{"title":"機器人控制與馬達驅動器","description":"\u003cp\u003e機器人控制板、專用馬達驅動器和伺服控制硬體，用於運動系統。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"CubeMars 驅動板 V3.0 適用於 AK V3.0 \/ AKA 系列馬達 | 48V 伺服與 MIT 控制，支援 CAN Bus","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003e概述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eCubeMars 驅動板 V3.0\u003c\/strong\u003e 是一款高性能的馬達控制板，專為\u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e 和\u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eAKA系列\u003c\/strong\u003e機器人執行器設計。具備\u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003e48V 輸入\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eCAN總線通信\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003e21位單圈絕對編碼器\u003c\/strong\u003e，該控制器支持\u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003e伺服模式\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eMIT模式\u003c\/strong\u003e，確保在速度、扭矩和位置上的精確單迴路和多迴路控制。提供\u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003e兩種尺寸\u003c\/strong\u003e以滿足不同的電流和尺寸需求，非常適合\u003cstrong data-end=\"761\" data-start=\"719\"\u003e機器手臂、外骨骼、四足機器人\u003c\/strong\u003e及其他先進的運動控制應用。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003e主要特點\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003e與 CubeMars AK V3 兼容。0 和 AKA 系列\u003c\/strong\u003e 馬達（注意連接器差異）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003e支持 MIT 和伺服模式\u003c\/strong\u003e 以實現靈活的控制策略\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003e集成 21 位絕對編碼器\u003c\/strong\u003e（單圈）用於內迴路控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eCAN 總線通信（1 Mbps）\u003c\/strong\u003e 具有簡化的電源接口\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003e單迴路\u003c\/strong\u003e（扭矩、位置、速度）和 \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003e多迴路控制\u003c\/strong\u003e（e.g., 速度-位置）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003e通過 RUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003e 進行 PC 連接，使用 CubeMars Tool V3 進行配置。0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ 詳細教程可在 \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eBilibili 和 YouTube\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003e技術規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003e小尺寸版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003e大尺寸版本\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003e工作電壓範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003e最大電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003e待機功耗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eCAN總線波特率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003e尺寸 (長 x 寬)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003e操作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ 至 +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ 至 +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003e最大板溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003e內部編碼器解析度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003e外部編碼器 (雙編碼器)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15位元 (單圈)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003e介面描述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003e串行通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003e接地 (黑色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003e接收 (黃色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003e發送 (綠色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003e電源與 CAN 通信\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003e電源 + (紅色)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003e電源 - (黑色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (白色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (藍色)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003e機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003e腿式機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003e自動導引車和輪式機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003e外骨骼\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003e工業自動化系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003e支援與資源\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e有關詳細的控制方法和除錯指示，請參考 \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eAK系列模組產品手冊 V3。0\u003c\/strong\u003e. 觀看 \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e 或 \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e 上的實作教學，或聯繫我們的 \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003e線上支援團隊\u003c\/strong\u003e 獲取專業指導。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 驅動板，配備 USB 端口、標記引腳和集成電路。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars 驅動板 V3.0 是 AK V3.0 系列的第三代無刷電機控制器。它支持 PC 連接、電機控制、調整、固件升級以及各種控制模式，如伺服和 MIT。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 驅動板規格：48V，10A\/20A 電流，≤50mA 待機，1Mbps CAN，尺寸 54x54mm\/63x57mm，-20°C-65°C 操作，最高控制溫度 100°C，21 位\/15 位編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 驅動板支持通過 CAN 進行串行通信和電源輸入。串行連接使用黑色 (GND)、黃色 (RX) 和綠色 (TX)。電源使用紅色 (+) 和黑色 (-)。CAN 使用白色 (CAN_H) 和藍色 (CAN_L)。提供兩種尺寸，具備靈活的連接性以實現高效性能。\u003c\/p\u003e \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 V3.0 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V3.0 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 驅動板（小尺寸）","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 V3.0 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518123232,"sku":"Driver-Board-V3-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKA10-9 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518156000,"sku":"Driver-Board-V3-5","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKA60-6 驅動板（小尺寸）","offer_id":47637518188768,"sku":"Driver-Board-V3-6","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE90-8 KV35 驅動板 (XL尺寸)","offer_id":47637518221536,"sku":"Driver-Board-V3-7","price":206.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE80-8 KV30 驅動板（大尺寸）","offer_id":47637518254304,"sku":"Driver-Board-V3-8","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE60-8 KV80 驅動板（小型）","offer_id":47637518287072,"sku":"Driver-Board-V3-9","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1744611653061636336_1.webp?v=1754576030"},{"product_id":"src-flashhobby-smart03-servo-programmer-smart-03","title":"Flashhobby Smart-03 伺服機編程器，適用於螺旋伺服系列，USB 連接，2S\/7.4V 輸入","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程序設置器是專為 Flash Hobby 螺旋伺服系列設計的伺服程序設置器，支持通過 USB 連接 PC 進行參數設置和寫入設置到伺服器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUSB PC 連接（設備有一個標記為“USB”的 USB-C 端口）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工作燈指示器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持伺服器\/電池連接（標記為“SERVO - BATTERY”）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC 軟件功能顯示：讀取參數、導入參數、衍生參數、保存設置、寫入設備。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服角度位置偏移設置區域，適用於低 PWM \/ 中 PWM \/ 高 PWM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在正常數字控制信號和主流遙控模式之間快速切換模式（選擇模式名稱，然後使用寫入設備）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH HOBBY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMART-03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器程式設計器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIN 2S\/7.4V 電池\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電腦連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB (USB-C 端口)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e電腦軟體介面 (可見欄位 \u0026amp; 按鈕) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電腦連接埠 (COM 選擇) 和“連接”按鈕；狀態欄提示當前工作狀態。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數據進度條。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 輸出狀態刻度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制信號輸入功能設置區域欄位顯示：PWM 最小值、PWM 最大值、控制角度、傳感器角度、PWM 敏感度、方向、信號丟失，以及模式按鈕：標準、SR、SSR、SFR、SXR、UR。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服器操作角度位置偏移設置區域：低 PWM、中 PWM、高 PWM（每個都有滑桿和保存按鈕）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e伺服性能參數區域顯示字段：軟啟動、輸出功率、剎車、回中、死區、響應速度、靈敏度、輸出保護、保護時間。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部按鈕顯示：讀取參數、導入參數、衍生參數、保存設置、寫入設備。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e參數說明（可見描述）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軟啟動：慢啟動功能；數值越大，速度越快。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出功率：電機的最大輸出功率百分比（最大100，最小0）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車：剎車和超調設置；數值不能超過-16到+16。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剛性設置說明：數值越高，剛性越大，越容易抖動；數值範圍0到63。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e死區：返回中點的死區；數值越小，負載的返回越準確，且容易抖動。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e反應速度：較高的數值提供更快的速度，但容易產生抖動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e敏感度：較低的數值提供更高的敏感度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出保護說明：“被阻擋的輸出功率百分比”；較大的數值容易損壞馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護時間說明：較小的數值進入保護的速度較快；較大的數值可能損壞馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 最小值：PWM 控制信號的最小輸入值。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 最大值：PWM 控制信號輸入的最大值。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制角度：舵機的最大旋轉角度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e傳感器角度：角度傳感器的最大角度（除非有特殊要求，否則無法更改）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 敏感度：較高的數值 = 較低的解析度；較小的數值 = 較高的解析度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e方向：前進或後退旋轉設置。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e信號丟失：當控制信號丟失時，舵機鎖定當前位置或釋放鎖定力。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e編程序列（可見指示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e步驟 1：選擇計算機連接埠號碼，然後點擊連接以連接並訪問編程卡。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e步驟 2：點擊三個按鈕以檢查伺服器是否旋轉；如果不旋轉，請檢查 PC 編程卡和伺服器的連接是否正確。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e步驟 3：點擊讀取參數以讀取伺服器內部原始參數。頂部的進度條提高讀取成功率至 100%（在每次編程更改之前需要此步驟；此步驟必須首先執行）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e角度偏移設置（可見指示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e中點偏移：點擊 MDN PWM 讓伺服器響應並回到原始中點，然後使用滑塊進行調整。向左或向右移動以設置所需位置，然後點擊保存；然後點擊寫入設備（不需要再次點擊寫入設備以移動）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e低側偏移：點擊低PWM讓伺服器響應並回到原始低側，然後用滑塊調整。向左或向右移動以設置所需位置，然後點擊保存（無需再次點擊寫入設備以移動）。在位置讀取更改的參數後，再次點擊讀取參數。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高側偏移：點擊高PWM讓伺服器響應並回到原始高側，然後用滑塊調整。向左或向右移動以設置所需位置，然後點擊保存（無需再次點擊寫入設備以移動）。在位置讀取更改的參數後，再次點擊讀取參數。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFlashhobby SMART-03 伺服器編程器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 纜線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e支援\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如需設置協助或有關螺旋伺服系列的兼容性問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer.jpg?v=1775966080\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby SMART-03 伺服程式設計器通過 USB-C 連接，並包括一條伺服\/電池引線，額定輸入為 2S\/7.4V 電池。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_cf10f7cb-c11e-4cbb-b066-5857f53a4a76.jpg?v=1775966087\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 PC 軟體提供調整 PWM 限制、控制角度、方向和伺服反應參數的選單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_d156a987-995f-4b57-b1ca-f9faea44e7e2.jpg?v=1775966094\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 使用帶有 COM 埠連接的 PC 界面，並提供讀取\/保存控制以調整 PWM 範圍和伺服反應設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_0b0744e2-3600-4484-bfcd-1eaf34db2630.jpg?v=1775966102\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 程式設計軟體讓您在將其保存到設備之前調整 PWM 端點、中心\/偏移位置和其他伺服參數。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_102c7e29-b053-4c81-89de-60a59d9e0d94.jpg?v=1775966109\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 伺服程式設計器軟體提供可調整的 PWM、角度、死區和反應速度設置以進行伺服調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f7ecbefb-146b-455e-ac7a-16a2f1e94a05.jpg?v=1775966116\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby\u003c\/a\u003e Smart-03 伺服程式設計器包括一個緊湊的程式設計模組，具有 USB-C 連接和伺服引線端口，便於快速設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_11442b7a-aff3-4da4-8c07-638088537f13.jpg?v=1775966123\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程式器使用清晰標示的 S\/+\/- 輸出和 USB 連接，便於簡單的伺服設置。\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_ff9168e2-f76e-40c8-99cf-81bae310296d.jpg?v=1775966129\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程式器標示為 2S\/7.4V 電池輸入，以在伺服編程期間為您的設置供電。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4e7dc162-b1be-4d21-ba5e-ecfd28d02dea.jpg?v=1775966136\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程式器具有 USB 端口和清晰標示的 +\/−\/S 伺服連接，便於快速設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f1b1219b-5b1e-42b2-b418-61f51470acdc.jpg?v=1775966143\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby SMART-03 伺服程式器具有 USB 端口和伺服到電池的連接線，便於使用 2S 7.4V 電池快速進行台式設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_a73fa5e4-3cc1-4392-b628-88d3624d9b5b.jpg?v=1775966150\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程式器包括 USB 端口和伺服連接線適配器，重量約為 20 克。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4802ffbe-9851-4576-ad58-d459e6b84c11.jpg?v=1775966157\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 伺服程式器使用 USB 連接，並支持額定輸入為 2S\/7.4V 電池電源的設置和調整。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411195592928,"sku":"Flashhobby-SMART03","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/00-478477.jpg?v=1775959557"},{"product_id":"src-flashhobby-smart01-m-series-servo-programmer","title":"Flashhobby M 系列伺服機編程器","description":"\u003cdiv\u003eM系列伺服程序器\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n                            \u003cdiv\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"javascript:\"\u003e產品描述\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                \u003c\/div\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\n                                        \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\n\tM系列伺服程序器，此伺服程序器用於M系列伺服的編程。\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cimg src=\"https:\/\/i.trade-cloud.com.cn\/upload\/488\/image\/20230516\/4-min_67449.jpg\"\u003e \n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                        \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411196969184,"sku":"Flashhobby-SMART01","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-min-1346596.jpg?v=1775735975"},{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 機器人小腦控制器 - 雙2.5GbE，4kHz RTOS，IgH EtherCAT 主站","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 機器人小腦是一個基於 IgH EtherCAT 主控堆疊的實時機器人控制平台，旨在實現高速網絡和確定性運動控制，與 Myactuator 馬達配合使用。它支持高達 4 kHz 的控制頻率，並提供雙 2.5GbE 以太網接口以進行 EtherCAT 網絡連接，還擁有豐富的擴展接口以整合傳感器和外圍設備。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT 主控，實現穩定的實時通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時系統：Ubuntu + PREEMPT_RT（RTOS 級實時性能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制頻率：高達 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙 2.5GbE 以太網接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 PDO\/SDO 映射和調試工具的工具鏈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接口擴展：USB 3。0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軟體支援：ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e豐富的軟體功能以支援機器人控制和開發\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003e主堆疊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT 主控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e高達 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e直流同步\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e支援\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e從屬類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e實時系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e網路介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e雙 2.5GbE 以太網接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e硬體平台\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e橙色派開發板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e儲存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD 卡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e接口擴展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e軟體支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需集成問題、文檔幫助或售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: RB-C002專為確定性運動控制而設計，結合雙2.5GbE網絡與RTOS級實時性能，以實現快速的EtherCAT控制迴路。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 機器人小腦","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"myactuator-rj45-to-ethercat-module","title":"MyActuator RJ45轉ETHERCAT RJ45至EtherCAT模組，6.8g輕量化介面模組","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RJ45至EtherCAT模組是一個設計用於兼容控制和自動化設置的RJ45至ETHERCAT模組，旨在實現EtherCAT連接。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45至-ETHERCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需售前和整合問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RJ45 轉 EtherCAT","offer_id":52686803599584,"sku":"MyActuator_RJ_47707d-1","price":39.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RJ45-to-ETHERCAT-RJ45-to-EtherCAT-Module-68g.jpg?v=1779465330"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"CubeMars 驅動板 V2.2 直流無刷馬達驅動板，支援 CAN\/UART，額定電壓 24V，峰值 28V，1Mbps","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 驅動板 V2.2 是一款用於 AK 系列直流無刷電機\/執行器的驅動板，旨在實現高精度伺服控制和 CAN 通信。它支持 MIT 伺服模式控制，具備速度\/電流\/位置單迴路控制和結合速度-位置控制等功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e支持MIT伺服模型控制以實現高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器支持斷電後零位記憶功能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e匹配上位機自動識別電機參數；支持可視化PC調試和校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持CAN通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持的控制模式：速度\/電流\/位置單迴路控制；速度-位置控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護支持：過載、過溫、停機保護\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC（表格）；20A（特性文本）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制面板峰值溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應（特徵文本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面 \/ 端口標籤（產品圖紙）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCAN端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機相線連接端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編程端口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬體版本\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e編程端口引腳標籤\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK 系列模組驅動手冊 V1。0.17_驅動板-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需確認兼容性和技術支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或發送電子郵件至support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003e為AK系列無刷執行器設計，V2.2驅動板支持4–6S電源和高達20A的額定電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eMIT伺服模式控制實現高精度調整，具備CAN通信以及過載、過溫和停機保護功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 不包括驅動器","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"CubeMars 驅動板 V2.1 直流無刷馬達驅動板（AK 系列）CAN，MIT\/伺服模式","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 驅動板 V2.1 是一款為 AK 系列執行器設計的直流無刷電機驅動板，支持 MIT 和伺服控制模式以實現高精度控制。它支持 CAN 通信，並提供基於 PC 的調試和校準功能，如提供的材料所述。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e直流無刷電機驅動板（適用於 AK 系列執行器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 MIT 和伺服控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 CAN 通訊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式支持：速度、電流、位置單迴路控制，以及速度-位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護支持：過載、過溫保護，停機保護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：支持斷電後零位記憶功能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與上位機配合使用時支持自動電機參數識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持可視化 PC 調試和校準\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e標示額定值（如提供的材料中所述）\u003c\/strong\u003e: 6-12S 電源；40A 額定電流。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制面板峰值溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK 系列模組驅動手冊 V1。0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003e在使用CAN通信時，切換MIT和伺服控制模式，內置保護和基於PC的調試\/校準支持。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 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模式，提供速度、電流、扭矩、剎車和位置的單迴路控制，以及位置-速度迴路控制等多迴路控制功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e支持伺服模式和 MIT 模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC 連接以進行調整和固件升級 (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊：1Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供兩種板子尺寸：小尺寸和大尺寸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板接口\/結構識別：三相電纜連接端口、硬體版本、連接端口、安裝孔\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e接線 \/ 引腳說明\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e串行通訊\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e串行信號接地 (GND)：黑色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行信號輸入 (RX)：黃色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行信號輸出 (TX)：綠色\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e電源輸入和 CAN 通訊\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e正極 (+)：紅色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e負極 (-)：黑色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊高端 (CAN_H)：白色\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 通訊低端 (CAN_L)：藍色\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003e參數\u003cth\u003e小尺寸\u003c\/th\u003e大尺寸\u003cth\u003e\n\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e允許工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN總線位元速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm*54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作環境溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制板最大允許溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部迴路編碼器位元\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外迴路編碼器位元（限於雙編碼器型號）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15位（單圈）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK系列模組產品手冊-V3。0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需兼容性問題（小尺寸與大尺寸）或整合支援，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003e在小尺寸和大尺寸板之間進行選擇；關鍵連接區域和安裝孔已清楚標示以便整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003e串行通信和電源\/CAN連接器的引腳參考，包括顏色編碼的引線註釋以便快速設置。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"小尺寸 \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"小尺寸 \/ 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輸入，3A\/6A，含編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款2通道馬達驅動模組（AT8236\/TB6612FNG）設計用於驅動兩個直流馬達（包括齒輪馬達和編碼器馬達）。基於AT8236的模組支持同時驅動帶霍爾編碼器的2通道馬達，支持5-12V電源輸入，並包括輸入防反接保護。它還集成了一個電壓調節器，用於外部電源輸出（5V\/3A或3.3V\/500mA），以及一個板載VM電壓檢測電路，用於實時供電電壓讀取。多個模組可以串聯供電，以構建2WD\/4WD\/MWD智能車項目。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAT8236驅動芯片選項支持雙向直流馬達控制；支持通過PWM進行速度控制和低功耗睡眠模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持直流齒輪馬達和帶編碼器的馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專業電路設計特點包括：防反接保護、穩壓電路和電壓檢測電路。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236模組的保護功能：過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過溫保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源接口規格：KF301-2P，5.08 mm間距，垂直型；支持模組級聯的輸入和輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標準版功能展示：5V穩壓器提供3A高電流輸出；3.3V穩壓器提供500mA輸出；內建ADC電壓檢測；霍爾編碼器接口；5V\/3.3V輸出接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量版功能展示：緊湊設計，使用杜邦線連接，便於安裝和擴展。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制器兼容性展示：STM32、Raspberry Pi 4B\/3B、Jetson Nano、RDK-X3、Raspberry Pi Pico、AR、MSPM0及其他開發板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝說明：螺絲孔位置對應Raspberry Pi。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAT8236模組（根據提供的描述）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穩壓輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A 或 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定驅動電流（單電路馬達）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3。6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過電流、短路、欠壓鎖定、過溫\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM電壓檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（實時供電電壓讀取）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊級聯\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（2WD\/4WD及其他智能車配置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e產品參數比較（如列表所示）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTB6612 馬達驅動模塊輕量版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 馬達驅動模塊輕量版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 馬達驅動模塊標準版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量（包括針頭）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可同時驅動2個馬達正反轉，且驅動能力遠大於TB6612。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e芯片封裝（如列表所示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM輸入頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單路連續驅動電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單路最大峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM 電源範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過流保護，過溫保護，短路保護，欠壓鎖定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源電壓取樣，霍爾編碼器接口，5V\/3.3V 輸出介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制信號針腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 1 通道 PWM 和 2 通道通訊 IO 端口來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要 2 通道 PWM 來驅動電機前進、後退和速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e邏輯輸入參考電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要外部訪問邏輯參考電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版本不需要外部邏輯供電或參考電壓。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTB6612 馬達驅動模組輕量版（介面描述）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e針腳標籤顯示：PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e針腳名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述（如圖所示）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e驅動電壓輸入 (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e邏輯電平輸入 (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正常運行\/待機狀態控制輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e智能車 \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD 移動機器人平台（支持模塊級聯）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電子設計競賽項目。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動適用電機列表：TT 直流齒輪電機、帶編碼器的 TT 電機、520 電機、310 電機及市場上大多數其他直流齒輪電機和編碼器速度電機。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e電源供應方式說明：支持 DC5V-12V 寬電壓電源輸入，支持 7.4V 電池組和 12V 電池組電源使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e套裝選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版 + 電源線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 標準版*2 + 電源線*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導或與 Raspberry Pi\/STM32 及其他控制器的整合支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom AT8236 馬達驅動模組\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom TB6612 馬達驅動模組\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003e在功能齊全的 AT8236 標準板和緊湊的 Lite 模組之間選擇，以適應緊湊的機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG Lite 板是基本的兩個直流馬達正反轉控制的緊湊選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003e基於 AT8236 的標準版本增加了更豐富的電源和接口功能，適用於智能車和編碼器項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003e集成保護，穩壓 5V\/3A 和 3。3V\/500mA 輸出和 VM 電壓感測有助於簡化佈線和除錯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003e快速參數比較有助於將驅動器版本與您的馬達電流、空間和控制需求相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003e兼容流行的 TT 馬達和許多小型金屬齒輪馬達，包括編碼器類型。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003e可與多種控制器配合使用，從微控制器到 SBC，便於集成到機器人堆棧中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003e從 5–12V 直流電源為模組供電，包括智能車項目中常用的電池組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤使接線 PWM 速度控制、方向輸入和兩個馬達輸出通道變得簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 Lite 板保持佈線簡單，同時支持兩個直流馬達的雙向控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003e標準版本提供馬達端口以及霍爾編碼器接口和外圍設備的穩壓電源輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG接線使用PWMA\/PWMB、AIN1\/AIN2、BIN1\/BIN2和STBY控制線，外加獨立的馬達電源和GND連接，用於兩個直流馬達。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG馬達驅動器支持簡單的連接，具有12V電源輸入和獨立的馬達A和馬達B輸出，並提供可選的2WD和4WD連接佈局。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG雙通道馬達驅動模塊支持T型插頭或錫焊電源線，以及PH2.0和XH2.54杜邦式接線，用於馬達和MCU I\/O。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003e需要PH2.0電纜將馬達驅動模塊的接頭連接到您的線束。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003e杜邦跳線有助於將馬達驅動模塊連接到您的控制器和傳感器，以便快速原型設計。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003e插入式馬達驅動模組採用模組化接頭設計，當以正確方向安裝時，使擴展和更換變得簡單明瞭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 雙通道馬達驅動模組使用支架和接頭針安裝在 Raspberry Pi 上方，形成整潔的堆疊設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eTB6612 馬達驅動模組使用緊湊的 20.8 × 18.5 mm 板，支持 2.5–15V VM 輸入，並可達到 100kHz PWM 控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組列出 23×18.2 mm 板尺寸，厚度為 11.8 mm，顯示關鍵評級如 5–17V 輸入、3A 額定電流和 6A 峰值電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組使用 65×56 mm 板尺寸，設計用於驅動兩個帶有霍爾編碼器速度反饋的馬達。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 IN1\/IN2 控制邏輯定義了前進、後退、制動和休眠模式，並提供快速或慢速衰減的 PWM 選項。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003e基於MSPM0G3507的範例代碼和編碼器數據採集文檔支持AT8236驅動程序例程，以便在KEIL或CCS中更輕鬆地設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003e開源驅動代碼和參考文檔有助於設置和控制基於TB6612的雙通道電機驅動模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG雙通道電機驅動板有緊湊的針頭模塊和較大的螺絲端子版本，以便更輕鬆地進行電機接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括一個TB6612模塊（輕量版）電機驅動板，用於緊湊的雙通道直流電機控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eAT8236輕量電機驅動模塊作為緊湊的PCB，適合集成到空間有限的機器人構建中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eAT8236雙通道電機驅動模塊包括5–12V電源的螺絲端子，以及一套安裝支架和螺絲，便於安裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 馬達驅動模組附帶安裝支架、螺絲和電源線，便於在機器人項目中安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括兩個 AT8236 馬達驅動板，以及安裝支架、螺絲和電源線，適合整潔的機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 Lite","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Lite","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準版 + 電源線","offer_id":53135546548448,"sku":"6000300121-4","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 標準*2 + 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集成：\u003c\/strong\u003e 4 通道電機驅動，帶編碼器速度測量，兩個 PWM 伺服接口，雷達通信接口，蜂鳴器，LED 指示燈和自定義按鈕。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種通信方式：\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP和串口；還支持WiFi、藍牙和I2C通信。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雷達和電機接線注意事項：\u003c\/strong\u003e 雷達\/電機設備必須匹配板卡的接口和線序；建議使用MS200雷達和310電機。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS版本：\u003c\/strong\u003e 僅支持ROS2（不支持ROS1）。包括ROS2功能包和MicroROS教程。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外置天線包含：\u003c\/strong\u003e 提供外置增益天線以增強WiFi和藍牙通信的無線信號可靠性（IPEX第一代接口）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS控制板 \/ Raspberry Pi 5機器人擴展控制板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板卡標記（型號）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 支援\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支援\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通訊模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)、串口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e其他通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi、藍牙、I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達驅動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 x4 (4 通道)、編碼器速度測量 x4；支援 PID 速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服輸出\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 伺服介面 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雷射雷達串口介面 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART 端口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 通道 UART（可連接 WiFi 攝像頭模組 \/ ESP32 WiFi 攝像頭模組）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 軸 IMU 姿態傳感器 (3 軸加速度計 + 3 軸陀螺儀)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C 通訊速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU 數據讀取速率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自定義 GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e自定義 GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e指示燈 \u0026amp; 警報\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED 指示燈 x2，蜂鳴器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e推薦馬達電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C；支持樹莓派 5 (5.1V\/5A) PD 電源供應協議\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e天線介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX 天線第一代介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 模組（板載）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e內核\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32位雙核微處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主頻時鐘\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e引腳數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e閃存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e藍牙\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e介面線序 (如標示)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達連接器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e雷達針腳序列\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達連接器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達介面線序\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程通信模式:\u003c\/strong\u003e PC虛擬機通過WiFi-UDP在局域網內通信以開發ROS機器人應用。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 開發板連接模式：\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK 系列板 \/ Jetson 系列板通過串行通信連接，用於 ROS 機器人應用開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 模式：\u003c\/strong\u003e 可用作 ROS 機器人的 ESP32 開發板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需購買前的兼容性和接線問題，請聯繫  support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003e探索 Yahboom ROS 系列機器人平台，可圍繞兼容的 ROS2 控制硬件構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003e構建一個 Raspberry Pi 5 機器人車，使用 ROS2 進行 SLAM 映射和導航等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 集成了 ESP32-S3 協處理器和板載 6 軸 IMU，用於與 ROS2 的 MicroROS 通信。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003e支持WiFi-UDP和串行通信選項，以及電機、編碼器、IMU和激光雷達接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003e預裝的MicroROS固件有助於將控制板連接到ROS2環境，設置簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003e可選擇WiFi LAN遠程通信、直接開發板連接或使用ESP32模式進行ROS項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3板載處理支持MicroROS開發，為ROS2機器人應用提供靈活的連接性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003e強調全面支持ROS2系統，並提供相關文檔和技術支持資源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP遠程通信可用於PC虛擬機、Raspberry Pi或基於Jetson的設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003e串行模式提供與Raspberry Pi 5的直接連接選項，對於Jetson Nano則需單獨的外部電源說明。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003e並排比較有助於釐清ROS支持、介面和通信方法的差異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003e板載6軸IMU支持高速I2C通信和頻繁的數據更新，以便在ROS中進行姿態可視化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003e外置增益天線可提高WiFi和藍牙通信的無線可靠性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003e專用激光雷達串行介面具有清晰的引腳排序，有助於簡化ROS2機器人的雷達集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003e驅動多達四個編碼器電機，並保持接線與標記的連接器順序一致，以實現穩定控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003e兩個5V PWM伺服輸出支持常見的伺服驅動模塊，如小型雲台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003e微型ROS2控制板通過其板載GPIO介面連接到ESP32 WiFi攝像頭模塊，以實現攝像頭集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eROS2 WiFi 相機模組可作為兼容 Raspberry Pi 機器人構建的可選附加組件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 控制板包括一個 5.1V\/5A 電源系統，具有防反接、短路和過流保護功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 微型 ROS 控制板支持 Raspberry Pi 5 電源協議和可堆疊佈局，具有 5V\/5A 電源輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003e開源材料和代碼支持 Micro ROS2 開發例程，如電機驅動、PWM 伺服控制和傳感器讀取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 提供 ESP32 基礎和 micro-ROS 的教程鏈接和可下載課程文件，以支持設置和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 基礎課程文件、英文字幕視頻教程和機器人基礎課程提供結構化的學習資源，用於 ROS2 項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0。0 Micro ROS 控制板用於 Micro ROS 和 Raspberry Pi 5 機器人車輛構建的 ROS2 項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 板提供標記的連接器，用於電池充電、馬達輸出、USB-C 電源\/串行、PWM 伺服、LiDAR 和 ESP32-S3 模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 micro-ROS 控制板尺寸約為 85×56 毫米，包含標記的馬達、伺服和傳感器接口連接，以及 RESET\/BOOT 按鈕。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括 ESP32 microROS 機器人控制板以及 USB‑C 數據線、雙頭 Type‑C 電源線、天線和安裝硬件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS 機器人控制板，STM32F103RCT6，適用於 Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款 ROS 機器人控制板 (V3.0) 是專為 ROS 機器人車和移動機器人項目設計的機器人擴展\/控制板，同時也可作為 STM32 核心開發板使用。它集成了 STM32 核心控制單元和板載 9 軸 IMU 姿態傳感器，並提供 4 通道編碼器電機、4 通道 PWM 伺服、串行總線伺服和 RGB 燈條的接口。支持與 Raspberry Pi 5（包括 Raspberry Pi 5 電源協議）、Jetson 系列板、RDK 系列板（包括 RDK X3）和工業計算機的通信和電源協作。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e板版本：V3.0（第三代升級）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 ROS1 和 ROS2；提供 ROS1\/ROS2 功能包和兩個系統的 SDK（根據製造商說明）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載 9 軸 IMU 姿態傳感器（V3.0 升級使用 ICM20948 解決方案）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 核心控制單元，配備 STM32F103RCT6 MCU。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e電機控制：4通道電機接口，支持4通道編碼器電機，並支持4通道編碼器速度讀取；可使用PID進行電機速度控制（如所述）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服控制：4通道PWM伺服接口；支持串行總線伺服。單通道串行總線伺服接口支持級聯最多6個串行總線伺服（如所述）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信方式：USB串行通信、CAN總線通信、SBUS總線通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e車輛結構支持（如所述）：2輪驅動、4輪驅動、麥克納姆輪、阿克曼轉向。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護措施（如所述）：短路保護、過流保護、反接保護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS機器人控制板 \/ STM32 ROS機器人擴展板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e版本\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板標記\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面資源 (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計時器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部 Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電壓: 2.0-3.6V; 核心電壓: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳封裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編譯工具\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX 等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9軸 IMU 姿態傳感器 (V3.0: ICM20948 解決方案)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C 通訊速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU 數據讀取速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e感測器軸數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4通道馬達介面；支持4通道編碼器馬達；4通道編碼器速度讀取\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4通道PWM伺服介面；單通道串行總線伺服介面（支持串聯最多6個串行總線伺服）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 串行通訊；CAN 總線通訊；SBUS 總線通訊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸出（如圖所示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A 電源供應至 Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 電源供應協議)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 外圍設備電流說明 (如所述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e當 Raspberry Pi 5 檢測到專用電源供應協議時，外圍 USB 電流增加至 1.6A；否則限制為 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應介面輸出 (如圖所示)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK 系列 (5V); 外部設備電源供應 (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負載電流限制說明 (如所述)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e當使用 DC5.5*2.1 interface 和 Type-C 介面 5V 輸出電源同時使用時，總負載電流不能超過 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 機器人車驅動\/擴展板，用於移動機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器馬達 + PID 速度控制項目（4 通道）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服和串行總線伺服控制，用於機器人轉向、雲台和執行器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ USB 串行 \/ SBUS 集成，用於機器人控制系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5、Jetson 系列、RDK 系列（RDK X3）機器人控制器擴展\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如有兼容性、接線和項目集成問題，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003e構建 ROS 機器人車和移動機器人，適用於各種常見底盤樣式，從小型漫遊車到多腿平台。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003e單一控制板結合了STM32核心控制器和9軸IMU，用於ROS項目的運動和姿態感測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0版本更新了硬體平台，同時保持緊湊的佈局以便與主機電腦堆疊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003e支持馬達、伺服器和通信介面，並內建反接和過電流保護等保護措施。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003e版本比較詳述了V3.0中新增的Raspberry Pi 5電源協議支持和升級的9軸IMU解決方案。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5電源合作有助於在使用兼容供電協議時為USB外設提供穩定電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003e板載STM32F103RCT6提供充足的GPIO和常用總線，用於機器人控制和外設擴展。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003e支持在Raspberry Pi、Jetson和RDK系列板等熱門主機上進行ROS1和ROS2開發。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003e堆疊和佈線範例說明如何將電路板與 Raspberry Pi 和 Jetson 平台連接以供電和數據傳輸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK 系列集成包括堆疊安裝和 Type‑C 連接選項，用於供電和通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003e選擇 USB 串行、CAN 總線或 SBUS，以滿足您的機器人平台的控制和遙測需求。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU 數據可用於 ROS 中的姿態估計和可視化，適用於導航和運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003e多個電源輸出簡化了 5V 主板和 12V 外圍設備的佈線，同時使用 12V 主輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003e驅動多達四個編碼器電機，並控制 PWM 或串行總線伺服器，用於轉向、機械臂和其他執行器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003e適合常見的移動底盤設計，包括差速驅動、麥克納姆輪和阿克曼轉向佈局。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003e豐富的板載接口使得添加顯示器、照明和控制總線變得更加容易，無需額外的適配器板。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003e可選的15KG、20KG和25KG舵機伺服可用於需要更高扭矩的設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003e提供15KG串行總線智能伺服選項，適用於需要更高扭矩驅動的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003e可選的RGB燈條可為您的設置添加多彩照明。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0控制板集成了反接、短路和過流保護，並具有雙降壓電源調節功能，以確保系統電源穩定。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0被用於各種構建中，包括ROS機器人車、多功能複合機器人、阿克曼賽車和自駕機器人車。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS 機器人控制板比較概述了 STM32F103RCT6 和 ESP32-S3 選項之間的主要差異，包括 ROS 版本支持和可用接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 控制板附帶開源材料和驅動程序，用於常見機器人外圍設備，如馬達、PWM 伺服器和傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 提供教程鏈接以及可下載的 STM32 驅動程序和 ROS1\/ROS2 套件，以支持設置和開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的捆綁資源包括 ROS1 和 ROS2 基本課程文件夾、英文字幕視頻教程和支持設置和學習的文檔。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 控制板提供標記的連接，用於 12V\/5V 電源、USB 數據、CAN、I2C、馬達輸出和伺服接口，以簡化 ROS 機器人布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS 機器人控制板使用 STM32F103RCT6 MCU，尺寸為 85×56 毫米，便於與兼容的 Raspberry Pi 和 Jetson 設置整潔集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS 機器人控制板套件包括 micro-USB 數據線、Type‑C 電源線、DC 電源線、螺絲柱和可選的 0.91 英寸 OLED 顯示屏。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"機器人擴展板","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"機器人擴展板+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-core-pcb","title":"STM32核心板適用於DOFBOT-SE（STM32核心板）｜DOFBOT-SE專用替換控制板","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此 STM32 核心板是為 DOFBOT-SE 平台設計的，旨在作為 DOFBOT-SE 設置的控制器\/核心板替換。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題或售後支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136782033120,"sku":"6000400382-1","price":16.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32-core-board.png?v=1782131750"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 驅動擴展板 適用於自平衡機器人車 (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款 STM32 \u003cstrong\u003e驅動擴展板\u003c\/strong\u003e 專為構建\u003cstrong\u003e自平衡機器人車\u003c\/strong\u003e. 而設計。它結合了板載\u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 核心控制單元和\u003cstrong\u003e2通道編碼器電機驅動電路\u003c\/strong\u003e, ，以及多個傳感器和模塊的擴展接口。支持超聲波、PS2手柄、OLED顯示、激光雷達、藍牙、CCD攝像頭、電磁\/線路跟踪和\u003cstrong\u003eK210視覺模塊\u003c\/strong\u003e 的項目擴展，用於AI視覺相關功能。支持藍牙應用程序查看機器人數據波形並實時調整PID參數，以幫助優化平衡性能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e板載 STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 核心MCU，用於平衡控制和開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電源輸入：\u003c\/strong\u003e 8V-13V寬電壓輸入。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C 一鍵寫入\/下載：\u003c\/strong\u003e 集成  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e 串口下載電路；程序可以直接使用 Type-C 數據線寫入。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電機控制：\u003c\/strong\u003e 2 通道電機驅動電路；支持驅動 2 通道電機、讀取編碼器數據和監控電機速度。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e接口（板載\/擴展）：\u003c\/strong\u003e 藍牙通信接口（支持藍牙 5.0 模塊）、PS2 手柄接口、OLED 顯示接口、激光雷達通信接口、超聲波模塊接口、CCD 攝像頭接口、電磁循跡接口、4 通道循跡模塊接口、K210 視覺通信接口。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e板載功能：\u003c\/strong\u003e 程序調試接口、有源蜂鳴器、自定義按鈕、電路保護。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電壓檢測：\u003c\/strong\u003e 內建電壓檢測電路；機器人車的電池電壓可以通過藍牙應用程式實時檢查。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安全保護：\u003c\/strong\u003e 反接保護、過流保護、過壓保護、過熱保護、停滯保護。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持的擴展範例：\u003c\/strong\u003e 超聲波測距\/跟隨\/避障；OLED數據顯示（平衡車數據和電池電壓）；4通道追蹤傳感器用於直角轉彎和交叉路口；K210視覺功能如視覺線追蹤、顏色跟隨和圖像代碼控制。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 如果使用不同的馬達，請仔細檢查驅動板上的馬達接口接線順序，以確保其與馬達接線順序匹配。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板名稱\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 自平衡機器人驅動板（自平衡機器人車的驅動擴展板）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板型號標記\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e核心\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定時器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e內部 Flash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e介面資源\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電壓範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電壓：2.0-3.6V；核心電壓：1.\u003ct3395\u003e8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e引腳封裝\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編程\/下載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340K 串口下載電路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e輸入電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編譯工具\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 自平衡機器人車開發和平衡控制項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人車循線（包括電磁循線和4通道循線傳感器模塊）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波測距\/跟隨\/避障擴展\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 數據顯示和實時調試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 視覺模塊擴展（視覺循線、顏色跟隨、圖像代碼控制）\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇幫助和售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003e建造一個自平衡機器人車，並隨著項目的發展擴展流行的傳感器和控制模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 集成了 STM32F103RCT6 控制器，具有電機驅動和專用擴展接口，適用於機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003e板載 STM32F103RCT6 MCU 提供平衡控制核心，同時保留大量接口以供附加設備使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003e板載電壓檢測讓您可以通過支持的藍牙應用程序實時監控機器人電池電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003e通過集成的 CH340K 進行 Type‑C 編程簡化了固件下載，內置電路保護使測試更安全。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003e連接 OLED 顯示屏以在調整和運行期間顯示平衡數據和電池電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003e藍牙模塊支持實現遠程控制、波形查看和應用程序中的實時 PID 參數調整。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003e添加超聲波模組以進行測距、跟隨行為和避障實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050介面支持簡單的IMU擴展，用於平衡項目的運動感測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003e雙通道編碼器馬達驅動支持讀取編碼器反饋和監控馬達速度，以實現穩定的平衡控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003e可連接四通道追蹤傳感器，用於循線和更複雜的軌道場景，如轉彎和交叉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003e提供PS2手柄接收器介面，用於演示和測試時的手持遙控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003e使用K210視覺模組介面進行AI視覺擴展，如視覺循線、顏色跟隨和代碼控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003e專用激光雷達通信介面支持距離數據採集，用於避障和導航行為。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 擴展板提供多個外圍接口，用於連接電機、編碼器、OLED、藍牙和常見的傳感器模塊，適用於自平衡機器人車的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003e自平衡機器人車底盤套件包括安裝板、兩個帶輪子的電機、支柱和各種組裝硬件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 驅動擴展板結合了主控接口，並提供PC調試和波形顯示連接，用於設置和調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 自平衡車教程材料和代碼包括在內，課程部分涵蓋設置、擴展模塊和PID\/LQR控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的可下載課程文件夾提供STM32擴展課程和機器人車PID控制資源，用於設置和調整。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003e清晰標示的標題和USB‑C連接有助於簡化STM32驅動擴展板的布線和編程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0驅動擴展板用於自平衡機器人車平台，配有四輪底盤、頂部安裝板和前置超聲波傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括STM32自平衡機器人車驅動板，配有Type‑C數據線和螺絲\/銅支架，擴展選項包括OLED、超聲波傳感器、藍牙模塊和MPU6050板。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"基本套件","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"擴展套件","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"Yahboom 16通道PWM伺服調試板，I2C\/UART + 藍牙APP控制機械臂","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款16通道PWM伺服控制調試板設計用於通過I2C（IIC）或串行（UART）驅動和測試多達16個伺服（S1–S16），並且支持藍牙APP控制（需搭配藍牙模塊），適用於機械臂控制等應用。伺服由外部5–8.4V輸入供電，伺服供電電壓隨輸入電壓變化。該板包括短路保護、反接保護和過流保護等保護電路，並配有板載穩壓電路以提高可靠性。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16個獨立伺服端口（S1–S16），適用於多伺服設置和調試。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部伺服電源輸入：通過接線端子提供5–8.4V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制接口：I2C（IIC）和串行（UART）通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e預留藍牙接口；搭配藍牙模塊後，可通過Android\/iOS APP控制伺服。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e移動應用程式控制功能顯示：全球控制、單點控制和機械臂（圖像）控制。\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e保護電路：短路保護、反接保護和過電流保護。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e伺服通道\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e伺服端口\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e外部伺服電源輸入\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eI2C (IIC), 串行 (UART)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e藍牙\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e預留藍牙接口（應用程式控制需要藍牙模塊）\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e板尺寸\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd\u003e安裝孔\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e固定孔 Φ4。7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護 \/ 電路\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e短路保護；反接保護；過流保護；穩壓電路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16通道伺服調試板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選項包顯示：舵機驅動板 + 藍牙5.0模塊\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e使用方法\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e提供5–8.4V電壓給板子，然後將伺服連接到S1–S16接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開發板可以通過串口（UART）或I2C（IIC）發送命令來控制相應的伺服；可以單獨控制16個伺服。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用APP遠程控制時，UART連接到藍牙，無需連接外部控制板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAPP說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAPP支持iOS\/Android雙系統控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAndroid用戶可以在教程中獲取APK文件。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eiOS 用戶可以在 App Store 搜尋 \u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003e 來下載 APP。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用範圍\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e伺服器測試和調試（5–8.4V 伺服器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械臂和多伺服器機器人項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過 I2C\/UART 與開發板集成（多平台的接線圖在教程中提供）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 16 通道伺服器調試板教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和售後支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003e從一個緊湊的控制器驅動和調試多達 16 個伺服器，具有 I2C\/UART 通訊和 5–8.4V 伺服器電源輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003e選擇僅板卡選項或添加藍牙 5.0 模塊的套裝，以便移動 APP 控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003e60 mm × 40 mm 的占地面積，帶有安裝孔，有助於將電路板集成到機器人構建和測試夾具中。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003e全球控制功能可讓您在連接藍牙模塊時，從移動應用程序快速調整多個伺服通道。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003e單通道調整和機械臂式控制模式使設置和故障排除更快。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eI2C 連接簡單，通過 SDA、SCL、VCC 和 GND 連接流行的開發板。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003e從外部 5–8.4V 電源為伺服供電，然後連接 S1–S16 並通過 I2C 或 UART 控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003e靈活的電源選項支持常見的伺服設置，包括 8.4V 電池組或穩壓 5V 電源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003e適合快速伺服測試、遙控演示和小型機械臂項目。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 16通道PWM控制器提供清晰標示的S1–S16輸出，並支持常見的5–8.4V PWM伺服器，便於接線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 16通道PWM伺服驅動板提供16個三針伺服插座，外加I2C\/串行連接器和電源指示燈，實現整潔的接線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003e可選的藍牙模塊使用UART引腳（RXD、TXD、GND、VCC）進行簡單的串行連接到您的控制器。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003e2.4GHz BLE 5.0模塊使用UART接口，運行在3.6–6V，並列出低休眠電流以及約60米的傳輸距離。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003eYahboom控制器包括一個適用於Android\/iOS的藍牙遙控應用程序，具有全局、簡單和圖像控制模式，用於調整伺服輸出。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003e16通道PWM板提供標示的針頭和螺絲端子塊，以簡化多個伺服器或PWM輸出的接線。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003e伺服器電源應提供足夠的電流，伺服器供電電壓可以根據所使用的伺服器在5V–8.4V範圍內。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"伺服除錯板","offer_id":53137268867296,"sku":"6000400194-1","price":25.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"伺服調試板+藍牙5.0模組","offer_id":53137268900064,"sku":"6000400194-2","price":35.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_40ae5f02-43de-4d54-9efc-f5cf548b8094.jpg?v=1782134728"},{"product_id":"yahboom-24ch-servo-board","title":"Yahboom STM32F103RCT6 24通道雙PWM伺服控制調試板，適用於DIY智能機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 24通道雙PWM伺服控制調試板專為DIY智能機器人而設計，基於STM32F103RCT6，提供24通道PWM伺服接口，可同時連接最多24個180°和270°伺服。支持移動APP控制（通過藍牙接口）、無線手柄控制以及與Raspberry Pi、Jetson NANO和其他控制器的串行通信控制。板載I2C-OLED顯示接口支持0.91英寸OLED屏幕（可選），通過編程實現實時顯示，包括電流檢測和電池電量信息。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JWqvWc5p1wc\" title=\"Yahboom 24-channel dual PWM servo control debugging board for DIY smart robotics\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24通道PWM伺服接口（+\/-\/S）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e藍牙遙控接口（提供藍牙遙控APP）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無線手柄接口（即插即用）；支持PS2手柄遙控（需要具有此配置的版本）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持串行通信（Raspberry Pi\/JETSON及其他控制器）；可用作主控驅動伺服器或作為從屬接收串行命令。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB在線調試；電腦無需驅動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開源代碼；將免費提供固件和代碼。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持編程（STM32主芯片可擴展更多）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e存儲：256KB大內存。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流和電量檢測：內置電壓和電流檢測電路。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED實時顯示支持（觀察舵機運行狀態）；可通過編程顯示電池電量、24通道伺服器的總電流、伺服器運行角度和當前模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置防反接電路；兩種供電模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統一\/獨立供電：伺服器和CPU供電自由。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置開關（減少布線麻煩）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e多種控制模式：手機APP遠程控制 \/ 串行通信控制 \/ 無線手柄遠程控制 \/ 按鍵控制。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24通道PWM伺服接口 (+\/-\/S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持的伺服數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e同時支持24個180°和270°伺服\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C-OLED顯示接口 (支持0.\u003c|vq_11892|\u003e91英寸OLED顯示屏，可選)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無線控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍牙介面；無線手柄介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串口介面（Raspberry Pi \/ Jetson NANO \/ 其他控制器）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB在線調試（電腦無需驅動）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電壓和電流檢測電路（電流\/電力檢測）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e防反接電路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源設計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e統一\/獨立電源供應；伺服和CPU電源供應自由；內置開關\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP平台\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP名稱（下載方法）\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e在 Play 商店 (Android) \/ APP 商店 (iOS) 搜尋 \u003cstrong\u003eMakerControl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e藍牙模組注意事項\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e如果使用 APP 遙控，需額外配備藍牙 5。0 模組是必需的\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e串聯接線參考（如接線圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi \/ Jetson NANO \/ 其他板：VCC -\u0026gt; 3.3V; RXD -\u0026gt; TXD; TXD -\u0026gt; RXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e MSPM0G3507 板: PA10 -\u0026gt; RXD; PA11 -\u0026gt; TXD; 5V -\u0026gt; TXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003e手柄的鍵值協議\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e伺服器\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e增加角度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e減少角度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e鍵值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS1 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eS8 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e粉紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS13 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS14 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e粉紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS17 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開始\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS18 Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS19 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e上\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e下\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS20 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e右\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e左\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS21 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS22 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS23 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS24 伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e粉紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e單獨板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制板 + 手柄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制板 + 手柄 + 電池\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e包裝內容取決於所選選項。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e伺服器調試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械臂項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e仿生機器人和其他DIY機器人項目\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有售前和兼容性問題（藍牙模塊、OLED配置、手柄版本），請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/24-channel-servo-driver\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 24通道雙PWM伺服板教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board.jpg?v=1782234090\"\u003e\u003cp\u003e從緊湊的STM32F103RCT6控制板驅動多達24個PWM伺服器，具有藍牙、串行控制和可選OLED監控接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_33ef1823-105f-409b-afb1-4e1ffb589471.jpg?v=1782234106\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_69077fea-287a-4e0b-bb0f-98f25494f7c2.jpg?v=1782234125\"\u003e\u003cp\u003e多種控制選項和板載保護使該板易於集成到DIY機器人和多伺服構建中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_591190a8-97a7-44aa-9460-be5b6d9dd808.jpg?v=1782234144\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合項目的控制方法：通過藍牙的應用控制、UART串行命令或兼容的無線手柄。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2a0537ca-e82d-45fe-9bbe-1079b4089d06.jpg?v=1782234158\"\u003e\u003cp\u003eUSB 在線調試支持快速固件更新和測試，無需額外驅動程序。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fc853592-188f-4da0-b235-04cc07fdf7ad.jpg?v=1782234176\"\u003e\u003cp\u003e使用 UART 連接 Raspberry Pi、Jetson Nano 或其他控制器，以實現可靠的多伺服控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_3563299f-b088-40ba-95ab-2869ad9f1afe.jpg?v=1782234198\"\u003e\u003cp\u003e參考接線圖和示例項目有助於加快與流行控制板的設置速度。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC\/TXD\/RXD\/GND to UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_47b7778b-2bab-46e3-9a35-2176e2382e74.jpg?v=1782234216\"\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ac74d145-a1b9-47c5-a021-8c6472ca68ec.jpg?v=1782234237\"\u003e\u003cp\u003e配套應用程序提供滑塊式控制佈局，用於測試和調整伺服運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_e84cb113-edd5-4a67-bf93-67cc97273e49.jpg?v=1782234265\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_f6d509d1-d73a-47d2-85bc-16d5b2975d6b.jpg?v=1782234278\"\u003e\u003cp\u003e應用程序控制需要將兼容的藍牙模塊與板的藍牙接口配對。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-STM32F103RCT6-24-Channel-Dual-PWM.webp?v=1782235229\"\u003e\u003cp\u003e對於手動控制，手柄接收器接口支持 PS2 風格的無線控制器操作（取決於版本）。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase\/decrease actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2209c96d-36d5-4843-a0e2-e0ba2ff038d0.jpg?v=1782234313\"\u003e\u003cimg alt=\"0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fa5adb03-7ffe-4c59-b716-dc3bd2785a80.jpg?v=1782234333\"\u003e\u003cp\u003e添加可選的 0.91 英寸 I2C OLED，通過編程顯示電壓、電流消耗和運行狀態。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_714a2cd7-270f-41f0-ab9a-ff032cf2e48d.jpg?v=1782234347\"\u003e\u003cimg alt=\"Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_9ed6741e-1f42-4116-85e3-3b6ba9ef371e.jpg?v=1782234363\"\u003e\u003cp\u003e連接電源，將伺服器插入S1–S24，然後選擇通過UART、藍牙模塊或接收器接口進行控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1953c1ab-1306-401a-84a4-198adebdbc95.jpg?v=1782234393\"\u003e\u003cp\u003e寬輸入電源支持典型的6.5–8.4V伺服器設置，並具有電壓和電流的板載測量功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_48855e26-c9a2-40b7-aaed-49c915b9cda7.jpg?v=1782234421\"\u003e\u003cimg alt=\"Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_633625fd-a59d-4eef-b58b-8548e1428459.jpg?v=1782234432\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32雙PWM控制器常見於機器人設置中，如伺服器調試、機械臂控制、多足機器人和電動伺服PTZ單元。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ba713bbd-4a36-4815-9b10-11781599f2bc.jpg?v=1782234442\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6控制板標記了關鍵連接，如24通道伺服接口、USB‑C、SWD、串口3、藍牙和電源輸入，以便於接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_619c28a7-f641-42de-b1e1-91d10b486dca.jpg?v=1782234459\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32F103RCT6 24通道伺服控制板包括CH340 USB轉串行芯片、SWD接口和重置\/按鍵按鈕，用於設置和調試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_d072b1c0-ecd8-4f26-b1fc-db4d68200e29.jpg?v=1782234475\"\u003e\u003cp\u003e0.91英寸白色OLED模塊使用SSD1306控制器，具有I2C和4針連接，支持3。3–5V 操作和 128×32 分辨率。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module drawing with pin header, side profile, and key specs for 2.4GHz UART BLE connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_4854b873-e946-434e-967e-1dda6348c3ba.jpg?v=1782234485\"\u003e\u003cp\u003e藍牙 5.0 模組使用 2.4GHz BLE 連接，具有 UART 介面，板尺寸為 18.5 × 32.35 mm，便於整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size\/parameter chart for controller and receiver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_0383d63b-0275-454d-90dd-2061e0e36792.jpg?v=1782234499\"\u003e\u003cp\u003e7.4V 2000mAh 電池組配有有線充電器，列出尺寸和基本充放電參數以便設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_adfd6500-87f1-4f73-abc2-3ad12610c9e3.jpg?v=1782234512\"\u003e\u003cp\u003e手柄接收器直接插入板頂部的接頭，實現簡單的即插即用連接到 24 通道 PWM 輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_683c9e0d-57b5-422a-a3c9-3250425d833d.jpg?v=1782234523\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 支援包包括教程連結以及程式下載、代碼、應用程式（Android\/iOS）和其他檔案的資料夾。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_c69c2934-2e09-4037-983a-efd56cb5d989.jpg?v=1782234541\"\u003e\u003cp\u003e基於 MSPM0G3507 的伺服例程和 24 通道伺服調試支援，附有接線說明和設置範例檔案。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_7a05fa30-5794-41cf-9b92-b2c501f89c44.jpg?v=1782234550\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 控制板提供整齊排列的 PWM 輸出接頭，以及 USB 和螺絲端子電源連接，實現整潔的接線。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_eea8ea83-3eae-4f67-8a72-dd3fdee333ef.jpg?v=1782234561\"\u003e\u003cp\u003e伺服電源提示指出，LED閃爍或不受控制的旋轉可能表示供電電流不足，並列出5V–8.4V的伺服電壓範圍。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1e302a79-350d-4f98-b91d-78e4cf9501f3.jpg?v=1782234572\"\u003e\u003cp\u003e這款24通道伺服控制板包括一個板載OLED屏幕和清晰標記的接頭端口，用於組織多伺服布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_b5ce0189-97d8-4b5e-8661-f0745f74f97e.jpg?v=1782234586\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 24通道伺服控制板套件包括一個無線遊戲手柄、兩個綠色可充電電池和一條USB電纜，用於設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_609ae796-f807-43c4-8a6d-07b35aba0004.jpg?v=1782234605\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括一個24通道伺服控制板、一個無線遊戲手柄控制器、一個7.4V鋰電池和一個充電器，用於為您的伺服設置供電和測試。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"單獨板","offer_id":53137284301024,"sku":"6000301360-1","price":50.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"控制板+手柄","offer_id":53137284333792,"sku":"6000301360-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"控制板+手柄+電池","offer_id":53137284366560,"sku":"6000301360-3","price":69.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/24-channel-servo-control-board-Yahboom-_1.jpg?v=1782134818"},{"product_id":"yahboom-8ch-pwm-servo-controller","title":"Yahboom 8通道PWM伺服控制調試板，5-8.4V旋鈕測試器，適用於DIY機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8通道PWM伺服控制調試板是一款即插即用的伺服控制器，適用於DIY智能機器人。它提供8個獨立的伺服接口，用於調試\/測試由5V–8.4V供電的伺服，並配有板載旋鈕和按鈕進行控制（無需編碼）。該板使用STC8G2K64S4芯片和高精度電位器，支持手動調整和伺服居中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8通道獨立伺服接口，配備8個高精度電位器（一對一同步控制）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無需編程；使用可調旋鈕和功能鍵控制伺服。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2種控制模式：手動模式和居中模式（一鍵居中至90°）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載8位MCU生成高分辨率PWM信號以實現精確控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服控制精度：0.09度（PWM限制微小變化值1 us）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制週期：20 ms；脈衝寬度：0.5 ms–2。5 ms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKF301-2P \/ KF301 端子塊電源輸入 (5V–8.4V)，適用於鋰電池或電源模組。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護：防反接保護和過流保護 (S1–S4 保護組，S5–S8 保護組；超過 2A 保護)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保留 4 個磚孔；固定孔直徑標記為 4.8 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持伺服電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU \/ 晶片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G2K64S4 (8位元 MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動模式；居中模式 (至 90°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 度 (PWM 限制小變化值 1 us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制週期\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝寬度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 ms–2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e八路伺服驅動；3-pin伺服介面 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKF301 5V–8.4V電源插座\/端子排（伺服電源取自輸入電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板載輸入設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模式切換按鈕 x8；電位器 x8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板載指示燈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V電源指示燈（紅色）；6V–8.4V電源指示燈（紅色）；MCU工作指示燈（藍色）；S1–S4伺服電源指示燈（藍色）；S5–S8伺服電源指示燈（藍色）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e防反接保護；過流保護（S1–S4組，S5–S8組；超過2A保護）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 58 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標記內部尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 mm x 48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固定孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑 4.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e使用說明\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e為控制器供電。輸入電壓可以是5V–8.4V（使用適合伺服器額定電壓的電壓）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開機後，MCU位置的LED燈亮起並在5秒內閃爍兩次（藍色LED）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將伺服器插入3針伺服接口：“+”為正極，“-”為負極，“S”為信號端子。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e轉動旋鈕；伺服器同步旋轉。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用旋鈕下方的按鈕切換模式：\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e居中模式\u003c\/strong\u003e: 返回中心位置；紅色LED熄滅；藍色LED亮起。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手動模式\u003c\/strong\u003e: 旋鈕控制；藍色LED熄滅；紅色LED亮起。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e電源供應注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e鋰電池供電：適用於常規6V–8.4V高壓伺服器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鋰電池電源模塊：適用於常規5V標準伺服器。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e由於伺服器可能會消耗高電流，請確保電源供應的電流足夠。如果在旋轉時電源指示燈閃爍，伺服器無法控制地旋轉，或誤差明顯過大，則可能是電源供應電流不足。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機械臂測試\/控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械爪測試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服器測試和校正\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模型控制和創意DIY項目\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Eight-servo-ctrl\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e教程鏈接：8通道PWM伺服控制調試板\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tPsXa25hxPA\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003e此產品為硬體調試配件，不包含軟體和數據。如需接線或故障排除幫助，請聯繫support@rcdrone.top or訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM servo controller board with 8 knobs and dual 5–8.4V terminal block power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.jpg?v=1782223259\"\u003e\u003cp\u003e即插即用的8通道伺服調試板，具有獨立旋鈕控制和5–8.4V電源輸入，用於快速工作台測試。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview card showing board size 100×58 mm, 8 potentiometers, and listed PWM control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7240525e-fe23-421a-a09d-2677c2a36d36.jpg?v=1782223278\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board driving multiple servos in manual mode and one-key centering mode to 90 degrees\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_c7ef380f-c100-4a03-9a61-77ca8cd04be3.jpg?v=1782223290\"\u003e\u003cp\u003e在手動旋鈕控制和一鍵居中之間切換，將連接的伺服器返回到90°位置，無需編寫代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power options for the controller: lithium battery pack connection and lithium battery power supply module examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_98312788-3e50-4d2d-8924-d23832ed47c2.jpg?v=1782223334\"\u003e\u003cp\u003e從5–8.4V電源為板供電，包括鋰電池組或與伺服器電壓匹配的穩壓供應模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use instructions graphic for wiring servo polarity and using mode buttons and indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_32935ec3-040d-4b31-9e28-7fb09ef58559.jpg?v=1782223359\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm test setup powered by battery and controlled by the servo debugging board with knob adjustments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_9856a0aa-e52b-40c6-bfd7-2301e0e348d1.jpg?v=1782223367\"\u003e\u003cp\u003e非常適合機器人原型設計，讓您在與主控制器集成之前驗證伺服器的方向和範圍。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example applications: mechanical claw test, multi-servo test rig, and creative DIY control using the knob board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_d2ed4b05-b565-4ffa-b31c-f7743ad38ca2.jpg?v=1782223388\"\u003e\u003cimg alt=\"Single servo connected to the 8-channel knob controller, highlighting compatibility with common 5–8.4V servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7c6a5ba1-74c0-4932-88cd-9bd39f53fc9b.jpg?v=1782223426\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo compatibility chart showing several servo types and typical voltage ranges such as 4.8–6V and 6–7.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_a34b7329-fda0-495c-bf30-5cfede19fd40.jpg?v=1782223453\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: “If you need servo, click to buy” with shopping cart icon\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.webp?v=1782223480\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board layout with labeled interfaces, indicators, anti-reverse and overcurrent protection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_75310ab8-9c69-480d-bc6a-fecb0e101590.jpg?v=1782223503\"\u003e\u003cp\u003e清晰標示的佈局便於快速接線：伺服器接頭、電源輸入、狀態LED，以及S1–S4和S5–S8通道的分組保護。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Use suggestions card advising adequate power supply current and appropriate 5–8.4V servo voltage selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-PWM.webp?v=1782224057\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner stating the board is a hardware debugging accessory with no software or data required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_fabdc18c-86d9-4e0e-94a3-40eb931ec7f0.webp?v=1782223521\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137416749280,"sku":"6000400183-1","price":28.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/5_3aa84bfa-90d2-4968-b9d0-146e037ce773.jpg?v=1782135730"},{"product_id":"yahboom-servo-pwm-board","title":"Yahboom 單通道雙PWM舵機控制調試板，5-8.4V機器人舵機測試器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 單通道雙 PWM 伺服控制調試板是一款即插即用的伺服控制調試板，專為 DIY 智能機器人中的 PWM 伺服設計。配備板載 STC8G1K08A 晶片，無需編寫任何程序即可生成 PWM 信號。伺服可以通過旋轉電位器旋鈕或使用模式切換按鈕來改變操作模式進行控制。電源可以通過 Micro USB (5V) 或 KF301 (6–8.4V) 接線端子供電，方便用於台式測試和便攜式構建。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yHpZEvtq1r8\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e單通道伺服控制器，具有\u003cstrong\u003e雙 3-pin 伺服接口\u003c\/strong\u003e; 可通過單個旋鈕同時調整兩個伺服。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持\u003cstrong\u003e三種控制模式\u003c\/strong\u003e: 手動（旋鈕控制）、居中模式（一鍵至 90°）和往復模式（0°–180°）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載電位器旋鈕和功能\/模式切換按鈕。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e伺服器調試的寬電壓支持：\u003cstrong\u003e5–8.4V\u003c\/strong\u003e（使用伺服器的額定電壓作為參考）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙電源供應端口：\u003cstrong\u003eMicro USB (5V)\u003c\/strong\u003e 和  \u003cstrong\u003eKF301 端子排 (6–8.4V)\u003c\/strong\u003e（兩個電源不能同時使用）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容樂高積木。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬體調試配件（無軟體和數據）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G1K08A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持的伺服器電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入（Micro USB）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入（端子排）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4V (KF301)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3針伺服接口 x2（伺服電源取自輸入電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動模式；居中模式 (90°)；往復模式 (0°–180°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 度 (PWM 限制小變化值 1us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 控制週期\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈寬範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms–2.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板載輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模式切換按鈕 x1；電位器 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e指示燈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 電源指示燈（紅色）；6–8.\u003ctd\u003e4V 電源指示燈（藍色）；電位器工作模式指示燈（紅色）；伺服中立指示燈（藍色）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e防反接保護；過流保護（超過 1A 保護）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板標記\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MF01 VER1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.5 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e使用方法\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e為控制器供電。電壓可以是 5–8.4V；使用伺服的額定電壓作為參考。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將伺服插入 3 針伺服接口：\u003cstrong\u003e+ \u003c\/strong\u003e 是正極，\u003cstrong\u003e- \u003c\/strong\u003e 是負極，\u003cstrong\u003eS \u003c\/strong\u003e 是信號端。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e上電後默認為電位器控制（紅色 LED 亮）。旋轉旋鈕以同步旋轉伺服。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按下按鈕切換模式：\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e居中模式\u003c\/strong\u003e: 返回到中心位置（90°）。紅色 LED 關閉；藍色 LED 開啟。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e往復模式\u003c\/strong\u003e: 0°–180° 往復旋轉。紅色和藍色 LED 交替閃爍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手動模式\u003c\/strong\u003e: 旋鈕控制。藍色 LED 關閉；紅色 LED 開啟。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e伺服測試和模型\/機器人執行器控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械爪測試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械臂測試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY 智能機器人項目\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e使用注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e伺服器可能會消耗高電流；確保電源電流充足以避免異常行為。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicro USB 輸入為 5V；端子塊輸入為 6–8.4V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e請勿同時使用 Micro USB 和端子塊電源輸入。\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售問題和伺服電壓及項目設置的兼容性指導，請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/ \u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Single-Channel Dual PWM servo controller board with knob, mode button, and dual servo outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.jpg?v=1782189139\"\u003e\u003cp\u003e即插即用的PWM伺服調試板，無需編程即可生成控制信號——轉動旋鈕或切換模式以快速測試伺服器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view with 49×35 mm dimensions and labeled ports for the single-channel dual PWM servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_c291b33b-3674-439a-817b-71034ff9c461.jpg?v=1782189149\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的49.5 × 35 mm板佈局，便於台式測試和集成到DIY機器人構建中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Manual mode demo controlling a servo with the potentiometer knob on the single-channel PWM controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_8cd4ef2c-d1fc-4a9e-87d0-4d0da2ab3400.jpg?v=1782189157\"\u003e\u003cp\u003e手動模式提供直接旋鈕控制，以實現平滑、同步的伺服調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centering (90°) and reciprocating (0–180°) mode examples using the mode switch button with a servo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5aba1705-0c6a-4657-9ca2-a1164019c641.jpg?v=1782189164\"\u003e\u003cp\u003e使用一鍵居中返回到90°，或運行自動0°–180°往復以快速檢查運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two power options: KF301 terminal block (6–8.4V) and Micro USB 5V input for servo testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_3e54a0b2-fe6a-4bef-8c58-079b4f70ee90.jpg?v=1782189173\"\u003e\u003cp\u003e通過Micro USB（5V）或KF301端子塊（6–8.4V）為板供電——一次僅使用一個電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use steps for connecting power and a 3-pin servo and switching between control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5a922698-d743-4d3d-83c5-de8d0f2c41e4.jpg?v=1782189181\"\u003e\u003cimg alt=\"Example applications: servo test, mechanical claw, robotic arm, and robot motion debugging with the controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_71daa535-9270-4698-ac6f-1947f096b36f.jpg?v=1782189188\"\u003e\u003cp\u003e適用於常見的伺服測試任務，如夾爪、機器人手臂和小型機器人機構。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller connected to a high-torque digital servo, highlighting 5–8.4V servo compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_ad031f40-38d8-454b-84c7-46215e94160d.jpg?v=1782189195\"\u003e\u003cp\u003e設計適用於PWM伺服器，涵蓋廣泛的輸入範圍（5–8.4V），基於伺服器的額定電壓。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported servo types list: building block servos, 9g micro servos, and 20–25kg metal servos by voltage range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_6cfc6bf3-ea59-4c90-b6be-8ff7599667b1.jpg?v=1782189203\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: If you need servo, click to buy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.webp?v=1782189209\"\u003e\u003cimg alt=\"Usage suggestions note about sufficient power current, servo voltage, and not using both power inputs together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_048a8967-8ca1-4fe7-aeda-00b0a967ac06.jpg?v=1782189217\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-angle product views of the Yahboom servo debugging board showing knob, terminal block, and Micro USB port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_0c70eaa6-a138-46d4-9ae2-5332df789be4.jpg?v=1782189224\"\u003e\u003cp\u003e在連接伺服器和電源之前，快速查看關鍵控制和連接器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Annotated hardware function diagram labeling indicators, dual servo ports, potentiometer, mode switch, and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_69a3d1c2-9073-4160-9253-d618e668ddef.jpg?v=1782189233\"\u003e\u003cp\u003e清晰的標記和指示LED有助於在伺服器調試期間確認電源和操作模式。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139726958816,"sku":"6000400182-1","price":19.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_51e09ff0-ae62-4193-8931-ca71468c661c.jpg?v=1782140526"},{"product_id":"witmotion-pwm-servo-driver","title":"16通道藍牙PWM伺服驅動控制板模組，USB\/TTL UART，STM32 48MHz，43.5x36mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款16通道藍牙PWM伺服驅動控制器板模組旨在驅動和控制多個伺服電機（舵機），支持USB或TTL UART通訊，並可選擇藍牙連接。它支持基於狀態的控制和動作組，以組織伺服位置和速度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB介面\u003c\/strong\u003e: 直接插入；無需安裝驅動程式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服電機控制\u003c\/strong\u003e: 驅動最多16路伺服電機；伺服電機速度可調；性能穩定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e藍牙介面\u003c\/strong\u003e: 可選藍牙控制模組；可無線連接到PC或手機（Android手機或PC軟體）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e串口\u003c\/strong\u003e: TTL串口；連接到UART端口（TTL級別）或連接到MCU的串口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e控制簡化\u003c\/strong\u003e: 定義狀態；無需計算動作細節。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e動作組\u003c\/strong\u003e: 將伺服電機的狀態儲存在動作組中。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e功能開關\u003c\/strong\u003e: 運行或停止電路板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外部信號輸入\u003c\/strong\u003e: IN1\/IN2\/IN3 輸入用於觸發動作組。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控芯片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32系列\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服電機的最小步進\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40C 到 80C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB: 5V; TTL: 3.3V (二選一); 伺服電機供電: 5-7。2v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB \/ TTL UART（可選藍牙）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 - 2400Kps 可調\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC 軟體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作組數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e組 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存動作數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8192\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板子尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.5mm x 36mm x 12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37mm x 30mm；孔徑 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面 \u0026amp; 硬體標籤 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服輸出\u003c\/strong\u003e: 伺服 0-3，伺服 4-7，伺服 8-11，伺服 12-15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服電機電源\u003c\/strong\u003e: 5-7.2V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUSB介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTTL UART \/ 藍牙（可選）\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e功能開關\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e輸入介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外部信號輸入接頭\u003c\/strong\u003e: IN1, IN2, IN3, GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e控制方法（狀態 \/ 動作組）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e狀態控制方法：定義舵機參數的狀態；無需計算舵機運動細節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制區塊概念：主程序 -\u0026gt; 動作組 1 ... 動作組 16 - \u0026gt; 狀態 S0（1000毫秒）... 狀態 Sn（1000毫秒），每個狀態的舵機 0 到舵機 15 的位置\/速度設置。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e外部信號輸入（動作組觸發）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIN3：接地短路，運行動作組 0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN2：接地短路，運行動作組 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN1：接地短路，運行動作組 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e連接說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e通過 USB 接口連接到計算機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連接 TTL 串口工具（TTL）：3V3，TX，RX，GND。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e藍牙連接：直接連接藍牙模塊（可選）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e微控制器接線圖顯示：MCU（VCC，TXD，RXD，GND）到舵機控制器（VCC，RXD，TXD，GND）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前兼容性問題或接線協助，請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e多伺服機器人專案（16通道伺服控制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要集中PWM伺服控制的RC模型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用TTL UART的MCU控制伺服運動序列\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"16-Channel Bluetooth PWM servo driver controller board with USB port, 16 servo headers, and power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller.webp?v=1783327214\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的16通道伺服控制器，適用於機器人和自動化專案，支持USB、TTL UART和可選的藍牙控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electronics production line and test equipment used for PCB assembly and inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_33ca2191-e1d6-4e22-b5d1-28539679b3d4.webp?v=1783327224\"\u003e\u003cp\u003e生產和檢查設備支持每個控制板的一致建造質量。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Assorted quality management and test documents displayed as certification paperwork\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_b9e2b503-6cb3-426f-ab11-d2a930efbcfa.webp?v=1783327233\"\u003e\u003cp\u003e質量管理和測試文檔可從製造商獲得。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"State control method illustration for organizing servo positions and speeds from state S0 to Sn\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_57778dff-0177-4e9d-91d9-c3a27126ead8.webp?v=1783327242\"\u003e\u003cp\u003e基於狀態的控制有助於通過將位置和速度保存到可重用的狀態來組織多伺服運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product features overview highlighting USB plug-and-play, 16-channel servo drive, UART, Bluetooth option, and action groups\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_bbdb2f35-aa8c-4a3a-bd58-b26d594582a8.webp?v=1783327251\"\u003e\u003cp\u003eUSB即插即用控制、可調伺服速度、UART連接性和動作組簡化了多伺服序列。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Board size and labeled connectors for the 16-Channel Bluetooth PWM servo controller, including USB, UART\/Bluetooth, and servo banks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_001c9968-26c3-4d07-8718-396309436100.webp?v=1783327261\"\u003e\u003cp\u003e清晰的連接器標籤使接線變得簡單明瞭：伺服輸出 0–15，獨立的伺服電源輸入，USB 和 TTL UART\/Bluetooth 標頭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact PCB detail highlighting small footprint and independent 5–7.2V servo motor power supply terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_83ef739d-e2e8-4a3f-bc16-13a9e94247cf.webp?v=1783327270\"\u003e\u003cp\u003e獨立的 5–7.2V 伺服電源輸入有助於將伺服負載與邏輯供電分開。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of the onboard MCU and 16-channel servo output header pins on the controller PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_f6e37b5e-c70a-40a7-9c7a-f63a0680553a.webp?v=1783327279\"\u003e\u003cp\u003e一個 32 位 MCU 管理所有 16 通道的精確 PWM 時序，以實現穩定的多伺服控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External signal input header IN1\/IN2\/IN3\/GND and communication pads for USB, TTL serial, and optional Bluetooth\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1ea00e12-7356-4003-8291-ad8a954706f5.webp?v=1783327288\"\u003e\u003cp\u003eIN1–IN3 觸發輸入允許外部信號在無需 PC 連接的情況下啟動存儲的動作組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Bluetooth module area and run\/stop function switch detail on the servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_fab47838-f3b0-4a91-89a1-3f1426f969c3.webp?v=1783327297\"\u003e\u003cp\u003e板載的運行\/停止開關提供快速控制，並可選擇藍牙硬體以實現無線連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter table listing STM32 master chip, 16 channels, 0.1us PWM accuracy, 25KHz frequency, and voltage ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_686fa02e-4e5d-4a3c-a779-091fdf90f11f.webp?v=1783327307\"\u003e\u003cp\u003e關鍵規格一覽：16 通道，精細的 PWM 分辨率，寬廣的溫度範圍，以及 USB 或 TTL 級控制選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection wiring guide for USB-to-PC control and TTL serial tool hookup with power and signal pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_a39cb305-0a22-4e5f-a72d-deef3ad2a3fb.webp?v=1783327317\"\u003e\u003cp\u003e選擇 USB 以進行直接 PC 控制，或使用 TTL 串行進行 MCU 集成，並使用清晰標記的電源和 UART 引腳。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth module connection and microcontroller wiring diagram for 16-Channel Bluetooth PWM servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1de8e9fb-6e2e-41bf-bccd-398055f6c5cf.webp?v=1783327327\"\u003e\u003cp\u003e無線控制支持可選的藍牙模組，而UART接線使MCU集成變得簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control block diagram showing main program, 16 action groups, and timed states with servo position and speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_3b12e71c-f07b-47ce-af80-8cb246f6eff4.webp?v=1783327337\"\u003e\u003cp\u003e動作組存儲定時狀態的序列，使多個伺服器之間的運動例程可重複。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"UART program example code for controlling servo position and speed using action commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_25fdbbcd-6ab9-4d1b-913b-ec06c9b2e833.webp?v=1783327347\"\u003e\u003cp\u003e串行命令示例幫助開發人員快速將電路板集成到嵌入式項目中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software interface for editing servo angles, speeds, and action groups with online\/offline operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_e12b0c55-d1d3-49c6-84d7-411fa3a9c00a.webp?v=1783327356\"\u003e\u003cp\u003ePC軟件提供了一種可視化的方式來設置最多16個伺服器的角度、速度和動作組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software control panel with 16 servo channels, action group buttons, and stop\/resume controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_5e3ff2c8-fae9-47f8-9f75-f192cedec481.webp?v=1783327365\"\u003e\u003cp\u003e緊急停止和恢復控制內置於界面中，以便進行更安全的測試和調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app screens for Bluetooth servo control with sliders for speed\/angle and action group buttons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_c0cb3318-7aa4-4c86-a775-9690f82d9a20.webp?v=1783327375\"\u003e\u003cp\u003e移動應用程序可以通過藍牙調整伺服器的速度和角度，並從手機運行已保存的動作組。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53305925730528,"sku":"A.000309-1","price":36.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/16-channel-servo-bluetooth-pwm-servo-driver-controller-board-modulepcb-steering-gear-8610680.jpg?v=1783322181"},{"product_id":"zeroerr-i-o-adapter-board","title":"ZeroErr I-O 轉接板，21.3 × 18.1 × 7 毫米","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eZeroErr\u003c\/a\u003e I-O 轉接板是一款緊湊型 I\/O 轉接板，具有 CN1 和 CN2 連接區域、多針板連接器以及角落安裝切口。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e大型多針板連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標記為 CN1 和 CN2 的 PCB 連接區域。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e角落的切口安裝。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安全扭矩關閉、脈衝方向和開放集電極控制模式的電阻配置。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI-O 轉接板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.3 × 18.1 × 7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 到 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 到 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存濕度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20% 到 80% RH (無凝結)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板厚\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝通孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e指示的安裝孔中心間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e控制模式電阻配置\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安全扭矩關閉\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開集電極\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文檔\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-i-o-adapter-board-drawing.pdf?v=1790499690\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ezeroerr I O 轉接板圖紙 — 產品文檔 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Lynx_Manual_V2.0.pdf?v=1775931519\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx V2.0 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-lynx-product-info-stp.pdf?v=1790499716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx 資訊圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-io-user-manual-v-1-0.pdf?v=1790510413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eZeroErr IO 轉接板 V1.0 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1\/CN2 connection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-99da9e72ac.webp?v=1790554988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO 轉接板具有大型多針板連接器。PCB 在兩個連接區域標記為 CN1 和 CN2。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-e708e34db6.webp?v=1790554991\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO 轉接板的外形長度為 21.3。IO 轉接板的外形寬度為 18.1。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"I-O 轉接板","offer_id":54951663829216,"sku":"ZER-7C544D67","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-beige-con-e5160ee273-01.webp?v=1790510370"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 制動電阻模組 24–70V 直流 50W 內建電阻 支援 CAN\/CAN FD，外接擴展最高可達 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e概述\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50 是一款緊湊型制動電阻模組，旨在消耗電動機驅動系統中的再生能量。它具有內置的 50W 電阻，支持外部電阻擴展至 500W，並提供 CAN\/CAN FD 通信。其金屬外殼包括安裝法蘭，便於安裝。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e參數\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e規格\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e品牌\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e型號\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作電壓\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e內建電阻耗散功率\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e外部電阻擴展的最大功率\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e通訊協議\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e尺寸\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e重量\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e操作溫度\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C 至 +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e噪音水平\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e額定使用壽命\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000 小時\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e備註\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e需要外部電阻擴展以實現超過內建 50W 評級的功率耗散。\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"chihai-two-phase-stepper-motor-driver-display-plc-options","title":"CHIHAI 兩相步進馬達驅動器，附顯示螢幕及PLC選項","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e 按鈕步進\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達驅動器\u003c\/a\u003e 通過兩位數顯示器和四個板載按鈕控制一個兩相四線馬達。可選擇標準或PLC控制版本，並提供開放電路板或保護外殼。所有四種配置均提供自動往返運行，具體名稱見其選擇。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本地速度和方向按鈕，便於馬達測試和運行。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動前後運行，並電子記憶步數。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可調暫停時間和可選的斷電參數記憶。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC版本增加PUL、DIR和EN外部控制信號。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達相容性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2相4線步進馬達；匹配馬達和運行速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0-12.0V；檢查極性和選擇的馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開放式電路板輪廓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 x48 mm；安裝參考33.5 x43。5 毫米；四個孔3 毫米直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e封閉尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 x52 x16 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e質量參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開放板13 克；封閉27 克，不包括外部接線\/包裝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩位數字顯示，速度-位置參考0-29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePPS \/ Hz 參考設置僅限；不是精確測量的頻率\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度+，速度-，方向 A，方向 B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動運行和自動往復\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC 選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅在 PLC 型號上附加 XH2.54 六針 PUL\/DIR\/EN 接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 毫米四針，PH2.0 四針和 XH2。54 四針連接選項如圖所示\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC 信號電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5-36V 信號範圍；與 5-12V 板供電分開\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePUL 頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0Hz-2kHz 輸入；PLC 版本上持續的外部速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e配置指南\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePLC 輸入\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e外殼\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC 控制 - 開放板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\/DIR\/EN 六針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開放板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC 控制 - 封閉\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\/DIR\/EN 六針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e封閉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準 - 開放板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未承諾 PLC 控制端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開放板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準 - 封閉\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未承諾 PLC 控制端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e封閉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003ePCB 藝術品可以顯示更寬的 5-18V 標記；此處的產品操作規範仍為 5-12V。不同的馬達在不同的速度設置下運行，並不是每個設置都能運行每個馬達。在使用前檢查馬達相位電流和兼容性；不暗示任何未經驗證的電流額定值或微步設置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和外部控制\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標記 \/ 功能\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e條件\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC- \/ DC+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e使用5-12V DC，並確保極性正確\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL- \/ PUL+; DIR- \/ DIR+; EN- \/ EN+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54-6PIN，僅限PLC版本\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度頻率輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0Hz-2kHz；信號DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDIR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e方向輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e控制正轉\/反轉；信號DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啟用輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL和DIR僅在啟用有效時才起作用；信號DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA \/ A，B \/ B 線圈對\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e使用匹配的1.25mm4PIN，PH2.0-4PIN或XH2.54-4PIN；不要根據顏色推斷線序\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e5-36V範圍適用於PLC信號輸入，而不是板電源。正確配對電機繞組並使用匹配端口；連接選擇並不意味著三個獨立的電機通道。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手動操作\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e按鈕\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e操作\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在運行時增加速度。與速度-同時按住以進入往復模式。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在運行時減少速度。與速度+同時按住以進入往復模式。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e方向 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在停止時以方向 A 開始；在運行時切換到 A；在往復模式中設置當前 A 側邊界。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e方向 B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在停止時以方向 B 開始；在運行時切換到 B；在往復模式中設置當前 B 側邊界。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e方向切換\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e方向按鈕的按壓命令其方向；再次按壓會暫停，如操作參考中所述。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e自動往復\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e開機後，同時按下速度+和速度-以進入自動往復模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e初始運動使用約65,500步的大默認行程。在設置過程中，保持遠離機械端點並提供足夠的行程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在第一個物理邊界之前，按下方向按鈕以記錄從起始位置到當前位置的步數。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制器然後使用記住的步數作為單程行程來來回回。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e根據需要在往復運動中調整速度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e要更改行程，請在向一側移動時再次按下方向按鈕；存儲的單程距離將成為從起始位置的當前距離。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003e重複按壓方向按鈕可以縮短記住的行程。步數記憶不是外部位置感應器或經過驗證的限位開關功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e暫停時間和記憶\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e暫停設置\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e說明\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e進入設置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開機時保持速度；默認暫停1秒。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍 \/ 顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-999秒。超過100秒，顯示百位和十位，十位小數點亮起。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e增加\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在100秒及以下，速度+增加1秒；超過100，增加10秒，最多999。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減少\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超過100秒，速度-減少10秒；在100及以下，減少1秒，最低到1。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e記憶功能\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e指令\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存參數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e方向、速度、往復模式標誌和往復步數。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟用\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在開機時按住 Speed+。短暫顯示標記表示記憶已啟用。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e禁用\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在開機時重複按住 Speed+；記憶被禁用，儲存參數重置。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開機指示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每次開機時會出現短暫標記，當記憶啟用時。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保存觸發器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e按鈕操作後，20秒內無輸入自動保存記憶的參數。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e下一次啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在下次通電後，馬達會自動以記憶的方向和速度運行。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e在通電前保持機構清晰，因為啟用的記憶配置可能會自動重新啟動馬達運動。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將控制器用於小型步進馬達測試裝置、簡單的速度調整和重複運行機構。當外部控制器必須提供脈衝、方向和啟用信號時，選擇PLC型號。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e一個選定的驅動板，僅在選擇時附帶外殼。PLC包裝照片包括一條電源輸入線和一條PLC控制連接線；標準包裝顯示其匹配的電源輸入線。馬達、PLC、馬達電源和完整機構不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e標準型號可以接收PLC脈衝輸入嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e為六針PUL\/DIR\/EN連接選擇PLC控制配置。標準選項不保證該接口。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e電路板可以從36V供電嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。所列的電路板供電為5-12V；5-36V僅指PLC信號輸入範圍。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e所有速度設置都能與每個電機配合使用嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。使用能可靠運行您所選電機的速度設置，並檢查負載和電流限制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-open-dimensions.webp?v=1792669933\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Open-board dimensions - mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-open-dimensions.webp?v=1792669933\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e開放板尺寸 - 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-enclosed-dimensions.webp?v=1792669938\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed driver dimensions - mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-enclosed-dimensions.webp?v=1792669938\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e封閉驅動器尺寸 - 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-wiring.webp?v=1792669943\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Power, motor ports and PLC controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-wiring.webp?v=1792669943\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電源、馬達端口和PLC控制\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-manual.webp?v=1792669948\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Manual control and speed selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-manual.webp?v=1792669948\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e手動控制和速度選擇\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-reciprocation.webp?v=1792669952\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Automatic reciprocation setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-reciprocation.webp?v=1792669952\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e自動往復設置\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-pause.webp?v=1792669957\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Reciprocation pause setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-pause.webp?v=1792669957\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e往復暫停設置\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-memory.webp?v=1792669961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Power-off parameter memory\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-memory.webp?v=1792669961\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e斷電參數記憶\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"PLC 控制 - 開放式電路板","offer_id":68092389130464,"sku":"CHI-STEPCON-6869-01","price":28.92,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PLC 控制 - 封閉式","offer_id":68092389163232,"sku":"CHI-STEPCON-6869-02","price":30.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 - 開放式板","offer_id":68092389196000,"sku":"CHI-STEPCON-6869-03","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 - 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class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/speed-controller\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eESC\u003c\/a\u003e 。剎車\/停止控制僅對支持相應功能的馬達有效。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–30V DC; 與馬達電壓匹配\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47×32mm; 安裝孔間距參考40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板淨重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約17g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度調整\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無級旋鈕PWM控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2kHz或20kHz; 默認20kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率跳線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接近端子的兩個引腳: 20kHz; 接近速度旋鈕的兩個引腳: 2kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度旋鈕、停止按鈕和方向變更按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e控制與連接\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將合適的直流電源連接到 Power+ 和 Power−，並將馬達供電引線連接到 Motor+ 和 Motor−。將兼容電機的控制引線連接到 PWM 和 CW\/CCW，如下所示。靠近旋鈕的按鈕是停止控制；靠近電容器的按鈕則用於改變方向。在改變方向或更改連接之前，請先停止電機。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e切勿反轉板供電極性。\u003c\/strong\u003e 不正確的供電連接可能會損壞控制器。請勿連接交流電源。該板不測量 FG 速度反饋信號：請將未使用的 FG 引線隔離並保持與控制器端子斷開。在安裝之前，請驗證電壓、電機電流需求和接線兼容性；此處未指定控制器的電流或功率額定值。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e電機系列接線參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下的速度控制和剎車安排是替代方案。在所示的剎車安排中，速度調節不可用。電機支持剎車和方向的功能；該板不會將這些功能添加到每個無刷電機。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC2418 \/ BLDC2430 \/ BLDC838 銀色外殼參考\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制器端子\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度控制模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e剎車模式替代\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源 V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e直流供電正極 \/ 負極，6–30V 在電機限制內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機 VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電機紅色供電線 \/ 黑色供電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e順時針\/逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e黃色電機方向線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持不連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色電機控制線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈寬調製(PWM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色電機速度控制線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持不連接\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e綠色 FG 反饋線：保持不連接至此控制器。電機線顏色僅適用於所述電機參考；請確認實際電機圖。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC2418 黑色外殼6V 參考\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制器端子\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度控制模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e剎車模式替代\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源 V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e直流供電正極 \/ 負極，6–30V 在電機限制內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機 VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電機紅色供電線 \/ 黑色供電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e順時針\/逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e橙色電機方向線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持不連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色電機控制線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈寬調變(PWM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色電機速度控制線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持不連接\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e黃色 FG 反饋線：保持不連接到此控制器。電機線顏色僅適用於所述電機參考；請驗證實際電機圖。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC3525 \/ BLDC2838 \/ BLDC3650 \/ BLDC4260 黑色外殼參考\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制器端子\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度控制模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e剎車模式替代\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源 V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e直流供應正極 \/ 負極，6–30V 在電機限制內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機 VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電機紅色供電線 \/ 黑色供電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e順時針\/逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e白色電機方向線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持未連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色電機控制線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色電機速度控制線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e保持未連接\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e黃色 FG 反饋線：保持未連接至此控制器。電機引線顏色僅適用於所述的電機參考；請確認實際的電機圖。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將此控制器與兼容的內部驅動無刷電機或適合的無刷風扇一起使用，以便在小型機械中進行手動速度調整。確認實際的電機引腳配置和支持的PWM\/剎車行為；型號系列示例不保證與所有版本的兼容性。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e一個PWM控制器，選擇的裸板或帶外殼版本。外殼版本包括其外殼。電機、電源和外部連接線不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-specifications.webp?v=1792745491\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PWM controller - board reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-specifications.webp?v=1792745491\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePWM控制器 - 板參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-controls.webp?v=1792745496\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controls and frequency selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-controls.webp?v=1792745496\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e控制和頻率選擇\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-wiring.webp?v=1792745502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Speed mode and brake mode are alternatives\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-wiring.webp?v=1792745502\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e速度模式和剎車模式是替代選項\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"裸板","offer_id":68111109947616,"sku":"CHI-PWM630-68102-01","price":17.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"帶有外殼","offer_id":68111109980384,"sku":"CHI-PWM630-68102-02","price":20.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-pwm630-v1.jpg?v=1792745507"},{"product_id":"chihai-stepcon-stepper-driver-display-plc-reciprocating-578304048211","title":"CHIHAI 雙相步進馬達驅動器，帶顯示與往復控制","description":"\u003cp\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e STEPCon V1.1  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\"\u003e馬達控制器\u003c\/a\u003e 驅動兼容的兩相四線步進馬達，具有兩位數的速度級別顯示、本地按鈕和可編程的往復運動。選擇 PLC 接口版本以進行外部脈衝、方向和啟用控制，或選擇本地控制版本；兩者均可作為裸板或帶外殼的版本提供。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e選擇您的配置\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e配置\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包含\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶外殼的PLC介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個封閉驅動器，1條電源線，1條外部PLC控制電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板PLC介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個驅動板，1條電源線，1條外部PLC控制電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶外殼的本地控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個封閉驅動器和1條電源線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板本地控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個驅動板和1條電源線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e不包括電動機和電源。所有四個選擇均包括往復功能。PLC介面是選擇的區別，而不是隨產品提供的單獨PLC。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e來源規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相四線步進馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e產品規格表中的直流 5–12 V。拍攝的 PCB 標記為 5–18 V；請使用保守的 5–12 V 規格並在操作前確認馬達兼容性。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e顯示等級 0–29；來源描述 29 個可選的運行等級。等級為參考設置，而非校準的 PPS\/Hz 值。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸 PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 x 48 毫米；安裝孔間距 33.5 x 43。5 毫米；孔徑 3 毫米；源板重量 13 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e名義尺寸 42 x 52 x 16 毫米；尺寸圖標籤長度 53 毫米；源封閉重量 27 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e運輸重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每個配置 0.10 公斤，估算包括電纜和包裝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e不同的馬達支持不同的速度級別。並非每個級別都能與相同的馬達正常運行；請從低級別開始並檢查穩定運動。輸出電流和微步進值在源中未指定。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e接線和 PLC 控制\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將電源連接到 DC+ 和 DC−，確保極性正確。將馬達的兩對線圈匹配到選定馬達連接器的 A\/A 和 B\/B。源顯示 1.25 毫米 4 引腳、PH2.0 4 引腳和 XH2.54 4 引腳馬達連接器；在通電之前，請確認您的實際連接器和線圈順序。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e在 PLC 接口配置上，XH2。54 6-pin 控制端口標記為 PUL−、PUL+、DIR−、DIR+、EN−、EN+。PUL 是脈衝輸入，DIR 選擇方向，EN 啟用控制；源狀態為 DC 5–36 V 控制信號電平和脈衝輸入範圍為 0 Hz–2 kHz。這是 PLC 信號規範，而不是允許將 36 V 應用於驅動器電源輸入。根據源指示，PUL 和 DIR 可以在不使用 EN 的情況下使用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e本地操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e速度 + 增加運行水平，速度 − 減少運行水平。從停止狀態，方向 A 或方向 B 使電機朝相應方向啟動。在運行時，方向鍵可以改變方向；再次按下相同的方向鍵會暫停運動。這兩個方向鍵還設置自動往復模式中的相應邊界。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e自動往復運動\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e開機後，同時按下速度 + 和速度 − 進入往復模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e初始的單向移動使用約65,500步的大預設行程。在達到不安全的機械極限之前，確定預期的終點。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在第一次移動期間，在所需的終點按下方向鍵。驅動器會儲存從起點到此位置的步距。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e然後馬達在儲存的距離上來回運行。運行時可以調整速度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e要重置行程，請在移動期間按下方向鍵；儲存的單向距離將成為當前位置到起點的距離。重複按壓可能會逐漸縮短儲存的行程。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003e停留時間和記憶\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e保持速度 − 開機時按下以進入停留時間設置。預設為1秒；範圍為1–999秒。最多100秒時，每次+\/−按壓將值改變1秒；超過100秒時，每次按壓將其改變10秒。對於超過100秒的值，顯示器顯示百位和十位，十位的十進制點亮起。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e在開機時按住速度 + 鍵以啟用記憶功能；顯示器會短暫顯示“--”。重複該開機操作以禁用記憶功能並恢復默認存儲參數。啟用後，方向、速度、往復模式狀態和行程步驟將被保留。在20秒內沒有按鍵活動後，“--”表示自動保存。在下一次開機時，電機可以自動以記憶的方向和速度啟動；在開機前保持機構清潔。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在接線或更改電機連接之前請斷開電源。使用適當的穩壓直流電源，避免過電壓、反向極性和對機械停止的操作。在無人看管的往復使用之前，請以低速測試組件。來源的一般電機保養說明書不是額外的控制器電壓或扭矩評級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d5.webp?v=1792768986\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller dimensions, bare PCB 38 x 48 mm; hole pitch 33.5 x 43.5 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d5.webp?v=1792768986\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e控制器尺寸，裸 PCB 38 x 48 毫米；孔距 33.5 x 43.5 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d6.webp?v=1792768990\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller dimensions, enclosure 42 x 52 mm nominal, drawing length 53 mm; height 16 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d6.webp?v=1792768990\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e控制器尺寸，外殼 42 x 52 毫米名義，圖紙長度 53 毫米；高度 16 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI 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style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e 5–28V PWM 和模擬馬達控制器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e 提供兼容無刷直流馬達的手動速度調整，無論是內建驅動器還是接受其控制信號的獨立驅動器。旋鈕調整 0–5V 的模擬輸出和互補的 PWM 輸出，而獨立按鈕控制方向和剎車信號。選擇裸板或帶綠色外殼的板子。\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e0–5V 模擬速度輸出，適用於兼容的模擬控制\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達驅動器\u003c\/a\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e非反相和反相的 PWM 速度輸出，頻率為 10–15kHz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e獨立的方向和剎車控制輸出，每個在 5V 和 0V 之間切換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺絲端子連接和旋轉速度控制旋鈕。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e裸板和封閉版本具有相同的控制功能。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–28V DC；符合馬達和驅動器要求\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e類比速度輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM輸出頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–15kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e方向和剎車信號電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V高 \/ 0V低；開機時均為高電平\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通過供電通過端子的電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10至70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−30至125°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板輪廓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 × 31 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板安裝孔間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55.5 × 35.5 × 17.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e參考質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 29g；特定配置的質量未指定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e連接與操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此電路板生成速度、方向和剎車控制信號。它不提供無驅動無刷電機的三相換相。在連接之前，請確認電機或其驅動器接受所選信號類型和電壓水平。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e終端\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流電源正輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流電源負輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達電源正輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達電源負輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e方向控制輸出：5V \/ 0V，由F\/R按鈕切換；默認為高\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e剎車控制輸出：5V \/ 0V，由BRA按鈕切換；默認為高\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–5V 模擬速度輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e反向PWM速度輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e非反向PWM速度輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e旋鈕調整輸出7–9。PWM 輸出是互補的；請使用您的馬達驅動器所需的極性。方向和剎車行為取決於連接的馬達驅動器。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e不要讓控制器的供電通道通過超過 2A 的電流。\u003c\/strong\u003e 對於電流超過 2A 的馬達，請直接從合適的電源為馬達供電，並遵循其驅動器的控制接地要求。在接線之前斷開電源，驗證極性和供電限制，並在改變方向之前停止馬達。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e兼容的 BLDC 馬達系統的手動工作台調整、小型機械和使用 0–5V 或 PWM 速度命令的運動控制項目，具有獨立的方向和剎車輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e裸板：一塊控制器板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶外殼：一塊配有綠色外殼的控制器板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e馬達、馬達驅動器、電源和外部接線不包括在內。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e這個控制板可以直接驅動三線無刷馬達嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它提供控制信號給具有集成驅動器或單獨兼容馬達驅動器的兼容馬達。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我應該使用哪個速度輸出？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e根據馬達驅動器的要求，選擇端子7用於0–5V模擬輸入，端子9用於非反向PWM，或端子8用於反向PWM。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我可以用它來驅動超過2A的馬達嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e控制信號可以與兼容驅動器一起使用，但馬達電源必須繞過這個控制板的2A供電通過。確認信號兼容性和驅動器的連接要求。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-specifications.webp?v=1793682190\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller specifications and enclosure options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-specifications.webp?v=1793682190\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e控制器規格和外殼選項\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-board-dimensions-final.webp?v=1793682609\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Bare board: 51 × 31 mm; mounting spacing 46 × 26 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-board-dimensions-final.webp?v=1793682609\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e裸板：51 × 31 毫米；安裝間距 46 × 26 毫米\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-enclosure-dimensions-final.webp?v=1793682612\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosure: 55.5 × 35.5 × 17.5 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-enclosure-dimensions-final.webp?v=1793682612\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e外殼：55.5 × 35.5 × 17。5 mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-wiring.webp?v=1793682199\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Terminal mapping and control outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm-analog-wiring.webp?v=1793682199\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e終端映射和控制輸出\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"裸板","offer_id":68424194916576,"sku":"CH-PWM-ANALOG-5823636515555","price":19.46,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"帶有外殼","offer_id":68424194949344,"sku":"CH-PWM-ANALOG-5823636515556","price":20.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-pwm-analog-1.webp?v=1793682207"},{"product_id":"chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller","title":"CHIHAI CHT-936-10A 直流有刷PWM速度控制器，9–36V，正反轉","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e CHT-936-10A\u003c\/strong\u003e 是一款手動\u003cstrong\u003e刷式直流PWM速度控制器\u003c\/strong\u003e ，具有旋轉速度調整和三檔前進\/關閉\/反向開關。它適用於兼容的兩線刷式直流電動機和齒輪直流電動機，適合於工作台項目和小型機械。控制器外殼由鋁合金製成，並配有安裝標籤。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e9–36V直流輸入，適用於兼容的直流電源和電動機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e25kHz PWM控制，具有約5–95%的可調佔空比。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手動速度調整的旋轉電位器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶中心關閉位置的順時針\/關閉\/逆時針開關。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色編碼的電源和電動機線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e89 × 50 × 32.5mm外殼，安裝中心間距為104mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHT-936-10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙線刷式直流馬達；適用於兼容的刷式直流齒輪馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–36V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定負載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5A；使用此值進行負載選擇\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM佔空比調整\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約5–95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e方向開關\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e順時針 \/ 關閉 \/ 逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度調整\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e旋轉電位計\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 × 50 × 32。5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝中心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e近似淨重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e當前選擇:\u003c\/strong\u003e 型號名稱中的10A後綴並不是持續運行電流的保證。使用5A額定值選擇負載，並考慮電動機啟動和堵轉電流。在使用更高電流負載之前，確認確切的單位額定值。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e電壓選擇:\u003c\/strong\u003e 使用上述9–36V工作範圍，並保持在電動機的額定電壓範圍內。參考外殼標籤可能顯示更廣泛的範圍；這並不擴展本產品的指定工作範圍。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e連接與操作\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電線\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e連接\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流電源正極 (+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流電源負極 (−)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e藍色和黃色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兼容的可逆刷式直流電動機的兩條電機引線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e在接線之前斷開電源。將方向開關設置在中間的關閉位置。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將紅色和黑色連接到合適直流電源的正確極性，並將藍色和黃色連接到電動機。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢查供電電壓是否適合電動機和控制器，然後通電。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e選擇一個方向並調整旋轉控制以改變速度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將開關返回到關閉狀態，並允許馬達停止後再改變方向。如果觀察到的方向與您預期的方向相反，請在更換馬達引線之前斷開電源。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003e此控制器通過PWM切換馬達電源；它不會提高供應電壓。它適用於有刷直流馬達，並不提供無刷馬達的三相換向。僅使用直流：切勿直接連接交流電源。注意供電極性，避免過載或使馬達卡住，並允許外殼周圍通風。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e兼容的有刷直流馬達在測試台、小型驅動機構和運動項目中的手動速度和方向控制。根據供應電壓、運行電流、啟動電流和驅動機構的要求選擇\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達驅動器\u003c\/a\u003e 。實際速度和扭矩取決於馬達、供應和負載；佔空比設置並不保證是馬達速度的百分比。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e一個 CHT-936-10A PWM 控制器，裝在鋁製外殼中，具有旋轉速度控制、前進\/關閉\/反向開關和附帶的接線。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e馬達、直流電源、安裝硬體和驅動機構不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e它可以控制無刷馬達嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它是為兼容的兩線刷式直流馬達設計的。無刷馬達需要合適的無刷驅動器。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e旋轉控制開關會完全關閉輸出嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e列出的工作週期範圍約為 5–95%。使用方向開關的中心關閉位置來停止馬達。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我可以僅因為馬達的運行電流低於 5A 而選擇它嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e還要檢查啟動電流和堵轉電流、所需的供電電壓和工作負載。不要將 10A 型號後綴用作連續電流額定值。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller-d1.webp?v=1793687729\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller dimensions: 89 by 50 by 32.5mm and 104mm mounting centers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller-d1.webp?v=1793687729\" style=\"width:100%;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e機身尺寸和安裝中心間距；尺寸以毫米為單位。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller-d2.webp?v=1793687733\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"CHT-936-10A electrical specifications, wire connections and power-on steps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller-d2.webp?v=1793687733\" style=\"width:100%;max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e9–36V DC，5A 額定負載，25kHz PWM，顏色編碼的供電和馬達連接。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":68424710127840,"sku":"CHT-936-10A-001","price":26.14,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-cht-936-10a-brushed-dc-pwm-speed-controller-g1.jpg?v=1793687737"},{"product_id":"chihai-pwm-dc-motor-speed-controller","title":"CHIHAI MOTOR PWM 直流馬達速度控制器，24V，4.5–35V 或 2–12V","description":"\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用旋轉PWM控制器調整小型有刷直流電機的速度。根據供電和安裝安排選擇電路板、封閉式控制器或基座安裝版本。所選擇的選項決定了所提供的控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e帶有集成開關的旋轉速度調整，見所示電路板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所示電路板上有四個螺絲端子，用於電源輸入和電機輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可作為裸板控制器、封閉式控制器或安裝在絕緣基座上的控制器提供。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e詳細信息\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e有刷直流電機的PWM速度控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5–35 V DC，最高 5 A，20 kHz PWM，1–100% 工作週期；約 25 g 淨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他底座安裝選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色電路板：2–12 V DC，如其選項上標示\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸板尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 30 × 26 mm，不包括突出的旋鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e這些規格來自所示的裸板；不要假設每個版本的電流、頻率或端子佈局相同。選擇您所選選項指定的輸入電壓，並匹配電機的自身額定值。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適合在項目和設備中控制兼容的小型有刷直流電機的速度，符合所選控制器和電機的額定值。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e一個選定配置的控制器。所示的電機、電池和連接線僅供接線參考，並不包括在內。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e僅使用直流電源；切勿將控制器直接連接到交流電源。請注意輸入極性。在所示的裸板上，將電源和電機連接到圖中所示的相應端子。反轉電機引線會改變其旋轉方向。在更改接線之前請斷開電源，並避免超過控制器或電機的額定值。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e我應該選擇哪個電壓？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e選擇與您的直流電源和電機相匹配的選項。綠色底座安裝版本標示為2–12 V；紅色底座安裝版本標示為4.5–35 V。其他選項標示為24 V。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e是否包含電機或電源？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。所選擇的選項僅為控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/detail-d5.webp?v=1793705842\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimensions of the bare controller board and rotary knob\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/detail-d5.webp?v=1793705842\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e裸控制器尺寸；旋鈕突出部分單獨顯示。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/detail-d6.webp?v=1793705845\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimensions of the enclosed controller\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/detail-d6.webp?v=1793705845\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e封閉控制器尺寸和安裝槽。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/wiring.webp?v=1793705848\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring reference for the illustrated 4.5–35 V bare controller\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/wiring.webp?v=1793705848\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e僅適用於所示的 4.5–35 V 板的接線參考。馬達和電源僅供參考。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"24 V 裸露控制器","offer_id":68427012833504,"sku":"PWM-613684841946-01","price":11.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"24 V 控制器帶外殼","offer_id":68427012866272,"sku":"PWM-613684841946-02","price":12.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"紅色控制器帶底座，4.5–35 V","offer_id":68427012899040,"sku":"PWM-613684841946-03","price":11.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"綠色控制器帶底座，2–12 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