2079\"\u003e扭矩密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2143\" data-start=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e2570g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2208\" data-start=\"2144\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2169\" data-start=\"2144\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2208\" data-start=\"2169\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2273\" data-start=\"2209\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2234\" data-start=\"2209\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2273\" data-start=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2338\" data-start=\"2274\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2274\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2338\" data-start=\"2299\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ98mm × 44.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2403\" data-start=\"2339\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2364\" data-start=\"2339\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2403\" data-start=\"2364\" data-col-size=\"sm\"\u003e763g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2422\" data-start=\"2405\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2716\" data-start=\"2423\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2423\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2448\" data-start=\"2425\"\u003e工業機器人\u003c\/strong\u003e – 用於自動化的高負載精密關節。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2554\" data-start=\"2496\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2554\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2515\" data-start=\"2498\"\u003e移動機器人\u003c\/strong\u003e – 靈活且緊湊的驅動解決方案。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2628\" data-start=\"2555\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2628\" data-start=\"2557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2586\" data-start=\"2557\"\u003e醫療輔助設備\u003c\/strong\u003e – 輕量包裝中的高扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2716\" data-start=\"2629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2716\" data-start=\"2631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2647\" data-start=\"2631\"\u003e機器人研發\u003c\/strong\u003e – 適用於需要可配置編碼器的實驗性構建。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single\/Dual Encoder RS485\/CAN for Robotics\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755273979\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m servo actuator with planetary gear, single\/dual encoder, RS485\/CAN for robotics.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Robotics-3JGwb.webp?v=1755274214\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Single-Dual-Encoder-RS485-CAN-Robotics-ilmSZ.webp?v=1755274222\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"12N.m 伺服致動器（單編碼器 RS485）","offer_id":47662236074208,"sku":"TS9012-6-1","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12N.m 伺服致動器（單編碼器 CAN）","offer_id":47662236106976,"sku":"TS9012-6-2","price":365.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12N.m 伺服致動器（雙編碼器 RS485）","offer_id":47662236139744,"sku":"TS9012-6-3","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12N.m 伺服驅動器（雙編碼器 CAN）","offer_id":47662236172512,"sku":"TS9012-6-4","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts9012-6b-12n-m-servo-planetary-gear-motor-with-brake-dual-encoder-rs485-can-48v","title":"RCDrone TS9012-6B 12N·m 伺服行星齒輪馬達，帶剎車，雙編碼器，RS485\/CAN，48V","description":"\u003ch2 data-start=\"261\" data-end=\"274\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"275\" data-end=\"753\"\u003eRCDrone TS9012-6B\u003c\/strong\u003e 是一款高性能伺服行星齒輪馬達，專為需要精確扭矩控制、可靠反饋和安全制動的機器人及自動化應用而設計。其\u003cstrong data-start=\"480\" data-end=\"505\"\u003e額定扭矩為12N·m\u003c\/strong\u003e，\u003cstrong data-start=\"507\" data-end=\"532\"\u003e額定速度為258rpm\u003c\/strong\u003e，以及\u003cstrong data-start=\"540\" data-end=\"566\"\u003e減速比為1:6\u003c\/strong\u003e，提供穩定且高效的性能。該驅動器在\u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"634\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e下運行，具有\u003cstrong data-start=\"642\" data-end=\"667\"\u003e額定電流8.4A\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"672\" data-end=\"694\"\u003e峰值功率670W\u003c\/strong\u003e，確保在緊湊設計中提供強大的輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"755\" data-end=\"1153\"\u003e該馬達集成了\u003cstrong data-start=\"776\" data-end=\"811\"\u003e雙編碼器（18位 + 14位）\u003c\/strong\u003e，確保高解析度的反饋和\u003cstrong data-start=\"851\" data-end=\"894\"\u003e斷電後的零位保持\u003c\/strong\u003e，防止位置丟失。通訊靈活，支持\u003cstrong data-start=\"953\" data-end=\"984\"\u003eRS485和CAN總線協議\u003c\/strong\u003e，使其能夠適應不同的控制系統。此外，它還配備了內建制動器，以增強靜態或斷電條件下的安全性。\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1155\" data-end=\"1158\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1160\" data-end=\"1177\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1178\" data-end=\"1831\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1178\" data-end=\"1263\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1180\" data-end=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1180\" data-end=\"1197\"\u003e額定 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/torque-motors\"\u003e扭矩\u003c\/a\u003e:\u003c\/strong\u003e 12N·m，峰值扭矩可達 42N·m\u003c\/strong\u003e，適用於動態應用\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1264\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1266\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1266\" data-end=\"1292\"\u003e緊湊且輕量化：\u003c\/strong\u003e 馬達尺寸 \u003cstrong data-start=\"1310\" data-end=\"1328\"\u003eØ99mm × 63.5mm\u003c\/strong\u003e，重量 \u003cstrong data-start=\"1337\" data-end=\"1348\"\u003e1。064kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1417\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1417\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1374\"\u003e整合剎車系統：\u003c\/strong\u003e 斷電時提供安全保持\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1418\" data-end=\"1503\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1420\" data-end=\"1503\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1420\" data-end=\"1444\"\u003e雙編碼器系統：\u003c\/strong\u003e 18位元 + 14位元解析度，確保精確定位\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1504\" data-end=\"1585\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1506\" data-end=\"1585\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1506\" data-end=\"1534\"\u003e零位保持：\u003c\/strong\u003e 斷電記憶功能防止位置丟失\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1586\" data-end=\"1662\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1588\" data-end=\"1662\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1615\"\u003e靈活通訊：\u003c\/strong\u003e 支援 \u003cstrong data-start=\"1625\" data-end=\"1634\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-start=\"1639\" data-end=\"1650\"\u003eCAN總線\u003c\/strong\u003e 協議\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1663\" data-end=\"1748\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1665\" data-end=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1665\" data-end=\"1692\"\u003e多種控制模式：\u003c\/strong\u003e 扭矩、速度和位置控制，適用於多種用途\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1749\" data-end=\"1831\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1751\" data-end=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1751\" data-end=\"1771\"\u003e高效率：\u003c\/strong\u003e 峰值輸出功率高達 \u003cstrong data-start=\"1796\" data-end=\"1804\"\u003e670W\u003c\/strong\u003e，傳輸平穩\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1833\" data-end=\"1836\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1838\" data-end=\"1857\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1859\" data-end=\"2963\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1859\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1859\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1859\" data-end=\"1884\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1884\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1998\" data-end=\"2963\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1998\" data-end=\"2066\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1998\" data-end=\"2023\" data-col-size=\"sm\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2023\" data-end=\"2066\"\u003eTS9012-6B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2067\" data-end=\"2135\"\u003e\u003ctd data-start=\"2067\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003eRated Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2092\" data-end=\"2135\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2204\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2161\" data-end=\"2204\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2205\" data-end=\"2273\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2230\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2230\" data-end=\"2273\"\u003e12N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2274\" data-end=\"2342\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2274\" data-end=\"2299\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2299\" data-end=\"2342\"\u003e42N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2343\" data-end=\"2411\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2343\" data-end=\"2368\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2368\" data-end=\"2411\"\u003e258rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2412\" data-end=\"2480\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2412\" data-end=\"2437\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2437\" data-end=\"2480\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2481\" data-end=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2481\" data-end=\"2506\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2506\" data-end=\"2549\"\u003e18位 + 14位（雙編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2550\" data-end=\"2618\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2550\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2575\" data-end=\"2618\"\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2619\" data-end=\"2687\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2619\" data-end=\"2644\" data-col-size=\"sm\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2644\" data-end=\"2687\"\u003e2570 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2688\" data-end=\"2756\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2688\" data-end=\"2713\" data-col-size=\"sm\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2713\" data-end=\"2756\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2757\" data-end=\"2825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2757\" data-end=\"2782\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2782\" data-end=\"2825\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2826\" data-end=\"2894\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2826\" data-end=\"2851\" data-col-size=\"sm\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2851\" data-end=\"2894\"\u003eØ99mm × 63.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2895\" data-end=\"2963\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2895\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2920\" data-end=\"2963\"\u003e1064g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2965\" data-end=\"2968\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2970\" data-end=\"2995\"\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2997\" data-end=\"3634\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2997\" data-end=\"3054\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2997\" data-end=\"3054\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2997\" data-end=\"3009\" data-col-size=\"sm\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3009\" data-end=\"3054\" data-col-size=\"sm\"\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3113\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3113\" data-end=\"3170\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3113\" data-end=\"3125\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3125\" data-end=\"3170\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3171\" data-end=\"3228\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3171\" data-end=\"3183\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3183\" data-end=\"3228\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3229\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3229\" data-end=\"3241\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3241\" data-end=\"3286\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3287\" data-end=\"3344\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3287\" data-end=\"3299\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3299\" data-end=\"3344\" data-col-size=\"sm\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3345\" data-end=\"3402\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3345\" data-end=\"3357\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3357\" data-end=\"3402\"\u003eRS485-A 或 CAN-H (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3403\" data-end=\"3460\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3403\" data-end=\"3415\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3415\" data-end=\"3460\"\u003eRS485-B 或 CAN-L (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3461\" data-end=\"3518\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3461\" data-end=\"3473\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3473\" data-end=\"3518\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3519\" data-end=\"3576\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3519\" data-end=\"3531\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3531\" data-end=\"3576\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3577\" data-end=\"3634\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3577\" data-end=\"3589\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3589\" data-end=\"3634\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-start=\"3636\" data-end=\"3789\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3636\" data-end=\"3710\"\u003e\u003cp data-start=\"3638\" data-end=\"3710\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3638\" data-end=\"3651\"\u003eID 切換\u003c\/strong\u003e: 允許設置多單元通信的馬達 ID\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3711\" data-end=\"3789\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3713\" data-end=\"3789\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3713\" data-end=\"3748\"\u003e支持 RS485 和 CAN 總線\u003c\/strong\u003e 通信以便靈活整合\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3791\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3796\" data-end=\"3813\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3814\" data-end=\"4008\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3814\" data-end=\"3850\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3816\" data-end=\"3850\"\u003e機器人關節和操作器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3851\" data-end=\"3893\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3853\" data-end=\"3893\"\u003e移動機器人和自主平台\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3894\" data-end=\"3929\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3896\" data-end=\"3929\"\u003e工業自動化執行器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3930\" data-end=\"3971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3932\" data-end=\"3971\"\u003e外骨骼和協作機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3972\" data-end=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3974\" data-end=\"4008\"\u003e精密運動控制系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-2_9147d166-58c2-4b0e-8f27-68cbd4558468.png?v=1755329493\" alt=\"RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single\/Dual Encoder RS485\/CAN for Robotics\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-3_ee47e92d-f66e-4e6f-a86a-f2edf5fc1f0e.jpg?v=1755181989\" alt=\"RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485\/CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9010-9-24V-48V-10Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Dual-Encoders-RS485-CAN-Robotics-VWiyi.webp?v=1755272783\" alt=\"24V\/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9012-6-48V-12Nm-Planetary-Gear-Servo-Actuator-Single-Dual-Encoder-RS485-CAN-Robotics-ilmSZ.webp?v=1755329493\" alt=\"48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"12N.m 馬達（雙編碼器 RS485）","offer_id":47665569136864,"sku":"TS9012-6B-1","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"12.m 馬達（雙編碼器 CAN）","offer_id":47665569169632,"sku":"TS9012-6B-2","price":589.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/417zJtJ8RuL._SL1500.jpg?v=1755329493"},{"product_id":"rcdrone-ts9015-9-15n-m-servo-planetary-gear-motor-48v-dual-single-encoder-rs485-can-mit-foc-drive","title":"RCDrone TS9015-9 15N·m 伺服行星齒輪馬達，48V，雙\/單編碼器，RS485\/CAN，MIT FOC 驅動","description":"\u003ch2 data-end=\"328\" data-start=\"315\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"802\" data-start=\"329\"\u003eRCDrone TS9015-9\u003c\/strong\u003e 是一款緊湊且高精度的伺服行星齒輪馬達，專為機器人、自動化和外骨骼應用而設計。其\u003cstrong data-end=\"510\" data-start=\"485\"\u003e額定扭矩為15N·m\u003c\/strong\u003e，\u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"515\"\u003e額定速度為250rpm\u003c\/strong\u003e，在保持輕量化的同時提供穩定的功率輸出，重量僅為\u003cstrong data-end=\"633\" data-start=\"625\"\u003e610g\u003c\/strong\u003e。該馬達在\u003cstrong data-end=\"655\" data-start=\"648\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e下運行，具有\u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"663\"\u003e額定電流8.4A\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"715\" data-start=\"693\"\u003e峰值功率670W\u003c\/strong\u003e，在苛刻環境中提供卓越的效率和可靠性。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1259\" data-start=\"804\"\u003e該執行器集成了\u003cstrong data-end=\"855\" data-start=\"828\"\u003eMIT驅動兼容性\u003c\/strong\u003e和先進的\u003cstrong data-end=\"912\" data-start=\"869\"\u003eFOC（場導向控制）技術\u003c\/strong\u003e，實現平穩的扭矩、速度和位置控制。它支持\u003cstrong data-end=\"1014\" data-start=\"979\"\u003eRS485和CAN總線通信\u003c\/strong\u003e，確保靈活的系統集成。可提供 \u003cstrong data-end=\"1154\" data-start=\"1067\"\u003e雙編碼器（18位 + 14位）版本，具備斷電後零位保持\u003c\/strong\u003e，或 \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1158\"\u003e單編碼器版本，具備斷電後位置重置\u003c\/strong\u003e，滿足多樣化的控制需求。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1264\" data-start=\"1261\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1283\" data-start=\"1266\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1990\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1345\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1345\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1303\" data-start=\"1286\"\u003e額定扭矩:\u003c\/strong\u003e 15N·m，峰值扭矩可達 30N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1457\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1457\" data-start=\"1348\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1376\" data-start=\"1348\"\u003e高精度編碼器:\u003c\/strong\u003e 雙編碼器（18位 + 14位）具備斷電記憶，或單編碼器版本\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1553\" data-start=\"1458\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1553\" data-start=\"1460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1460\"\u003eFOC 控制:\u003c\/strong\u003e 磁場導向控制確保馬達運行更平穩且更高效\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1653\" data-start=\"1554\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1653\" data-start=\"1556\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1578\" data-start=\"1556\"\u003eMIT 驅動支持:\u003c\/strong\u003e 與 MIT 控制算法兼容，適用於精確的機器人應用\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1747\" data-start=\"1654\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1747\" data-start=\"1656\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1684\" data-start=\"1656\"\u003e通訊協議:\u003c\/strong\u003e 支持 \u003cstrong data-end=\"1703\" data-start=\"1694\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"1719\" data-start=\"1708\"\u003eCAN 總線\u003c\/strong\u003e 以便於多樣化整合\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1825\" data-start=\"1748\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1825\" data-start=\"1750\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1777\" data-start=\"1750\"\u003e多種控制模式:\u003c\/strong\u003e 支持扭矩、速度和位置控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1847\" data-start=\"1828\"\u003e緊湊設計:\u003c\/strong\u003e Ø96mm × 46.5mm 體積，重量僅為 610g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1990\" data-start=\"1901\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1990\" data-start=\"1903\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1918\" data-start=\"1903\"\u003e耐用性：\u003c\/strong\u003e 轉子慣性為 1550g·cm²，經過優化以實現高響應和穩定性\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1995\" data-start=\"1992\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2016\" data-start=\"1997\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3214\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2086\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2086\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2043\" data-start=\"2018\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2086\" data-start=\"2043\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3214\" data-start=\"2157\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2225\" data-start=\"2157\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2157\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2225\" data-start=\"2182\" data-col-size=\"md\"\u003eTS9015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2294\" data-start=\"2226\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2226\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2294\" data-start=\"2251\" data-col-size=\"md\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2363\" data-start=\"2295\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2295\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2363\" data-start=\"2320\" data-col-size=\"md\"\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2432\" data-start=\"2364\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2389\" data-start=\"2364\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2432\" data-start=\"2389\" data-col-size=\"md\"\u003e15N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2501\" data-start=\"2433\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2458\" data-start=\"2433\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2501\" data-start=\"2458\" data-col-size=\"md\"\u003e30N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2570\" data-start=\"2502\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2502\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2570\" data-start=\"2527\" data-col-size=\"md\"\u003e250rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2639\" data-start=\"2571\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2596\" data-start=\"2571\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2639\" data-start=\"2596\" data-col-size=\"md\"\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2640\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2640\"\u003e編碼器選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2716\" data-start=\"2665\" data-col-size=\"md\"\u003e雙編碼器 (18位 + 14位) \/ 單編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2742\" data-start=\"2717\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2785\" data-start=\"2742\" data-col-size=\"md\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2854\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2811\" data-start=\"2786\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2854\" data-start=\"2811\" data-col-size=\"md\"\u003e1550 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2923\" data-start=\"2855\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2880\" data-start=\"2855\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2923\" data-start=\"2880\" data-col-size=\"md\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2924\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2949\" data-start=\"2924\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"2992\" data-start=\"2949\" data-col-size=\"md\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3076\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3018\" data-start=\"2993\"\u003e特點\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3076\" data-start=\"3018\" data-col-size=\"md\"\u003eMIT驅動，FOC，零位置保持（雙編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3145\" data-start=\"3077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3102\" data-start=\"3077\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3145\" data-start=\"3102\"\u003eØ96mm × 46.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3214\" data-start=\"3146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3171\" data-start=\"3146\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3214\" data-start=\"3171\"\u003e610g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3219\" data-start=\"3216\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3246\" data-start=\"3221\"\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3885\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3305\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3305\" data-start=\"3248\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3260\" data-start=\"3248\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3305\" data-start=\"3260\"\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3885\" data-start=\"3364\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3421\" data-start=\"3364\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3364\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3421\" data-start=\"3376\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3479\" data-start=\"3422\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3434\" data-start=\"3422\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3479\" data-start=\"3434\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3537\" data-start=\"3480\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3492\" data-start=\"3480\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3537\" data-start=\"3492\" data-col-size=\"sm\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3538\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3538\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3595\" data-start=\"3550\" data-col-size=\"sm\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3653\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3608\" data-start=\"3596\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3653\" data-start=\"3608\"\u003eRS485-A 或 CAN-H (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3711\" data-start=\"3654\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3666\" data-start=\"3654\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3711\" data-start=\"3666\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B 或 CAN-L (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3769\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3724\" data-start=\"3712\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3769\" data-start=\"3724\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3827\" data-start=\"3770\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3782\" data-start=\"3770\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3827\" data-start=\"3782\" data-col-size=\"sm\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3885\" data-start=\"3828\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3840\" data-start=\"3828\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-end=\"3885\" data-start=\"3840\" data-col-size=\"sm\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-end=\"3998\" data-start=\"3887\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3936\" data-start=\"3887\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3936\" data-start=\"3889\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3902\" data-start=\"3889\"\u003eID 開關\u003c\/strong\u003e 以便輕鬆配置馬達 ID\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"3998\" data-start=\"3937\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3998\" data-start=\"3939\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3971\" data-start=\"3939\"\u003eRS485\/CAN 雙重通信\u003c\/strong\u003e 以便於靈活整合\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4003\" data-start=\"4000\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4022\" data-start=\"4005\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4191\" data-start=\"4023\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4059\" data-start=\"4023\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4059\" data-start=\"4025\"\u003e人形機器人和外骨骼\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4093\" data-start=\"4060\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4093\" data-start=\"4062\"\u003e機械手臂和操作器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4138\" data-start=\"4094\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4096\"\u003e移動平台和自主車輛\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4191\" data-start=\"4139\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4191\" data-start=\"4141\"\u003e工業自動化和精確運動控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual\/Single Encoder, RS485\/CAN, MIT FOC Drive\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_dbccffd1-5e9c-49a0-879c-57417badfa2b.png?v=1755330176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual\/Single Encoder, RS485\/CAN, MIT FOC Drive\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-1.png?v=1755330176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual\/single encoder, RS485\/CAN, MIT FOC drive.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS9015-9-15Nm-Servo-Planetary-Gear-Motor-48V-Dual-Single-Encoder-RS485-CAN-MIT-FOC-Drive-XnoCj.webp?v=1755330474\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"15 N.m 伺服馬達（雙編碼RS485）","offer_id":47665572118752,"sku":"TS9015-9-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m 伺服馬達（雙碼CAN）","offer_id":47665572151520,"sku":"TS9015-9-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m 伺服馬達（單碼 RS485）","offer_id":47665572184288,"sku":"TS9015-9-3","price":343.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"15 N.m 伺服馬達（單碼CAN）","offer_id":47665572217056,"sku":"TS9015-9-4","price":343.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_dbccffd1-5e9c-49a0-879c-57417badfa2b.png?v=1755330176"},{"product_id":"rcdrone-ts8025-36-ts8025-36b-25n-m-servo-planetary-gear-motor-24v-48v-rs485-can-dual-encoder-brake-option","title":"RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B 25N·m 伺服行星齒輪馬達，24V\/48V，RS485\/CAN，雙編碼器，選配剎車","description":"\u003ch2 data-start=\"295\" data-end=\"308\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"309\" data-end=\"627\"\u003eRCDrone TS8025-36系列\u003c\/strong\u003e是一款緊湊型\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e伺服\u003c\/a\u003e行星齒輪馬達，專為需要精確扭矩控制和可靠通信的機器人和自動化系統設計。該馬達的\u003cstrong data-start=\"495\" data-end=\"520\"\u003e額定扭矩為25N·m\u003c\/strong\u003e，峰值扭矩為40N·m\u003c\/strong\u003e，在輕量且高效的包裝中提供穩定的動力。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"629\" data-end=\"667\"\u003eTS8025-36有兩個版本：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"668\" data-end=\"946\"\u003e\n\u003cli data-start=\"668\" data-end=\"760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"670\" data-end=\"760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"670\" data-end=\"701\"\u003e標準型號 (TS8025-36)：\u003c\/strong\u003e 輕量設計，額定轉速為45rpm和74rpm。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"761\" data-end=\"946\"\u003e\n\u003cp data-start=\"763\" data-end=\"946\"\u003e\u003cstrong data-start=\"763\" data-end=\"794\"\u003e剎車型號 (TS8025-36B)：\u003c\/strong\u003e 集成剎車以增強保持能力，額定轉速為33rpm和74rpm，並附加\u003cstrong data-start=\"893\" data-end=\"921\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e溫度傳感器\u003c\/strong\u003e以進行安全監控。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"948\" data-end=\"1229\"\u003e兩個版本均具備 \u003cstrong data-start=\"970\" data-end=\"1036\"\u003e雙編碼器（18位 + 14位或19位，視版本而定）\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"1038\" data-end=\"1073\"\u003eRS485和CAN總線通信\u003c\/strong\u003e，並支持 \u003cstrong data-start=\"1087\" data-end=\"1126\"\u003e扭矩、速度和位置控制\u003c\/strong\u003e。採用 \u003cstrong data-start=\"1133\" data-end=\"1165\"\u003eFOC（場導向控制）\u003c\/strong\u003e技術，電機確保平穩高效的運行。\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1231\" data-end=\"1234\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1236\" data-end=\"1253\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1254\" data-end=\"1857\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1254\" data-end=\"1315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1256\" data-end=\"1315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1256\" data-end=\"1273\"\u003e額定扭矩:\u003c\/strong\u003e 25N·m，峰值扭矩可達 40N·m\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1316\" data-end=\"1362\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1318\" data-end=\"1362\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1318\" data-end=\"1338\"\u003e電壓選項:\u003c\/strong\u003e 兼容 24V 或 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1363\" data-end=\"1458\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1365\" data-end=\"1458\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1365\" data-end=\"1391\"\u003e雙編碼器反饋:\u003c\/strong\u003e 高精度 (18位 + 14位，或 19位) 以實現精確控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1459\" data-end=\"1546\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1461\" data-end=\"1546\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1461\" data-end=\"1478\"\u003e剎車選項:\u003c\/strong\u003e TS8025-36B 集成安全剎車和電機溫度傳感器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1547\" data-end=\"1613\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1549\" data-end=\"1613\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1549\" data-end=\"1568\"\u003eFOC 技術:\u003c\/strong\u003e 平滑的扭矩、速度和位置控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1614\" data-end=\"1681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1616\" data-end=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1616\" data-end=\"1634\"\u003e通訊:\u003c\/strong\u003e 支持 \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1653\"\u003eRS485\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-start=\"1658\" data-end=\"1669\"\u003eCAN總線\u003c\/strong\u003e 協議\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1682\" data-end=\"1770\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1684\" data-end=\"1770\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1684\" data-end=\"1715\"\u003e輕量緊湊設計:\u003c\/strong\u003e 從 \u003cstrong data-start=\"1721\" data-end=\"1740\"\u003e503g (標準)\u003c\/strong\u003e 到 \u003cstrong data-start=\"1744\" data-end=\"1768\"\u003e788g (剎車版本)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1771\" data-end=\"1857\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1773\" data-end=\"1857\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1773\" data-end=\"1788\"\u003e耐用性:\u003c\/strong\u003e 高轉子慣性 (\u003cstrong data-start=\"1809\" data-end=\"1833\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/strong\u003e)，齒比 1:36\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1859\" data-end=\"1862\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1864\" data-end=\"1883\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1885\" data-end=\"3565\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1885\" data-end=\"1989\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1885\" data-end=\"1989\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1885\" data-end=\"1910\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1910\" data-end=\"1951\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8025-36 (標準)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1951\" data-end=\"1989\" data-col-size=\"sm\"\u003eTS8025-36B (帶剎車)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2096\" data-end=\"3565\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2096\" data-end=\"2200\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2096\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2121\" data-end=\"2162\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2162\" data-end=\"2200\"\u003e24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2201\" data-end=\"2305\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2201\" data-end=\"2226\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2226\" data-end=\"2267\"\u003e4A \/ 4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2267\" data-end=\"2305\"\u003e4A \/ 4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2306\" data-end=\"2410\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2306\" data-end=\"2331\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2331\" data-end=\"2372\"\u003e140W \/ 500W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2372\" data-end=\"2410\"\u003e140W \/ 500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2411\" data-end=\"2515\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2411\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2436\" data-end=\"2477\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2477\" data-end=\"2515\"\u003e25N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2516\" data-end=\"2620\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2516\" data-end=\"2541\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2541\" data-end=\"2582\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2582\" data-end=\"2620\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2621\" data-end=\"2725\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2621\" data-end=\"2646\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2646\" data-end=\"2687\"\u003e45rpm \/ 74rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2687\" data-end=\"2725\"\u003e33rpm \/ 74rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2726\" data-end=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2726\" data-end=\"2751\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2751\" data-end=\"2792\"\u003e18位 + 14位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2792\" data-end=\"2830\"\u003e19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2856\" data-end=\"2897\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2897\" data-end=\"2935\"\u003e930g·cm² \/ 8930g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2936\" data-end=\"3040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2936\" data-end=\"2961\" data-col-size=\"sm\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"2961\" data-end=\"3002\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3002\" data-end=\"3040\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3041\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3041\" data-end=\"3066\" data-col-size=\"sm\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3066\" data-end=\"3107\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3107\" data-end=\"3145\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3146\" data-end=\"3250\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3146\" data-end=\"3171\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3171\" data-end=\"3212\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3212\" data-end=\"3250\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3251\" data-end=\"3355\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3251\" data-end=\"3276\" data-col-size=\"sm\"\u003e附加功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3276\" data-end=\"3317\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3317\" data-end=\"3355\"\u003e剎車 + 馬達溫度傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3356\" data-end=\"3460\"\u003e\u003ctd data-start=\"3356\" data-end=\"3381\" data-col-size=\"sm\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3381\" data-end=\"3422\"\u003eØ80mm × 53。5mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3422\" data-end=\"3460\"\u003eØ80mm × 66mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3461\" data-end=\"3565\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3461\" data-end=\"3486\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3486\" data-end=\"3527\"\u003e503克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3527\" data-end=\"3565\"\u003e788克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"3567\" data-end=\"3570\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3572\" data-end=\"3597\"\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3599\" data-end=\"4236\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3599\" data-end=\"3656\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3599\" data-end=\"3656\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3599\" data-end=\"3611\" data-col-size=\"sm\"\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3611\" data-end=\"3656\" data-col-size=\"sm\"\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3715\" data-end=\"4236\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3715\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3715\" data-end=\"3727\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3727\" data-end=\"3772\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3773\" data-end=\"3830\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3773\" data-end=\"3785\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3785\" data-end=\"3830\" data-col-size=\"sm\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3831\" data-end=\"3888\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3831\" data-end=\"3843\" data-col-size=\"sm\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3843\" data-end=\"3888\" data-col-size=\"sm\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3889\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3889\" data-end=\"3901\" data-col-size=\"sm\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3901\" data-end=\"3946\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4004\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3959\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"3959\" data-end=\"4004\"\u003eRS485-A 或 CAN-H (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4005\" data-end=\"4062\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4005\" data-end=\"4017\" data-col-size=\"sm\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4017\" data-end=\"4062\"\u003eRS485-B 或 CAN-L (第二個連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4063\" data-end=\"4120\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4063\" data-end=\"4075\" data-col-size=\"sm\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4075\" data-end=\"4120\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4121\" data-end=\"4178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4121\" data-end=\"4133\" data-col-size=\"sm\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4133\" data-end=\"4178\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4179\" data-end=\"4236\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4179\" data-end=\"4191\" data-col-size=\"sm\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-start=\"4191\" data-end=\"4236\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cul data-start=\"4238\" data-end=\"4361\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4238\" data-end=\"4298\"\u003e\u003cp data-start=\"4240\" data-end=\"4298\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4240\" data-end=\"4254\"\u003eID 切換：\u003c\/strong\u003e 多馬達設置的馬達 ID 選擇\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4299\" data-end=\"4361\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4301\" data-end=\"4361\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4301\" data-end=\"4331\"\u003e支持 RS485 和 CAN 總線\u003c\/strong\u003e 以實現多樣化的通信\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4363\" data-end=\"4366\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4368\" data-end=\"4385\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4386\" data-end=\"4553\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4386\" data-end=\"4422\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4388\" data-end=\"4422\"\u003e機器人關節和外骨骼\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4423\" data-end=\"4458\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4425\" data-end=\"4458\"\u003e工業自動化設備\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4459\" data-end=\"4485\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4461\" data-end=\"4485\"\u003e移動機器人和自動導引車 (AGV)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4486\" data-end=\"4516\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4488\" data-end=\"4516\"\u003e協作機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4517\" data-end=\"4553\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4519\" data-end=\"4553\"\u003e精密運動控制系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V\/48V, RS485\/CAN, Dual Encoder, Brake Option\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-2_9f4a207e-81b6-40da-a8c0-fb3d3eaedabc.png?v=1755337265\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TS8025-36 \/ TS8025-36B 25N·m Servo Planetary Gear Motor, 24V\/48V, RS485\/CAN, Dual Encoder, Brake Option\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/6-3_992718e7-8ec8-47c9-a7e4-50d7a28fc17a.png?v=1755336363\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"TS8025-36\/TS8025-36B servo motor: 25N·m, 24V\/48V, RS485\/CAN, dual encoder, brake option.\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TS8025-36-25Nm-Servo-Planetary-Gear-Motor-24V-48V-RS485-CAN-Dual-Encoder-Brake-MFzS3.webp?v=1755337011\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"TS8025-36（單通道編碼器 RS485）","offer_id":47665619304672,"sku":"TS8025-36-1","price":559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (單通道編碼器 CAN)","offer_id":47665619337440,"sku":"TS8025-36-2","price":559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (雙編碼器 RS485)","offer_id":47665619370208,"sku":"TS8025-36-3","price":599.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36 (雙編碼器 CAN)","offer_id":47665619402976,"sku":"TS8025-36-4","price":599.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36B（雙編碼器 RS485 帶剎車）","offer_id":47665619435744,"sku":"TS8025-36-5","price":719.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS8025-36B (雙編碼器 CAN 具備煞車功能)","offer_id":47665619468512,"sku":"TS8025-36-6","price":719.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/3-2_9f4a207e-81b6-40da-a8c0-fb3d3eaedabc.png?v=1755337265"},{"product_id":"small-robot-joint-module-with-built-in-communication-driver-dual-encoder-aloha-motor","title":"SteadyWin GIM3510-8 小型機器人關節模組，8:1 行星齒輪，CAN 驅動器，雙編碼器，24V 60W","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3510-8 小型機器人關節模組是一個集成的機器人關節驅動器，結合了 Aloha 馬達、8:1 行星齒輪減速器、內建通訊驅動器和雙編碼器，並以緊湊的圓柱形包裝設計。它具有名義 24 V 的供電（根據驅動板的不同，寬範圍為 12–40 V 或 12–48 V），經過減速後的高輸出速度可達 564.6 rpm，並支持 CAN 總線通訊，旨在用於靈活的人形機器人、機器手臂、移動平台及其他需要精確閉環運動控制的多軸系統。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高速行星減速：\u003c\/strong\u003e 8:1 行星齒輪箱，額定輸出速度為 535.5 rpm，最大可達 564.6 rpm (GDZ34)，適合快速移動的關節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e寬電壓範圍：\u003c\/strong\u003e 名義 24 V 操作，輸入範圍為 12–40 V (GDZ34) 或 12–48 V (GDS34)，以便靈活的電源系統設計。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高效扭矩輸出：\u003c\/strong\u003e 扭矩常數高達 0.32 N.m\/A，額定扭矩高達 1.68 N.m，峰值扭矩高達 6.02 N.m，為輕至中等負載的機器人關節提供高效的動力傳輸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e集成驅動器與 CAN 總線：\u003c\/strong\u003e 內建驅動板 (GDS34 或 GDZ34) 支援 CAN 通訊，簡化接線和網絡控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙編碼器反饋：\u003c\/strong\u003e 驅動器上的 14 位編碼器和輸出軸上的第二個編碼器，提供準確的位置和速度反饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e緊湊結構：\u003c\/strong\u003e 外徑僅 46 毫米，整體長度從 46.5 毫米（不含驅動器）到 51.5 毫米（含驅動器），實現密集的多關節佈局。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e環境耐久性：\u003c\/strong\u003e IP54 防護等級，工作溫度範圍從 -20°C 到 +80°C，噪音水平低於 60 dB。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e保護功能：\u003c\/strong\u003e 過熱、過壓和過載保護有助於在持續運行的機器人系統中維持安全、可靠的操作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機械穩健性：\u003c\/strong\u003e 支持高達 75 N 的軸向負載和 300 N 的徑向負載，輸出軸的減速器回程為 15 弧分。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e自定義剎車選項：\u003c\/strong\u003e 支持對需要在無電源時保持扭矩的關節進行自定義剎車集成。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需技術支持、自定義或有關 GIM3510-8 小型機器人關節模塊的集成問題，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDS34 (SDC101)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDZ34\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動板型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS34 (SDC101)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e535.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e529\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e564.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的尺寸（直徑 x 長度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的尺寸（直徑 x 長度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸上的第二編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 +80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 +80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度（驅動編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獨立編碼器支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e自訂剎車支撐\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3510-8_Installation_Diagram.step?v=1757450018\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM3510-8_安裝圖。stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3510-8_installation_drawing.pdf?v=1744532092\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM3510-8_安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Gl3510-8_with_brake_installation_drawing.pdf?v=1744532091\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGl3510-8_帶剎車安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module front view\" src=\"https:\/\/steadywin-motor.com\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-8_3_500x.jpg?v=1749543363\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3510-8 small robot joint module detailed parameter table\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/GIM3510-Robot-Joint-yX9fs.webp?v=1765599357\"\u003e\u003cp\u003eGIM3510-8 機器人關節規格比較 GDS34 和 GDZ34 驅動板。關鍵指標包括電壓、功率、扭矩、速度、電流、重量、尺寸、載重能力、噪音、通信、編碼器、防護等級、溫度範圍和自定義剎車支持。\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"無需驅動程式","offer_id":48410069172448,"sku":"GIM3510-8-1","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動器 GDZ34","offer_id":48410069205216,"sku":"GIM3510-8-2","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動器 GDZ34 2EZ3","offer_id":48410069237984,"sku":"GIM3510-8-3","price":209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3510-8-Robot-Joint-Module-OzuSU.jpg?v=1765598705"},{"product_id":"steadywin-gim6010-8-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM6010-8 行星減速電機 — 252W，8:1 行星齒輪，5 N*m 額定扭矩，CAN \u0026 Type-C，IP54 適用於機器人","description":"\u003cdiv\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM6010-8 行星減速馬達是一款緊湊型的集成減速馬達組件，適用於機器人和自動化系統。該單元結合了8:1的行星減速器和無刷馬達，並支持集成驅動器操作（SDC104），提供252W的持續功率、5 N*m的額定扭矩，並通過CAN和Type-C進行通信。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需售前和技術支持，請聯繫：support@rcdrone.top\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成行星減速器（齒比8:1），配備鋼齒輪和15弧分的回程間隙。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器型號：SDC104（支持CAN和Type-C通信）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓24V（工作範圍12–56V）；額定功率252W。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩5 N*m，堵轉扭矩11 N*m；減速後的額定速度120 RPM，最大420 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：16位解析度；可用第二編碼器；不支持獨立編碼器。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e操作溫度範圍 -20°C 至 +80°C，防護等級 IP54。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械負載：最大軸向 200 N，最大徑向 800 N；噪音 \u0026lt;60 dB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自定義剎車支撐：是。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:600px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr style=\"background:#f0f0f0; text-align:left;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd; width:55%\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eGIM6010-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e驅動器型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eSDC104\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e24V (12~56V 範圍)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e252W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e5 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e11 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e減速後額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e減速後最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e420 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e10。5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e23.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.42 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.34 毫亨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e17.5 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e0.47 N*m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e14 對\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e15 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e馬達重量（不含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e370 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e馬達重量（含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e388 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e尺寸（不含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e直徑80 x 29。5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e尺寸（含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e直徑80 x 40 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e200 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e800 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eCAN \u0026amp; Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e第二編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e-20°C 至 +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e獨立編碼器支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e自定義剎車支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #eee\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Installation_Diagram.pdf?v=1743763929\" target=\"_blank\"\u003e6010-8 安裝 Diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Brake_Mounting_Dimensions_Drawing.pdf?v=1743764102\" target=\"_blank\"\u003e6010-8 煞車安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8_Output_Shaft_Mounting_Dimensions_Drawing.pdf?v=1743764202\" target=\"_blank\"\u003e6010-8 輸出軸安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6010-8-Without_Drive_Cover.pdf?v=1743764165\" target=\"_blank\"\u003e6010-8 無驅動蓋 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010_8.step?v=1757304188\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010_8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010_8No_housing.STEP?v=1757304179\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010_8No_housing.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ 不包括驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410464944352,"sku":"GIM6010-8-1","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ 不包括驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410464977120,"sku":"GIM6010-8-2","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDS6 (SDC102) 驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465009888,"sku":"GIM6010-8-3","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDS6 (SDC102) 驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465042656,"sku":"GIM6010-8-4","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465075424,"sku":"GIM6010-8-5","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465108192,"sku":"GIM6010-8-6","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465140960,"sku":"GIM6010-8-7","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (24V) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465173728,"sku":"GIM6010-8-8","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ 不包括驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465206496,"sku":"GIM6010-8-9","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ 不包括驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465239264,"sku":"GIM6010-8-10","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDS6 (SDC102) 驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465272032,"sku":"GIM6010-8-11","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465304800,"sku":"GIM6010-8-12","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465337568,"sku":"GIM6010-8-13","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465370336,"sku":"GIM6010-8-14","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465403104,"sku":"GIM6010-8-15","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDZ468(SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465435872,"sku":"GIM6010-8-16","price":175.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8 (48V) \/ GDZ468(SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465468640,"sku":"GIM6010-8-17","price":162.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ 不包括驅動程式 \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465501408,"sku":"GIM6010-8-18","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ 不包括驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465534176,"sku":"GIM6010-8-19","price":85.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465566944,"sku":"GIM6010-8-20","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465599712,"sku":"GIM6010-8-21","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ GDZ468(SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 帶有第二編碼器","offer_id":48410465632480,"sku":"GIM6010-8-22","price":186.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-8（軸延伸版本） \/ GDZ468(SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48410465665248,"sku":"GIM6010-8-23","price":175.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM6010-8-Planetary-Reducer-Motor-252W-clUqy.jpg?v=1765614175"},{"product_id":"steadywin-gim6010-48-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM6010-48 行星減速機器人馬達 — 48:1 行星齒輪，IP54，CAN \u0026 Type-C，30 N.M 額定","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM6010-48 行星減速電機是一款專為機器人系統中的精確關節驅動和運動控制而設計的機器人電機。GIM6010-48 結合了兩級 48:1 行星減速器與無刷電機平台及集成編碼器選項，提供緊湊的高扭矩輸出，適用於機器手臂、人形機器人和移動平台。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e48:1 兩級行星齒輪減速器，配備鋼齒輪和 15 弧分的回程間隙。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持兩種驅動變體：SDC104 和 SDC215（不同的功率和速度\/電流評級）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寬範圍的額定電壓：24 V（在 12–56 V 範圍內運行）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成通信：CAN 和 Type-C 接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e存在第二個編碼器；編碼器解析度選項在規格中列出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級 IP54，工作溫度範圍 -20°C 至 +80°C。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可提供定制制動支持。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e銷售和技術支持請聯繫：\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e或訪問https:\/\/rcdrone.top\/以獲取訂購和協助。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eSDC104\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eSDC215\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC104\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12-56V範圍)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12-56V範圍)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e252W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e156W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55.9 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後的額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後的最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.92 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.04 rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.82 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ct3065\u003e極對數\u003ct3080\u003e\n\u003ct3086\u003e14對\u003ct3098\u003e\n\u003c\/td\u003e14對\u003ct3116\u003e\n\u003ct3122\u003e\n\u003ct3128\u003e\n\u003ct3133\u003e齒輪比\u003ct3147\u003e\n\u003ct3153\u003e48:1\u003ctd\u003e\n\u003ct3167\u003e48:1\u003ct3175\u003e\n\u003ct3181\u003e\n\u003ct3187\u003e\n\u003ct3192\u003e齒輪類型\u003ct3215\u003e\n\u003ct3221\u003e行星齒輪\u003ct3234\u003e\n\u003ct3240\u003e行星齒輪\u003ct3253\u003e\n\u003ct3259\u003e\n\u003ct3265\u003e\n\u003ct3270\u003e減速齒輪材料\u003ct3295\u003e\n\u003ct3301\u003e鋼\u003ct3310\u003e\n\u003ct3316\u003e鋼\u003ct3325\u003e\n\u003ct3331\u003e\n\u003ct3337\u003e\n\u003ct3342\u003e減速齒輪間隙\u003ct3367\u003e\n\u003ct3373\u003e15弧分\u003ct3386\u003e\n\u003ct3392\u003e15弧分\u003ct3405\u003e\n\u003ct3411\u003e\n\u003ct3417\u003e\n\u003ct3422\u003e馬達重量（不含驅動器）\u003ct3452\u003e\n\u003ct3458\u003e759克\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e759克\u003ct3482\u003e\n\u003ct3488\u003e\n\u003ct3494\u003e\n\u003ct3499\u003e馬達重量（含驅動器）\u003ct3530\u003e\n\u003ct3536\u003e776克\u003ct3545\u003e\n\u003c\/td\u003e776克\u003ct3560\u003e\n\u003ct3566\u003e\n\u003ct3572\u003e\n\u003ct3577\u003e尺寸（不含驅動器）\u003ct3602\u003e\n\u003ct3608\u003eD80*56.5毫米\u003ct3623\u003e\n\u003ct3629\u003eD80*56.5毫米\u003ct3644\u003e\n\u003ct3650\u003e\n\u003ct3656\u003e\n\u003ct3661\u003e尺寸（含驅動器）\u003ctd\u003e\n\u003c\/td\u003eD80*67.5毫米\u003ct3704\u003e\n\u003ct3710\u003eD80*67.5毫米\u003ct3725\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e第二編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C 到 +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C 到 +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16位元\u003c\/td\u003e\n\u002614位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獨立編碼器支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自訂煞車支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂和關節模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV（自動導引車）驅動和轉向模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人和其他精密運動系統\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010-48.STEP?v=1757449852\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010-48。stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM6010-48_installation_drawing.pdf?v=1744529516\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM6010-48_安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ 不包括驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48414376460512,"sku":"GIM6010-48-1","price":156.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ 不包括驅動程式 \/ 帶有副編碼器","offer_id":48414376493280,"sku":"GIM6010-48-2","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ GDS68(SDC104) 驅動程式 \/ 無需次級編碼器","offer_id":48414376526048,"sku":"GIM6010-48-3","price":192.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48414376558816,"sku":"GIM6010-48-4","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V) \/ 帶有副編碼器","offer_id":48414376591584,"sku":"GIM6010-48-5","price":240.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 無需次級編碼器","offer_id":48414376624352,"sku":"GIM6010-48-6","price":252.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-48 (48插槽星形繞組) \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V) \/ 帶有副編碼器","offer_id":48414376657120,"sku":"GIM6010-48-7","price":264.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM6010-48-Planetary-Reducer-48-1-30Nm-idmNf.jpg?v=1765632745"},{"product_id":"steadywin-gim3505-9-motor","title":"SteadyWin GIM3505-9 行星減速電機 — 9:1 行星齒輪，0.71 N·m 額定扭矩，24V IP54 機器人電機","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3505-9 行星減速馬達是一款結合了9:1行星減速器的機器人馬達，並配備了集成的無刷馬達和編碼器選項。該單元額定電壓為24V（工作範圍12~40V），額定功率為38.40W，額定輸出扭矩為0.71 N·m（峰值1.95 N·m）。減速器使用鋁製齒輪，提供15弧分的回程，並符合IP54防護等級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪類型，齒輪比9:1。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓24V；工作電壓範圍12~40V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速後的額定轉速258 RPM，最大轉速380 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定電流1.60 A；峰值電流4.19 A。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩常數0.35 N·m\/A；速度常數15.83 rpm\/V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器材料：鋁；減速器齒輪回程15弧分。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防護等級IP54；工作溫度-20~+80℃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器上集成編碼器（14位）；支持輸出軸上的第二個編碼器（是）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e通訊：CAN \u0026和485。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大軸向負載 75 N；最大徑向負載 300 N；噪音 \u0026小於60 dB。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和技術文檔中列出的ARU機器人。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需訂購或技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3505-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~40V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.71 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1。95 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e258 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後最大轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.60 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.19 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.466 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.83 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0:00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e131.7 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945*32.3 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e945*36.1 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大 徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸上的第二編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~+80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器上的編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可以支持獨立編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp?v=1757490052\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-9_installation_drawing.pdf.pdf?v=1757144118\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGlM3505-9_安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM-3505-9 馬達","offer_id":48417778860256,"sku":"GIM3505-9-1","price":72.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-9-Planetary-Reducer-Motor-24V-gejjQ.jpg?v=1765723604"},{"product_id":"rcdrone-tdn045-servo-electric-cylinder-linear-actuator-0-100kg-ball-screw-planetary-gear-45-series","title":"RCDrone TDN045 伺服電動缸線性執行器 0-100kg，滾珠螺桿，行星齒輪，45系列","description":"\u003ch2 data-end=\"145\" data-start=\"134\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"800\" data-start=\"146\"\u003e這款 \u003cstrong data-end=\"192\" data-start=\"150\"\u003eRCDrone TDN045 伺服電動缸\u003c\/strong\u003e 是一款 45 系列 \u003cstrong data-end=\"233\" data-start=\"208\"\u003e伺服線性執行器\u003c\/strong\u003e，專為自動化設備中的精確推\/拉運動而設計。它支持 \u003cstrong data-end=\"327\" data-start=\"309\"\u003e直接耦合\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"348\" data-start=\"332\"\u003e45° 折疊\u003c\/strong\u003e 安裝樣式，使用 \u003cstrong data-end=\"404\" data-start=\"373\"\u003e精密行星齒輪箱\u003c\/strong\u003e 以實現高扭矩和穩定運動，並圍繞 \u003cstrong data-end=\"483\" data-start=\"462\"\u003eØ12 mm 球螺桿\u003c\/strong\u003e 建造，提供 \u003cstrong data-end=\"510\" data-start=\"489\"\u003e4 mm 或 5 mm 螺距\u003c\/strong\u003e 選項。杆端配有 \u003cstrong data-end=\"556\" data-start=\"544\"\u003eM12×1.25\u003c\/strong\u003e 接口，並提供 \u003cstrong data-end=\"604\" data-start=\"573\"\u003e外螺紋或內螺紋\u003c\/strong\u003e 選擇。根據提供的選擇表，該執行器可配置為最高 \u003cstrong data-end=\"728\" data-start=\"695\"\u003e1.00 kN 額定輸出 (100 kg)\u003c\/strong\u003e 和速度高達 \u003cstrong data-end=\"758\" data-start=\"746\"\u003e250 mm\/s\u003c\/strong\u003e，具體取決於螺距、電機和齒輪比。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"805\" data-start=\"802\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"822\" data-start=\"807\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1248\" data-start=\"823\"\u003e\n\u003cli data-end=\"890\" data-start=\"823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"890\" data-start=\"825\"\u003e兩種安裝風格：\u003cstrong data-end=\"869\" data-start=\"850\"\u003e直接耦合\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"890\" data-start=\"874\"\u003e45° 折回\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"964\" data-start=\"891\"\u003e\n\u003cp data-end=\"964\" data-start=\"893\"\u003e\u003cstrong data-end=\"924\" data-start=\"893\"\u003e精密行星齒輪箱\u003c\/strong\u003e：高精度和更高的扭矩輸出\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"965\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"967\"\u003e\u003cstrong data-end=\"991\" data-start=\"967\"\u003e精密滾珠螺桿\u003c\/strong\u003e：描述為進口，具有\u003cstrong data-end=\"1052\" data-start=\"1021\"\u003e±2 “si” 精度 (±0.02 mm)\u003c\/strong\u003e 在材料\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1142\" data-start=\"1070\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1142\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003e杆端螺纹選項\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1119\" data-start=\"1100\"\u003e外螺紋\u003c\/strong\u003e 或 \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1123\"\u003e內螺紋\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1143\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1145\"\u003e多種驅動選擇: \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1169\"\u003e伺服電機\u003c\/strong\u003e 或 \u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1188\"\u003e步進電機\u003c\/strong\u003e 配置可選擇齒輪比\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1253\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1299\" data-start=\"1255\"\u003e規格（來自提供的圖片）\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1691\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1315\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1315\" data-start=\"1300\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1307\" data-start=\"1300\"\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1315\" data-start=\"1307\"\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"1691\" data-start=\"1326\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1345\" data-start=\"1326\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1335\" data-start=\"1326\"\u003e系列\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1345\" data-start=\"1335\"\u003eTDN045\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1407\" data-start=\"1346\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1362\" data-start=\"1346\"\u003e執行器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1407\" data-start=\"1362\"\u003e伺服電動缸 \/ 線性執行器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1440\" data-start=\"1408\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1430\" data-start=\"1408\"\u003e滾珠螺桿直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1440\" data-start=\"1430\"\u003eØ12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1482\" data-start=\"1441\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1467\" data-start=\"1441\"\u003e滾珠螺桿導程選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1482\" data-start=\"1467\"\u003e4 mm \/ 5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1483\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1500\" data-start=\"1483\"\u003e滾珠螺母\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1531\" data-start=\"1500\"\u003eBSH-3.5 種類在表格中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1584\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1550\" data-start=\"1532\"\u003e安裝樣式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1584\" data-start=\"1550\"\u003e直接耦合 \/ 45° 折回\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1585\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1608\" data-start=\"1585\"\u003e杆直徑（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1617\" data-start=\"1608\"\u003e19 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1655\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1643\" data-start=\"1618\"\u003e杆端螺紋（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1655\" data-start=\"1643\"\u003eM12×1.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1691\" data-start=\"1656\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1679\" data-start=\"1656\"\u003e機身部分（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1691\" data-start=\"1679\"\u003e45×45 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"1696\" data-start=\"1693\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1748\" data-start=\"1698\"\u003e馬達 \u0026和齒輪箱選項（來自選擇表）\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2215\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1802\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1802\" data-start=\"1749\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1764\" data-start=\"1749\"\u003e驅動選項\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1778\" data-start=\"1764\"\u003e額定速度\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1793\" data-start=\"1778\"\u003e額定扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1802\" data-start=\"1793\"\u003e備註\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2215\" data-start=\"1823\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1823\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1861\" data-start=\"1823\"\u003e伺服馬達 0.1 kW（40 框架註明）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1861\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1885\" data-start=\"1874\"\u003e0.32 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1885\"\u003e用於引導 4 \/ 引導 5 表格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2016\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e伺服馬達 0.4 kW（60 框架註明）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1958\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1982\" data-start=\"1971\"\u003e1.27 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2016\" data-start=\"1982\"\u003e用於引導 4 \/ 引導 5 表格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"2017\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2059\" data-start=\"2017\"\u003e步進馬達（尺寸 60，機身長度 60）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2071\" data-start=\"2059\"\u003e600 r\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2081\" data-start=\"2071\"\u003e0.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2081\"\u003e用於導程 4 \/ 導程 5 表格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2215\" data-start=\"2116\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2143\" data-start=\"2116\"\u003e行星齒輪箱比率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2143\"\u003e1 \/ 3 \/ 5 \/ 7 \/ 10 \/ 12 \/ 15 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2179\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2182\"\u003e1級：1–10，2級：12–20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2220\" data-start=\"2217\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2282\" data-start=\"2222\"\u003e額定輸出 \u0026安培及速度選擇（來自提供的表格）\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003e導程 4 mm (Ø12 螺絲)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2391\" data-start=\"2309\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2345\" data-start=\"2309\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2345\" data-start=\"2311\"\u003e最大動態負載顯示：\u003cstrong data-end=\"2345\" data-start=\"2335\"\u003e451 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2391\" data-start=\"2346\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2391\" data-start=\"2348\"\u003e最大推力顯示：\u003cstrong data-end=\"2376\" data-start=\"2366\"\u003e100 kg\u003c\/strong\u003e（表格標題）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2439\" data-start=\"2393\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2437\" data-start=\"2393\"\u003e伺服 3000 r\/min – 速度 (mm\/s) 按比率\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2589\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2485\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2440\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2448\" data-start=\"2440\"\u003e比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2452\" data-start=\"2448\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2456\" data-start=\"2452\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2460\" data-start=\"2456\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2460\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2464\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2474\" data-start=\"2469\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2479\" data-start=\"2474\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2479\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2589\" data-start=\"2532\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2589\" data-start=\"2532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2547\" data-start=\"2532\"\u003e速度 (mm\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2553\" data-start=\"2547\"\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2553\"\u003e67\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2563\" data-start=\"2558\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2568\" data-start=\"2563\"\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2573\" data-start=\"2568\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2573\"\u003e17\u003c\/td\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2578\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2589\" data-start=\"2583\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"2626\" data-start=\"2591\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2624\" data-start=\"2591\"\u003e顯示的額定輸出（示例）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2766\" data-start=\"2627\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2712\" data-start=\"2627\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2712\" data-start=\"2629\"\u003e伺服器 0。1 kW: \u003cstrong data-end=\"2662\" data-start=\"2643\"\u003e0.43 kN \/ 43 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 1; \u003cstrong data-end=\"2695\" data-start=\"2675\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 3–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2766\" data-start=\"2713\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2766\" data-start=\"2715\"\u003e伺服 0.4 kW: \u003cstrong data-end=\"2749\" data-start=\"2729\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 1–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2815\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2813\" data-start=\"2768\"\u003e步進電機 600 r\/min – 速度 (mm\/s) 按比率\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3014\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2861\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2861\" data-start=\"2816\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2824\" data-start=\"2816\"\u003e比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2828\" data-start=\"2824\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2832\" data-start=\"2828\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2836\" data-start=\"2832\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2836\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2845\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2850\" data-start=\"2845\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2855\" data-start=\"2850\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2855\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3014\" data-start=\"2908\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2958\" data-start=\"2908\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2923\" data-start=\"2908\"\u003e速度 (mm\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2928\" data-start=\"2923\"\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2933\" data-start=\"2928\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2937\" data-start=\"2933\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2937\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2945\" data-start=\"2941\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2949\" data-start=\"2945\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2953\" data-start=\"2949\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2958\" data-start=\"2953\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3014\" data-start=\"2959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3014\" data-start=\"2959\"\u003e額定輸出顯示: \u003cstrong data-end=\"2999\" data-start=\"2979\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比例 1–20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3019\" data-start=\"3016\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3046\" data-start=\"3021\"\u003e鋁合金 5 mm (Ø12 螺絲)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3129\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3083\" data-start=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3083\" data-start=\"3049\"\u003e最大動態負載顯示: \u003cstrong data-end=\"3083\" data-start=\"3073\"\u003e661 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3129\" data-start=\"3084\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3129\" data-start=\"3086\"\u003e最大推力顯示: \u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3104\"\u003e300 kg\u003c\/strong\u003e (表格標題)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3131\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3175\" data-start=\"3131\"\u003e伺服器 3000 r\/min – 速度 (mm\/s) 按比例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3327\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3223\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3223\" data-start=\"3178\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3186\" data-start=\"3178\"\u003e比例\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3190\" data-start=\"3186\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3194\" data-start=\"3190\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3198\" data-start=\"3194\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3202\" data-start=\"3198\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3207\" data-start=\"3202\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3212\" data-start=\"3207\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3217\" data-start=\"3212\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3223\" data-start=\"3217\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3327\" data-start=\"3270\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3327\" data-start=\"3270\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3285\" data-start=\"3270\"\u003e速度 (mm\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3291\" data-start=\"3285\"\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3296\" data-start=\"3291\"\u003e83\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3301\" data-start=\"3296\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3306\" data-start=\"3301\"\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3311\" data-start=\"3306\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3316\" data-start=\"3311\"\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3316\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3364\" data-start=\"3329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3362\" data-start=\"3329\"\u003e顯示的額定輸出（示例）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3504\" data-start=\"3365\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3450\" data-start=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3450\" data-start=\"3367\"\u003e伺服器 0。1 kW: \u003cstrong data-end=\"3400\" data-start=\"3381\"\u003e0.34 kN \/ 34 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 1; \u003cstrong data-end=\"3433\" data-start=\"3413\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 3–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3504\" data-start=\"3451\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3504\" data-start=\"3453\"\u003e伺服 0.4 kW: \u003cstrong data-end=\"3487\" data-start=\"3467\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 1–20\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3553\" data-start=\"3506\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3551\" data-start=\"3506\"\u003e步進電機 600 r\/min – 速度 (mm\/s) 按比率\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3785\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3599\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3599\" data-start=\"3554\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3562\" data-start=\"3554\"\u003e比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3566\" data-start=\"3562\"\u003e1\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3570\" data-start=\"3566\"\u003e3\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3574\" data-start=\"3570\"\u003e5\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3578\" data-start=\"3574\"\u003e7\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3583\" data-start=\"3578\"\u003e10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3588\" data-start=\"3583\"\u003e12\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3593\" data-start=\"3588\"\u003e15\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3599\" data-start=\"3593\"\u003e20\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3785\" data-start=\"3646\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3697\" data-start=\"3646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3661\" data-start=\"3646\"\u003e速度 (mm\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3666\" data-start=\"3661\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3671\" data-start=\"3666\"\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3676\" data-start=\"3671\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3680\" data-start=\"3676\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3684\" data-start=\"3680\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3688\" data-start=\"3684\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3692\" data-start=\"3688\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3697\" data-start=\"3692\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3785\" data-start=\"3698\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3785\" data-start=\"3698\"\u003e額定輸出顯示: \u003cstrong data-end=\"3737\" data-start=\"3718\"\u003e0.85 kN \/ 85 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 1; \u003cstrong data-end=\"3770\" data-start=\"3750\"\u003e1.00 kN \/ 100 kg\u003c\/strong\u003e 在比率 3–20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3790\" data-start=\"3787\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3825\" data-start=\"3792\"\u003e尺寸（來自圖紙）\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3855\" data-start=\"3826\"\u003e杆端接口（顯示）\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4171\" data-start=\"3856\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3878\" data-start=\"3856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3878\" data-start=\"3858\"\u003e螺紋：\u003cstrong data-end=\"3878\" data-start=\"3866\"\u003eM12×1.25\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3904\" data-start=\"3879\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3904\" data-start=\"3881\"\u003e杆直徑：\u003cstrong data-end=\"3904\" data-start=\"3895\"\u003e19 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3955\" data-start=\"3905\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3955\" data-start=\"3907\"\u003e前方顯示的直徑：\u003cstrong data-end=\"3946\" data-start=\"3939\"\u003eØ22\u003c\/strong\u003e，\u003cstrong data-end=\"3955\" data-start=\"3948\"\u003eØ32\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4016\" data-start=\"3956\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4016\" data-start=\"3958\"\u003e顯示的關鍵前偏移：\u003cstrong data-end=\"3994\" data-start=\"3983\"\u003e45。5 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4005\" data-start=\"3996\"\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4016\" data-start=\"4007\"\u003e20 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4106\" data-start=\"4017\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4106\" data-start=\"4019\"\u003e後部\/底部細節顯示在折回圖上：\u003cstrong data-end=\"4073\" data-start=\"4064\"\u003e12 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4084\" data-start=\"4075\"\u003e40 mm\u003c\/strong\u003e, 底部寬度 \u003cstrong data-end=\"4106\" data-start=\"4097\"\u003e60 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4171\" data-start=\"4107\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4171\" data-start=\"4109\"\u003e折回圖顯示整體高度尺寸：\u003cstrong data-end=\"4171\" data-start=\"4161\"\u003e140 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4222\" data-start=\"4173\"\u003e整體長度公式（依行程而定，mm）\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableWrapper flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4420\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"4261\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"4261\" data-start=\"4223\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"4233\" data-start=\"4223\"\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"4261\" data-start=\"4233\"\u003e關鍵長度標註（mm）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4420\" data-start=\"4272\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"4343\" data-start=\"4272\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4287\" data-start=\"4272\"\u003e45°折回\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"4343\" data-start=\"4287\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4289\"\u003e100 + 行程\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4323\" data-start=\"4307\"\u003e192 + 行程\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4341\" data-start=\"4325\"\u003e237 + 行程\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4420\" data-start=\"4344\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4362\" data-start=\"4344\"\u003e直接耦合\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"4420\" data-start=\"4362\"\u003e\n\u003cstrong data-end=\"4380\" data-start=\"4364\"\u003e100 + 行程\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4382\"\u003e206.5 + 行程\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4418\" data-start=\"4402\"\u003e257 + 行程\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"4425\" data-start=\"4422\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4450\" data-start=\"4427\"\u003e典型應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4733\" data-start=\"4451\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4515\" data-start=\"4451\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4515\" data-start=\"4453\"\u003e自動夾具、夾緊、推拉和定位\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4596\" data-start=\"4516\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4596\" data-start=\"4518\"\u003e壓制、組裝、送料、轉移和取放輔助軸\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4646\" data-start=\"4597\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4646\" data-start=\"4599\"\u003e需要可重複線性運動的測試台\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4733\" data-start=\"4647\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4733\" data-start=\"4649\"\u003e設備升級，取代需要可編程運動的氣壓缸\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4738\" data-start=\"4735\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4766\" data-start=\"4740\"\u003e定制 \u0026和支持\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4949\" data-start=\"4767\"\u003e需要特定的 \u003cstrong data-end=\"4793\" data-start=\"4783\"\u003e行程\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4809\" data-start=\"4795\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"4825\" data-start=\"4811\"\u003e馬達類型\u003c\/strong\u003e, 或 \u003cstrong data-end=\"4844\" data-start=\"4830\"\u003e螺紋端\u003c\/strong\u003e來滿足您的項目需求？聯繫 \u003cstrong data-end=\"4894\" data-start=\"4871\"\u003e\u003ca class=\"decorated-link cursor-pointer\" data-end=\"4892\" data-start=\"4873\" rel=\"noopener\"\u003esupport@rcdrone.top\u003cspan aria-hidden=\"true\" class=\"ms-0.5 inline-block align-middle leading-none\"\u003e\u003csvg aria-hidden=\"true\" class=\"block h-[0.75em] w-[0.75em] stroke-current stroke-[0.75]\" data-rtl-flip=\"\" height=\"20\" width=\"20\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\"\u003e\u003cuse fill=\"currentColor\" href=\"\/cdn\/assets\/sprites-core-i9agxugi.svg#304883\"\u003e\u003c\/use\u003e\u003c\/svg\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 與您的目標負載、速度和行程要求相符。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"4954\" data-start=\"4951\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4974\" data-start=\"4956\"\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\" data-start=\"4975\"\u003e\n\u003cli data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"4975\"\u003e\n\u003cp data-end=\"5086\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"4977\"\u003e1× RCDrone TDN045 伺服電動缸 \/ 線性執行器（每個訂單可選擇直連或45°折疊配置）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e注意：\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這是一款專業的基於配置的伺服電動缸。請在訂購前（或購買後立即）與我們的團隊確認您所需的行程、負載\/推力、速度、安裝風格和電機\/齒輪比，以確保正確的組裝和兼容性。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e尺寸\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TDN045 Servo, Diagrams detail 45-degree return and direct servo dimensions for mechanical integration and assembly specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-Tg3IM.webp?v=1767148324\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e技術圖紙顯示45度回程和直連伺服的尺寸，並提供機械集成和組裝規格的測量。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TDN045 Servo, TDN045 servo electric cylinder selection table lists key specs like load, thrust, power, torque, speed, and gear ratios.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-NP7Ru.webp?v=1767148397\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTDN045伺服電動缸的選擇表，顯示了杆螺距、最大負載、推力、馬達功率、扭矩、速度和行星齒輪比的配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone TDN045 Servo, Servo specs include lead screws, load capacity, motor type, torque, speed, gear ratios, max load, thrust, RPM, and stroke speeds.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-BU1DU.webp?v=1767148452\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e具有不同螺桿、負載能力、馬達類型、扭矩、速度和行星齒輪比的伺服模型技術規格。關鍵數據包括最大動態負載、推力、轉速和行程速度的配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"訂金","offer_id":48485099602144,"sku":"TDN045-","price":569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RCDrone-TDN045-Servo-Linear-Actuator-0-100kg-jziAR.webp?v=1767148188"},{"product_id":"cubemars-ak45-10-motor","title":"CubeMars AK45-10 KV75 馬達 10:1 行星齒輪整合驅動器，24V，14位編碼器，FOC","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK45-10 KV75 馬達是一款高度集成的電源模組馬達，將馬達、行星齒輪箱和驅動器合併為一個單元，以節省安裝空間。該模組具有集成接線（即插即用）並包括一個14位單圈絕對編碼器。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高度集成設計：馬達 + 行星齒輪箱 + 驅動器於一體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成接線，即插即用\u0026amp;\n\u003c\/li\u003e 精確控制在0.1°內（特徵文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超平滑運動（特徵文本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪減速比：10:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接口\/端口（特徵文本）：UART串口，電源，CAN端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器（特徵文本）：14位單圈絕對編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器\/軟體（特徵文本）：高度集成的驅動器，24V電源，MIT開源軟體\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前和集成支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或發送電子郵件至support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.127 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.33 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相對相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相對相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1330 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0858 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械時間常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 毫秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26。9 N.m\/公斤\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內環編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁性\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內環編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外環編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外環編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三角形\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣高壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 5 mA\/2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 10 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e槽數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙控制（功能文本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 弧\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e距離電機的噪音 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本動態負載額定值 Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本靜態負載額定值 Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10_Motor.zip?v=1758467962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-Motor_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758458701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor.jpg?v=1779553337\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK45-10 KV75 將馬達、行星齒輪箱和驅動器結合在一個緊湊的模組中，以節省安裝空間。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_c02ab020-975b-469d-b1ff-dd66740fb41f.jpg?v=1779553349\"\u003e\u003cp\u003e三合一架構將馬達、齒輪箱和驅動器整合在一起，實現更清晰的機械佈局和更簡單的整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m\/kg maximum torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_91e8f5b3-99a9-4545-b2cc-479fd96aeff3.jpg?v=1779553358\"\u003e\u003cp\u003e設計用於輕量級機器人建設，模組重量為 260 g，峰值扭矩可達 7 N·m。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_d33c8fa3-8ab6-4d60-b47e-43813162dde0.jpg?v=1779553367\"\u003e\u003cp\u003e低噪音運行支持超平滑運動和精細定位控制，適用於關節機器人機構。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_5fc86ad1-dd88-4c7b-aff9-27a9916b5f2a.jpg?v=1779553374\"\u003e\u003cp\u003e10:1行星減速器提高扭矩輸出，同時保持反向間隙的緊密控制，以實現靈敏的關節控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_af9779bd-ddd2-4b87-b298-76a494fc60f5.jpg?v=1779553383\"\u003e\u003cp\u003e集成布線使設置即插即用，配備UART和CAN端口，以及一個14位單圈絕對編碼器以提供反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK45-10 KV75 馬達","offer_id":52686865793248,"sku":"CubeMars_AK45_71be12-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor-101-Planetary-Gear-Integrated.jpg?v=1779553480"},{"product_id":"steadywin-gwk6013-9-motor","title":"SteadyWin GWK6013-9 行星齒輪馬達 1:9 減速機，24V 331W 247RPM，IP54 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin GWK6013-9 馬達是一款帶有行星減速器的齒輪馬達（齒輪比 1:9），設計用於緊湊型、高扭矩的機器人驅動。主要電氣和性能參數包括 24V 測試電壓、331 W 額定功率、9.8 N.M 額定扭矩，以及減速器後的 247RPM 額定速度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e測試電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e331 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9.8 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e30。83 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器後的額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e247RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器後的最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e344 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e\u0026gt;30A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相對相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.074Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相對相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.046 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.33rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.47 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14對\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e不含驅動器的電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e319克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e不含驅動器的尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eØ69*26.5毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e225牛頓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e900牛頓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-20至65°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需選擇或整合方面的幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6013-9_installation_drawing.pdf?v=1760191712\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eGWK6013-9_安裝圖。pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6013-9_3D_model.stp?v=1760191736\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin_GWK6013-9_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK6013-9 \/ 不包括驅動程式","offer_id":52739911745760,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式","offer_id":52739911778528,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-2","price":146.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V)","offer_id":52739911811296,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-3","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6013-9 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V)","offer_id":52739911844064,"sku":"SteadyWin_GWK_813e7c-4","price":257.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK6013-9-Planetary-Gear-Motor-19-Reducer-24V.jpg?v=1779764036"},{"product_id":"steadywin-gwk7015-8-motor","title":"SteadyWin GWK7015-8 馬達 1:8 行星齒輪減速機，24V，168W，11.4 N.M, IP54，94RPM","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin GWK7015-8 馬達是一款具有 1:8 行星減速器的齒輪馬達，專為低速、高扭矩的機器人驅動設計。其規格為 24V 測試電壓，並包括性能參數，如額定\/堵轉扭矩、減速後速度以及負載評級，以便整合到機器人和自動化項目中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪箱，齒比1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鋼製減速齒輪材料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e指定減速齒輪間隙：15弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防護等級：IP54\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寬工作溫度範圍：-20~65C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測試電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.4 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31.71 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器後的額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器後的最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相對相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3719\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相對相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.17rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21對\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e不含驅動器的馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e375.3克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e不含驅動器的尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78*22。5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~65C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GWK7015-8_installation_drawing.pdf?v=1762446300\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eGWK7015-8 安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GWK7015-8_3D_model.stp?v=1762446305\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin GWK7015-8 馬達 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和訂單協助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK7015-8 \/ 不包括驅動程式","offer_id":52740462477536,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-1","price":131.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式","offer_id":52740462510304,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V)","offer_id":52740462543072,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK7015-8 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V)","offer_id":52740462575840,"sku":"SteadyWin_GWK_ac86e6-4","price":264.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK7015-8-Motor-18-Planetary-Gear-Reducer-24V.jpg?v=1779767217"},{"product_id":"steadywin-gwk6010-8-motor","title":"SteadyWin GWK6010-8 行星齒輪馬達 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin GWK6010-8 馬達是一款行星齒輪馬達（齒輪比 1:8），專為需要在低至中等輸出速度下提供高扭矩的機器人關節和運動模組而設計。主要性能數據包括 295W 額定功率，5.68 N.M 額定扭矩，383RPM 減速後的額定速度，以及 IP54 防護等級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星減速器：1:8 齒輪比，鋼齒輪，15 弧分回程間隙\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出：5.68 N.M 額定扭矩；16.89 N.M 失速扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供控制設計的馬達常數：21.67 rpm\/v 速度常數；0。39 N.M\/扭矩常數\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負載能力：最大軸向負載225N；最大徑向負載900N\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP54防護等級；工作溫度 -20~65℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGWK6010-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測試電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e295W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.68N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.89N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器後的額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e383RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器後的最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;30A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相對相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相間電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.67rpm\/v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14對\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量（不含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（不含驅動器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ67.5*30。5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6010-8_installation_drawing.pdf?v=1760111181\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eGWK6010-8_安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/WGG6010-8_3D_model.stp?v=1760111184\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eSteadyWin_GWK6010-8_馬達.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合問題（安裝、接線或控制器選擇），請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GWK6010-8 \/ 不包括驅動程式","offer_id":52740583129312,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-1","price":89.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ GDS68 (SDC104) 驅動程式","offer_id":52740583162080,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-2","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-40V)","offer_id":52740583194848,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GWK6010-8 \/ GDZ468 (SDC215) 驅動器 (12-52V)","offer_id":52740583227616,"sku":"SteadyWin_GWK_8625ee-4","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GWK6010-8-Planetary-Geared-Motor-18-295W.jpg?v=1779767662"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i10-V3 馬達 24V 320RPM 2.5N.m 行星齒輪減速機 1:10 RS485\/CAN 編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 馬達是一款無刷\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e ，配備行星齒輪減速器和絕對磁性編碼器，專為需要高精度、大扭矩和穩定閉環控制的機器人和自動化執行器設計。它支持RS485或CAN總線通信，並與推薦的DG40E驅動器（輸入電壓7.4-32V）配合使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高標準設計；高功率、大扭矩、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷電機 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOC控制（驅動相關特性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器；斷電後記憶零點（單圈絕對值輸出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機側編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器側編碼器：14位單圈絕對磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度（電機溫度：是）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID開關（顯示在電機外殼上）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評價扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2。\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8弧分（圖像文字也指出：齒輪間隙6弧分）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機)磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e正向電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合問題（RS485\/CAN 設定、編碼器波特率選擇或驅動匹配），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003e專為需要高扭矩、高精度和穩定閉環控制的機器人驅動器而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eRS485或CAN總線通信支持與常見機器人控制器和驅動器的靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003e雙絕對編碼器（馬達 + 減速器）有助於在斷電後保持零點，以實現可重複定位。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003e引腳定義使得在集成過程中更容易接線供電並選擇RS485\/CAN通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003e1:10行星減速器經過優化，以在狹小的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e驅動器\u003c\/a\u003e空間中提供緊湊的扭矩輸出。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003ePC工具軟件支持在調試過程中的參數調整、功能測試和固件升級。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003e多種控制模式和保護選項支持扭矩、速度和位置迴路工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003e適用於自動導引車、機器手臂、四足機器人和需要精確齒輪和反饋的可穿戴機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720"},{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 行星齒輪馬達，24V 1:10 PG4210，RS485\/CAN 雙編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，專為需要緊湊齒輪、閉環反饋和總線通信的機器人運動和自動化關節而設計。它集成了一個行星齒輪減速器 (PG4210, 1:10) 和雙絕對磁性編碼器（馬達側 + 減速器側），以實現精確控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪馬達：高功率、大扭矩和高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC 控制（需要驅動器\/驅動裝置）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（馬達側） + 14位單圈絕對磁性編碼器（減速器側）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速器側編碼器支持輸出單圈的絕對值，並在斷電後記住零點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 或 CAN 總線通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持通過 PC 軟件進行參數調整、測試和固件升級\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持開源開發平台：PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口實時監控電機和驅動器的溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留剎車功能（剎車 \/ 剎車釋放）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出多重保護功能：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需集成支持和售前確認，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元 (馬達) + 14位元 (減速器) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (24KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 檔案\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 結合了無刷 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e和行星減速器，具有緊湊的形式，適用於機器人關節和自動化軸。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003e雙單圈絕對磁性編碼器提供馬達端和輸出端的反饋，並配有專用的ID開關以便於總線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003e接線簡化，明確定義的端子用於電源、RS485\/CAN通信和UART信號連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003e無刷馬達、精密行星齒輪和FOC控制支持平穩的扭矩輸出和精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003e驅動器支持RS485或CAN通信，並具有寬輸入電壓範圍（7.4–32V），以便靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003ePC軟件允許在調試和維護期間進行參數調整、功能測試和固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003e可選擇多種控制模式，如扭矩、速度和位置控制，並內建保護狀態監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003e設計用於移動機器人、關節臂、四足機器人和可穿戴機器人的緊湊驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i36B-V3 馬達 24V 1:36 行星齒輪馬達 含剎車，RS485\/CAN，磁性編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，具備集成剎車和編碼器反饋，專為需要精確扭矩\/速度\/位置控制和緊湊集成的機器人驅動設計。它支持RS485或CAN通信，並配備PG4210減速器（1:36）和雙磁性編碼器（18位馬達 + 14位減速器）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星減速器：PG4210，減速比1:36，回程間隙≤12弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位（馬達） + 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制迴路：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車：BG4906，剎車扭矩0.6N。\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度: 是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e剎車扭矩 (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e持續電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e持續功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (端口)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此馬達系列的端口含義如下:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A 或 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B 或 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: UART 發射器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和售前相容性檢查，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的行星齒輪馬達機身將剎車和板載接口整合在一個\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e包裝中。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003e明確定義的輸出端和固定端有助於簡化機械整合和組裝中的對齊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003e編碼器反饋和總線通信支持穩定的扭矩、速度和位置控制，用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003e設計用於從自動導引車（AGV）和機器手臂到腿式機器人和外骨骼系統的機器人驅動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003e端口定義涵蓋電源、RS485\/CAN接線和UART引腳，並配有板載ID開關以便於尋址。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10b-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i10B-V3 行星齒輪馬達含剎車，24V 320RPM，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10B-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，配備剎車，專為需要緊湊尺寸、齒輪扭矩輸出和現場總線通信（RS485或CAN）的機器人和自動化執行器設計。它使用18位磁性編碼器，並支持扭矩、速度和位置控制迴路。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩級帶剎車的行星齒輪馬達（MG4010E-i10B系列）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:10；齒輪間隙：8弧分（也指定為≤8弧分）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器（18位磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式\/迴路：扭矩迴路（32KHz）\/速度迴路（8KHz）\/位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置剎車；剎車類型BG4906；剎車扭矩3。2 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e介面特徵：ID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動相關文本顯示：內建剎車；RS485 或 CAN 總線通訊；雙編碼器，斷電後記住零點；輸入電壓 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i10B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e260RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e相感應量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e≤8弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e392g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e剎車扭矩 (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e3.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e維持電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e維持功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eDG40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e7。4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e馬達尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eΦ 59*37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e8弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eID開關\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:10px; border:1px solid #eee; text-align:left;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 外骨骼機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機甲犬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.STEP?v=1765012861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752634254\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援及售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor.jpg?v=1779958767\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊型 MG4010E-i10B-V3 行星齒輪 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e，具備集成剎車、1:10 減速比及 ≤8 弧分的背隙，適用於精確的機器人關節。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_613174ec-387d-4d11-a418-985614bc25a0.jpg?v=1779958778\"\u003e\u003cp\u003e清晰的輸出端與固定端識別有助於簡化機械佈局和接線方向，便於整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485\/CAN communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_270ced35-f59e-40d3-8983-6a8406cc72e1.jpg?v=1779958789\"\u003e\u003cp\u003e一個 18 位單圈絕對磁性編碼器和 RS485\/CAN 總線支持自動化執行器的扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_2938e993-26a6-4f52-a026-5165b80c85f7.jpg?v=1779958801\"\u003e\u003cp\u003e設計用於機器人和自動化應用，包括自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人、外骨骼和檢查平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG4010E-i10B-V3: ID switch and pinout for RS485\/CAN (A\/H, B\/L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_33d8ed93-7790-4984-91a5-943d4c32fc8b.jpg?v=1779958811\"\u003e\u003cp\u003e端口映射包括 RS485-A\/CAN-H 和 RS485-B\/CAN-L，以及電源、UART TX\/RX、信號接地和板載 ID 開關。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screens for parameter setting, tests, and firmware upgrades over RS485\/CAN connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_7c198286-b262-4f17-95aa-9647249f17c4.jpg?v=1779958822\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen: torque and speed control plus angle\/position modes, with brake and protection functions in the tool\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Motor_185365cb-2f31-42e1-b3d1-5cf078023fe1.jpg?v=1779958833\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10B-V3 (CAN)","offer_id":52807134052576,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-1","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10B-V3 (RS485)","offer_id":52807134085344,"sku":"LKMTECH_MG401_3034b4-2","price":348.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10B-V3-Planetary-Gear-Motor-w-Brake-24V.jpg?v=1779958991"},{"product_id":"lkmtech-mg6012e-i8b-v3-motor","title":"LKMTECH MG6012E-i8B-V3 馬達 48V 行星齒輪馬達 1:8 剎車 RS485\/CAN 磁性編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012E-i8B-V3 馬達是一款兩級\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，配備剎車，專為需要緊湊尺寸、高扭矩輸出和數字通信的機器人和自動化執行器而設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e帶剎車的兩級行星齒輪馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪間隙：弧分（圖片文字）；6弧分（規格）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達尺寸：80*60\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對磁性編碼器（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器配置：18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推薦驅動器：DG60Ev2；驅動器輸入電壓：12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器，斷電後記住零點（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台（圖片文字）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式（規格）：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMG6012E-i8B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e310RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e256RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e16N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e294W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e42.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.09N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e0.55mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e930gcm2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003ePG4108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1:8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e 6 弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1800N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e718g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eMT15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e剎車扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e啟動電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e啟動功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e17.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e持續電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e持續功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e1.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eDG60Ev2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機)磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (圖像文字)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ RS485 (LH) (AB)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:640px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5; text-align:left;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #e5e5e5;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012E_i8B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752558801\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012E-i8B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor.jpg?v=1779959134\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的兩級行星齒輪馬達，配備剎車，適用於高扭矩和小型外形的機器人驅動器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_e611296f-921d-4b3f-b767-8f9bfd306646.jpg?v=1779959145\"\u003e\u003cp\u003e輸出端和固定端均設計為便於在接頭、臂和其他執行器組件中安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_c3db8835-2cf1-428b-a2ee-d83510898fbd.jpg?v=1779959157\"\u003e\u003cp\u003e18位單圈絕對磁性編碼器和集成制動器支持在負載下的精確控制和穩定保持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_f71a403b-be62-4092-b67d-852a972d39db.jpg?v=1779959169\"\u003e\u003cp\u003e適用於自動化項目，如AGV驅動模塊、機器手臂、四足機器人、外骨骼和檢查機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN\/RS485 wiring pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_db8f0030-5203-4a7f-8155-51edf09c6f39.jpg?v=1779959180\"\u003e\u003cp\u003e清晰的端口標籤有助於加快電源、ID配置和RS485\/CAN通信的接線速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_bda8703d-4291-4678-a65a-5575742ac796.jpg?v=1779959191\"\u003e\u003cp\u003e主機工具提供參數配置、測試和固件更新，適用於常見的開發平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_43b37105-bb6f-42eb-92d4-8e93fed17a6f.jpg?v=1779959203\"\u003e\u003cp\u003e可以選擇扭矩、速度和位置控制模式，以匹配不同的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e和運動控制需求。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor_774b44e3-3527-48d0-9b22-fd8c56b0ef32.jpg?v=1779959215\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012E-i8B-V3 (CAN)","offer_id":52807144898784,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012E-i8B-V3 (RS485)","offer_id":52807144931552,"sku":null,"price":761.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012E-i8B-V3-Motor-48V-Planetary-Gear-Motor-18.jpg?v=1779959402"},{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i36-V3 行星齒輪馬達 24V 1:36 RS485\/CAN 磁性編碼器 適用於機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，專為機器人和運動控制執行器設計。它結合了無刷馬達、行星減速器和磁性編碼器，通訊選項為 RS485 或 CAN。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪馬達 (MG4010E-i36, V3)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：1:36（也顯示為“齒輪比 1:36”）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪間隙：7 弧分（圖像標籤）\/ 12 弧分（規格表）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位單圈絕對磁性編碼器（圖像文字）；也列為 18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器（規格表）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動\/FOC 驅動器參考（圖像文字：“高性能 FOC 驅動器”）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建剎車（圖像文字\/UI 標籤）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持主機參數\/測試\/韌體升級（圖像文字）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6 N.m (規格表) \/ 9  N.m (圖片標籤) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13 N.m (規格表) \/ 18  N.m (圖片標籤) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG5336\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 弧分 (規格表) \/ 6 弧分 (圖像標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e378 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12-24V (規格表) \/ 12-60V (圖像標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 KHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率（RS485）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率（CAN）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路（24 KHz）\/ 速度迴路（8 KHz）\/ 位置迴路（4 KHz）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eΦ 53*54。5 (圖片標籤)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e識別開關 (圖片標籤: “識別開關”).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:520px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003e端口\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:2px solid #ddd;\"\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械狗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手持激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復訓練機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查機器人\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e控制\u0026amp;軟體說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e支援開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e列出的模式（圖片文字）：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式；也顯示了具有速度限制的版本。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUI中顯示的多種控制模式：扭矩控制、速度控制、多迴路角度控制1、多迴路角度控制2、單迴路角度控制1、單迴路角度控制2、增量角度控制1、增量角度控制2。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的多重保護標籤：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的內建剎車控制：剎車、剎車釋放。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性檢查（RS485\/CAN集成、波特率選擇）或文件訪問幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752271714\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014398\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor.jpg?v=1779962161\"\u003e\u003cp\u003eMG4010E-i36-V3 結合了無刷馬達、行星減速器和磁性編碼器，適用於緊湊型機器人驅動器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_aa08e23e-76ef-4cb8-90db-072d683cd556.jpg?v=1779962171\"\u003e\u003cp\u003e法蘭式輸出端和固定端佈局使得在手臂、腿部和其他關節模組中的整合更為簡便。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_1e169acb-a085-4259-b514-e416023fb7f4.jpg?v=1779962180\"\u003e\u003cp\u003eRS485 或 CAN 通訊與 FOC 驅動器和絕對磁性編碼器反饋配對，以實現穩定的扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_de65d196-5fef-4527-804c-ae3b3cade5e9.jpg?v=1779962188\"\u003e\u003cp\u003e常見的使用案例包括自動導引車（AGV）、機器手臂、四足平台、外骨骼以及檢查或服務機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A\/B or CAN-H\/L plus power and UART pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_09b684f7-de65-4d79-86d7-f8dc4715c5cc.jpg?v=1779962195\"\u003e\u003cp\u003e接線簡化，配有標記的 RS485\/CAN 總線針腳、電源連接、UART Tx\/Rx、信號接地和板載 ID 開關。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC\/ICP and Raspberry Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_052d71ec-4255-471f-9b73-71c368e63125.jpg?v=1779962202\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Motor_451b4ddd-2367-4154-b18d-f2767ef6727c.jpg?v=1779962209\"\u003e\u003cp\u003e內建的剎車控制和多種操作模式有助於調整行為以滿足不同的運動控制任務和安全要求。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36-V3 (CAN)","offer_id":52807254507744,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-1","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36-V3 (RS485)","offer_id":52807254540512,"sku":"LKMTECH_MG401_7c466c-2","price":411.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-136.jpg?v=1779962334"},{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 24V 160W 1:10 行星齒輪減速機，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 是一款無刷馬達，配備行星齒輪減速器和集成編碼器，適用於機器人和運動控制應用。其規格為24V操作，並在使用推薦驅動器時支持RS485或CAN通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩 4 N.m; 最大扭矩 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比 1:10（減速器類型：PG5110）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位元磁性編碼器（馬達側）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信選項：RS485或CAN（與推薦驅動器DG40E一起使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動亮點顯示：輸入電壓 7。4-32V; RS485 或 CAN 總線通訊; 雙編碼器在斷電後具有零點記憶\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97.9 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.466Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6弧分（也列為≤8弧分）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63*41.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗平台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和整合支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (步驟)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 將無刷電機和行星齒輪箱集成在一個緊湊的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e中，用於機器人和運動控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e\u003cp\u003e1:10 的行星齒輪減速器有助於提供更高的扭矩和定位穩定性，適用於關節和輪驅動的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003e電機側的 18 位磁性編碼器支持精確的反饋；某些設置還使用輔助減速器側的編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳定義和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現了實時電機\/驅動器熱監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e適用於需要緊湊扭矩的平台，如 AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52807260733664,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG5010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52807260766432,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-2","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor-24V-160W-110-Planetary-Gear.jpg?v=1779962908"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/collections\/planetary-gear-motors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}