{"title":"Robot Arms","description":"\u003cp\u003eRobotic arms and manipulator systems for positioning, handling and development projects. Choose by reach, payload, degrees of freedom, repeatability and control interface. Check the included controller, mounting requirements and end-effector compatibility.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"SO-ARM101 機械臂伺服馬達套件 Pro 適用於 LeRobot（不含 3D 列印零件）– 開源、6 軸、UART、12 位元編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101 是一款針對 LeRobot 和 Hugging Face 項目的模仿和強化學習優化的機器人手臂伺服馬達套件。這款開源、低成本的套件包括伺服馬達、適配器板和電纜，提供完整的領導–跟隨手臂設置。該套件友好於 DIY，並設計為快速原型製作，資源豐富。重要提示：馬達套件不包括 3D 打印部件；如有需要，請一起訂購 3D 打印骨架。Seeed Studio 提供 LeRobot 的硬體。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM101 的新功能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e接線優化：減少了之前在關節 3 處出現的斷開情況，並消除了運動範圍限制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的領導手臂齒輪比：在不使用外部齒輪箱的情況下提高性能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e新功能：領導手臂可以實時跟隨跟隨手臂，以支持強化學習政策和人類干預。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM10x 系列亮點\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e來自 TheRobotStudio 的開源和低成本解決方案。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 LeRobot 平台的整合（基於 PyTorch 的數據集、模型、模仿學習和強化學習工具）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全面的資源：組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署指南。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 兼容。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e套件材料中顯示的 6 軸機器手臂（領導者和跟隨者）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM101 手臂套件專業版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e領導者手臂馬達（7.4V）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e1× 1:345 齒輪比（第 2 關節）；2× 1:191（第 1 \u0026和第 3）；3× 1:147（第 4、第 5 \u0026和第 6 抓手）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e跟隨者手臂\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e與 SO-ARM100 Pro 相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e電源（DC 5.5mm*2。1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A 用於跟隨臂；5V4A 用於領導臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e角度傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e建議操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e通訊方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e控制方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e比較\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e低成本\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eAI 臂套件\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e和臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e類型\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e領導臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) 1:345 齒輪比馬達用於所有關節\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) 1:345 齒輪比馬達用於所有關節\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) 1:345 齒輪比馬達用於第2個關節\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) 1:191 齒輪比馬達用於第1和第3個關節\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) 1:147 齒輪比馬達用於第4、第5個關節和第6個夾爪\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e跟隨臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e與 SO-ARM100 相同\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e與 SO-ARM100 Pro 相同\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e電源\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A 用於跟隨臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A 用於 Leader Arm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e角度傳感器\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12位元磁性編碼器\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e建議操作\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e溫度範圍\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003e通訊方式\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e控制方式\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:191 齒輪比 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:145 齒輪比 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeeed Studio XIAO 伺服適配器板 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺柱 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺絲 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V 電源供應線 (多頭) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 電源供應線 (多頭) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-C 線 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源引出線 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e使用 LeRobot 的模仿學習和強化學習：數據收集、訓練、模擬和部署的端到端管道。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia Jetson 邊緣部署：使用 reComputer J4012 Orin NX 16 GB 高效訓練定制的抓取和放置任務。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6 軸機器人手臂套件，開源硬體，與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容。支持 LeRobot 在 Hugging Face 上的社區資源和模仿強化學習，實現全身協調。促進數據收集、模擬和訓練。QR 碼提供訪問 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件的途徑。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 開發套件，配備 reComputer J40 和 SO-ARM101 機器人手臂，顯示系統統計信息和顯示器上的 GPU 使用情況。\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 AI 手臂馬達套件","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 AI 手臂馬達套件專業版","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 3D 列印零件","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"SO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架 – 開源 PLA+ 零件，適用於 LeRobot，優化領導\/跟隨\/夾具組","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 打印骨架包括用於構建 SO-ARM101 機器臂的 3D 打印結構部件，並與 LeRobot 框架一起學習。它提供開源資源以便於快速組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署。打印的部件經過精細調整，以便於安裝，並具有用於 Seeed Studio XIAO 的伺服適配器板的安裝功能；部件可能與官方 GitHub 文檔略有不同。專為尋求低成本開放硬件路徑以進入先進機器人技術的愛好者、學生和開發者設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e開源和低成本\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e來自 TheRobotStudio 的社區驅動機器臂骨架，以 3D 打印部件的形式交付。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e與 LeRobot 的整合\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e設計用於與 LeRobot 平台（PyTorch 模型、數據集和工具）協同工作，以支持強化學習和模仿學習工作流程，涵蓋數據收集、模擬、訓練和部署。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e豐富的學習資源\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e組裝和校準指南以及測試、數據收集、模型訓練和部署的教程，能夠快速啟動並持續發展。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e與 Nvidia 邊緣設備兼容\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e可與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 部署。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e精細調整的印刷部件\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e更新的設計以便於安裝，具有與 Seeed Studio XIAO 的伺服器適配器板的安裝兼容性（印刷部件可能與官方 GitHub 文件有所不同）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e領導者\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e跟隨者\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e夾具\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e灰色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e填充密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e領導者零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e跟隨者零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾具零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用 LeRobot 框架進行模仿學習和強化學習。LeRobot 與 SO‑ARM10x 機器手臂系列兼容，提供完整的教學抓取和放置任務的管道，並在 Nvidia Jetson 邊緣設備上進行全面的模擬和部署。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSTS3215 伺服馬達數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003e微調 3D 列印零件檔案\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003e原始 SO-ARM101 3D 列印零件\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSeeed Studio XIAO 的伺服適配器板數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J301x 數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J401X 數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer_mini_datasheet_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot AI 手臂套件 SO-ARM101 與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容，具備 6 軸機器手臂和開源硬體。它支持整體協調的模擬、訓練和模仿強化學習。該套件包括訪問 LeRobot Hugging Face 的社區資源和數據收集工具。QR 碼鏈接到 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件，便於組裝和自定義。專為教育和發展而設計，提供機器人技術、人工智慧整合和現實世界應用原型的實踐經驗，以緊湊、易於接觸的格式呈現。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 開發者套件與 reComputer J40，顯示 AI 機械臂組件和螢幕上的實時系統監控數據。\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-viola-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件 (Viola \u0026 Violin），相容於 Hugging Face LeRobot、ROS2\/MoveIt2\/Isaac Sim","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eFashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件（Viola \u0026（此處缺少 Violin 和 Violin 的縮寫）是一款預先組裝的伺服機械手臂解決方案，專為端到端學習而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂（Violin）和一個用於學習和執行的跟隨臂（Viola）。它支援 Hugging Face LeRobot 框架和 ROS2，能夠以極高的定位精度執行現實世界的抓取任務。注意：套件不包含電源轉接器，需要兩個帶有 XT30 連接器的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的散線。\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e預組裝的 7 DoF 機械手臂套件，帶有主臂和從臂，用於演示和學習。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e能夠完成實際任務：300g 工作有效載荷（70% 的伸展範圍）和 470mm 伸展範圍。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e自持懸掛：按下按鈕後手臂可以保持位置，以便於收集資料。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eLeRobot框架相容：Hugging Face LeRobot下的SDK，用於簡化資料收集和訓練。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：ROS2 主題用於控制和數據，MoveIt2 用於逆運動學，Isaac Sim 中的模擬。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e開源SDK：支援Python和C++開發。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e按鈕懸停：透過按鈕模擬重力補償懸停在任意位置。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003ctable\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e從動臂中提琴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e領隊臂小提琴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e力量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W（XT30\/螺絲端子）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W（XT30\/螺絲端子）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作有效載荷\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300公克（70%可達）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e不適用\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e抵達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e跨距\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003ch2\u003e包含的內容\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e領袖臂 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e跟隨臂 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e立方體 x4\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e內六角扳手 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e螺絲 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e夾子 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e電源轉接器：無（需要 XT30 連接器 x2 的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的鬆散電線）\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e透過 LeRobot 框架進行完整的資料收集、訓練、部署和模擬，實現模仿學習和強化學習。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以快速訓練客製化機械手臂執行抓取和放置任務。教學： \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" target=\"_blank\"\u003e樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室\u003c\/a\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e硬體概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-aOCxw.webp?v=1759569068\" alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_27290d3635f89\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv class=\"documents_list\"\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Viola-Violin_EN_v1.3.pdf\" target=\"_blank\"\u003eArm 資料表\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca 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class=\"name\"\u003e美國海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9503000090\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e統一專利證書\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e歐盟海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e營運長\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829807825120,"sku":"114090081","price":1169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114090081-fashionstar-star-arm-viola-violin_1.jpg?v=1759568594"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-cello-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂大提琴 \u0026 小提琴套件，擁抱臉 LeRobot \u0026 相容於 ROS2，有效載荷 750g，工作範圍 670mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFashionstar Starai 7 自由度機械手臂 Cello Violin 是一款預先組裝的伺服機械手臂套件，專為端到端學習和真實抓取任務而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂 Violin 和一個用於學習的跟隨臂 Cello，可提供出色的定位精度。它相容於 Hugging Face LeRobot 和 ROS2，可用於資料收集、訓練和控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e預組裝：即用型 7 DOF 機械手臂套件，附有一個引導臂（小提琴）和一個跟隨臂（大提琴）。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e可執行實際任務：可用於抓取任務；支援 300 克有效載荷和 470 毫米工作範圍。完整規格請參考規格。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e自持懸吊\/按鈕懸停：模擬重力補償，使手臂可以透過按鈕懸停並保持任何位置，從而更輕鬆地收集數據。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e相容於LeRobot框架：Hugging Face LeRobot框架下的SDK，更方便資料收集和訓練。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：透過 ROS2 發布\/訂閱主題和控制、使用 MoveIt2 進行逆運動學以及在 Isaac Sim 中進行模擬。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e開源SDK：支援Python和C++開發。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e筆記\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e不包括電源適配器。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e需要帶有 XT30 連接器或用於螺絲端子 x1 的鬆散電線的 12V10A 電源適配器，以及帶有 XT60 連接器 x1 的 300W 電源。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003e範圍\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e從動臂大提琴\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e領隊臂小提琴\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e力量\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300瓦\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120瓦\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e工作有效載荷\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e750克（70% 可達）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e不適用\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e抵達\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e670毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e跨距\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1340毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX18-U100H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U50H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U51H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2\u003cbr\u003eRA8-U25H-M x4\u003cbr\u003eRA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003cp\u003e欲了解更多信息，請參閱數據表。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含的內容\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e領隊臂小提琴\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e從動臂大提琴\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e立方體\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex4\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e內六角扳手\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e螺絲\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e夾具\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e使用LeRobot框架進行模仿學習和強化學習。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e完整的資料收集、訓練、部署和模擬工作流程。在 NVIDIA Jetson 邊緣裝置上，可以輕鬆訓練客製化的抓取和放置任務。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e教學： \u003ca href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Cello-Violin_EN_v1.3.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStarAI 機械手臂與 LeRobot 入門\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elerobot-starai GitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e步\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eURDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStarAI機械手臂MoveIt2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023009000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e美國海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023000000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e歐盟海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e營運長\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-2GTU5.webp?v=1759570135\"\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829829877984,"sku":"114090080","price":2499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114090080-fashionstar-star-arm-cello-violin.jpg?v=1759569786"},{"product_id":"cereboto-openarm-7dof-robotic-arm-kit-diy-or-pre-assembled-open-source-ros-python-control","title":"CEREBOTO OpenArm 7自由度機械臂套件－DIY或預組裝，開源ROS\/Python控制","description":"\u003ch2 data-end=\"108\" data-start=\"97\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"634\" data-start=\"109\"\u003eCEREBOTO OpenArm 7DOF 機器手臂是一款研究級的人類尺度機器手臂，專為大學、實驗室、初創公司和認真的製作者設計。擁有 7 個自由度，633 毫米的手臂伸展，典型載重為 4.1 公斤，峰值載重為每隻手臂 6.0 公斤，OpenArm 提供高精度的運動、安全的物理互動和豐富的開源工具。\u003cbr data-end=\"457\" data-start=\"454\"\u003e您可以選擇 DIY 硬體套件進行全面的動手組裝，或選擇工廠校準的即用型成品手臂。可提供單臂、雙臂和四臂配置。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"636\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1649\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cli data-end=\"780\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cp data-end=\"780\" data-start=\"654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"686\" data-start=\"654\"\u003e7DOF 人類尺度機器手臂\u003c\/strong\u003e – 設計與 160–165 公分的人類手臂長度相匹配，以實現自然操作和遠程操作。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"902\" data-start=\"781\"\u003e\n\u003cp data-end=\"902\" data-start=\"783\"\u003e\u003cstrong data-end=\"811\" data-start=\"783\"\u003e高載重 \u0026和穩定性\u003c\/strong\u003e – 典型載重 4.1 公斤，峰值載重每隻手臂 6.0 公斤，手臂重量輕巧為 5.5 公斤。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1035\" data-start=\"903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1035\" data-start=\"905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"950\" data-start=\"905\"\u003e可回驅動馬達\u0026和符合結構\u003c\/strong\u003e – 保障人機協作及力控任務的安全、平穩互動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1165\" data-start=\"1036\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1165\" data-start=\"1038\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1038\"\u003e1 kHz CAN-FD 控制迴路\u003c\/strong\u003e – 實時、低延遲控制，適用於高性能研究和工業級應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1283\" data-start=\"1166\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1283\" data-start=\"1168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1194\" data-start=\"1168\"\u003e全金屬結構\u003c\/strong\u003e – 堅固的鋁合金和不銹鋼主結構，提供剛性和耐用性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1321\" data-start=\"1286\"\u003e開源硬體\u0026和軟體\u003c\/strong\u003e – 開放的 CAD、PCB、韌體和控制軟體，實現深度自定義。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1393\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1426\" data-start=\"1395\"\u003e支持 ROS、Python 和 C++\u003c\/strong\u003e – 官方 ROS 整合以及 Python\/C++ API，便於快速算法開發。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1649\" data-start=\"1508\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1649\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1510\"\u003e豐富的生態系統和擴展性\u003c\/strong\u003e – 支持靈巧的機器手、動作捕捉手套和移動底座，實現完整的機器人平台。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1678\" data-start=\"1651\"\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2224\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1720\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1720\" data-start=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1704\" data-start=\"1681\"\u003e自由度:\u003c\/strong\u003e 每個手臂 7 DOF\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1746\" data-start=\"1721\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1746\" data-start=\"1723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1723\"\u003e手臂伸展:\u003c\/strong\u003e 633 毫米\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1778\" data-start=\"1747\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1778\" data-start=\"1749\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1749\"\u003e典型載重:\u003c\/strong\u003e 4.1 公斤\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1798\" data-start=\"1781\"\u003e峰值載重:\u003c\/strong\u003e 每個手臂 6.0 公斤\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1833\" data-start=\"1818\"\u003e手臂重量:\u003c\/strong\u003e 約 5.每臂5公斤\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1859\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1875\" data-start=\"1861\"\u003e材料：\u003c\/strong\u003e鋁合金和不銹鋼結構部件\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2037\" data-start=\"1930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2037\" data-start=\"1932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1932\"\u003e控制介面：\u003c\/strong\u003eCAN \/ CAN-FD，UART（通過隨附的USB2CANFD-X2適配器在雙臂\/四臂版本上）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2038\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2040\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2040\"\u003e控制頻率：\u003c\/strong\u003e高達1 kHz CAN-FD循環\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2149\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2149\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2091\"\u003e軟體支援：\u003c\/strong\u003eROS框架，Python API，C++ API\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2224\" data-start=\"2150\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2224\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2167\" data-start=\"2152\"\u003e人體工學：\u003c\/strong\u003e臂長適合身高160–165厘米的用戶\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2261\" data-start=\"2226\"\u003e軟體 \u0026和開源生態系統\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2346\" data-start=\"2262\"\u003eOpenArm是一個完全開源的機器臂平台。官方資源包括：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2526\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2362\" data-start=\"2350\"\u003e網站：\u003c\/strong\u003e openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2416\" data-start=\"2377\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2416\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003e文檔：\u003c\/strong\u003e docs.openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2459\" data-start=\"2417\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2459\" data-start=\"2419\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2430\" data-start=\"2419\"\u003eGitHub：\u003c\/strong\u003e github.com\/enactic\/openarm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2526\" data-start=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2526\" data-start=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2462\"\u003e教學視頻：\u003c\/strong\u003e 官方YouTube指南以開始使用\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2709\" data-start=\"2528\"\u003e通過開放的CAD、PCB和固件文件，您可以修改機械、電子和控制軟件，或為自己的研究主題擴展臂部，添加新的傳感器和末端執行器。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"2743\" data-start=\"2711\"\u003e典型應用場景\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2830\" data-start=\"2744\"\u003eOpenArm被設計為一個多功能、高精度的研究和教學平台，適用於：\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"3172\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2888\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2888\" data-start=\"2835\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2886\" data-start=\"2835\"\u003e大學機器人課程和實驗室實驗\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2941\" data-start=\"2889\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2941\" data-start=\"2892\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2892\"\u003e研究機構和實驗室項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3003\" data-start=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3003\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3001\" data-start=\"2945\"\u003e強化學習和基於物理的人工智慧研究\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3068\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"3007\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3066\" data-start=\"3007\"\u003e人機互動和協作機器人研究\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3120\" data-start=\"3069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3120\" data-start=\"3072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3118\" data-start=\"3072\"\u003e創客空間和開源硬體團隊\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e工程教育和培訓平台\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"3323\" data-start=\"3174\"\u003eOpenArm以其人類尺度的大小和柔順的驅動方式，非常適合於操作、遠程操作、模仿學習、輔助機器人等應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"3361\" data-start=\"3325\"\u003e產品版本 \u0026及配置\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3396\" data-start=\"3362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3394\" data-start=\"3362\"\u003e版本 1 – DIY 硬體套件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3620\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3494\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3494\" data-start=\"3399\"\u003e適合擁有強大動手能力的用戶，想深入了解機械結構。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3497\"\u003e包括所有機械、電氣和 3D 打印部件；您根據手冊自行組裝和校準機械臂。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3660\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3658\" data-start=\"3622\"\u003e版本 2 – 完成的機器臂\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3840\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3754\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3754\" data-start=\"3663\"\u003e適合需要即插即用平台的研究機構、實驗室、公司和教育工作者。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3840\" data-start=\"3755\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3840\" data-start=\"3757\"\u003e在發貨前完全組裝、調整和校準；開箱即用。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e可用的臂配置（根據列表）：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4061\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3923\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3923\" data-start=\"3901\"\u003eDIY 套件 – 單臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3953\" data-start=\"3924\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3953\" data-start=\"3926\"\u003e完成臂 – 單臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3977\" data-start=\"3954\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3977\" data-start=\"3956\"\u003eDIY 套件 – 雙臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4007\" data-start=\"3978\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4007\" data-start=\"3980\"\u003e完成臂 – 雙臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4031\" data-start=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4031\" data-start=\"4010\"\u003eDIY 套件 – 四臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4061\" data-start=\"4032\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4061\" data-start=\"4034\"\u003e完成臂 – 四臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4082\" data-start=\"4063\"\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4083\"\u003e每個 OpenArm 套件或完成系統通常包括：\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"4474\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4210\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4210\" data-start=\"4143\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4208\" data-start=\"4143\"\u003e鋁合金和不銹鋼主要結構組件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4266\" data-start=\"4211\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4266\" data-start=\"4214\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4264\" data-start=\"4214\"\u003e馬達、驅動板、電源和電纜\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4307\" data-start=\"4267\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4307\" data-start=\"4270\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4270\"\u003e3D 打印部件和螺絲套件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4474\" data-start=\"4308\"\u003e\u003cp data-end=\"4474\" data-start=\"4311\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4346\" data-start=\"4311\"\u003e雙臂和四臂版本：\u003c\/strong\u003e 一個官方BOM兼容的 \u003cstrong data-end=\"4391\" data-start=\"4375\"\u003eUSB2CANFD-X2\u003c\/strong\u003e 設備（CEREBOTO是授權的國內代理）用於PC與CAN-FD之間的通信。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4508\" data-start=\"4476\"\u003e支援的硬體擴展\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4619\" data-start=\"4509\"\u003eOpenArm 支援多種硬體附加裝置（另售），使您能夠構建完整的機器人系統：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4857\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4698\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4698\" data-start=\"4623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4649\" data-start=\"4623\"\u003e靈巧機器手\u003c\/strong\u003e – 用於精細操作和抓取研究。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4785\" data-start=\"4699\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4785\" data-start=\"4701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4729\" data-start=\"4701\"\u003e動作捕捉手套組\u003c\/strong\u003e – 用於直觀的遠程操作和模仿學習。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4857\" data-start=\"4786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4857\" data-start=\"4788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4803\" data-start=\"4788\"\u003e移動底座\u003c\/strong\u003e – 將 OpenArm 轉變為移動操控平台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4865\" data-start=\"4859\"\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"5124\" data-start=\"4866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4913\" data-start=\"4866\"\u003e問：機器手臂可以立即使用嗎？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"4916\" data-start=\"4913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4922\" data-start=\"4916\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 完成的手臂版本在工廠已完全調整和校準—只需開機即可開始使用。DIY 硬體套件需要您根據說明組裝和設置系統。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5303\" data-start=\"5126\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5184\" data-start=\"5126\"\u003e問：OpenArm 是否與 ROS 或其他中介軟體相容？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5187\" data-start=\"5184\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5193\" data-start=\"5187\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 是的。OpenArm 正式支持 ROS 框架，您也可以通過 Python 和 C++ API 控制機械臂。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5336\" data-start=\"5305\"\u003e問：這個產品適合誰使用？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5339\" data-start=\"5336\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5345\" data-start=\"5339\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 大學和研究所的研究人員、人工智慧 \u0026及機器人實驗室、教學課程、工程訓練中心，以及進階愛好者。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"The Cereboto OpenArm 7DOF robot arm offers precise motion, a 6 kg payload, and robust design for industrial and research applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-B1Rbe.webp?v=1765115256\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCereboto OpenArm 7DOF 機械臂擁有七個關節（J1–J7），具有明確的角度範圍。其高度為 697 毫米或 773 毫米，伸展距離為 630 毫米，安裝在 190×250 毫米的不銹鋼底板上——厚度為 8 毫米，並有 48 個 M6 孔，間距為 30 毫米。由 DM8009P、DM4340P、DM4340 和 DM4310 馬達驅動，能夠精確處理 6.0 公斤的負載。設計用於工業和研究用途，兼具結構穩健性和精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"Cereboto OpenArm 7DOF Robot Arm, Robotic arm designed like a 160-165cm human arm for natural manipulation and teleoperation.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-egCmC.webp?v=1765115284\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CEREBOTO","offers":[{"title":"DIY 套件（單臂）– 自行組裝","offer_id":48384602210528,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-1","price":5399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（單臂）– 隨時可用","offer_id":48384602243296,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-2","price":6399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 套件（雙臂）– 自行組裝","offer_id":48384602276064,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-3","price":10749.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（雙手臂）– 隨時可用","offer_id":48384602308832,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-4","price":12079.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 套件（四臂）– 自行組裝","offer_id":48384602341600,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-5","price":21059.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（四臂）– 隨時可用","offer_id":48384602374368,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-6","price":23699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CEREBOTO-OpenArm-7DOF-Robotic-Arm-Kit-w460P.png?v=1765115098"},{"product_id":"so-arm100-diy-kit-assembled-version","title":"WowRobo 機器人 SO-ARM100 機械臂 – DIY 套件 \u0026 完全組裝，手眼一體 2MP，Feetech ST3215-C018","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics SO-ARM100 機器手臂基於 Hugging Face 的開源 LeRobot 項目，提供 DIY 套件或完全組裝、即用版本。它支持帶有 2MP 相機的眼在手配置（包含在選定的套件中），並提供多種標準顏色。還展示了一款白色收藏版（標誌致敬模型），已預組裝。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e開源 LeRobot SO-ARM100 平台；由 Hugging Face 正式推薦（如所示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩種選擇：DIY 套件或完全組裝版本。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶有 2MP 相機的眼在手視覺（依包裝而定）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFeetech ST3215-C018 12V\/30KG 伺服器；每個包裝中包含 12 個單位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質 PLA 打印部件和定制泡沫包裝。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供多種顏色：藍色、黑色、橙色、白色；收藏版僅提供白色。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e機器手臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSO-ARM100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP（包含在套餐2和套餐3中）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215-C018，12V\/30KG；12個單位（所有套餐）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e印刷部件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA（包含在所有套餐中）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare（套餐2和套餐3中各2個單位）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V5A \u0026amp; 12V10A（套餐2和套餐3中各1套）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC型固定框架（套餐2和套餐3中各4個單位）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5米雙Type-C（包裝2和包裝3中有2條電纜）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e組裝\u0026和校準服務\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含在包裝3中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e一對一指導\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含在包裝3中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色、黑色、橙色、白色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e包裝1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達（12V\/30KG）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印部件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWaveshare伺服器適配器：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩個電源適配器（12V5A \u0026和12V10A）：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC型固定框架：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5米雙型C數據線：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2MP實拍相機：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達（12V\/30KG）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印部件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare伺服器適配器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1套電源適配器（12V5A \u0026amp; 12V10A）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C型固定框架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5米雙Type-C數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP實拍相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝3\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印零件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare伺服器適配器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1套電源適配器 (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C型固定框架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5米雙Type-C數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：包含\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：包含\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e運送資訊\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 29cm × 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 30cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm × 27cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需銷售或技術問題，請聯繫客服 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e需要幫助或有問題？\u003c\/strong\u003e 加入我們活躍的 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord社區\u003c\/a\u003e 獲取快速支持和設置提示。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Hugging Face recommends LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand robotic arms for their capabilities.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-jPKC8.webp?v=1765116803\"\u003e\u003cp\u003eHugging Face推薦LeRobot SO-ARM100手眼協作機器臂。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, LeRobot SO-ARM100 Collector’s Edition: white, pre-assembled, fan-favorite robotic arm with community emblem, showcasing refined craftsmanship for desk display.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-nfzVc.webp?v=1765116843\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot SO-ARM100 收藏版：白色，預組裝，社區徽章，精緻工藝，粉絲最愛的可收藏機械臂，展示於桌面上。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Multiple standard colors available for robotic arm; custom options via customer service. Four color variants displayed.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-J5XaV.webp?v=1765116871\"\u003e\u003cp\u003e機械臂提供多種標準顏色；客戶服務提供自定義選項。展示四種顏色變體。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, WowRobo robotics kit for building a robotic arm with eye-in-hand camera and Feetech motor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-aMvSl.webp?v=1765116906\"\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, SO-ARM100 offers three packages with increasing features; Package 3 includes full support and calibration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-6UL5a.webp?v=1765116947\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM100 提供三個套餐。所有套餐均包含 12 個馬達和 PLA 部件。更高級別的套餐增加伺服適配器、電源、框架、電纜、相機、組裝服務和指導。套餐 3 提供全面支持和校準。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 黑色","offer_id":48384605094112,"sku":"wow-so-arm100-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 白色","offer_id":48384605126880,"sku":"wow-so-arm100-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 藍色","offer_id":48384605159648,"sku":"wow-so-arm100-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 橙色","offer_id":48384605192416,"sku":"wow-so-arm100-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 黑色","offer_id":48384605225184,"sku":"wow-so-arm100-5","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 白色","offer_id":48384605257952,"sku":"wow-so-arm100-6","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 藍色","offer_id":48384605290720,"sku":"wow-so-arm100-7","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 橙色","offer_id":48384605323488,"sku":"wow-so-arm100-8","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3A：組裝 SO-100 臂（標準 | 1 領導者 + 1 追隨者） \/ 黑色","offer_id":48384605356256,"sku":"wow-so-arm100-9","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3A：組裝 SO-100 臂（標準 | 1 領導者 + 1 追隨者） \/ 白色","offer_id":48384605389024,"sku":"wow-so-arm100-10","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3A：組裝 SO-100 臂（標準 | 1 領導者 + 1 追隨者） \/ 藍色","offer_id":48384605421792,"sku":"wow-so-arm100-11","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3A：組裝 SO-100 臂（標準 | 1 領導者 + 1 追隨者） \/ 橙色","offer_id":48384605454560,"sku":"wow-so-arm100-12","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 3B：組裝的 SO-100 手臂（收藏版 - 白色 + 標誌 | 1 領導者 + 1 追隨者） \/ 白色","offer_id":48384605487328,"sku":"wow-so-arm100-13","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/009.jpg?v=1765115917"},{"product_id":"so-arm101-diy-kit-assembled-version-1","title":"WowRobo 機器人 SO-ARM101 機械臂 DIY 套件 \u0026 完全組裝 | 開源 LeRobot，12 個 ST3215 伺服器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics SO-ARM101 機械手臂基於 Hugging Face 的開源 LeRobot 項目，提供兩種選擇：DIY 套件和完全組裝版本。選擇自己動手組建系統以進行實踐學習，或選擇預先組裝、已校準的選項以便立即使用。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDIY 套件\u003c\/strong\u003e：包括組裝機械手臂所需的組件——非常適合希望通過從零開始建造來學習的愛好者和興趣者。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e完全組裝版本\u003c\/strong\u003e：預先組裝和校準後發貨。無需組裝——拆包、設置並開始探索機器人技術。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 LeRobot 開源堆疊（Hugging Face）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可作為 DIY 套件或完全組裝版本提供，以滿足不同需求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有包裝中均配備一致的伺服器組：每個手臂 12 個 Feetech ST3215 伺服器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有包裝中均包含高品質 PLA+ 打印部件。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e配件和服務的差異依據包裝（請參見規格）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e伺服器配置（每個臂）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC001 (7.4V, 1\/345): 1 個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC044 (7.4V, 1\/191): 2 個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC046 (7.4V, 1\/147): 3 件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC018 (12V, 1\/345): 6 件\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝內容\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 3\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215 伺服器（總計）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高品質 PLA+ 列印零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare 伺服器適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 單位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 單位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e兩個電源適配器（12V8A \u0026amp; 5V6A）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 套\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 套\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC 形固定夾\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 單位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 單位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003e1.5米雙Type-C數據線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2條電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2條電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200萬像素手動相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e完成組裝和校準服務\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包括\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e運送信息\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包裝\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e實際重量\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 29cm x 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 30cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm x 27cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e伺服電機提示\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e伺服電機是易磨損的組件。為了最小化停機時間和運送延遲，建議您在訂單中額外購買1-2個伺服器，特別是用於跟隨臂位置。參考：\u003ca href=\"https:\/\/shop.wowrobo.com\/products\/feetech-sts3215-servo-12v-30kg-high-torque-servo-for-so-arm100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e伺服器連結\u003c\/a\u003e。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e支援 \u0026和社群\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e加入活躍的 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord社群\u003c\/a\u003e，獲取設置提示和其他機器人愛好者的幫助。如需訂單或技術支援，請聯繫客戶服務 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 offers three packages; only Package 3 includes full assembly and calibration, others require self-assembly with partial parts.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM101-Robot-Arm-6PvK9.webp?v=1765118208\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 提供三個不同的套餐，包含不同的內容：伺服器、印刷零件、適配器、電纜、夾具、相機和組裝服務。套餐3提供完整的組裝和校準；其他套餐則需要自我組裝，並包含部分組件。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 黑色","offer_id":48384608305376,"sku":"wow-so-arm101-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 白色","offer_id":48384608338144,"sku":"wow-so-arm101-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 藍色","offer_id":48384608370912,"sku":"wow-so-arm101-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 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提供詳細的文檔和範例。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e逐步硬體安裝視頻：\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/upB1CEFeOlk?si=7I0W9szkoeHaQ52-\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"704\" data-end=\"729\"\u003eXLeRobot 適合誰？\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"730\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cli data-start=\"730\" data-end=\"812\"\u003e\n\u003cp data-start=\"732\" data-end=\"812\"\u003e需要低成本模組化平台以快速進行產品原型設計的初創公司。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"813\" data-end=\"886\"\u003e\n\u003cp data-start=\"815\" data-end=\"886\"\u003e希望建造第一個真正的移動家用機器人的DIY製作者。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"887\" data-end=\"977\"\u003e\n\u003cp data-start=\"889\" data-end=\"977\"\u003e將真正的機器人手臂和具身人工智慧帶入課堂和工作坊的STEM教育者。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"978\" data-end=\"1102\"\u003e\n\u003cp data-start=\"980\" data-end=\"1102\"\u003e尋找經濟實惠的物理平台以進行機器人\/人工智慧實驗的獨立大學學生和研究人員。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1103\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1105\" data-end=\"1211\"\u003e大學機器人實驗室將VLA和RL算法轉化為現實世界中以人為中心的應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1213\" data-end=\"1249\"\u003e購買前的重要注意事項\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1250\" data-end=\"1499\"\u003e家用機器人的具身智能仍然是一項新興技術，尚無法提供完全自主的家務服務。XLeRobot是一個\u003cstrong data-start=\"1388\" data-end=\"1456\"\u003e通用移動雙臂具身AI開發平台\u003c\/strong\u003e，而不是即插即用的消費品。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1501\" data-end=\"1951\"\u003e買家應具備基本的Linux（Ubuntu）、macOS開發、GitHub和Python經驗。初學者可以在大約一周內通過在線教程和AI助手開始，但我們強烈建議在訂購之前閱讀官方文檔並嘗試XLeRobot網站上的ManiSkill模擬演示。如果您從未使用過 Ubuntu，您可以按照社區教程在您的 Windows PC 上安裝它作為雙啟動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1953\" data-end=\"1988\"\u003e控制設備（不包括在內）\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1989\" data-end=\"2101\"\u003e該套件不\u003cstrong data-start=\"2002\" data-end=\"2009\"\u003e包括任何控制設備。官方 XLeRobot 網站提供了以下示例控制代碼：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2103\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2103\" data-end=\"2115\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2105\" data-end=\"2115\"\u003e鍵盤\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2116\" data-end=\"2132\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2118\" data-end=\"2132\"\u003eXbox 遊戲手柄\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2133\" data-end=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2135\" data-end=\"2160\"\u003eNintendo Switch Joy-Con\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2161\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2163\" data-end=\"2180\"\u003eMeta Quest 3 VR\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"2182\" data-end=\"2370\"\u003e您還可以使用官方 Hugging Face 主從臂控制系統（主臂需單獨購買）。請根據您的需求選擇並購買自己的控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2372\" data-end=\"2416\"\u003e電源和手推車（不包括在內）\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2417\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2417\" data-end=\"2651\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2419\" data-end=\"2651\"\u003e不包括電池或移動電源。我們建議使用高功率的 USB-C 行動電源或移動電源，至少配備兩個 Type-C 端口，每個端口支持 65 W 快速充電或更高，並且總輸出功率為 140 W 或以上。\n\n對於移動底座，建議購買原裝 IKEA Råskog 大推車，以確保與 XLeRobot 硬體的機械兼容性。\n\n計算設備（不包括在內）  \n該套件不包括任何計算設備。\n\n典型的開發者可以簡單地使用自己的筆記本電腦（建議使用 NVIDIA RTX 30 系列或更好的獨立 GPU）來運行先進的視覺、VLA 推理和強化學習算法。\n\n進階用戶可以選擇 Raspberry Pi、國產 ARM 開發板或獨立計算模組，如 NVIDIA Jetson Orin 或 NVIDIA Jetson Thor。在這些情況下，您負責操作系統的安裝、配置以及為計算硬體提供穩定的電源。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3353\" data-end=\"3384\"\u003e包裝選項 \u0026及內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"3386\" data-end=\"3442\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3386\" data-end=\"3440\"\u003e包裝 1：XLeRobot 雙臂機器人（組裝套件）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3443\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3443\" data-end=\"3555\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3445\" data-end=\"3555\"\u003eSO-ARM101 從屬臂組件 ×2（12 V 高扭矩伺服器、TPU 升級抓手、套管和數據電纜）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3556\" data-end=\"3581\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3558\" data-end=\"3581\"\u003e2 MP 相機模組 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3582\" data-end=\"3612\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3584\" data-end=\"3612\"\u003e12 V \/ 8 A 電源供應器 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3613\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3615\" data-end=\"3642\"\u003e12 V \/ 3215-C018 伺服器 ×5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3644\" data-end=\"3702\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3644\" data-end=\"3700\"\u003e包裝 2：XLeRobot 基座擴展（未組裝套件）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3703\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3703\" data-end=\"3746\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3705\" data-end=\"3746\"\u003e85 毫米通用輪 + 連接器 ×3 套\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3747\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3749\" data-end=\"3772\"\u003e2 MP 相機模組 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3773\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3775\" data-end=\"3869\"\u003e完整的高品質 PLA 3D 打印部件、螺絲、螺絲座、接線和緊固件\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3871\" data-end=\"3935\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3871\" data-end=\"3933\"\u003e包裝 3：組合 – 雙臂 + 基座擴展（包裝 1+2）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\u003cp data-start=\"3938\" data-end=\"4014\"\u003e包括\u003cstrong data-start=\"3947\" data-end=\"3989\"\u003e套餐1和套餐2中的所有項目\u003c\/strong\u003e，並享有捆綁折扣\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"4016\" data-end=\"4142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4016\" data-end=\"4026\"\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 套餐不\u003cstrong data-start=\"4039\" data-end=\"4046\"\u003e包括IKEA手推車、樹莓派、電池或Intel RealSense（或其他深度相機）。\u003c\/p\u003e\u003cp data-start=\"4144\" data-end=\"4383\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"\u003e憑藉其開源軟體堆疊、模組化雙臂設計和可擴展的移動底座，WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 是任何對具身 AI、移動操作和下一代家用機器人認真對待的人的理想平台。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：XLeRobot 雙臂機器人（組裝套件）","offer_id":48384613777632,"sku":"wow-xlerobot-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：XLeRobot 基座擴展（未組裝套件）","offer_id":48384613810400,"sku":"wow-xlerobot-2","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3：組合 - 雙臂 + 基座擴展（套餐 1+2）","offer_id":48384613843168,"sku":"wow-xlerobot-3","price":1039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/en-01.jpg?v=1765118684"},{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 機械臂，6自由度桌面機械臂＋夾爪，支援 ROS2\/Python，CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROBSTRIDE Edulite A3 機器人手臂是一款 6 自由度桌面機器人手臂 + 夾爪平台，旨在支持 ROS2 \/ Python 開發、運動規劃和互動教學。它支持力-位置混合控制 \/ 位置控制、CAN 2.0 (1Mbps) 驅動通信，以及重力補償拖動教學，以實現平滑、精確的操作。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e系統框架：\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動協議：\u003c\/strong\u003e Lingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運動控制：\u003c\/strong\u003e 7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑、減震的運動 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e重力補償：\u003c\/strong\u003e 基於皮諾丘動力學的重力補償；基於 RNEA 的完整動力學模型；支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2  \u0026gt; 0.99) 精確拖曳教學 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e操作模式:\u003c\/strong\u003e Xbox 控制器笛卡爾實時控制 (50 Hz \/ 5速可變); 主從遙操作 (一對多 \/ 多對多) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安全保護:\u003c\/strong\u003e 奇異性檢測和自動恢復; 關節軟硬限制保護; 自我碰撞和環境碰撞檢測 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高級功能:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 動作規劃和避障; 基於網頁的可視化控制介面 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e零扭矩模式:\u003c\/strong\u003e 重力補償拖曳教學和純零扭矩主從遙操作; 獨立關節阻尼調整 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e工具鏈:\u003c\/strong\u003e 一鍵環境配置; 自動慣性校準; Foxglove 遠程可視化 (控制頻率 200 Hz); 模擬和真實機器人之間的無縫切換; 可自定義末端執行器 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF 桌面機器手臂 + 夾爪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e系統框架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 馬達, EduLite05 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e力-位置混合控制 \/ 位置控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e有效載荷容量 (不包括夾具)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e額定 500g, 峰值 1kg (標準姿勢)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e最大伸展距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e核心特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e開源，高精度運動控制：7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑無震動的運動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e重力補償\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e基於皮諾丘動力學的重力補償，基於 RNEA 的完整動力學模型，支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2 \u0026gt; 0.99), 使精確的拖動教學\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e操作模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXbox 控制器笛卡爾空間實時控制 (50Hz \/ 5速變速)，主從遙操作 (一對多 \/ 多對多)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e安全保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e奇異性檢測和自動恢復，關節軟硬限制保護，自我碰撞和環境碰撞檢測\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e高級功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 動作規劃和避障，基於網頁的可視化控制介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e零扭矩模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e支持重力補償拖動教學和純零扭矩主從遙操作；獨立關節阻尼調整\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e工具鏈\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e一鍵環境配置，自動慣性校準，Foxglove 遠程可視化（控制頻率 200 Hz），支持模擬與真實機器人之間的無縫切換，可自定義末端執行器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 臂系列 - 產品手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e有關 Edulite A3 機器臂的售前和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的6自由度桌面機器人手臂 + 夾持器平台，專為ROS2\/Python開發、運動規劃和實踐教學而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003e專為工作台實驗室和教室設計，具有穩定的基座和集成的夾持器，用於操作演示和項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"驅動套件","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm","title":"Yahboom DOFBOT AI大型模型視覺機械臂套件，適用於Raspberry Pi 5，支援ROS2 Humble、Python3、USB攝影機","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT AI 大模型視覺機械臂是一款桌面機械臂套件，專為在 Raspberry Pi 5 上進行 ROS2 開發和 AI 視覺學習而設計。它結合了一個 6 自由度的機械臂和一個 USB 攝像頭，用於基於視覺的抓取、跟踪和互動 AI 應用，並支持使用 Python3、OpenCV 和 ROS2 Humble（指定 Docker + ROS2 Humble）進行編程。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e它支持跨平台控制，包括移動 APP（iOS\/Android）、PC 主機控制、控制器\/手柄控制和 JupyterLab 網頁編程。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e視頻\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/chOXNSaNxSg\" title=\"Yahboom DOFBOT video\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度\u003c\/strong\u003e 與攝像頭 + 機械臂集成（\"6-DOF 攝像頭和機械臂 2 合 1\"）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 大模型功能\u003c\/strong\u003e （如描述）：多模態融合、自然語音對話、文本語義理解、視覺場景理解和可擴展的 RAG 知識庫。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺互動\u003c\/strong\u003e: 顏色識別追蹤、物體追蹤、手勢相關互動、抓取\/分類演示等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2開發堆棧\u003c\/strong\u003e: ROS2 Humble（標記為“ROS2 Humble”和“Docker+ROS2 Humble”），列出了MoveIt運動規劃和RViz機器人模擬。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e算法框架列表\u003c\/strong\u003e: 逆運動學算法、YOLOv11、OpenCV、MediaPipe；提到TensorRT加速可實現毫秒級實時推理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e用戶友好的硬件設計\u003c\/strong\u003e: OLED顯示屏顯示IP地址和Raspberry Pi CPU信息；帶有吸盤的底盤以增加穩定性；12V 5A適配器提供持續電力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e擴展性\u003c\/strong\u003e: 擴展板聲明與 Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino 和 Micro:bit 兼容；保留的接口包括 6 個總線伺服 + 6 個 PWM 伺服、無線控制器接收器、WiFi\/藍牙模塊、I2C 和超聲波模塊接口。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 大模型視覺機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e臂展\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪開合\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e可重複定位精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e結構類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭 (a 0.3MP 相機在提供的教程文本中提到)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視覺尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面 2D 圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型語音模組 + 揚聲器（在推薦\/規格表中列出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e列出的功能\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt 運動規劃；RViz 機器人模擬；2D 視覺交互；語音交互；AI 大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5（在產品材料中列出）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712, 64-bit, 2.4GHz, Quad core Cortex A76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII @ 800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4B (比較表文本)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：Broadcom BCM2712；四核 Cortex-A76 (ARM v8\/64 位 SoC)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：Broadcom BCM2711；四核 Cortex-A72 (ARM v8\/64 位 SoC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：800 MHz VideoCore VII；支持 OpenGLES3.1，Vulkan 1.2\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：600 MHz VideoCore VI；支持 OpenGLES3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e記憶體\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：LPDDR4X-4267 SDRAM\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：LPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：專用UART介面（3針JST）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e風扇介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：PWM控制和轉速反饋（4針JST）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：2xUSB 支援5Gbps同步運行；2xUSB2.0（位置與PI4B對稱）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：2xUSB 3.0, 2x USB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCSI 介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 2x4lane MIPI 相機或顯示器\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 相機 15pin 端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDSI 介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 雙向傳輸介面 22pin 端口\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 顯示器 15pin 端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩者: 2 個 micro HDMI 端口\u003cbr\u003eRaspberry Pi 5: 可支持雙通道 4Kp60 和 HDR\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 可支持單通道 4Kp60 或雙通道 4Kp30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePCIe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 介面 FPC 連接器\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e音頻和視頻介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 無 (提供 0.1-pitch pads)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源輸入\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 5V\/5A DC 通過 USB-C 介面（支持 PD）；5V\/5A DC 通過 GPIO 介面\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 5V\/3A DC 通過 USB-C 介面（不支持 PD）；5V\/3A DC 通過 GPIO 介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e其他介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: POE 通過獨立的新 POEHAT（網絡端口位置變更）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: POE 通過獨立的 POE HAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS 配置差異（標準版 vs 高級版）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 大模型語音模組\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: \/\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 大模型播放\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: \/\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 視覺互動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: ✓\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e推薦\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版：適合學習 AI 視覺功能\u003cbr\u003e高級版：適合學習 AI 大模型、AI 語音互動和 AI 視覺功能應用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e組裝好的機械臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配套彩色印刷地圖\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 種不同顏色的積木\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 遊戲手柄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶有映像系統的 TF 卡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYahboom 專用散熱 HAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 5A 電源適配器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e注意：演示說明指出“垃圾桶是展示道具，不在發貨清單中。””\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e列出AI視覺功能和遊戲玩法示例：手勢識別、顏色識別、視覺定位、垃圾分類、抓取遊戲、人臉跟蹤和積木堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e描述AI視覺互動功能：顏色識別追蹤；抓取遊戲（地圖識別區域）；抓取顏色積木；顏色互動；垃圾分類；顏色積木堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出多模態大模型應用示例：視頻分析；長指令運動控制；智能處理；3D空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出MoveIt模擬控制和軌跡規劃（具有碰撞檢測和空間抓取）以進行虛擬環境驗證。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持深度學習模型訓練；註明模型訓練需要用戶自行完成。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Pi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom DOFBOT-Pi 教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有售前問題、套件版本選擇或技術支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm kit recommendation chart with 6-DOF, 350mm reach, USB camera and ROS2 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2.jpg?v=1782102831\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table listing 6-DOF, 350mm arm span, ±0.5mm repeat accuracy, USB HD camera and AI voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_938f30be-765b-4e03-a085-b43c887a9bf7.jpg?v=1782102837\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart highlighting 6-DOF, 350mm reach, depth camera option and ROS2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_56d71f92-c1bd-491f-89b7-3bb6d9d0b746.jpg?v=1782102843\"\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison chart showing 7-DOF, 270mm arm span and ROS2 MoveIt\/RViz capability summary\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9028af0a-259a-4177-bf54-08328a74fee9.jpg?v=1782102850\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm with USB camera on desktop base for Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ec968b1-bff3-4ae9-966d-fc3f6f4e8514.jpg?v=1782102857\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 結合了 6 自由度機械臂和 USB 攝像頭，用於 Raspberry Pi 5 視覺項目、抓取演示和 ROS2 開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of DOFBOT: 6-DOF camera integration, AI large model functions, algorithms and tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_cdc82a1e-265b-4f87-901f-0e0e3df05bc0.jpg?v=1782102864\"\u003e\u003cp\u003e多種控制選項和內置算法演示幫助您從基本伺服控制過渡到視覺交互和 AI 工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 performance overview and Pi 5 vs Pi 4B comparison table for DOFBOT robotic arm control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f11ce180-208f-4293-ac79-71edd4c5fe4d.jpg?v=1782102871\"\u003e\u003cp\u003e圍繞 Raspberry Pi 5 計算能力設計，用於 ROS2 Humble、Python3 和實時視覺推理工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Quasi-3D spatial gameplay graphic for DOFBOT plus large model deployment flow for embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_32d7b93f-5935-4278-a82e-9b3658f206d5.jpg?v=1782102879\"\u003e\u003cp\u003e準 3D 空間演示將攝像頭感知與機械臂運動連接起來，用於具身智能應用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application demos: video analysis, long-command motion control, intelligent handling and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4300bdcf-3f43-43e7-b958-3e7977e83ac2.jpg?v=1782102886\"\u003e\u003cp\u003e多模態演示涵蓋長指令運動控制、智能處理和由視覺和提示驅動的分揀任務。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color blocks placement, visual tracking, garbage sorting and intent inference with DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fdcb824e-4866-4740-ab5b-9cfee9066ae2.jpg?v=1782102893\"\u003e\u003cp\u003e使用內建任務，如視覺追蹤、顏色分類和意圖推斷，來原型化您自己的互動機器人邏輯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid: math, problem solving, nutrition analysis, spelling, Q\u0026amp;A and cooking interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0e2862c4-d0e8-4391-ad62-1e2cf3eeacf3.jpg?v=1782102900\"\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions: color recognition tracking, catch game, grab blocks, gesture control and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c8e50ecd-7a36-4fe5-a804-1c037abefeeb.jpg?v=1782102907\"\u003e\u003cp\u003eOpenCV風格的視覺互動包括顏色識別、追蹤和抓取程序，適合動手學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and deep learning training examples plus inverse kinematics algorithm for DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e6a12a81-f575-4dde-b8b3-8bbfc842c41c.jpg?v=1782102914\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe和訓練範例與逆向運動學配對，使視覺結果轉化為精確的關節運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page with URDF, RViz visualization, trajectory planning, collision detection and spatial grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0293bef3-4b71-4683-b396-4f6276e125c7.jpg?v=1782102921\"\u003e\u003cp\u003e在實際運行軌跡於物理手臂之前，使用MoveIt和RViz開發和驗證運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot Operating System overview with ROS2 Humble plus cross-platform remote control via app, PC and USB controller\" loading=\"lazy\" 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anodized aluminum, Raspberry Pi 5 option, cooler, control board and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6ebc0e1e-efa7-4bee-b4ac-50c508e11a96.jpg?v=1782102948\"\u003e\u003cp\u003e可擴展硬件包括手臂控制板、總線伺服、可選的語音模塊和揚聲器，以及Raspberry Pi 5安裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm expansion board diagram with serial bus servo specs and labeled ports\/connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_2ee27246-873a-43bf-b09b-859b095d6ee8.jpg?v=1782102956\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 機械臂擴展板使用標記的端口佈局和串行總線伺服支持，以幫助簡化佈線和控制設置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"USB camera and AI voice module kit for Yahboom DOFBOT robotic arm, showing 110° FOV 480p 30fps specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_596147ec-ef2f-40ca-8555-ea32c6abaf10.jpg?v=1782102962\"\u003e\u003cp\u003eUSB 攝像頭安裝在機械臂上，具有 110° 視野，480p 分辨率和 30fps，並配有 AI 語音模塊（高級版），包括主板、揚聲器和佈線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom DOFBOT-Pi tutorial site for DOFBOT AI large model vision robotic arm courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0ab371fe-c3c6-45a5-a4f1-1c1115ffa461.jpg?v=1782102968\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的 DOFBOT-Pi 教程庫提供教程鏈接和多達 200 多個結構化課程，用於學習 DOFBOT 機械臂。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table listing Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python3 and vision AI lessons for the robotic arm kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_89e91c5f-5ec0-4bfd-934d-742c790ca8ba.jpg?v=1782102975\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 課程大綱概述了逐步課程，涵蓋 Raspberry Pi 設置、ROS2 Humble、Python 編程和基於攝像頭的視覺項目。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Open-source code and tutorial overview for Yahboom DOFBOT robotic arm kit, including course video sections and support notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_de1ca128-f2ff-4344-9a44-fa76a95d62f1.jpg?v=1782102983\"\u003e\u003cp\u003e開源代碼文件夾和逐步視頻教程幫助您使用 Python 和 ROS2 設置和編程 DOFBOT 機械臂。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT robotic arm kit dimensions drawing with labeled measurements and a specification table for Raspberry Pi setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_ea735eea-d148-4bf4-8ee3-4ba3b3f8d36a.jpg?v=1782102990\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 包含詳細的尺寸佈局和關鍵規格，以幫助規劃安裝空間和系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT kit showing robotic arm, camera, expansion board, OLED, cables, tools, and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_34f86b1d-a39b-482f-a1c8-0137fdedd619.jpg?v=1782102996\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括組裝好的機械臂、USB 攝像頭、擴展板、OLED 顯示屏、電纜、電源適配器、工具和手冊，選配配件單獨列出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 accessories kit with 64GB TF card and reader, active cooler, power expansion board, I2C cable and dual USB-C adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6fed053e-81f2-4829-a592-ecd8bc45c2ad.jpg?v=1782103003\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 配件套裝包括帶讀卡器的 64GB TF 卡、主動冷卻器、電源擴展板、I2C 通訊電纜和雙 Type‑C 電源適配器板。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準 \/ without RPi","offer_id":53125973475552,"sku":"6000200971-1","price":389.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ RPi-4GB","offer_id":53125973508320,"sku":"6000200971-2","price":681.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ RPi-8GB","offer_id":53125973541088,"sku":"6000200971-3","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ RPi-16GB","offer_id":53125973573856,"sku":"6000200971-4","price":869.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"優質 \/ without RPi","offer_id":53125973606624,"sku":"6000200971-5","price":424.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"優質 \/ 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Robotic Arm Understands Videos \u0026amp; Plays Games! (DOFBOT Pro)\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2xCXQ2QULNc\" title=\"DOFBOT Pro 3D Depth Vision Robotic Arm for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson 平台兼容性：\u003c\/strong\u003e 兼容 Jetson Nano 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER 控制板；支持 GPU 加速模型訓練和 Python 開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3D 深度點雲識別：\u003c\/strong\u003e RGB + 深度 (RGB+D) 融合檢測，用於 3D 定位、跟踪和抓取任務。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 運動規劃和模擬：\u003c\/strong\u003e 支持 MoveIt 運動規劃和 RViz 機器人模擬；支持 2D 和 3D 視覺交互。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6-DOF 鋁合金結構：\u003c\/strong\u003e 精密加工的鋁合金機身；高精度伺服器實現平滑的多軸運動。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e跨平台控制：\u003c\/strong\u003e 支持應用程式控制（Android\/iOS）、無線手柄控制和PC網頁控制。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態\/大型模型概念（如提供）：\u003c\/strong\u003e 大型語言模型、大型語音模型、大型視覺模型；包括可擴展的RAG知識庫和“雙模態動態反饋推理架構”描述。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e列出的算法框架：\u003c\/strong\u003e 逆運動學算法、YOLOv11、OpenCV、MediaPipe。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOFBOT-PRO（機械臂系統）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e主控\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e自由度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e臂展\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e夾爪開合\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可重複定位精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e結構類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e攝像頭\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDABAI DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e視覺維度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e具有深度距離信息的3D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顯示\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.1英寸顯示屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互；3D視覺交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e定位（如描述）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e嵌入式AI \/ AI大模型 \/ 3D深度視覺機器人手臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS機器人手臂配置（如列表）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制板\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音模塊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e所有版本均包含AI大模型語音模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e深度攝像頭\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDABAI DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顯示屏\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高清 10.1英寸觸控螢幕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e控制器選擇建議（顯示Jetson板規格）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e計算能力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8核 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128-core NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 16 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e記憶體\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR4; 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64位 LPDDR5; 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e存儲\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 10W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 15W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 系統版本\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e功能操作差異（顯示測量結果）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e機器人啟動（程序啟動時間）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e62秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-人臉追蹤（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 10幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-手勢識別抓取方塊（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-指尖軌跡識別（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMoveIt（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Yolo 垃圾識別與分類（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e64秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Mediapipe 手勢機器碼距離排序（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 14幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 15幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-追蹤抓取色塊（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8秒 \/ 10幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 14幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2秒 \/ 15幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAI 大模型物體分類（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3D視覺檢測和抓取；空間感知；物體追蹤；3D分類\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度測距（距離測量）、形狀識別、高度測量、體積測量\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度視覺定位和追蹤；3D空間追蹤和抓取；3D點雲識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI驅動的視覺互動：智能分類和處理、顏色識別、動態追蹤、垃圾分類、追蹤、抓取\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態工作流程描述：視頻分析、長指令運動控制、異常高度分類、意圖推斷（RAG知識庫）、KCF物體追蹤算法、基於YOLOv11的識別任務\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e體積測量演示的示例物體尺寸：30*30*30mm 立方體，30*30*30mm 圓柱體，30*30*60mm 圓柱體。範例距離覆蓋顯示包括 240.0mm 和 190.0mm。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程連結：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for.jpg?v=1782293335\"\u003e\u003cp\u003e一目了然地比較熱門桌面機械臂選項，包括自由度、伸展範圍、夾爪範圍和控制平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_18ad5a46-eaad-4a7b-a9e6-959e3d15fa81.jpg?v=1782293341\"\u003e\u003cp\u003e快速規格快照有助於選擇適合 ROS 學習、模擬和基本視覺任務的正確型號。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano\/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_1a0fe56e-b095-4736-96ea-ed1b091e608c.jpg?v=1782293346\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO 結合了 6 自由度機械臂、RGB+D 深度感測和 Jetson 相容性，用於 3D 感知和抓取開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_52fe390a-dbc4-4bdb-89bf-1b0ef6424aa9.jpg?v=1782293352\"\u003e\u003cp\u003e為需要不同臂結構和相機設置的用戶提供替代配置詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_10556ee5-cbe0-4410-a2b7-f7ce58a2f403.jpg?v=1782293358\"\u003e\u003cp\u003e為 ROS 教育和開發而設計，該套件將緊湊的 6 自由度機械臂與深度視覺和集成桌面式設置相結合。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_08f7e200-dd06-4ee5-a720-764a733c887b.jpg?v=1782293364\"\u003e\u003cp\u003e設計用於運動規劃和感知工作流程，例如運動學、目標識別、跟踪和在3D空間中的抓取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_284138e4-5c5e-4fcb-ae90-914b709b6329.jpg?v=1782293371\"\u003e\u003cp\u003e關鍵模塊涵蓋深度感知、AI交互概念以及常見機器人管道中使用的軟件框架。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9318f4d0-5290-449d-995f-03b31172d270.jpg?v=1782293377\"\u003e\u003cp\u003e硬件和軟件亮點總結了用於構建視覺+ ROS演示和課堂實驗的內容。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano\/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_fc846e34-c8c4-411e-96e1-9199bc8a569e.jpg?v=1782293384\"\u003e\u003cp\u003e多種Jetson板選項有助於從入門級原型製作擴展到更高性能的AI工作負載。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_4dd27946-991f-43d1-a86d-c0e8c6ae0138.jpg?v=1782293390\"\u003e\u003cp\u003e使用配置矩陣將控制器板和功能集與您的ROS項目需求相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_608754f6-b062-41b2-9f83-61a07012a3b8.jpg?v=1782293396\"\u003e\u003cp\u003e深度視覺增加了距離感知理解，比僅2D更可靠的定位、識別和抓取規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_53f9901f-9daf-424c-a96f-127506e5583a.jpg?v=1782293403\"\u003e\u003cp\u003e臂-相機校準支持點雲識別和基於深度的測量等任務，以進行3D空間交互。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0a0b8318-0918-4e24-8900-88c1a2e48ba3.jpg?v=1782293409\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動概念包括文本、語音和視覺能力，以構建更豐富的人機工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and intelligent handling demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45572031-020f-4b3a-82f2-0d0368948b4f.jpg?v=1782293416\"\u003e\u003cp\u003e應用範例專注於結合感知與命令驅動控制的排序和處理行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications poster with color block tasks, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0e515aef-25a3-483a-b858-1349486ae59b.jpg?v=1782293422\"\u003e\u003cp\u003e實用演示展示了圍繞視覺和互動邏輯構建的跟踪、排序和動作選擇任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay poster showing classroom-style tasks like math, problem solving, analysis, and spelling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45cefd37-e8b2-46cb-b5e3-e185041eb1d6.jpg?v=1782293429\"\u003e\u003cp\u003e互動挑戰式活動提供了可接近的場景，用於測試感知、推理和控制迴路。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition and target tracking poster with color recognition, sorting, catch game, and label recognition tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_46e02d5d-d541-4d55-be6b-1cdd11ec3694.jpg?v=1782293435\"\u003e\u003cp\u003e視覺識別範例涵蓋基於顏色的跟踪、積木排序、互動遊戲和基於標籤的堆疊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training\/latency comparison charts\" loading=\"lazy\" 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Pro 支援 MoveIt 運動學模擬，具有軌跡規劃、碰撞檢測和 ROS\/ROS2 (Humble) 工作流程，用於運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9fc65bcc-2105-424b-a47b-d837c1a81075.jpg?v=1782293461\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 支援應用程式控制、網頁控制和 USB 無線遙控，具有標記為 J1–J6 的 6-DOF 關節佈局，用於精確設置和運動規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ee4385ae-2821-4d47-934c-2808d1c55078.jpg?v=1782293468\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 6-DOF 機械臂將基於 Jetson 的控制板與 DaBai DCW2 深度攝像頭和智能串行總線伺服器配對，用於視覺引導的運動項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm expansion board layout with labeled ports, plus voice module and 10.1-inch touchscreen add-ons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b679daa2-1d7b-4fbf-a2f5-41489015b9e5.jpg?v=1782293475\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 設置包括機械臂擴展板佈局，並支援語音模組和 10.1 英寸觸控螢幕等附加裝置，用於控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT-PRO course outline webpage with laptop banner and a detailed training module table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b6aeac11-6fb3-4f10-bdd8-b9d99892321d.jpg?v=1782293481\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO 課程大綱分解了培訓模塊和學習目標，以幫助計劃設置和開發步驟。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of DOFBOT Pro robotic arm open-source code and tutorial packages for visual tracking and depth camera courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_90071628-d5f5-45e6-9587-73ca2d5e8d9f.jpg?v=1782293488\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 包括組織良好的開源代碼和逐步教程文件夾，涵蓋2D\/3D視覺跟踪、分類和抓取以及深度相機工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_011f3d80-d95f-4b2e-9e21-eb5b83cd0a99.jpg?v=1782293495\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 包括可下載的視頻教程、ROS2學習材料、3D模型文件和用於Jetson板開發的開源Python代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_78c5542f-08d1-465d-b3b3-4cfa78a717ef.jpg?v=1782293502\"\u003e\u003cp\u003e尺寸圖和規格概述幫助您規劃DOFBOT Pro 6-DOF機械臂的安裝空間和系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_d953d677-6b62-4a94-a7d9-54b37ba754ad.jpg?v=1782293508\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 套件包括機械臂及一套標準配件，如控制器硬件、電源和數據線以及基本的組裝和設置工具。\u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-不含 \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53135705538784,"sku":"3000200927-1","price":603.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705571552,"sku":"3000200927-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ OrinNANO 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AI視覺大型模型套件","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 是來自 Yahboom 的 AI 大模型視覺\u003cstrong\u003e機械臂\u003c\/strong\u003e （虛擬機版本）。這是一款 6 自由度桌面機械臂，在 PC 端虛擬機上生成控制決策，並通過 STM32 控制器驅動關節。系統以 ROS2 為核心，支持運動學（正向\/逆向）、運動規劃、MoveIt 模擬和碰撞檢測，同時也支持 AI 視覺交互，用於顏色識別跟踪和物體抓取等任務。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePC 虛擬機主控\u003c\/strong\u003e: 使用 PC 虛擬機替代 ARM 開發板；\u003cstrong\u003e不支持 Mac\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 開發\u003c\/strong\u003e: ROS2 機器人控制系統（圖像指定 \u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e），支持運動規劃、模擬和相關工作流程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度串行總線伺服控制\u003c\/strong\u003e: 集成控制多關節運動和抓取。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺互動\u003c\/strong\u003e: 平面2D視覺，具有顏色識別\/追蹤\/抓取和手勢識別等功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI大型模型互動（功能可用性取決於版本）\u003c\/strong\u003e: 圖像描述多模態能力（文本\/語音\/視覺），包括可擴展的RAG知識庫、自然語音對話和視覺場景理解。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方法\u003c\/strong\u003e: 文本說明移動應用程序、無線手柄和PC軟件控制。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT SE (虛擬機版本)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e臂展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾爪開合角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺維度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；Rviz機器人模擬；2D視覺交互；語音交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定位（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e虛擬機版本入門級AI大模型機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭分辨率說明：\u003c\/strong\u003e 提供的文字描述中提到了一個 \u003cstrong\u003e 0.3MP 相機\u003c\/strong\u003e, 並且在“專業硬體配置”中提到一個 \u003cstrong\u003e30MP 相機模組\u003c\/strong\u003e。圖片顯示 \u003cstrong\u003e USB HD 相機\u003c\/strong\u003e，但未顯示像素值。若需確認發貨的確切相機模組，請聯繫 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e軟體 \u0026amp; 控制\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 控制\u003c\/strong\u003e: 簡化 6 自由度串行總線伺服運動控制；支持正解、逆解和運動規劃（文本）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz\u003c\/strong\u003e: 圖片列出 MoveIt 運動規劃和 RViz 機械臂模擬。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e虛擬機串行通信\u003c\/strong\u003e: 圖片描述從虛擬機通過串行埠向 STM32 協處理器發送指令以驅動每個關節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程控制方法（文本）\u003c\/strong\u003e: 移動應用、無線手柄和 PC 軟體。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺、手勢和模型訓練（如描述）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺識別\/目標追蹤\u003c\/strong\u003e: 顏色識別 \u0026amp; 追蹤；顏色抓取；顏色互動；垃圾分類；顏色積木堆疊；“抓取遊戲”。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手勢互動 (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: 手勢控制機械臂動作組；手勢識別控制堆疊；姿態控制機械臂；機械臂識別和追蹤手掌。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e算法框架（圖像文本）\u003c\/strong\u003e: 逆運動學算法；YOLOv11；OpenCV；MediaPipe。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習 \u0026amp; 模型訓練（圖像文本）\u003c\/strong\u003e: 支持自定義訓練和模型量化部署；示例包括垃圾分類和模型訓練（YOLOv11 案例展示）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e圖像中顯示的注意事項:\u003c\/strong\u003e “運輸清單中不包括垃圾桶。”” “模型訓練需要用戶自行訓練。”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e 版本差異（圖片文字）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高級版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePC虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI視覺互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦用戶\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習AI視覺功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習AI大模型、AI語音互動和AI視覺功能應用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2學習和研究：運動學、運動規劃、MoveIt模擬和碰撞檢測。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAI 視覺演示：物體追蹤、顏色識別、抓取和放置，以及排序工作流程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態互動演示（如描述）：視頻解析、長指令動作控制、智能處理和3D空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT_SE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e 教程鏈接：Yahboom DOFBOT SE 機械臂\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uKEDqF9wWbc\" title=\"DOFBOT SE AI Large Model Meets 6DOF ROS2 Robotic Arm\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UPPSitFJs5s\" title=\"DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS2 Python Programming (Virtual Machine Version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.jpg?v=1782288138\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 結合了一個6自由度桌面機械臂與PC端虛擬機控制和ROS2 Humble工作流程，用於學習和開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_05a5ee06-2a7f-4bc0-b69f-d1492a701cc8.jpg?v=1782288144\"\u003e\u003cp\u003e虛擬機主控減少了對硬件的依賴，同時保留了運動規劃、RViz 模擬和2D視覺互動等核心功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_74ed15d0-b225-48d2-884e-15463bc6adfd.jpg?v=1782288149\"\u003e\u003cp\u003e更高配置增加了基於深度的3D視覺互動，用於空間感知和抓取應用。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS\/MoveIt-related functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_88ebc919-8e77-4d29-890c-02028f41df03.jpg?v=1782288163\"\u003e\u003cp\u003e該系列中的其他機械臂選項突出了不同的自由度和結構選擇，以滿足特定的研究和教學需求。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi\/Jetson control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_ce04ce62-d044-4fea-b711-07373d5fd0af.jpg?v=1782288171\"\u003e\u003cp\u003e與ARM開發板相比，PC虛擬機方法強調更容易的擴展、備份\/恢復和具成本效益的開發。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Jetson version banner button for robotic arm kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.webp?v=1782288183\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_01416d6c-95ed-41ac-8d6e-f2eb4a7cda34.jpg?v=1782288197\"\u003e\u003cp\u003e專為ROS2開發而設計，DOFBOT SE支持AI視覺互動和多關節伺服控制，適合緊湊的桌面形式。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_df512a72-d071-4f51-8362-3cd52809e66d.jpg?v=1782288203\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動、視覺應用和逐步教程幫助從初始運動過渡到實際的AI視覺任務。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI\/ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_18f5ed0d-7793-4d20-8545-e2b996419e6b.jpg?v=1782288210\"\u003e\u003cp\u003e選擇符合您需求的配置，從ROS2 Humble基礎到擴展的AI大型模型能力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0ad4a047-63a3-4eae-8717-0307a9f70dae.jpg?v=1782288218\"\u003e\u003cp\u003e大型語言、語音和視覺模型使機械臂操作過程中的命令和反饋更加自然。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_818cf93d-bf97-4d35-bb9d-a2c02c723510.jpg?v=1782288225\"\u003e\u003cp\u003e應用示範專注於將自然命令轉化為可重複的動作，如處理和排序序列。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_d6a30b62-8c96-4db8-872b-cea2ff82dbd5.jpg?v=1782288232\"\u003e\u003cimg alt=\"AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q\u0026amp;A and cooking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_29411761-5b8c-45a3-9889-8181c4a7192b.jpg?v=1782288239\"\u003e\u003cp\u003e多模態理解支持各種課堂風格的場景，如問答、分析和引導任務執行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_910f1927-ca01-46d0-b198-2685663b8253.jpg?v=1782288246\"\u003e\u003cp\u003e2D視覺功能包括顏色識別、目標跟踪和引導抓取，用於互動式桌面項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_3dbcb6ed-429c-4da7-a416-ae128e33c5fe.jpg?v=1782288253\"\u003e\u003cp\u003e手勢識別和模型訓練內容將互動擴展到夾爪之外，以進行更豐富的AI控制實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_26de6dac-ab32-4801-bafb-6cba7a9a7767.jpg?v=1782288259\"\u003e\u003cp\u003eROS2運動學加上MoveIt模擬有助於在實際運行機械臂之前驗證軌跡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0cace1c8-1799-4e1a-8d90-5f252f7cb0ad.jpg?v=1782288266\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_258d303c-0d38-4c57-b87d-fdba3c485e7f.jpg?v=1782288273\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble支持和多種控制方法——移動應用、PC控制和無線手柄——適合不同的學習設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_9ed6a1ed-bb98-46c1-b6ad-e5a2c485135f.jpg?v=1782288279\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 應用程式包括手勢抓取、遙控、追蹤、伺服校準和分類模式，以實現靈活操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1d248e84-18a5-4b02-9def-ffe445b120f9.jpg?v=1782288286\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 機械臂支持人臉識別追蹤和自定義動作組學習，以實現可重複的運動序列。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_24825301-3021-4fb0-a596-fc7c11e33b4d.jpg?v=1782288293\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 6-DOF 機械臂套件配備 USB 攝像頭、STM32 核心板和清晰標記的 J1–J6 關節，並支持可選的揚聲器和 AI 語音模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_12e3888f-159f-4ac6-bdd8-8ca5faa090a5.jpg?v=1782288300\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件結合了 6DOF 伺服驅動臂和擴展板，提供清晰標記的端口和接頭，用於連接外圍設備和電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_460f4687-6b46-402c-a102-a95208eab8dd.jpg?v=1782288307\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括 USB 攝像頭模塊、帶接收板的 2.4G 無線手柄，以及帶揚聲器和接線的 AI 語音模塊，便於集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_4e82fb47-899b-4ad6-b48d-aac16deee7ef.jpg?v=1782288314\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 課程大綱涵蓋設置、校準、遙控和編程課程，包括 AI 視覺模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2\/Python lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_5bd67b03-338b-403c-9329-596dedb7caea.jpg?v=1782288321\"\u003e\u003cp\u003e套件的學習大綱涵蓋大型模型基礎、環境設置和實用項目，如配置 API 密鑰和整合 AI 功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2\/AI video tutorial sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_2bd829a3-2b9b-478f-8c2c-dafeda27cedc.jpg?v=1782288328\"\u003e\u003cp\u003e套件包括結構化的開源代碼資源和逐步視頻教程，涵蓋 AI 大模型功能和 ROS2 基礎。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support\/after-sales service chat examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_a2cb6c3b-a446-4e79-818d-2d8ce02f1be0.jpg?v=1782288335\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括訪問簡單的 3D 模型文件，並提供技術支持和售後服務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1fa3c0eb-1251-4a30-bbde-633599f019b6.jpg?v=1782288342\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 包括毫米尺寸大綱和快速規格列表，涵蓋板載平台和軟件環境，如 Ubuntu 22.04 與 ROS2 Humble 和 Python。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with STM32 core board, camera, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_c27a73c0-2fd8-4274-9b59-9df8bf94c58c.jpg?v=1782288347\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括機械臂本體和底盤、STM32 核心板、帶支架的攝像頭、2。4G 無線手柄、電纜、工具和說明手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件","offer_id":53135751708896,"sku":"6000200986-1","price":363.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"高級套件","offer_id":53135751741664,"sku":"6000200986-2","price":399.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_50094e44-c569-4b29-919b-fafa81899ec6.jpg?v=1782124337"},{"product_id":"yahboom-jetcobot-robot-arm","title":"Yahboom JetCobot 7自由度視覺協作機械臂，適用於Jetson Nano B01 4GB\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJetCobot 是一款7軸視覺協作機械臂，使用 NVIDIA Jetson 系列開發板作為主控板（Jetson Nano B01 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER）。具有類似UR的機器人配置、ROS機器人操作系統和逆運動學算法，支持坐標控制、運動規劃、抓取、分類及相關視覺交互任務。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJetCobot 集成了機械臂和攝像系統。配備0.3MP USB攝像頭（110°視野），支持OpenCV圖像處理、機器視覺和深度學習工作流程，用於顏色交互、人臉檢測\/跟踪、標籤識別、模型訓練和手勢交互等功能。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IrUk3DUeCis\" title=\"JetCobot 7 axis visual collaborative robotic arm for Jetson NANO 4GB Orin NANO Orin NX\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e7自由度結構，類似UR配置：\u003c\/strong\u003e 流線型設計，運動範圍大，伺服線路隱藏（如比較圖所示）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e逆向運動學 + ROS 工作流程：\u003c\/strong\u003e 支援座標控制和運動規劃。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz 支援：\u003c\/strong\u003e 包括 URDF 運動學模擬模型、MoveIt 模擬控制\/軌跡規劃、碰撞檢測和空間抓取場景。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺識別和目標追蹤：\u003c\/strong\u003e 顏色識別和追蹤、色塊分類、色塊抓取、顏色互動、人臉識別和追蹤，以及標籤識別\/智能堆疊（Apriltag 標籤碼）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習 \/ 模型訓練：\u003c\/strong\u003e 支援垃圾分類工作流程和基於區域的抓取範例（區域識別：抓取和放置；區域檢測：自定義抓取）。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMediaPipe 開發 \/ AI 互動升級：\u003c\/strong\u003e 手勢控制動作組，手勢識別控制堆疊，機械臂識別和手掌追蹤，以及手勢姿態控制機械臂。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方法：\u003c\/strong\u003e 支持 MoveIt 模擬控制、手柄控制和 PC 網頁控制（也顯示 Jupyter Lab 控制）。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetCobot AI 視覺協作機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e最大有效臂展\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270MM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e關節旋轉範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-153° 至 153°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重複定位精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3MP USB 相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e相機視野\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e相機幀率（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視覺尺寸（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電動夾爪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪開合角度（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪範圍（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪力（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g 力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e結構類型（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e類似UR的機器人結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e功能（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJetson主控選項（參考圖表）\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控板\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e計算能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 核 NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 16 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e記憶體\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64 位元 LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U 盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 系統版本\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + ROS1 Melodic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e該圖表還指出，多個 Jetson 系列控制板的使用方法基本相同；不同的控制板主要影響 JetCobot 的性能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e測量功能\/性能差異（參考圖表）\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Nano 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本視覺功能（顏色識別）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 12秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYolov5 垃圾分類\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31秒 \/ 6秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eMediapipe 人臉檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13秒 \/ 30秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8秒 \/ 30fps-40fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30fps-50fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e色塊追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10秒 \/ 30秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApriltag 標籤代碼識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 25秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRVIZ 模擬建模\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16秒 \/ 31秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e圖表顯示的註釋：JetCobot 未配置 Docker 容器技術；它使用官方原生映像配置功能環境，以充分發揮整體主板性能。該數據來自實際的Yahboom實驗室測試；Jetson Orin Nano SUPER 4GB和8GB的性能相似，而Jetson Orin NX SUPER 8GB和16GB的性能接近。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003emyCobot280 7自由度協作機械臂 (JetCobot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電動夾爪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 攝像頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson 主控 (Jetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER，根據版本而定)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 屏幕 (列於發貨清單圖表中)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配件 (如發貨清單圖表中所列)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 學習、運動學和運動規劃 (MoveIt \/ RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器視覺和基於 OpenCV 的互動實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 互動演示：顏色追蹤、標籤識別 (Apriltag)、手勢識別和模型訓練工作流程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e桌面抓取、分類和基於基本坐標的取放任務\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文檔\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程：\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前選擇幫助或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson.jpg?v=1782282303\"\u003e\u003cp\u003e將 JetCobot 與其他 ROS 主控選項進行比較，以選擇適合您應用的平臺。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_aaeae710-13e3-4f24-8b8e-73a5c7b4ef27.jpg?v=1782282309\"\u003e\u003cp\u003e多個 Yahboom 機械臂平臺共享類似的 ROS 工作流程，而硬體和視覺選項則因型號而異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_84bf5956-5413-46cb-8060-2c158075feb8.webp?v=1782283067\"\u003e\u003cp\u003e深度相機配置支持 3D 視覺任務，例如距離感知跟踪和互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_efd5eed9-5cfd-4aa6-a271-8b15625020c6.jpg?v=1782282323\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 專注於 7 自由度類 UR 結構，具有毫米級重複性，用於協調運動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e0a9cab0-644c-4626-bd1f-1fa19fcd6150.jpg?v=1782282330\"\u003e\u003cp\u003eYahboom JetCobot 是一款桌面級 7 自由度視覺協作機械臂，基於 NVIDIA Jetson 控制板構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_5b86fb6f-b46f-4dd2-8f59-947df63bbeed.jpg?v=1782282336\"\u003e\u003cp\u003e完整的軟體堆疊支持 ROS 控制、MoveIt 規劃、RViz 可視化和基於 OpenCV 的視覺。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e1ec7445-e676-4ec6-8ef9-1168a0b129c0.jpg?v=1782282343\"\u003e\u003cp\u003e根據您的 AI 管道所需的計算能力選擇 Jetson Nano B01、Orin Nano SUPER 或 Orin NX SUPER。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU\/GPU specs, memory, and Ubuntu\/ROS versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_90ffa877-a73d-4426-9b58-19d83f01c100.jpg?v=1782282349\"\u003e\u003cp\u003e清晰的Jetson比較有助於將CPU\/GPU和記憶體容量與ROS和視覺工作負載相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_dbca39ea-3f4f-464b-b4b2-88f6b67de79b.jpg?v=1782282356\"\u003e\u003cp\u003e性能因Jetson控制器而異，而JetCobot功能集和課程示例保持一致。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_eca15570-dace-422d-80ba-993fbdf2c547.jpg?v=1782282362\"\u003e\u003cp\u003e類似UR的配置提供了廣泛的運動範圍，並為教室和實驗室使用提供了更整潔的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3e251162-beec-404f-84af-fa3bcb43b9c4.jpg?v=1782282370\"\u003e\u003cp\u003e7-DOF佈局提高了在狹小工作空間中定位、抓取和路徑規劃的靈活性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_bd82f7be-85c1-41f5-af18-d71b9971dda3.jpg?v=1782282376\"\u003e\u003cp\u003e集成的USB攝像頭使得視覺拾取和分類工作流程無需複雜的外部攝像頭設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_33c4bf44-5901-4d97-865e-30b2428f3a77.jpg?v=1782282382\"\u003e\u003cp\u003e內建演示涵蓋顏色識別、積木分類、基於標籤的堆疊和基於跟蹤的互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3667f00d-b2cb-4ade-8881-98a34defc6c1.jpg?v=1782282389\"\u003e\u003cp\u003e使用深度學習模型訓練和MediaPipe手勢互動來構建更具響應性的拾取和放置任務。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_2481be8e-2806-47bd-a138-4dd57560895c.webp?v=1782283096\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 和 URDF 模型支持在硬體運行之前進行模擬、軌跡規劃和碰撞檢查。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ad599ce9-0cb2-4eab-a518-3f75222b6bd0.jpg?v=1782282413\"\u003e\u003cp\u003e通過基於瀏覽器的 Jupyter 環境或 USB 遊戲手柄控制 JetCobot，以便快速測試和演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ab06a26e-32dd-43b6-af1c-3c8e75002fd4.jpg?v=1782282418\"\u003e\u003cp\u003e逆向運動學使得坐標輸入能夠實現可重複的定位和一致的末端執行器方向。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ff4f27c9-6142-4345-9339-52b0badca18d.jpg?v=1782282424\"\u003e\u003cp\u003e七個關節（J1–J7）提供了額外的靈活性，用於運動規劃和協調抓取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3dd4ecc7-0109-42f3-9c24-0939f2c56476.jpg?v=1782282430\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 提供 270mm 的最大有效臂展（不含夾爪），J1 基座旋轉 ±153°，重複精度 ±0.5mm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_4866e742-6434-40a6-843f-03feeb456565.jpg?v=1782282436\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 建立在 ROS 機器人操作系統之上，並列出與 ROS2 Humble 和 ROS1 Melodic 的兼容性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b3313966-865b-4396-9981-fb80a331e21c.jpg?v=1782282442\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 模擬支持讓 JetCobot 機器人手臂能夠在虛擬環境中進行測試和控制，然後再在硬體上運行。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_6d005e8f-795c-4a88-a0fe-6ea5ac025c3d.jpg?v=1782282448\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 機械臂套件結合了夾爪、USB 高清攝像頭、OLED 屏幕和吸盤底座，適合穩定的桌面設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e2a9bcc9-b877-484f-931c-6060e803ac68.jpg?v=1782282454\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 機械臂配備 USB 高清攝像頭（480p，30 fps，110° 視野）和緊湊型電動夾爪，用於視覺引導的拾取和放置任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot course outline table listing lessons on assembly, ROS\/Ubuntu setup, SLAM, AI vision, tracking, and grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_0ffe5546-ccc4-4f1a-8477-07c0546702bd.jpg?v=1782282461\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 課程涵蓋設置和組裝、ROS\/Ubuntu 基礎、SLAM 映射、使用 MediaPipe 的 AI 視覺以及視覺跟踪和抓取練習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net\/study\/JetCobot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_a5611231-0544-435e-a6f1-6c183c89b9cd.jpg?v=1782282467\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 教程材料包括有組織的下載文件夾和課程內容，如 AI 視覺基礎和 Mediapipe，學習鏈接位於 yahboom.net\/study\/JetCobot。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking\/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_d3ec8db1-b973-416d-8731-086ebdb6d5e3.jpg?v=1782282473\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 學習資源包括 AI 視覺跟踪和抓取課程、MoveIt 教程、ROS2 基礎和開放的 Python 源代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_72c5e71d-9f4d-49dd-8806-42337a7bc578.jpg?v=1782282479\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 夾爪的尺寸以毫米為單位提供，以幫助規劃安裝空間和整體機械臂的間隙。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b5ff15d3-ad07-476e-846e-4ab9f0713144.jpg?v=1782282485\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 支援 Python 編程，適用於 Jetson Nano B01 和 Jetson Orin Nano\/NX 的 ROS 選項，並配備固定焦距 0.3MP 相機（480P，30fps，110° 廣角）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot shipping list with gripper, USB camera, chassis parts, power adapter, cables, and Jetson accessory options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_35be5862-c547-481f-b53f-986a2b5d3af9.jpg?v=1782282491\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 套件包括夾爪、USB 相機、底盤組件、電源適配器和接線，並列出可選的 Jetson Nano\/Orin 配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"搭載 Jetson NANO 4GB","offer_id":53135867576544,"sku":"3000200636-1","price":1167.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NANO 4GB 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視覺應用，如顏色追蹤、手勢識別、人臉追蹤、視覺互動和分揀演示。結構採用綠色氧化鋁合金，包括 2mm 厚的鋁合金支架和吸盤底座以穩定放置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度機械臂 + 攝像頭集成：\u003c\/strong\u003e “機械臂–攝像頭集成”具有“6 自由度”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 開發：\u003c\/strong\u003e 指定使用 ROS2 Humble（Docker + ROS2 Humble）。支持 RViz 機器人模擬和 MoveIt 運動規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺\u0026amp; 互動堆棧：\u003c\/strong\u003e OpenCV、MediaPipe、YOLOv11、逆運動學算法。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態AI大型模型融合（列出功能）：\u003c\/strong\u003e 可擴展的RAG知識庫、文本語義理解、自然語音對話和視覺場景理解。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e控制方法：\u003c\/strong\u003e Android\/iOS移動應用、PC主機控制和USB有線遙控（標準）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e初學者友好的設置：\u003c\/strong\u003e 出貨前預先組裝；帶有工廠映像的TF卡即插即用；應用程序QR碼網絡設置；提供教程和代碼。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服器\u0026amp;擴展： \u003c\/strong\u003e 6個高品質伺服器；多功能擴展板兼容Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino和Micro:bit。伺服器配置列為5×15KG總線伺服器+1×6KG總線伺服器。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 大型模型視覺機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e臂展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾爪開合\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能（列表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互；語音交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器（列表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料（結構）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色氧化鋁合金；鋁合金支架厚度2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底座\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e吸盤底盤\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJetson NANO 4GB SUB 備註（列出）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB 的描述為：四核 Cortex-A57 CPU、128 核 Maxwell GPU、4GB LPDDR 記憶體和 472GFLOP 計算能力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持的 AI 框架列表：TensorFlow、Pytorch、caffe\/caffe2、Keras、MXNET 等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB 標記為\u003cstrong\u003e可選\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺\u0026amp;大型模型演示（顯示示例）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eAI 視覺互動功能：顏色識別追蹤、抓取色塊、顏色互動、抓取遊戲、垃圾分類、色塊堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 機器學習演示：手勢控制機械臂動作組、手勢識別堆疊、手掌識別\/追蹤、手臂姿勢控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態大型模型應用：視頻分析、長指令運動控制、智能搬運、3D 空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具身智能應用：色塊歸位、視覺追蹤（KCF）、垃圾分類（YOLOv11）、意圖推理（RAG 知識庫）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e從提供的材料中記錄：\u003c\/strong\u003e“模型訓練需要由用戶完成。” 一些場景道具（e.g. ，垃圾桶）被描述為展示道具，不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e MoveIt \/ RViz 模擬 \u0026amp; 規劃（列出）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e MoveIt 模擬控制和軌跡規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eURDF 支援 RViz 視覺操作（拖放控制，預設位置控制，障礙物避免）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e碰撞檢測和“空間抓取”顯示為支援的模擬功能。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e預先組裝的 DOFBOT 機械臂（出貨前已組裝）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e含有工廠映像文件的 TF 卡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 有線遙控器（標準）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \/ 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在線教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ItNkqKXdRGk\" title=\"Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有兼容性問題（Jetson\/Raspberry Pi 控制器選項）、配置確認或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f5e9942c-55bd-4d29-a619-cd83b5109a78.jpg?v=1782219438\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 結合了 6 自由度桌面機械臂和 USB 高清攝像頭，用於 ROS2 Python AI 視覺開發，具有 350mm 的伸展範圍和 ±0.5mm 的重複精度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c05ede1e-bc2c-4751-a58c-fd1b4436e0fc.jpg?v=1782219444\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合您實驗室設置的控制平台，從 PC 環境到基於 Jetson 的 AI 開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_13e4787e-f2cf-4a71-912a-6cc81ada1ce4.jpg?v=1782219450\"\u003e\u003cp\u003e升級配置增加了深度視覺和 3D 互動選項，以進行更高級的感知演示。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fbe95d00-1eba-44a5-8491-cb1e69a350ca.jpg?v=1782219455\"\u003e\u003cp\u003e當需要不同的伸展或自由度佈局時，可以選擇替代的手臂配置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_3abeab50-06ce-4d27-a08b-4a03350d7ca0.jpg?v=1782219462\"\u003e\u003cp\u003e一個預先組裝的DOFBOT平台，準備好用於指導學習、測試和快速的ROS2實驗。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_10d0db9b-42f2-43a7-b931-03df3b52e1c8.jpg?v=1782219468\"\u003e\u003cp\u003e專為支持OpenCV風格的視覺工作流程和高級互動項目而設計，集成於一個桌面系統中。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_051b5e18-4c23-4126-824b-648b8cd51799.jpg?v=1782219473\"\u003e\u003cp\u003e可選的Jetson Nano 4GB SUB提供邊緣AI視覺任務和Python開發的板載計算能力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_20c32e94-6135-49ab-a731-be6e1909e9a3.jpg?v=1782219480\"\u003e\u003cp\u003e演示工作流程涵蓋自然互動、任務執行和基本分類場景，供實踐操作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b9a2e727-22dc-40b0-aa23-0dfb844845aa.jpg?v=1782219487\"\u003e\u003cp\u003e視覺引導行為包括跟踪目標和執行簡單的拾取和放置風格的動作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fd703894-83dc-402e-aad9-ab803899b4e6.jpg?v=1782219493\"\u003e\u003cp\u003e互動學習遊戲幫助探索視覺加語言風格的任務，以適合教室的格式呈現。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e774df22-82c9-4d4d-8766-514bed145656.jpg?v=1782219499\"\u003e\u003cp\u003e核心視覺演示包括顏色識別和跟踪、互動“捕捉”遊戲和基於規則的分類。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_76434066-d493-4bcc-bfdf-0fa634ff9217.jpg?v=1782219505\"\u003e\u003cp\u003e包括基於手勢的互動概念、模型訓練示例和逆運動學運動控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_7eaaba9e-b76f-4fe2-b157-d26825928475.jpg?v=1782219512\"\u003e\u003cp\u003e使用MoveIt與RViz模擬和運動規劃來測試軌跡和抓取邏輯，然後再進行實時運行。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_daada76a-6c22-43e7-9c66-64327eb03e4c.jpg?v=1782219518\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble支持與移動應用程序、PC控制和USB有線遙控選項配對，以實現靈活操作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ae522b7-4532-48e4-a04f-43b55557a927.jpg?v=1782219525\"\u003e\u003cp\u003e基於應用程序的控制增加了手勢驅動的遊戲、跟踪演示和自定義動作組以實現可重複的運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_59754790-1b0c-47b6-a780-1167e18b466b.jpg?v=1782219531\"\u003e\u003cp\u003e六個關節（J1–J6）提供了一個緊湊的工作空間，用於視覺引導的操作和教學運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e4e44e8c-eec2-492c-bb94-7bd925da0973.jpg?v=1782219536\"\u003e\u003cp\u003e模塊化硬件選項包括總線伺服、擴展\/控制板、網絡和可選的語音組件。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b404a7b4-c48f-4aaf-ad3f-b5fb89cf4ad6.jpg?v=1782219543\"\u003e\u003cp\u003e擴展板和串行總線伺服器簡化了布線，並使得通過附加設備擴展機械臂變得更加容易。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a16057f7-ff34-428d-8b33-f11aaa6e3aba.jpg?v=1782219549\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括一個 USB 攝像頭模組（480p\/30fps，110°）和一個帶有小型揚聲器的 AI 語音模組，用於視覺和語音輸入。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_65919fd0-3817-465d-ac72-e52746e74624.jpg?v=1782219555\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 培訓資源包括 200 多個系統課程，用於學習視覺機械臂的設置和編程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_33144a5c-5e33-416e-88cb-bb5332ef9c68.jpg?v=1782219562\"\u003e\u003cp\u003e隨附的 DOFBOT 課程大綱列出了培訓模組和課程大綱，以指導設置和學習。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_26944d39-ca50-482b-bfe4-89632aea6259.jpg?v=1782219568\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 包括開源代碼和詳細教程，以及 3D 模型文件和售後技術支持資源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_aec92382-fa5c-4dfd-827a-bbfa5c9d77d8.jpg?v=1782219574\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 6 自由度機械臂包括尺寸圖和規格表，以幫助計劃安裝和工作空間的間隙。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9fbc29a0-34ae-4443-867d-911e9908e56c.jpg?v=1782219580\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括機械臂組件、攝像頭、OLED 顯示屏、控制手柄、電纜、吸盤、螺絲、工具和手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_488fe8af-bcb6-4b6a-b187-3dd1507fb2af.jpg?v=1782219586\"\u003e\u003cp\u003eJetson Nano 配件包括 Nano 4GB 板（可選）、冷卻風扇、SD 卡、無線網卡和排線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-without \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531601120,"sku":"6000200969-1","price":411.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準寬度 \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531633888,"sku":"6000200969-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531666656,"sku":"6000200969-3","price":447.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Jetson NANO 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