{"title":"機器人關節馬達","description":"\u003cp\u003e機器人關節馬達是為機器手臂、人形機器人、四足機器人、自動化系統和精密運動平台設計的集成驅動模組。此系列包括諧波關節馬達、行星齒輪驅動器、中空軸伺服模組、無框扭矩馬達和緊湊型無刷關節驅動器，品牌包括 RobStride、MyActuator、Ti5 Robot、TLIBOT、Unitree、SteadyWin 和 CubeMars。許多型號支持 24–48V 操作、CAN、CANopen、EtherCAT、RS485 控制、雙編碼器、高扭矩輸出、IP 等級保護和剎車選項。這些機器人關節馬達非常適合需要緊湊尺寸、精確控制、高扭矩密度和可靠運動性能的開發者。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ri75-ph-kv70-potting-frameless-inrunner-torque-motor-48v-1-2nm-2365rpm-with-hall-sensors-for-robotic-joints","title":"CubeMars RI75-PH KV70 封裝無框內轉矩馬達 48V 1.2Nm 2365RPM，帶霍爾感測器，適用於機器人關節","description":"\u003ch2 data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"648\" data-start=\"290\"\u003eCubeMars RI75-PH KV70\u003c\/strong\u003e 是一款高性能的 \u003cstrong data-end=\"389\" data-start=\"342\"\u003e48V 填充無框內轉子扭矩馬達\u003c\/strong\u003e，專為機器人關節、協作機器人、四足機器人及其他精密自動化應用而設計。作為 RI-PH 系列的一部分，這款無刷直流馬達提供 \u003cstrong data-end=\"590\" data-start=\"567\"\u003e高扭矩密度\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"618\" data-start=\"592\"\u003e耐高溫\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"647\" data-start=\"624\"\u003e緊湊集成\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1001\" data-start=\"650\"\u003eRI75-PH 配備 \u003cstrong data-end=\"682\" data-start=\"666\"\u003e霍爾傳感器\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"710\" data-start=\"687\"\u003e溫度感測\u003c\/strong\u003e，能夠實現精確的 \u003cstrong data-end=\"770\" data-start=\"741\"\u003e角度和熱量控制\u003c\/strong\u003e，優化 \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"788\"\u003e位置反饋\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"834\" data-start=\"814\"\u003e馬達保護\u003c\/strong\u003e，以應對高負載運行。其電磁設計經過精確打造，提供的 \u003cstrong data-end=\"967\" data-start=\"922\"\u003e扭矩和功率密度比前幾代高出多達 25%\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"1330\" data-start=\"1003\"\u003e關鍵的結構創新包括一個\u003cstrong data-end=\"1065\" data-start=\"1040\"\u003e填充樹脂的定子\u003c\/strong\u003e，以改善散熱和機械保護，以及一個\u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1129\"\u003e輕量化的轅設計\u003c\/strong\u003e，其厚度超過30%更薄，同時保持磁密度。這使其特別適合於\u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1255\"\u003e緊湊安裝\u003c\/strong\u003e，在空間和性能同樣關鍵的情況下。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"1587\" data-start=\"1332\"\u003e該電動機展現出\u003cstrong data-end=\"1368\" data-start=\"1351\"\u003e穩定的輸出\u003c\/strong\u003e，在扭矩範圍內保持\u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1382\"\u003e高效率\u003c\/strong\u003e，並且即使在繞組溫度超過\u003cstrong data-end=\"1511\" data-start=\"1502\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003e時，仍能提供優異的性能保持，這得益於先進的\u003cstrong data-end=\"1563\" data-start=\"1532\"\u003e耐熱材料\u003c\/strong\u003e和填充技術。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1592\" data-start=\"1589\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1624\" data-start=\"1594\"\u003e📐 \u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003e主要規格：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2868\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1700\" data-start=\"1626\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1662\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1641\" data-start=\"1628\"\u003e參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1700\" data-start=\"1662\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1673\" data-start=\"1664\"\u003e數值\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2868\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1846\" data-start=\"1774\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1809\" data-start=\"1774\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1776\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1809\"\u003eRI75-PH KV70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1847\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1882\" data-start=\"1847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1860\" data-start=\"1849\"\u003e電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1992\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1920\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1922\"\u003eKV 評級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1992\" data-start=\"1955\"\u003e70 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2065\" data-start=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2028\" data-start=\"1993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"1995\"\u003e持續扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2065\" data-start=\"2028\"\u003e1.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2138\" data-start=\"2066\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2083\" data-start=\"2068\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2138\" data-start=\"2101\"\u003e3.8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2211\" data-start=\"2139\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2156\" data-start=\"2141\"\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2211\" data-start=\"2174\"\u003e2365 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2212\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2229\" data-start=\"2214\"\u003e最大電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e24。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2357\" data-start=\"2285\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2285\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2304\" data-start=\"2287\"\u003e無負載轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2320\"\u003e3360 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2430\" data-start=\"2358\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2393\" data-start=\"2358\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2360\"\u003e相阻抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2430\" data-start=\"2393\"\u003e495 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2503\" data-start=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2466\" data-start=\"2431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2453\" data-start=\"2433\"\u003e相感應電抗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2503\" data-start=\"2466\"\u003e673 µH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2576\" data-start=\"2504\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2539\" data-start=\"2504\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2520\" data-start=\"2506\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2576\" data-start=\"2539\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2649\" data-start=\"2577\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2612\" data-start=\"2577\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2595\" data-start=\"2579\"\u003e馬達重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2649\" data-start=\"2612\"\u003e348 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2722\" data-start=\"2650\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2685\" data-start=\"2650\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2679\" data-start=\"2652\"\u003e尺寸 (Ø × 長度)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2722\" data-start=\"2685\"\u003eØ70 × 31.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2723\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2745\" data-start=\"2725\"\u003e絕緣等級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2758\"\u003eH級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2868\" data-start=\"2796\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2831\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2822\" data-start=\"2798\"\u003e工作溫度範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2831\"\u003e-20°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2873\" data-start=\"2870\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2895\" data-start=\"2875\"\u003e⚙️ \u003cstrong data-end=\"2895\" data-start=\"2882\"\u003e特點：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3541\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2993\" data-start=\"2897\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2993\" data-start=\"2899\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"2924\" data-start=\"2901\"\u003e無框及緊湊\u003c\/strong\u003e: 使機器手臂和緊湊設備的靈活整合成為可能。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3082\" data-start=\"2994\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3082\" data-start=\"2996\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3016\" data-start=\"2998\"\u003e盆栽設計\u003c\/strong\u003e: 增強機械穩定性和高溫性能。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3170\" data-start=\"3083\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3170\" data-start=\"3085\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3087\"\u003e集成霍爾傳感器\u003c\/strong\u003e: 提供精確的角度檢測，以實現更平滑的控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3248\" data-start=\"3171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3248\" data-start=\"3173\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3195\" data-start=\"3175\"\u003e高填充因子\u003c\/strong\u003e: 提高電磁效率和穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3343\" data-start=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3343\" data-start=\"3251\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3275\" data-start=\"3253\"\u003e熱韌性\u003c\/strong\u003e: 即使在繞組溫度超過 \u003cstrong data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e150°C\u003c\/strong\u003e 時也能可靠運行。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3453\" data-start=\"3344\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3453\" data-start=\"3346\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3373\" data-start=\"3348\"\u003e優化的轆轤設計\u003c\/strong\u003e: 30% 更薄的核心轆轤減少了電機體積，同時保持磁力。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3541\" data-start=\"3454\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3541\" data-start=\"3456\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"3479\" data-start=\"3458\"\u003e穩定效率\u003c\/strong\u003e: 在各種扭矩範圍內始終保持高功率輸出。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3546\" data-start=\"3543\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3572\" data-start=\"3548\"\u003e🧪 \u003cstrong data-end=\"3572\" data-start=\"3555\"\u003e應用：\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3723\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3601\" data-start=\"3574\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3601\" data-start=\"3576\"\u003e機器人關節和手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3625\" data-start=\"3602\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3625\" data-start=\"3604\"\u003e外骨骼系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3626\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3628\"\u003e工業協作機器人（Cobots）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3691\" data-start=\"3671\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3691\" data-start=\"3673\"\u003e四足機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3723\" data-start=\"3692\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3723\" data-start=\"3694\"\u003e嵌入式機電系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 motor features precise dimensions and includes a three-phase wire output pad and 3-hall sensor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-YIXGa.webp?v=1754668264\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 馬達尺寸：Ø70±0.015，Ø51.1±0.05，Ø42±0.03，Ø49.93。具備三相線輸出端和三個霍爾傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor: 348g, 48V, 1.2 N·m torque, 3.8 N·m peak, 2365 RPM max speed, 7.28A current, 24.2A peak, 0.143 N·m\/A torque constant, includes wiring instructions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-Cbwnj.webp?v=1754668291\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 馬達：348克，48V，1.2 N·m 扭矩，3.8 N·m 峰值，最大速度2365 RPM，7.28A 電流，24.2A 峰值，0.143 N·m\/A 扭矩常數，包括接線說明。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Graph shows CubeMars RI75-PH KV70 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque. For reference only.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-PE3u5.webp?v=1754668309\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75-PH 馬達運行的分析圖KV70@48VDC. Disp顯示輸出功率、效率、電流和速度與扭矩的關係N.m。數據僅供參考。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 motor features 48V, 297W, 1.2Nm torque, 7.28A current, 2365 RPM, and weighs 348g with dimensions Φ70x31.8mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-fsOXU.webp?v=1754668334\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 馬達：48V，297W，1.2Nm 扭矩，7.28A 電流，2365 RPM 速度，3.8Nm 峰值扭矩，24.2A 峰值電流，3360 無負載 RPM，495 mΩ 電阻，673 μH 電感，14 極對，348g 重量，Φ70x31.8mm 尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Compact, powerful RI-PH frameless inrunner torque motor with two metal parts on dark background.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-oVxyr.webp?v=1754668348\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e緊湊設計，強大性能。RI-PH 系列無框內轉子扭矩馬達。兩個金屬元件在深色背景下顯示。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke, ideal for compact embedded devices and collaborative robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-L0Ojf.webp?v=1754668367\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e輕量化設計，高度兼容。核心鐵心厚度減少30%，適合嵌入式設備和協作機器人的緊湊安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Potting technology improves cooling, performs well below 85°C, maintains efficiency above 150°C, and keeps torque stable up to 120°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-81LK1.webp?v=1754668387\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e灌封技術增強冷卻性能，在85°C以下表現優異，並在150°C以上保持效率。扭矩在120°C以下保持穩定。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars RI75 Motor, Superior design enhances performance with 25% increase in torque and power density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tygEh.webp?v=1754668404\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e卓越設計提升性能，扭矩和功率密度提高25%。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor provides stable, efficient power across torque ranges for long-lasting performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-tqMk8.webp?v=1754668423\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 馬達在扭矩範圍內提供穩定、高效的動力，確保持久的性能。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The CubeMars RI75 Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility and performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-RI75-Motor-m8KPg.webp?v=1754668438\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCubeMars RI75 馬達整合了霍爾和溫度傳感器，以實現精確的角度和溫度控制，提升靈活性和性能。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47640636358880,"sku":"RI75-PH-KV70-","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1719215706045178168.webp?v=1754667660"},{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"RobStride 00 QDD 14N·m 一體化執行器模組 – 高性能機器人關節馬達","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003e概述\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003e這款 \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m 整合式執行器模組\u003c\/strong\u003e 將 \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003e馬達、行星減速器和驅動器\u003c\/strong\u003e 結合在一個緊湊的單元中，提供高達 \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e 的峰值扭矩\u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e，並具備 \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003e10:1 減速比\u003c\/strong\u003e 和輕量化的 \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e 設計。配備雙高精度磁性編碼器、先進的 FOC 控制和閉環溫度算法，這款執行器確保在機器人和自動化應用中具備卓越的效率、穩定性和準確性。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003e為了實現多樣化的整合，它支持寬電壓範圍 (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e)、雙向操作 (CW\/CCW) 和高負載耐受性。執行器的堅固結構、\u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eB級絕緣\u003c\/strong\u003e 和 CE 認證保證在苛刻環境中的可靠性能。\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003e主要特點\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003e一體化3合1設計\u003c\/strong\u003e – 馬達、行星齒輪箱和驅動器合為一體，便於安裝並減少接線複雜性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003e高扭矩與效率\u003c\/strong\u003e – 峰值扭矩為\u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e，額定扭矩為\u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e，具備平滑的FOC控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003e精確控制\u003c\/strong\u003e – 雙\u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003e14位元磁性編碼器\u003c\/strong\u003e，實現精確的定位和速度控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003e輕巧與緊湊\u003c\/strong\u003e – 僅\u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e，尺寸為\u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003e耐用與可靠\u003c\/strong\u003e – 寬廣的工作溫度範圍（\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°C至50°C\u003c\/strong\u003e運行，-30°C至70°C儲存）及\u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003e5–85%濕度容忍度\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003e高速通信\u003c\/strong\u003e – 支援 \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN總線\u003c\/strong\u003e，具備 \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003e1 Mbps 波特率\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003e多行業應用\u003c\/strong\u003e – 與機器人、自動導引車、外骨骼、自動化設備及消費電子設備相容。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003e技術規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003e機械規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310g ± 10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003e相數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003e標準操作條件\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定負載 (順時針)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003e運行方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003e順時針 \/ 逆時針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003e濕度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% 無凝結\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003e標準濕度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003e絕緣等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eB級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003e電氣規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定負載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定負載相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003e最大負載相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003e反電動勢\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus 波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003e磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14位元（單一絕對）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器計數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003e接線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1進 \/ 1出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003e機器人技術\u003c\/strong\u003e – 四足和人形機器人、機器手臂關節、自動移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003e消費產品\u003c\/strong\u003e – 電動車和滑板車動力轉向單元、電動自行車輔助系統、外骨骼關節、割草機器人、游泳池清潔機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003e自動化控制\u003c\/strong\u003e – 自動化生產設備、移動自動化、機器人門等。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003e認證\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eCE 認證\u003c\/strong\u003e – 確保符合歐洲安全和性能標準。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003e這款 \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m 集成 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e執行器模組\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 非常適合尋求 \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003e緊湊型、高扭矩、精密關節執行器\u003c\/strong\u003e 的工程師和開發人員，用於先進的機器人和自動化項目。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDD 馬達：14N.m 峰值負載，10:1 減速比，310g 重量，磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e集成高性能 QDD 執行器。馬達、減速器和驅動器三合一，峰值扭矩為 14Nm，重量為 310g。提供卓越的性能和簡便的開發。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e QDD 馬達用於機器人：四足、類人關節、機械臂、自主移動機器人（AMR）、自動導引車（AGV）驅動單元。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDD 馬達用於電動車、滑板車、電動自行車、外骨骼、草坪機器人、泳池清潔機。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQDD 馬達用於生產、自動化、移動設備和閘門。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDD 馬達：57x57x51 毫米，310克，28極，3相，FOC 驅動，10:1 減速。48V，24-60V 範圍，5Nm 載荷，順時針\/逆時針，-20 至 50°C，65% 濕度。315rpm 無載，260rpm 額定，4.7A 峰值電流，1Mbaud CAN 總線。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e產品性能特徵包括扭矩-速度和過載運行數據。扭矩從低速時的 15 N·m 下降至高速時約 2 N·m。當載荷超過 6 N·m 時，運行時間迅速下降，在更高載荷下穩定在接近零的水平。這些細節說明了電動機在不同條件下的效率和操作邊界。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"馬達","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達組合","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"RobStride 06 QDD 36N·m 一體化執行器模組 – 48V，9:1 減速比，雙磁編碼器，621g 輕量關節驅動，適用於機器人與自動化","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m 整合式致動器模組\u003c\/strong\u003e是一款高性能的全合一關節驅動系統，將\u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003e馬達、減速器和驅動器\u003c\/strong\u003e整合於緊湊的外型中。其提供的\u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003e峰值扭矩為 36 N·m\u003c\/strong\u003e，\u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003e9:1 減速比\u003c\/strong\u003e，且重量僅為\u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 g\u003c\/strong\u003e，專為機器人、自動化及移動應用設計，這些應用對於\u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003e高扭矩密度\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003e精確控制\u003c\/strong\u003e及\u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003e輕量化整合\u003c\/strong\u003e有著嚴格要求。該模組具備\u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003e雙重磁性編碼器\u003c\/strong\u003e、先進的\u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC 控制\u003c\/strong\u003e及\u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003e閉環溫度調節\u003c\/strong\u003e，使其適用於要求苛刻的工業及消費者應用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003e整合設計\u003c\/strong\u003e – 馬達、齒輪箱和驅動器合併於單一緊湊外殼中，降低安裝複雜性。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003e高扭矩輸出\u003c\/strong\u003e – 峰值扭矩可達\u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 N·m\u003c\/strong\u003e，持續額定扭矩為\u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 N·m\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003e輕巧且耐用\u003c\/strong\u003e – 僅重\u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/strong\u003e，結構堅固，使用壽命長久。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003e先進控制\u003c\/strong\u003e – 具場導向控制（FOC）及高解析度\u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e14位元磁性編碼器\u003c\/strong\u003e，實現精確定位。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003e溫度管理\u003c\/strong\u003e – 內建閉環溫度控制確保在負載下的穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003e多功能電源範圍\u003c\/strong\u003e – 在\u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003e48 V額定電壓\u003c\/strong\u003e（15–60 V範圍）下運行。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003e雙編碼器系統\u003c\/strong\u003e – 兩個磁性編碼器提供準確的關節反饋和控制冗餘。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eCE \u0026amp; FCC 認證\u003c\/strong\u003e – 符合國際合規標準。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003e產品參數\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003e機械規格\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003e極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003e相數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003e驅動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003e標準操作條件\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003e額定負載 (逆時針)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003e運行方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003e順時針 \/ 逆時針\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C 至 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003e儲存溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C 至 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003e操作濕度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003e濕度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" 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data-start=\"2999\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003e額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003e額定負載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003e額定負載相電流（峰值）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003e峰值負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003e最大負載相電流（峰值）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003e絕緣電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003e高壓電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 s, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003e反電動勢\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14位元（單一絕對）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003e磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003e編碼器數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" 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data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003e最大過載能力\u003c\/strong\u003e – 在短時間內保持高扭矩，過載持續時間取決於扭矩負載。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003e機器人技術\u003c\/strong\u003e – 四足和人形機器人的關節、機器手臂、自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003e消費產品\u003c\/strong\u003e – 電動車\/滑板車轉向、電動自行車輔助、外骨骼關節、割草機、游泳池清潔機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003e自動化控制\u003c\/strong\u003e – 工業自動化設備、移動機器人、自動化門。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e 06 驅動模組：36 N.m 峰值負載，9:1 比率，621g 重量，磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e集成高性能 QDD 驅動器。3合1 設計，扭矩 36 N·m，621g 重量。卓越的電子控制，閉環溫度算法。提供調試軟體，便於開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e用於機器人\u003c\/a\u003e 和消費產品的驅動模組。理想用於機器人關節、手臂、車輛轉向、電動自行車輔助、外骨骼、割草機和游泳池機器人。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e自動化控制的執行器模組，適用於生產、移動設備和自動門。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride 06 執行器模組：88x88x49 毫米，621克，28極，3相，FOC 驅動，9:1 減速。48V，15-60V 範圍，11 N.m 負載，順時針\/逆時針。480 rpm 無負載，100 rpm 額定負載，14.3 Apk 電流，14 位編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e合規認證包括 CIF、FCC。產品性能特徵顯示在 48V 下的 T-N，扭矩-速度曲線，以及最大過載與時間-扭矩關係，以確保執行器的穩健性能。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36nm 馬達","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達 + CAN2USB 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驅動無刷伺服關節模組馬達\u003c\/strong\u003e，專為先進的機器人應用而設計。具備 \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003e1N·m 額定扭矩\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003e2.5N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003e253–255 rpm 額定速度\u003c\/strong\u003e，以及 \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003e1:10 行星齒輪減速\u003c\/strong\u003e，這些伺服模組在輕量化的外形中提供 \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003e高功率、大扭矩和高精度\u003c\/strong\u003e。配備 \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003e18位元 (T5001-10) 或 18位元 + 14位元 (TS5001-10) 雙絕對編碼器\u003c\/strong\u003e，它們提供精確的位置反饋，並具備 \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003e一次性校準和零點設定\u003c\/strong\u003e。通訊支持 \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eRS485\/CAN\u003c\/strong\u003e 接口，確保機器人控制系統的可靠數據傳輸。\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003e主要特點\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003e高精度反饋\u003c\/strong\u003e – 18位元或雙編碼器設計，實現精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003e高扭矩密度\u003c\/strong\u003e – 1N·m 額定扭矩，2.5N·m 峰值扭矩，緊湊的Φ53mm外殼。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eFOC控制\u003c\/strong\u003e – 以場為導向的控制，實現平穩、高效的運行。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003e多種控制模式\u003c\/strong\u003e – 扭矩、速度和位置控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003e工業級通信\u003c\/strong\u003e – 支持RS485\/CAN和UART，便於靈活集成。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003e耐用設計\u003c\/strong\u003e – 專為機器人設計，確保長期運行的穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003e輕巧緊湊\u003c\/strong\u003e – 僅重155克（T5001-10）或183克（TS5001-10），非常適合空間有限的設計。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003e技術規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003e型號\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003e峰值功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003e額定速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18位元絕對\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18位元 + 14位元絕對\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003e轉子慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003e控制模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003e扭矩 \/ 速度 \/ 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003e介面定義\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003e應用\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003e腿式機器人\u003c\/strong\u003e – 為四足和人形機器人提供穩定的運動控制。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003e工業機器人\u003c\/strong\u003e – 用於機器手臂的高精度伺服關節。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003e巡邏機器人\u003c\/strong\u003e – 用於自主移動平台的可靠驅動單元。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003e醫療機器人\u003c\/strong\u003e – 輕量且精確，適用於外骨骼和康復設備。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual Coder)","offer_id":47654002065632,"sku":"T5001-10-4","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1a9dcc5b-22d5-4603-9029-c24b4d31ee13.jpg?v=1755101060"},{"product_id":"myactuator-rmd-x4-10-planetary-actuator","title":"MyActuator RMD-X4-10 行星執行器 10N·m 雙編碼器 EtherCAT+CAN 機器人關節驅動","description":"\u003ch2 data-start=\"287\" data-end=\"298\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"299\" data-end=\"1034\"\u003e這款\u003cstrong data-start=\"303\" data-end=\"333\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X4-10\u003c\/strong\u003e 行星驅動器是一款高性能的直流電機關節模組，專為先進的機器人應用而設計。它具有\u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003e12.6:1行星齒輪比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003e10N·m峰值扭矩\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003e100W額定輸出功率\u003c\/strong\u003e，並整合了\u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003e雙編碼器系統（17位輸入 \/ 18位輸出）\u003c\/strong\u003e，提供\u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003e0.01°精確控制\u003c\/strong\u003e。其\u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003e大型中空結構\u003c\/strong\u003e支持多傳感器集成，使其成為人形機器人全身姿態控制的中央樞紐。通過\u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eEtherCAT和CAN雙協議通信\u003c\/strong\u003e，該驅動器實現了\u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003e250μs超快響應\u003c\/strong\u003e，非常適合高動態、高可靠性的場景，如人形機器人、生物腿驅動和工業自動化。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003e高精度雙編碼器\u003c\/strong\u003e：17位輸入 \/ 18位輸出，精度達到0。01° 精度\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003e峰值扭矩 10N·m\u003c\/strong\u003e，配備 12.6:1 行星齒輪比\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003e交叉滾子軸承\u003c\/strong\u003e：卓越的抗彎矩能力，確保機器人關節穩定\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eEtherCAT + CAN Bus 雙重通信\u003c\/strong\u003e：支持多機器聯動，超快 250μs 響應\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003e大型中空結構\u003c\/strong\u003e：可整合傳感器、電纜和滑環，適用於複雜的機器人系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003e高可靠性\u003c\/strong\u003e：設計用於人形步態控制，實現跑步、跳躍和複雜動作的平滑過渡\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003e緊湊且輕量\u003c\/strong\u003e：Φ55mm × 55.5mm，重量 0。33kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003e齒比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定輸出功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e無負載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003e雙編碼器 (ABS-17位 \/ 18位)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CAN總線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55mm × 55.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003e類人機器人\u003c\/strong\u003e – 用於手臂、腿部和軀幹的關節驅動器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003e仿生腿驅動器\u003c\/strong\u003e – 高扭矩及防彎曲設計，適用於跑步和跳躍步態\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003e協作機器人\u003c\/strong\u003e – 用於工業自動化的平滑運動控制\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003e外骨骼\u003c\/strong\u003e – 輕量、高動態的驅動器，用於人類輔助設備\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003e靈活生產線\u003c\/strong\u003e – 通過EtherCAT高速通信實現多軸同步\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003e包裝及配件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003e電源 + CAN總線通信電纜 ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003e120Ω端子電阻 ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eEtherCAT 通訊電纜 ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eCAN 總線通訊模組 ×1（每個訂單包含 USB-CAN 轉接器）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003e包裝尺寸：100mm × 100mm × 70mm\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C 雙編碼器機器人關節驅動器，輸入電壓 24V，齒輪比 12.6，扭矩 4N·m，輸出功率 100W。特點包括 CAN BUS\/EtherCAT 接口，317RPM 空載速度，重量 0.28kg。包含安裝尺寸和技術規格。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e行星執行器，峰值扭矩 10N.m，齒輪比 12.6:1，重量 0.33kg。尺寸：Ø55mm×55.5mm。特點包括 EtherCAT\/CANBUS 通信、雙編碼器、高速 MCU、CAN 芯片和深溝球軸承。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e雙編碼器 ABS-17BIT 輸入 \/ 18BIT 輸出，X4-10，序號：40225621，MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMYACTUATOR 的 RMD-X4-10 行星執行器提供 100W 功率，46Nm 扭矩，雙編碼器，238rpm 速度。隨附電源 + CAN BUS 電纜，120Ω 電阻，EtherCAT 電纜，CAN BUS 模塊，以及免費 USB-CAN 轉接器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-10 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e機器人行星執行器\u003c\/a\u003e 配備雙編碼器，12。6速比，24V輸入，100W輸出，並具備CAN BUS\/EtherCAT。它提供4N.m的扭矩，238 RPM的速度，重量為0.33kg，並使用深溝球軸承以提高效率。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10接口包括電源、CAN和EtherCAT端口。包裝內含電源、電纜、電阻和模塊。尺寸：100x100x70mm。每個訂單均包含USB-CAN適配器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX4-10配件包括電源、CAN BUS和EtherCAT電纜、終端電阻和CAN BUS模塊。詳細信息涵蓋連接器、電線功能、信號線和USB-CAN適配器說明。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45 轉接器","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"MyActuator RMD-X6-60 雙編碼器伺服執行器 320W 20N·m 60N·m 峰值 48V EtherCAT CAN BUS 高精度機器人關節馬達","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eMyActuator RMD-X6-60 智能伺服驅動器\u003c\/strong\u003e是一款緊湊型、高性能的集成驅動單元，專為機器人、自動化和精密運動控制應用而設計。配備\u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eEtherCAT 和 CAN BUS 通訊介面\u003c\/strong\u003e及一個\u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003e雙編碼器系統\u003c\/strong\u003e，此驅動器提供高扭矩密度、精確控制和多模式運動管理。它非常適合於\u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003e需要高精度和可靠性的機器人關節、機器手臂、移動機器人和工業自動化系統\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003e主要參數:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003e額定功率:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003e額定扭矩:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003e峰值扭矩:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003e額定速度:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003e齒輪比:\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003e雙編碼器精度:\u003c\/strong\u003e 17位輸入 \/ 17位輸出\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003e通訊協議:\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003e輸入電壓:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003e雙編碼器設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003e集成 \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17位輸入和輸出編碼器\u003c\/strong\u003e 提供精確的反饋，以實現準確的運動控制和狀態監控。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003e多協議支持\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003e內建 \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCAT 和 CAN BUS 接口\u003c\/strong\u003e 確保與不同機器人和自動化控制平台的廣泛兼容性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003e高功率密度和扭矩\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003e能夠提供 \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320W 持續功率\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e，滿足動態和重載應用的需求。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003e混合控制模式\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003e支持\u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003e位置、速度和扭矩混合控制\u003c\/strong\u003e，允許先進的多軸和協調運動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003e高精度反饋和快速響應\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003e集成的高速MCU和CAN處理器提供毫秒級響應，以實現精確控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003e緊湊輕巧的設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003e尺寸為\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e，重量為\u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82kg\u003c\/strong\u003e，使其非常適合對空間和重量要求嚴格的輕量級機器人應用。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003e參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003e數值\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003e輸入電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003e額定功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003e額定扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003e峰值扭矩\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003e額定轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003e空載轉速\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003e空載電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003e峰值電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003e齒輪比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003e編碼器解析度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003e輸入: 17位 \/ 輸出: 17位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003e介面描述\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003e電源和通訊端口\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003e端口\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003e描述\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eEtherCAT 輸出端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eEtherCAT 輸入端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eCAN 低信號端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eCAN 高信號端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003e信號端子\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: 模組到主站的反饋數據\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: 主站到模組的控制命令信號\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003e尺寸和結構\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003e直徑:\u003c\/strong\u003e 120mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003e高度:\u003c\/strong\u003e 80mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003e安裝孔:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 和 R22，帶有 12 × M4 螺紋孔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003e輸出軸：\u003c\/strong\u003e 標準法蘭接口，用於與外部組件的柔性聯接\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003e包裝信息\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003e包含項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003e數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003e電源 + CAN BUS 通信電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eEtherCAT 通信電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003e120Ω 終端電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eCAN BUS 通信模塊（USB-CAN 轉接器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003e包裝尺寸：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003e長 × 寬 × 高：\u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120mm × 120mm × 80mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003e配件與連接\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003e電源 + CAN BUS 線\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003e連接器：XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003e白線：\u003c\/strong\u003e CAN_L 信號\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003e黃線：\u003c\/strong\u003e CAN_H 信號\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003e紅線：\u003c\/strong\u003e VCC 正電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003e黑線：\u003c\/strong\u003e GND 負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eEtherCAT 通信線\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003e連接器：SH1.0mm (4-pin)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eT 線:\u003c\/strong\u003e EtherCAT 通信信號傳輸\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eR 線:\u003c\/strong\u003e EtherCAT 通信信號接收\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eCAN BUS 模組\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003e端子: CAN_L, CAN_H, CAN_G，及可切換的\u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003e120Ω 終端\u003c\/strong\u003e (開\/關)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003e每個訂單免費提供 USB-CAN 轉接器\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003e協作機器人關節\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003e服務型及人形機器人\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003e移動機器人轉向或驅動系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003e工業機器手臂\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003e高精度運動控制系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003e研究與教育平台\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003e摘要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003e這款 \u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e 執行器整合了 \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003e高精度雙編碼器、EtherCAT 和 CAN BUS 通訊協議、高扭矩密度以及緊湊的外形設計\u003c\/strong\u003e，使其成為 \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003e機器人技術和工業自動化\u003c\/strong\u003e 的多功能且可靠的解決方案。擁有 \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320W 的功率、60N·m 的峰值扭矩和 17 位高解析度反饋\u003c\/strong\u003e，這款伺服驅動器為先進的機器人項目提供卓越的性能和控制精度。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e伺服驅動器\u003c\/a\u003e配備雙編碼器、19.612 的齒輪比、48V 輸入、320W 功率、CAN BUS\/EtherCAT 通訊、20 N.m額定扭矩、60 N.m峰值扭矩，重量為 0.82 kg。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60 配件包括帶有顏色編碼線的電源和 CAN BUS 電纜、120Ω 終端電阻、帶有 T\/R 線的 EtherCAT 電纜，以及具有 CAN-L、CAN-H、GND 和終端電阻設置的 CAN BUS 模組。每個訂單均附贈一個免費的 USB-CAN 轉接器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-P20-60-C 伺服驅動器配備 EtherCAT+CAN BUS，19。612 比率，48V 輸入，153RPM 額定速度，20Nm 扭矩，320W 輸出，雙編碼器，高速 MCU 和 CAN 晶片，交叉滾子軸承。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e雙編碼器 ABS-17BIT 輸入\/輸出，X6-60 伺服驅動器，300W，20N.m，128rpm，支持力-位置混合控制，精確扭矩控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60 伺服驅動器，320W，20N.m，雙編碼器，158rpm，1:20 比率，配備 CAN BUS 和 EtherCAT 電纜，120Ω 終端電阻，CE ROHS 認證。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X6-60 伺服驅動器包裝，包含 CAN BUS 接線，電源電纜和 1200 終端電阻。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45 轉接器","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 中空諧波機器人關節馬達 – 峰值扭矩54N·m，齒輪比100:1，支援EtherCAT與CAN BUS，雙ABS-17位編碼器","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eMyActuator RH-17 中空諧波機器人關節馬達\u003c\/strong\u003e是一款專為先進機器人應用設計的高性能驅動器。擁有\u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003e100:1 齒輪比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003e54 N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003e35 N·m 額定扭矩\u003c\/strong\u003e，確保精確、穩定且強大的運行。具備\u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eEtherCAT 和 CAN BUS 通訊\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003e雙 ABS-17BIT 編碼器\u003c\/strong\u003e系統，以及\u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003e交叉滾子軸承\u003c\/strong\u003e，此馬達提供卓越的控制精度和耐用性。其\u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003e緊湊的中空設計 (Ø80 mm × 90.2 mm)\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003e1.11 kg 重量\u003c\/strong\u003e使其非常適合需要高扭矩密度和精確運動控制的機器手臂、協作機器人和自動化系統。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003e高扭矩與功率\u003c\/strong\u003e：額定扭矩為\u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 N·m\u003c\/strong\u003e，峰值扭矩為\u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 N·m\u003c\/strong\u003e，適用於要求苛刻的應用。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003e雙向通訊\u003c\/strong\u003e: 支援\u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT和CAN BUS\u003c\/strong\u003e協議，實現無縫整合和快速響應。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003e精確控制\u003c\/strong\u003e: 雙\u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eABS-17BIT編碼器\u003c\/strong\u003e提供精確定位，重複性達到\u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003e緊湊輕巧\u003c\/strong\u003e: 中空軸設計，重量僅為\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 kg\u003c\/strong\u003e，優化高扭矩密度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003e堅固耐用\u003c\/strong\u003e: 配備\u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003e交叉滾子軸承\u003c\/strong\u003e，增強承載能力和耐用性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" 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Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003e模組扭矩常數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003e馬達相位電阻\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003e馬達相位電感\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003e反向間隙\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003e徑向負載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003e靜態: 16.3 kN \/ 動態: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003e軸向負載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003e靜態: 78.2 kN \/ 動態: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003e慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003e重複位置精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003e淨重：1.11 kg \/ 包裝重：1.28 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003e絕緣級別\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003e編碼器類型\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003e輸入編碼器\u003c\/strong\u003e：ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003e輸出編碼器\u003c\/strong\u003e：ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003e提供精確的運動反饋，以增強控制精度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003e安裝與尺寸\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e：Ø80 mm × 90.2 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003e安裝\u003c\/strong\u003e：多個通孔和螺紋接口以確保安全安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003e中空軸\u003c\/strong\u003e：優化用於機器手臂和自動化系統中的電纜布線。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003e介面與接線\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eEtherCAT 端口\u003c\/strong\u003e：用於網絡鏈接的進出端子。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eCAN BUS 端口\u003c\/strong\u003e：用於通信的 CAN_H 和 CAN_L。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003e電源端子\u003c\/strong\u003e：XT30 連接器以確保可靠的電力傳輸。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003e輔助連接\u003c\/strong\u003e：用於先進控制設置的記憶電池和放電電阻接口。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003e執行器\u003c\/strong\u003e：\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-17 中空諧波關節電機 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. 電源線\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. CAN BUS 通信電纜\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC.120Ω 終端電阻\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. EtherCAT 通訊電纜\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. CAN BUS 通訊模組\u003c\/strong\u003e ×1（每個訂單包含免費 USB-CAN 轉接器）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003e協作機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003e工業自動化系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003e類人及四足機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003e精密運動平台\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003e用於研究與開發的自主機器關節\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e機器人馬達 RH-17 提供雙編碼器、CAN BUS 和 EtherCAT，100:1 齒輪比，48V，35 N.m 扭矩，91W 功率。可選擇有\/無剎車。包含圖紙和參數。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17 接口包括 EtherCAT、CAN 總線、電源和電池連接。包裝內含電纜、電阻和模組。尺寸：120×120×115mm。清單包括電源、CAN、EtherCAT 電纜、電阻和通訊模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-17 配件包括電源、CAN 總線、EtherCAT 電纜、120Ω 電阻和通訊模組。詳細信息涵蓋每個組件的連接器、線材顏色、功能和端子電阻。訂單中包含 USB-CAN 轉接器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"MyActuator RH-20 諧波機器人關節馬達，100:1 減速比，80N·m 峰值扭矩，支援 EtherCAT 與 CAN Bus，雙 17 位編碼器","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eMyActuator RH-20 脈動機器人關節馬達\u003c\/strong\u003e是一款高性能的諧波驅動執行器，專為機器人關節、工業自動化和精密運動系統而設計。擁有\u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003e100:1 齒輪比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003e80N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003e50N·m 額定扭矩\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003e130W 額定功率\u003c\/strong\u003e，這款執行器在緊湊的外形中提供強大、穩定和高效的性能。\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003e配備\u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eEtherCAT 和 CAN Bus 通訊協議\u003c\/strong\u003e以及\u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003e雙 17 位絕對編碼器\u003c\/strong\u003e，RH-20 確保卓越的重複定位精度（\u0026lt;0.01°），使其非常適合人形機器人、協作機器手臂、移動機器人及其他精密應用。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003e高功率輸出\u003c\/strong\u003e – 50N·m 額定扭矩、80N·m 峰值扭矩和 130W 額定功率，適用於重型應用。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003e精確控制\u003c\/strong\u003e – 雙ABS 17位編碼器提供小於0.01°的重複定位精度。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003e先進通訊\u003c\/strong\u003e – 支援EtherCAT和CAN總線，實現快速可靠的實時控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003e可靠保護\u003c\/strong\u003e – F級絕緣確保在持續高負載使用期間的安全穩定運行。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003e緊湊設計\u003c\/strong\u003e – 直徑90mm，高度97.4mm，重量僅1.75kg，便於在多軸系統中無縫集成。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003e耐用軸承\u003c\/strong\u003e – 交叉滾子軸承具有高徑向和軸向負載能力及長壽命。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003e馬達性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003e馬達反電動勢常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003e模組扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003e馬達相位電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003e馬達相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003e三相連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003e弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003e負載與慣性\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003e數值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003e徑向負載（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e軸向負載（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003e雙 ABS-17BIT (輸入) \/ ABS-17BIT (輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003e重複位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN 總線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003e絕緣等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003e堵轉扭矩數據\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩 (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003e溫升 (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003e堵轉時間 (s)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003e相電流 (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003e介面與引腳配置\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – 高速通訊端口\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – CAN總線網絡端子\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – 正負電源\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – 排放電阻介面\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – 多圈記憶電池連接\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – 主從通訊與狀態回饋\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003e電源線 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eCAN總線通訊線 ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eBleeder Resistor Cable ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003e多圈電池電纜 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003e120Ω 終端電阻 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eEtherCAT 通訊電纜 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eCAN 總線通訊模組 ×1 (USB-CAN 轉接器)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003e人形機器人關節\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003e協作機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003e移動機器人和自動導引車驅動系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003e精密定位平台\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003e自動檢測和實驗室設備\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-20 脈動馬達具有雙編碼器、CAN BUS 和 EtherCAT，100:1 齒輪比，50 N.m 扭矩，130 W 功率。可選擇有\/無煞車，IP54，包含圖紙和參數。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e諧波電機介面具有EtherCAT、CAN總線、電源和電池連接。包裝尺寸：120x120x115mm。包含電纜、電阻、設置用的通訊模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-20配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT電纜和通訊模組的標記說明。詳細信息涵蓋連接器類型、電線顏色、功能和端子電阻。每個訂單均包含一個免費的USB-CAN適配器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-25 中空諧波機器人關節馬達 – 48V，峰值扭矩157N·m，齒輪比100:1，雙編碼器，支援EtherCAT與CAN總線控制","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eMyActuator RH-25 中空諧波機器人關節馬達\u003c\/strong\u003e是一款高性能的機器人驅動器，專為工業機器人、協作機器人和自動化系統設計。擁有\u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003e100:1 齒輪比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003e157N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003e108N·m 額定扭矩\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003e雙編碼器 (ABS-17BIT 輸入\/輸出)\u003c\/strong\u003e，它提供卓越的精度和可靠性。具備\u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003e48V 輸入電壓\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003eCAN Bus 和 EtherCAT 通訊\u003c\/strong\u003e以及\u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003e交叉滾子軸承\u003c\/strong\u003e，RH-25 確保高穩定性和平滑運動，適用於先進的機器人應用。\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003e高扭矩輸出:\u003c\/strong\u003e 157N·m 峰值扭矩和 108N·m 額定扭矩，適用於重型操作。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003e雙通訊介面:\u003c\/strong\u003e 支援 EtherCAT\u003c\/strong\u003e 和 CAN Bus\u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003e，實現靈活整合。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003e精確控制：\u003c\/strong\u003e 雙17位元絕對編碼器確保定位精確，重複性達到\u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003e緊湊輕巧：\u003c\/strong\u003e 直徑\u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e，重量\u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e，非常適合空間受限的設計。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003e堅固的結構：\u003c\/strong\u003e 配備\u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003e交叉滾子軸承\u003c\/strong\u003e，提供耐用性和穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003e高效能：\u003c\/strong\u003e 額定功率為\u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e，額定速度為\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e，確保平穩運行。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003e高可靠性：\u003c\/strong\u003e 絕緣等級F，回程間隙\u0026lt;40弧秒，增強操作的一致性。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003e機械與電氣參數\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003e參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003e單位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003e數值\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003e反電動勢常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003e相感應電抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003e極對\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN總線與EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003e絕緣級別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003e負載與精度\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003e參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003e單位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003e數值\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003e弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003e徑向負載（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003e軸向負載（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003e堵轉扭矩數據\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003e扭矩 (N·m)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003e溫度上升 (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003e堵轉時間 (s)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003e相電流 (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" 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×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e CAN總線通信線 ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e120Ω 終端電阻 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e EtherCAT 通訊電纜 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e CAN 總線通訊模組 ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(包含免費 USB-CAN 轉接器)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25-100-N 馬達 x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003e協作機器手臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003e服務機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003e類人機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003e自動化生產線\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003e精密運動控制系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e機器人馬達 RH-25 提供雙編碼器，100:1 齒輪比，CAN BUS \u0026amp; EtherCAT，108 N.m 額定扭矩，157 N.m 峰值扭矩。支持 48V，提供有\/無剎車選項，包含安裝圖紙和失速扭矩數據。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRH-25 配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT 電纜、1200Ω 電阻和通訊模組。詳細信息涵蓋連接器、電線功能和端子電阻，以確保正確的安裝和操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"MyActuator RH-32 中空諧波機器人關節模組，48V，229Nm 峰值扭矩，雙 17 位編碼器，CAN BUS \u0026 EtherCAT 控制","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eMyActuator RH-32 中空諧波機器人關節模組\u003c\/strong\u003e是一款高扭矩、高精度的驅動器，專為機器手臂、人形機器人和協作自動化系統設計。它具有\u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003e100:1的齒輪比\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003e48V輸入電壓\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003e229 N·m的峰值扭矩\u003c\/strong\u003e，RH-32確保在需要平滑運動、精確控制和高負載能力的應用中提供卓越性能。支持\u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003e雙編碼器（17位輸入\/輸出）\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eCAN BUS \u0026和EtherCAT通訊\u003c\/strong\u003e，以及中空軸設計，使其能夠無縫集成到先進的機器人系統中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003e高扭矩性能\u003c\/strong\u003e – 提供高達\u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 N·m的額定扭矩\u003c\/strong\u003e和\u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 N·m的峰值扭矩\u003c\/strong\u003e，非常適合重型機器人關節。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003e精確控制\u003c\/strong\u003e – 雙17位元編碼器確保反饋的精確性和重複性 \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003e多功能通訊\u003c\/strong\u003e – 支援 \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e，以實現可靠且靈活的系統整合。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003e強大的負載能力\u003c\/strong\u003e – 可承受高達 \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN 軸向靜態負載\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN 軸向動態負載\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003e緊湊的中空設計\u003c\/strong\u003e – 便於通過關節進行電纜布線，實現更乾淨和更安全的機器人設置。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003e高可靠性\u003c\/strong\u003e – 評級 \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF 絕緣等級\u003c\/strong\u003e 和先進的散熱設計，確保工業耐用性。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003e參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003e單位\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003e數值\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eRPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003e馬達反電動勢常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003e模組扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003e馬達相位電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003e馬達相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003e極對\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003e三相連接\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003e弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003e徑向載荷（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003e軸向載荷（靜態\/動態）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003ekN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003e慣性 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003e雙編碼器 ABS-17BIT (輸入\/輸出)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003e重複位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003e度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026和 EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003e重量 (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003e公斤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003e絕緣等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003e介面描述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32 支援 \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eEtherCAT 和 CAN 通訊\u003c\/strong\u003e，提供可靠的即時控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e：用於工業自動化的高速確定性通訊。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: 為複雜的多關節系統提供靈活且穩定的通信。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003e專用連接器\u003c\/strong\u003e 用於電源、反饋和控制信號，確保安全高效的整合。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003e包裝資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003e盒子尺寸：\u003c\/strong\u003e 165mm × 165mm × 127mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003e包含配件：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003e電源線 × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eCAN BUS 通訊線 × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003e放電電阻線 × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003e多圈電池線 × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003e120Ω 終端電阻 × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eEtherCAT 通訊線 × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eCAN BUS 通訊模組 × 1（附贈 USB-CAN 轉接器）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-32-100 機器人關節模組 x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003e應用領域\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003e協作機器人 (cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003e人形及服務機器人\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003e工業機械手\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003e自動引導車輛 (AGVs)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003e精密定位系統\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e機器人關節 RH-32 提供雙編碼器、CAN BUS\/EtherCAT、100:1 齒輪比、48V、150 N.m 扭矩，21。8 A 目前。可選的剎車，IP54 可用。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e機器人關節 RH-32 具備 EtherCAT 和 CAN 接口，端口定義，尺寸 165x165x127mm。包括電纜、終端電阻、CAN 模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRH-32 配件包括電源、CAN BUS、EtherCAT 電纜、120Ω 電阻和 CAN 模塊。詳細信息涵蓋連接器、電線功能和終端電阻，以確保正確的安裝和通信。每個訂單均附贈免費 USB-CAN 轉接器。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RJ45 轉接器","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"USB 轉 CAN 轉接器","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-xx-robot-joint","title":"Ti5機器人CRA-RI30-40-PRO-XX機器人關節模塊，空心軸力矩電機+諧波齒輪，雙編碼器，CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"122\" data-start=\"110\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"554\" data-start=\"123\"\u003eTi5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX 是一款整合式機器人關節模組，將無框力矩馬達和諧波減速器整合在一個緊湊的空心軸封裝中。它支援單編碼器或雙編碼器、CAN\/CANopen 和 EtherCAT 通信，並提供可選的保持煞車。此模組設計用於實現高扭矩密度，並透過 5 毫米中心孔實現整齊的電纜佈線，適用於協作臂、移動機械手和小型工業機器人。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"572\" data-start=\"556\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"906\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cli data-end=\"638\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cp data-end=\"638\" data-start=\"575\"\u003e馬達+諧波齒輪減速機一體式，空心軸設計\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"697\" data-start=\"639\"\u003e  \u003cp data-end=\"697\" data-start=\"641\"\u003e通訊：CAN、CANopen、EtherCAT（可選）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"765\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"765\" data-start=\"700\"\u003e單或雙編碼器版本；編碼器解析度： \u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"753\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"848\" data-start=\"766\"\u003e  \u003cp data-end=\"848\" data-start=\"768\"\u003e可選煞車；提供客製化和防水\/低溫選項\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"906\" data-start=\"849\"\u003e  \u003cp data-end=\"906\" data-start=\"851\"\u003e高扭力密度，低背隙（\u003cstrong data-end=\"903\" data-start=\"890\"\u003e40 角秒\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"940\" data-start=\"908\"\u003e性能（每個齒輪比）\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1332\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"954\" data-start=\"941\"\u003e齒輪比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"985\" data-start=\"954\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1024\" data-start=\"985\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1065\" data-start=\"1024\"\u003e2000 rpm\/（比率）時的額定扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1091\" data-start=\"1065\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1128\" data-start=\"1091\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1140\" data-start=\"1128\"\u003e反彈\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1332\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1254\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1188\" data-start=\"1177\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1179\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1197\" data-start=\"1190\"\u003e3.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1208\" data-start=\"1198\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1207\" data-start=\"1200\"\u003e2.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1218\" data-start=\"1208\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1210\"\u003e1.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1228\" data-start=\"1218\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1227\" data-start=\"1220\"\u003e118\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1237\" data-start=\"1228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1236\" data-start=\"1230\"\u003e90\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1254\" data-start=\"1237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1252\" data-start=\"1239\"\u003e40 角秒\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1332\" data-start=\"1255\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1267\" data-start=\"1255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1266\" data-start=\"1257\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1277\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1276\" data-start=\"1269\"\u003e4.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1287\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1286\" data-start=\"1279\"\u003e3.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1297\" data-start=\"1287\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1296\" 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瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1406\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1406\" data-start=\"1377\"\u003e電源電壓： \u003cstrong data-end=\"1404\" data-start=\"1393\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1442\" data-start=\"1407\"\u003e  \u003cp data-end=\"1442\" data-start=\"1409\"\u003e最大持續電流： \u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1433\"\u003e2 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1469\" data-start=\"1443\"\u003e  \u003cp data-end=\"1469\" data-start=\"1445\"\u003e額定電流： \u003cstrong data-end=\"1467\" data-start=\"1460\"\u003e1個\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1472\"\u003e相電阻： \u003cstrong data-end=\"1500\" data-start=\"1490\"\u003e2.08 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1505\"\u003e扭力常數： \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1522\"\u003e0.024牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1568\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1568\" data-start=\"1542\"\u003e電感： \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1554\"\u003e0.409 毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1588\" data-start=\"1569\"\u003e  \u003cp data-end=\"1588\" data-start=\"1571\"\u003e極對數： \u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1583\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1604\" data-start=\"1590\"\u003e機械的\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1929\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1607\"\u003e通孔（空心軸）： \u003cstrong data-end=\"1645\" data-start=\"1636\"\u003eØ5毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1712\" data-start=\"1648\"\u003e  \u003cp data-end=\"1712\" data-start=\"1650\"\u003e編碼器解析度： \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1670\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e （單\/雙編碼器選項）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1821\" data-start=\"1713\"\u003e  \u003cp data-end=\"1821\" data-start=\"1715\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1745\" data-start=\"1715\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX（短）\u003c\/strong\u003e： 長度 \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1754\"\u003e55.3±0.5毫米\u003c\/strong\u003e， 重量 \u003cstrong data-end=\"1791\" data-start=\"1780\"\u003e0.18公斤\u003c\/strong\u003e、轉子慣量 \u003cstrong data-end=\"1819\" data-start=\"1807\"\u003e24克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1822\"\u003e  \u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1824\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1855\" data-start=\"1824\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B（長）\u003c\/strong\u003e： 長度 \u003cstrong data-end=\"1881\" data-start=\"1864\"\u003e72.3±0.5毫米\u003c\/strong\u003e， 重量 \u003cstrong data-end=\"1901\" data-start=\"1890\"\u003e0.23公斤\u003c\/strong\u003e、轉子慣量 \u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1917\"\u003e45克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1955\" data-start=\"1931\"\u003e介面 \u0026amp; 選項\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2156\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1958\"\u003e公車: \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1965\"\u003eCAN\/CANopen\/EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1998\"\u003e編碼器： \u003cstrong data-end=\"2017\" data-start=\"2007\"\u003e單身的\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"2029\" data-start=\"2021\"\u003e雙重的\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2072\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2072\" data-start=\"2034\"\u003e煞車： \u003cstrong data-end=\"2059\" data-start=\"2041\"\u003e有\/無\u003c\/strong\u003e （選修的）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2073\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2075\"\u003e提供客製化版本；提供防水和低溫配置。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2182\" data-start=\"2158\"\u003e典型應用\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e緊湊型機器人手臂和夾持器、協作機器人、服務機器人、檢查機械手以及需要空心軸佈線、精確定位和高扭矩密度的教育\/DIY機器人關節。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO-XX and CRA-RI30-40-PRO-XX-B are high-performance robot joint modules with CAN communication, offering compact design, high torque, speed, power, and similar specs, differing slightly in length and weight.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-ItFEw.webp?v=1760347522\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX 和 CRA-RI30-40-PRO-XX-B 機器人關節模組具有 CAN 通訊的高性能，具有齒輪比、扭矩、速度、功率和緊湊尺寸，長度和重量略有不同。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO is a lightweight, high-torque, low-noise 40mm joint motor ideal for drones and robotics applications.\" height=\"647\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-7PMhr.webp?v=1760347541\" width=\"750\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO輕量級關節電機，高扭矩，低噪音，直徑40mm\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra lightweight, autonomous and reliable, rapid development platform, diverse market applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-LuJlS.webp?v=1760347556\"\u003e\u003cp\u003e超輕量、自主可靠、快速開發平台、多樣化市場應用。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra-lightweight, modular robot joint with 1\/3 less weight, double torque density, and industrial durability for high efficiency and adaptability in diverse applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6MgiV.webp?v=1760347576\"\u003e\u003cp\u003e超輕量、高效能的機器人關節模組，採用模組化設計。重量減輕三分之一，扭力密度翻倍，並具備工業級耐用性。在各種應用領域提供卓越的效率和適應性。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Advanced software, hardware integration, and upcoming SDK enable efficient robotics R\u0026amp;D and mass production. (16 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-IzQG2.webp?v=1760347596\"\u003e\u003cp\u003e先進的開發軟體、硬體整合和即將推出的 SDK 支援高效的機器人技術 R\u0026amp;D 和大規模生產。 （24 個字）\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module Features Motor Control and Mechanism Components\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-jGVkc.webp?v=1760347617\"\u003e\u003cp\u003e馬達部件包括後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、轉子和諧波減速器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, This robot joint module measures 40mm in length and weighs 0.16kg, suitable for compact robotics applications.\" height=\"579\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-wEqi2.webp?v=1760347641\" width=\"750\"\u003e\u003cp\u003e該產品超緊湊，尺寸僅 40 毫米，重量僅 0.16 公斤。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module is used in humanoid robots, exoskeletons, collaborative robots, automotive parts, and AGVs for advanced motion control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-st6IY.webp?v=1760347657\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人關節模組適用於人形機器人、外骨骼、協作機器人、汽車零件和 AGV。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Modules (CRA-RI30-40-PRO to CRA-RI110-170-PRO) offer increasing reduction ratios, torque, and speed ratings, with peak and rated performance specs for robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6KBEb.webp?v=1760347682\"\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人關節模組規格包括多種型號，並根據減速比、峰值扭矩、最大允許負載扭矩、2000rpm 時的額定扭矩和額定轉速進行調整。機型範圍從 CRA-RI30-40-PRO 到 CRA-RI110-170-PRO，效能指標不斷提升。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"The Ti5 Robot Joint Module features CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, and a five-finger hand, with model numbers for various robotic joint sections.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-VVGsM.webp?v=1760347703\"\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人關節模組包括 CRA-RI30-40-PRO-101、CRA-RI60-70-PRO-101 和一隻五指機械手。關節部件根據機器人的不同部位有不同的型號。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 robot joint module features high precision and durability\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-CdbTz.webp?v=1760347726\"\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 帶剎車","offer_id":47871131156704,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-1","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 不帶剎車","offer_id":47871131189472,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-2","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 帶剎車","offer_id":47871131222240,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-3","price":1179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 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N·m，24–48 V，CAN\/EtherCAT，IP65，空心軸，單\/雙編碼器（制動選項）","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eTi5 機器人 CRA-RI40-52-PRO-XX 是一款緊湊型整合式關節模組，將無框力矩馬達、精密諧波減速器、伺服驅動器和磁編碼器整合在一個 IP65 防護等級的裝置中。該模組採用 24–48 V 直流供電，額定功率為 90 W，可提供 7 N·m 額定扭矩和 80 rpm 額定輸出轉速，適用於人形機器人、外部骨骼、協作臂、萬向節、自動導引車 (AGV) 和其他高端應用。中央通孔支援線纜佈線；提供單編碼器或雙編碼器配置以及煞車閘選件。預設通訊為 CAN，可選 EtherCAT。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003e一體化馬達+驅動器+諧波減速器+編碼器（磁性）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003e額定扭力7N·m；額定輸出轉速80rpm；功率90W\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003e兩種減速比：51:1 或 101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003e高精度：17 位元編碼器，典型反沖 40 角秒 (51)\/30 角秒 (101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003e低噪音、低齒槽效應；高扭力密度設計\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eIP65防護等級；可選低溫 \u0026防水訂製\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003e通訊匯流排：CAN（標準）或EtherCAT（可選）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003e單\/雙編碼器選項；煞車或非煞車版本\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003e接線通孔：12 毫米（標準）\/ 11 毫米（煞車）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003e典型應用：人形機器人、協作機器人關節、外骨骼、雲台、工業設備、電力檢查機器人、船舶\/車輛系統\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003e齒輪比性能\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003e物品\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003e額定扭力@2000 rpm\/（比率）（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e三十\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003e電氣規格\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003e電源電壓： \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24–48 伏特直流電\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003e額定\/持續電流： \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2 A\u003c\/strong\u003e （最大連續電流 3 A）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003e相電阻： \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1.96 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003e電感： \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e0.788 毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003e扭力常數： \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0.05牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003e極對數： \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003e編碼器解析度： \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e （磁的）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003e機械的 \u0026amp; 介面\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003e防護等級： \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003e額定輸出轉速： \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80轉\/分\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003e溝通： \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003e能\u003c\/strong\u003e (預設)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e （選項）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003e通孔（用於佈線）： \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eØ12毫米\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11毫米\u003c\/strong\u003e （附煞車）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003e長度 \u0026amp; 慣性（無制動）： \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60.3±0.5毫米\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003e長度 \u0026amp; 慣性（-B 制動版本）： \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76.1±0.5毫米\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003e大量的： \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0.3公斤\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003e電纜長度： \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003e工作環境溫度（典型值）：高達 \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60 攝氏度\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003e材質：鋁製零件，配精密諧波減速器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003e變體 \u0026amp; 選項\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003e溝通：\u003c\/strong\u003e CAN或EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003e編碼器：\u003c\/strong\u003e 單或雙磁編碼器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003e煞車：\u003c\/strong\u003e 無煞車（標準）或 \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 保持煞車版本\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003e環境：\u003c\/strong\u003e 可訂製防水耐低溫包裝\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003e系列符號：\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e （表示減速器、扭力感測器\/編碼器數量、比率、保護等）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003e典型應用\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003e人形關節（肩部\/肘部\/臀部\/膝蓋）、協作機器人手臂、外骨骼執行器、雲台\/視覺萬向節、工業自動化軸、電力檢查 UGV\/AGV 以及船舶\/車輛輔助機構。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003e筆記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003e使用圖面中所示的指定螺絲模式和公差進行安裝。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003e訂購前請確認比率、編碼器配置、通訊匯流排和煞車要求。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003e由於該產品的工業性質，已安裝\/使用過的設備通常不可退貨；購買前請諮詢技術人員以了解尺寸文件。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人關節致動器 CRA-R140-52-PRO-XX 和 -B 提供 90W 功率、24–48V 電源、3A 最大電流、17 RPM 編碼器解析度、扭矩、速度和 CAN 通訊。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人關節致動器型號 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) 包括煞車、扭力感測器、雙編碼器、防水等級、減速比、外徑和馬達類型。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePRO系列關節執行器適用於人形機器人、外骨骼、協作機器人、汽車、自動導引車（AGV）。特點：高堅固度、長壽命、高扭矩密度、低齒槽扭矩、防水、防塵、防爆、低噪音、高精度、空心軸設計。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-cra-ri50-70-pro-xx-integrated-robot-joint-harmonic-gear-hollow-shaft-24-48v-150w-17-bit-encoder-can-ethercat","title":"Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 集成機器人關節 – 諧波齒輪、空心軸、24–48V 150W、17 位編碼器、CAN\/EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"877\" data-start=\"171\"\u003eTi5機器人 \u003cstrong data-end=\"207\" data-start=\"185\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e 是一種緊湊的空心軸整合機器人關節，結合了 \u003cstrong data-end=\"304\" data-start=\"274\"\u003e精密諧波減速器\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"332\" data-start=\"306\"\u003e無框力矩電機\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"347\" data-start=\"334\"\u003eFOC驅動\u003c\/strong\u003e， 和 \u003cstrong data-end=\"373\" data-start=\"353\"\u003e絕對式編碼器\u003c\/strong\u003e 在一個模組中。透過 \u003cstrong data-end=\"421\" data-start=\"397\"\u003e外徑80毫米\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"442\" data-start=\"423\"\u003e10 毫米通孔\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"459\" data-start=\"444\"\u003e150瓦功率\u003c\/strong\u003e， 和 \u003cstrong data-end=\"476\" data-start=\"465\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e 供應，它提供高達 \u003cstrong data-end=\"518\" data-start=\"503\"\u003e峰值34 N·m\u003c\/strong\u003e （比率依賴）與 \u003cstrong data-end=\"564\" data-start=\"542\"\u003e幾乎零反彈\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"569\"\u003e低噪音\u003c\/strong\u003e. 通訊方式可選擇 \u003cstrong data-end=\"627\" data-start=\"620\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"644\" data-start=\"632\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"673\" data-start=\"646\"\u003e單或雙編碼器\u003c\/strong\u003e 和一個 \u003cstrong data-end=\"706\" data-start=\"681\"\u003e電磁煞車\u003c\/strong\u003e 有 (-B) 型號可供選擇。該關節專為協作機器人、移動機械手、雲台、工業設備、電力巡檢機器人和海洋平台設計。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"894\" data-start=\"879\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1590\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cli data-end=\"1015\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cp data-end=\"1015\" data-start=\"897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"917\" data-start=\"897\"\u003e一體式接頭\u003c\/strong\u003e：諧波減速器+BLDC力矩馬達+FOC驅動器+絕對編碼器，整合在一個密封緊湊的機身中。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1086\" data-start=\"1016\"\u003e  \u003cp data-end=\"1086\" data-start=\"1018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1034\" data-start=\"1018\"\u003e空心軸\u003c\/strong\u003e：10 毫米中央通道，用於電纜\/空氣管線。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1087\"\u003e  \u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1089\"\u003e高精度回饋\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1144\" data-start=\"1117\"\u003e17位元絕對式編碼器\u003c\/strong\u003e、斷電多圈記憶； \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1175\"\u003e單\/雙編碼器\u003c\/strong\u003e 選項。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1299\" data-start=\"1210\"\u003e  \u003cp data-end=\"1299\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1235\" data-start=\"1212\"\u003e低背隙輸出\u003c\/strong\u003e：諧波階段 \u003cstrong data-end=\"1275\" data-start=\"1257\"\u003e~10–20 角秒\u003c\/strong\u003e 反沖（每個比率）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1401\" data-start=\"1300\"\u003e  \u003cp data-end=\"1401\" data-start=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1320\" data-start=\"1302\"\u003e安靜的 \u0026放大器；平滑\u003c\/strong\u003e：大極數力矩電機，低速穩定，噪音低。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1402\"\u003e  \u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1404\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1425\" data-start=\"1404\"\u003e介面選項\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1434\" data-start=\"1427\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1450\" data-start=\"1438\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e 巴士；可選 \u003cstrong data-end=\"1482\" data-start=\"1465\"\u003e保持煞車\u003c\/strong\u003e （型號後綴 \u003cstrong data-end=\"1503\" data-start=\"1497\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1590\" data-start=\"1508\"\u003e  \u003cp data-end=\"1590\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1526\" data-start=\"1510\"\u003e可客製化\u003c\/strong\u003e：工廠提供防水\/低溫版本。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1611\" data-start=\"1592\"\u003e模型 \u0026amp; 選項\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1886\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cli data-end=\"1729\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cp data-end=\"1729\" data-start=\"1614\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1636\" data-start=\"1614\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e - 標準， \u003cstrong data-end=\"1661\" data-start=\"1649\"\u003e沒有煞車\u003c\/strong\u003e （≈ \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1665\"\u003e60±0.5毫米\u003c\/strong\u003e 長度， \u003cstrong data-end=\"1701\" data-start=\"1689\"\u003e≈0.65公斤\u003c\/strong\u003e，慣性 ≈ \u003cstrong data-end=\"1726\" data-start=\"1713\"\u003e124克·平方厘米\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1803\" data-start=\"1730\"\u003e  \u003cp data-end=\"1803\" data-start=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1756\" data-start=\"1732\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e — \u003cstrong data-end=\"1773\" data-start=\"1759\"\u003e附煞車\u003c\/strong\u003e （長度 \u003cstrong data-end=\"1800\" data-start=\"1782\"\u003e≈81.7±0.5毫米\u003c\/strong\u003e）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1806\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1806\"\u003e公車\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1822\" data-start=\"1815\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1826\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1886\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1886\" data-start=\"1843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1854\" data-start=\"1843\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1856\"\u003e單身的\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1878\" data-start=\"1870\"\u003e雙重的\u003c\/strong\u003e 編碼器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1922\" data-start=\"1888\"\u003e額定性能（按齒輪比）\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1936\" data-start=\"1923\"\u003e齒輪比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1967\" data-start=\"1936\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1995\" data-start=\"1967\"\u003e最大平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2037\" data-start=\"1995\"\u003e額定扭矩@ \u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2012\"\u003e2000 rpm\/比率\u003c\/strong\u003e （牛米）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2037\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2063\"\u003e額定轉速@½Trated (rpm)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2093\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2196\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2162\" data-start=\"2154\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2174\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2196\" data-start=\"2190\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2242\" data-start=\"2197\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2208\" data-start=\"2197\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2207\" data-start=\"2199\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2208\"\u003e二十九\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2213\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2220\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2236\" data-start=\"2231\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2242\" data-start=\"2236\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2243\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2243\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2254\" data-start=\"2245\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2260\" data-start=\"2255\"\u003e三十四\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2260\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2267\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e三十七\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2404\" data-start=\"2291\"\u003e  \u003cp data-end=\"2404\" data-start=\"2293\"\u003e注意：輸出轉速\/扭力數據為減速器輸出。 101:1 型號適用較低的齒隙規格。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2432\" data-start=\"2406\"\u003e電力 \u0026amp; 馬達數據\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2811\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cli data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cp data-end=\"2457\" data-start=\"2435\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2444\" data-start=\"2435\"\u003e力量\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2455\" data-start=\"2446\"\u003e150 瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2458\"\u003e  \u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2478\" data-start=\"2460\"\u003e電源電壓\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2493\" data-start=\"2480\"\u003e24–48 VDC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2601\" data-start=\"2496\"\u003e  \u003cp data-end=\"2601\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2524\" data-start=\"2498\"\u003e最大持續電流\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2533\" data-start=\"2526\"\u003e5個\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2553\" data-start=\"2536\"\u003e額定電流\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2555\"\u003e3.6 安\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2587\" data-start=\"2567\"\u003e相電阻\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2599\" data-start=\"2589\"\u003e0.47 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2698\" data-start=\"2602\"\u003e  \u003cp data-end=\"2698\" data-start=\"2604\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003e扭力常數\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2640\" data-start=\"2625\"\u003e0.089牛·米\/安\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2643\"\u003e電感\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2659\"\u003e0.215 毫亨\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2688\" data-start=\"2674\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2696\" data-start=\"2690\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2765\" data-start=\"2699\"\u003e  \u003cp data-end=\"2765\" data-start=\"2701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2723\" data-start=\"2701\"\u003e編碼器分辨率\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2744\" data-start=\"2725\"\u003e17位元絕對值\u003c\/strong\u003e （斷電記憶）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2811\" data-start=\"2766\"\u003e  \u003cp data-end=\"2811\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2800\" data-start=\"2768\"\u003e磁場定向控制 (FOC)\u003c\/strong\u003e 融合的\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2836\" data-start=\"2813\"\u003e機械接口\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3218\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2839\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2857\" data-start=\"2839\"\u003e外徑\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2869\" data-start=\"2859\"\u003eØ80毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2918\" data-start=\"2872\"\u003e  \u003cp data-end=\"2918\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2889\" data-start=\"2874\"\u003e螺栓圈\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2901\" data-start=\"2891\"\u003eØ64毫米\u003c\/strong\u003e （前法蘭）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2919\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2937\" data-start=\"2921\"\u003e通孔\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2949\" data-start=\"2939\"\u003eØ10毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3038\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3038\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2972\" data-start=\"2954\"\u003e總長度\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2974\"\u003e60±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （標準） \/ \u003cstrong data-end=\"3020\" data-start=\"3003\"\u003e81.7±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （-B 附煞車）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3039\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3049\" data-start=\"3041\"\u003e大量的\u003c\/strong\u003e：〜\u003cstrong data-end=\"3063\" data-start=\"3052\"\u003e0.65公斤\u003c\/strong\u003e （標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3127\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3127\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e慣性（轉子）\u003c\/strong\u003e：〜\u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3101\"\u003e124克·平方厘米\u003c\/strong\u003e （標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3218\" data-start=\"3128\"\u003e  \u003cp data-end=\"3218\" data-start=\"3130\"\u003e正面提供多個 M3 緊固件；每個機械圖紙都有詳細的孔圖案。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3235\" data-start=\"3220\"\u003e連接性\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3399\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cli data-end=\"3272\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3238\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3245\" data-start=\"3238\"\u003e公車\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"3254\" data-start=\"3247\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"3270\" data-start=\"3258\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3328\" data-start=\"3273\"\u003e  \u003cp data-end=\"3328\" data-start=\"3275\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3287\" data-start=\"3275\"\u003e變體\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"3307\" data-start=\"3289\"\u003e單編碼器\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong data-end=\"3326\" data-start=\"3310\"\u003e雙編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3399\" data-start=\"3329\"\u003e  \u003cp data-end=\"3399\" data-start=\"3331\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3347\" data-start=\"3331\"\u003e煞車選項\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"3355\" data-start=\"3349\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 型號包括整合的保持煞車。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3424\" data-start=\"3401\"\u003e典型應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3626\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cli data-end=\"3483\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cp data-end=\"3483\" data-start=\"3427\"\u003e協作與桌面機械手臂、服務機器人\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3523\" data-start=\"3484\"\u003e  \u003cp data-end=\"3523\" data-start=\"3486\"\u003e雲台萬向架與攝影系統\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3573\" data-start=\"3524\"\u003e  \u003cp data-end=\"3573\" data-start=\"3526\"\u003e移動操作和電力檢查 UGV\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3626\" data-start=\"3574\"\u003e  \u003cp data-end=\"3626\" data-start=\"3576\"\u003e工業自動化模組和船舶設備\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3646\" data-start=\"3628\"\u003e包含的內容\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3800\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cli data-end=\"3713\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cp data-end=\"3713\" data-start=\"3649\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX一體式接頭（選定比例 \u0026amp; 選項）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3760\" data-start=\"3714\"\u003e  \u003cp data-end=\"3760\" data-start=\"3716\"\u003e配套連接器 \u0026amp; 基本螺絲（每套）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3800\" data-start=\"3761\"\u003e  \u003cp data-end=\"3800\" data-start=\"3763\"\u003e機械製圖 \u0026放大器引腳排列（數位）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3828\" data-start=\"3802\"\u003e訂購代碼（範例）\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3872\" data-start=\"3829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3829\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-\u003c\/strong\u003e\u003cem data-end=\"3853\" data-start=\"3849\"\u003e二十\u003c\/em\u003e-（B、T、2E、IPXX）\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"4040\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cli data-end=\"3905\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cp data-end=\"3905\" data-start=\"3875\"\u003e\u003cem data-end=\"3879\" data-start=\"3875\"\u003e二十\u003c\/em\u003e：傳動比（51\/81\/101）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3946\" data-start=\"3906\"\u003e  \u003cp data-end=\"3946\" data-start=\"3908\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3913\" data-start=\"3908\"\u003eB\u003c\/strong\u003e：附煞車（空白=無煞車）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3988\" data-start=\"3947\"\u003e  \u003cp data-end=\"3988\" data-start=\"3949\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3957\" data-start=\"3949\"\u003eT\/2E\u003c\/strong\u003e：單\/雙編碼器選項\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4040\" data-start=\"3989\"\u003e  \u003cp data-end=\"4040\" data-start=\"3991\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3999\" data-start=\"3991\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e：可選防水等級（依要求）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, A quiet and smooth motor with high pole count provides stability at low speeds while minimizing noise.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-X9L0H.webp?v=1760359347\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, CRA-RI50-70-PRO-XX robotic joint: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 gear ratios, 34N·m peak torque, 60±0.5mm length, 0.65kg, 124g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-LryWR.webp?v=1760359396\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX機器人關節規格：150W電機，24-48V，CAN總線，51-101種齒輪比，峰值扭矩高達34N.m，長度60±0.5mm，重量0.65kg，慣量124g·cm²。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, Compact 0.8kg robotic joint with 150W power, 24–48V, CAN, 17 RPM encoder, 81.7±0.5mm length, and selectable 51, 81, or 101 gear ratios.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-iOwVy.webp?v=1760359448\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e機器人關節具有 51、81 或 101 齒輪比、150W 功率、24–48V 電源、CAN 通訊、17 RPM 編碼器解析度、81.7±0.5mm 長度和 0.8kg 重量。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871670124768,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-1","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871670157536,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-2","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871670190304,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-3","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871670223072,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-4","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871670255840,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-5","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871670288608,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-6","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871670321376,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-7","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871670354144,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-8","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pX70Mk1ZnVtus0lUm__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760359120"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-80-pro-xx-integrated-robot-joint-module-harmonic-drive-24-48-v-can-ethercat-17-bit-encoder","title":"Ti5 機器人 CRA-RI60-80-PRO-XX 集成機器人關節模塊 — 諧波驅動，24–48 V，CAN\/EtherCAT，17 位編碼器","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"751\" data-start=\"157\"\u003eTi5機器人 \u003cstrong data-end=\"193\" data-start=\"171\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX\u003c\/strong\u003e 是一款緊湊型空心軸整合關節，適用於人形機器人、協作機器人和移動機械手。它結合了 \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"300\"\u003e超薄諧波減速器\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"359\" data-start=\"333\"\u003e無框力矩電機\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"380\" data-start=\"361\"\u003eFOC伺服驅動\u003c\/strong\u003e， 和 \u003cstrong data-end=\"415\" data-start=\"386\"\u003e絕對式磁編碼器\u003c\/strong\u003e 在一個模組中， \u003cstrong data-end=\"471\" data-start=\"442\"\u003e接近零間隙輸出\u003c\/strong\u003e、低噪音、高扭力密度。關節支持 \u003cstrong data-end=\"535\" data-start=\"528\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"551\" data-start=\"539\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"553\"\u003e單或雙編碼器\u003c\/strong\u003e，以及 \u003cstrong data-end=\"615\" data-start=\"589\"\u003e可選保持煞車\u003c\/strong\u003e. 有兩種長度可供選擇：標準 PRO-XX 和加長 \u003cstrong data-end=\"693\" data-start=\"681\"\u003ePRO-XX-B\u003c\/strong\u003e （機身較長、轉子慣性較大、通孔較大）。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"768\" data-start=\"753\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1470\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cli data-end=\"859\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cp data-end=\"859\" data-start=\"771\"\u003e\u003cstrong data-end=\"791\" data-start=\"771\"\u003e一體式接頭\u003c\/strong\u003e：諧波減速器+力矩馬達+FOC驅動器+絕對值編碼器。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"950\" data-start=\"860\"\u003e  \u003cp data-end=\"950\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"884\" data-start=\"862\"\u003e幾乎零反沖\u003c\/strong\u003e 在輸出端；平穩的低速控制和低雜訊。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1036\" data-start=\"951\"\u003e  \u003cp data-end=\"1036\" data-start=\"953\"\u003e\u003cstrong data-end=\"976\" data-start=\"953\"\u003e空心軸設計\u003c\/strong\u003e 用於電纜\/氣道穿過；多種減速比。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1133\" data-start=\"1037\"\u003e  \u003cp data-end=\"1133\" data-start=\"1039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1039\"\u003e絕對編碼器，17位\u003c\/strong\u003e、斷電位置記憶；可選 \u003cstrong data-end=\"1122\" data-start=\"1106\"\u003e雙編碼器\u003c\/strong\u003e 版本。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1192\" data-start=\"1134\"\u003e  \u003cp data-end=\"1192\" data-start=\"1136\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1153\" data-start=\"1136\"\u003e溝通\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1162\" data-start=\"1155\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1178\" data-start=\"1166\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e 可選。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1264\" data-start=\"1193\"\u003e  \u003cp data-end=\"1264\" data-start=\"1195\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1195\"\u003e力量\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1206\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e，整合驅動器，300W馬達功率級。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1357\" data-start=\"1265\"\u003e  \u003cp data-end=\"1357\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1267\"\u003e可選保持煞車\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1295\"\u003eIP\/防水 \u0026amp;低溫\u003c\/strong\u003e 可客製化。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1470\" data-start=\"1358\"\u003e  \u003cp data-end=\"1470\" data-start=\"1360\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1381\" data-start=\"1360\"\u003e應用就緒\u003c\/strong\u003e 適用於萬向節、人形機器人、協作機器人、工業設備、巡邏機器人和海洋設備。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1489\" data-start=\"1472\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e電力 \u0026amp; 控制（由 PRO-XX\/PRO-XX-B 共享）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1909\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cli data-end=\"1577\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cp data-end=\"1577\" data-start=\"1547\"\u003e馬達額定功率： \u003cstrong data-end=\"1575\" data-start=\"1566\"\u003e300 瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1612\" data-start=\"1578\"\u003e  \u003cp data-end=\"1612\" data-start=\"1580\"\u003e電源電壓： \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1596\"\u003e24–48 伏特直流電\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1674\" data-start=\"1613\"\u003e  \u003cp data-end=\"1674\" data-start=\"1615\"\u003e最大持續電流： \u003cstrong data-end=\"1648\" data-start=\"1639\"\u003e6.7 安\u003c\/strong\u003e；額定電流： \u003cstrong data-end=\"1672\" data-start=\"1665\"\u003e5個\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1707\" data-start=\"1675\"\u003e  \u003cp data-end=\"1707\" data-start=\"1677\"\u003e相電阻： \u003cstrong data-end=\"1705\" data-start=\"1695\"\u003e0.33 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1744\" data-start=\"1708\"\u003e  \u003cp data-end=\"1744\" data-start=\"1710\"\u003e扭力常數： \u003cstrong data-end=\"1742\" data-start=\"1727\"\u003e0.096牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1773\" data-start=\"1745\"\u003e  \u003cp data-end=\"1773\" data-start=\"1747\"\u003e電感： \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1759\"\u003e0.074 毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1796\" data-start=\"1774\"\u003e  \u003cp data-end=\"1796\" data-start=\"1776\"\u003e極對數： \u003cstrong data-end=\"1794\" data-start=\"1788\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1797\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1799\"\u003e編碼器： \u003cstrong data-end=\"1827\" data-start=\"1808\"\u003e17位元絕對值\u003c\/strong\u003e；單\/雙編碼器選項\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1909\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1909\" data-start=\"1861\"\u003e公共汽車： \u003cstrong data-end=\"1873\" data-start=\"1866\"\u003e能\u003c\/strong\u003e （標準）或 \u003cstrong data-end=\"1900\" data-start=\"1888\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e （選項）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e機械（空心軸）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2376\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cli data-end=\"1978\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cp data-end=\"1978\" data-start=\"1943\"\u003e通孔（PRO-XX）： \u003cstrong data-end=\"1976\" data-start=\"1966\"\u003eØ15毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2018\" data-start=\"1979\"\u003e  \u003cp data-end=\"2018\" data-start=\"1981\"\u003e通孔（PRO-XX-B）： \u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2006\"\u003eØ18毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2108\" data-start=\"2019\"\u003e  \u003cp data-end=\"2108\" data-start=\"2021\"\u003e長度 (PRO-XX)： \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2038\"\u003e70.4±0.5毫米\u003c\/strong\u003e; 重量 \u003cstrong data-end=\"2076\" data-start=\"2064\"\u003e≈1.01公斤\u003c\/strong\u003e；轉子慣量 \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2092\"\u003e≈441 克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2200\" data-start=\"2109\"\u003e  \u003cp data-end=\"2200\" data-start=\"2111\"\u003e長度 (PRO-XX-B)： \u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2130\"\u003e92.9±0.5毫米\u003c\/strong\u003e; 重量 \u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2156\"\u003e≈1.17公斤\u003c\/strong\u003e；轉子慣量 \u003cstrong data-end=\"2198\" data-start=\"2184\"\u003e≈595 克·平方厘米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2282\" data-start=\"2201\"\u003e  \u003cp data-end=\"2282\" data-start=\"2203\"\u003e安裝方式：正面螺栓圈（空心輸出）；諧波減速器一體成型\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2283\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2285\"\u003e選項：保持煞車；單\/雙編碼器；CAN\/EtherCAT；防水 \u0026amp;低溫封裝\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2486\" data-start=\"2378\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2378\"\u003e減速器選項 \u0026放大器性能（輸出端）\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2428\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cem data-end=\"2486\" data-start=\"2428\"\u003e反沖：低至 \u003cstrong data-end=\"2465\" data-start=\"2449\"\u003e10–20 角秒\u003c\/strong\u003e 取決於比率。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2991\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2506\" data-start=\"2488\"\u003e減速比\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2537\" data-start=\"2506\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2565\" data-start=\"2537\"\u003e最大平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2565\"\u003e2000 rpm\/速比時的額定扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003e峰值轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2623\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2681\" data-start=\"2660\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2991\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2786\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2728\" data-start=\"2720\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2731\"\u003e四十二\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2747\" data-start=\"2738\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2746\" data-start=\"2740\"\u003e三十二\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2757\" 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data-start=\"3219\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3717\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cli data-end=\"3336\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cp data-end=\"3336\" data-start=\"3237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3266\" data-start=\"3237\"\u003e人類生物 \u0026服務機器人\u003c\/strong\u003e：肩膀、手肘、臀部、膝蓋、踝關節，具有高扭力密度。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3422\" data-start=\"3337\"\u003e  \u003cp data-end=\"3422\" data-start=\"3339\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3367\" data-start=\"3339\"\u003e協作機器人手臂\u003c\/strong\u003e：精確的低間隙軸，可實現平穩的力控制。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3520\" data-start=\"3423\"\u003e  \u003cp data-end=\"3520\" data-start=\"3425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3453\" data-start=\"3425\"\u003e萬向節 \u0026amp; 雲台裝置\u003c\/strong\u003e：安靜、穩定的低速跟踪，具有絕對位置記憶。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3521\"\u003e  \u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3523\"\u003e工業設備 \u0026和 AGV\/AMR 機械手\u003c\/strong\u003e：適用於狹小空間的緊湊型整合式驅動裝置。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3717\" data-start=\"3621\"\u003e  \u003cp data-end=\"3717\" data-start=\"3623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3661\" data-start=\"3623\"\u003e電力巡檢機器人\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"3691\" data-start=\"3663\"\u003e海洋\/船上設備\u003c\/strong\u003e （具有防水選項）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, 300W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 70.4mm long, 1.01kg, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-JunlC.webp?v=1760360451\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX機器人關節模組規格：300W電機，24-48V輸入，CAN總線，17 CPR編碼器，長度70.4mm，重量1.01kg，多種齒輪比，提供扭矩和速度資料。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI60-80-PRO-XX-B robot joint: 300W motor, 24-48V, CAN, 17 RPM encoder, multiple gear ratios. Features torque, speed, current, and size specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-4jYZn.webp?v=1760360474\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX-B 機器人關節模組，配備 300W 馬達、24-48V 電源、CAN 通訊、17 RPM 編碼器解析度和多種齒輪比。主要規格包括扭力、速度、電流和尺寸。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871711445216,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-1","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871711477984,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-2","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871711510752,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-3","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871711543520,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-4","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 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data-start=\"161\"\u003eTi5機器人 \u003cstrong data-end=\"197\" data-start=\"175\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX\u003c\/strong\u003e 是一款整合式機器人關節模組，將超薄諧波減速器、無刷力矩馬達、FOC伺服驅動器和絕對式編碼器整合在一個緊湊的空心軸設計中。額定功率為 \u003cstrong data-end=\"410\" data-start=\"401\"\u003e500 瓦\u003c\/strong\u003e， 供應 \u003cstrong data-end=\"430\" data-start=\"419\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e和減速比 \u003cstrong data-end=\"472\" data-start=\"453\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003e它可提供高扭矩、近乎零背隙，並能為人形機器人、協作機器人、萬向節、移動平台和外骨骼提供精確定位。 17 位元絕對式編碼器可確保精確的伺服控制，CAN 或 EtherCAT 通訊則簡化了系統整合。該模組 \u003cstrong data-end=\"759\" data-start=\"751\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 密封並可用 \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"784\"\u003e有或無煞車\u003c\/strong\u003e （-B 變體）。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"840\" data-start=\"825\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1537\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cli data-end=\"953\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cp data-end=\"953\" data-start=\"843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"878\" data-start=\"843\"\u003e整合諧波伺服關節\u003c\/strong\u003e：減速機+BLDC力矩馬達+17位元絕對值編碼器+FOC控制器。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1071\" data-start=\"954\"\u003e  \u003cp data-end=\"1071\" data-start=\"956\"\u003e\u003cstrong data-end=\"986\" data-start=\"956\"\u003e高扭力 \u0026amp; 低反沖\u003c\/strong\u003e：最多 \u003cstrong data-end=\"1017\" data-start=\"994\"\u003e50 N·m額定扭矩\u003c\/strong\u003e （比率依賴）與 \u003cstrong data-end=\"1059\" data-start=\"1041\"\u003e≤20\/10角秒\u003c\/strong\u003e 強烈反對。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1072\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1074\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1074\"\u003e多個比率\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1114\" data-start=\"1095\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003e 平衡速度和扭力。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1171\" data-start=\"1148\"\u003e供應廣泛 \u0026安培；功率\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1173\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1186\"\u003e500 瓦\u003c\/strong\u003e，專為 24\/36\/48 V 機器人設計。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1313\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1313\" data-start=\"1233\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1258\" data-start=\"1233\"\u003e空心軸 Ø14.5 毫米\u003c\/strong\u003e 用於電纜\/航空線路佈線； \u003cstrong data-end=\"1304\" data-start=\"1287\"\u003e10個極對\u003c\/strong\u003e 發動機。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1395\" data-start=\"1314\"\u003e  \u003cp data-end=\"1395\" data-start=\"1316\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1334\" data-start=\"1316\"\u003e通訊\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1343\" data-start=\"1336\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1347\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e；單編碼器或雙編碼器選項。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1447\" data-start=\"1396\"\u003e  \u003cp data-end=\"1447\" data-start=\"1398\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1398\"\u003e保護\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1414\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 環境密封。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1537\" data-start=\"1448\"\u003e  \u003cp data-end=\"1537\" data-start=\"1450\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1466\" data-start=\"1450\"\u003e煞車選項\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1492\" data-start=\"1468\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e 包括用於安全斷電的保持煞車。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1556\" data-start=\"1539\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1640\" data-start=\"1557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1573\" data-start=\"1557\"\u003e模範家庭\u003c\/strong\u003e: CRA-RI70-90-PRO-XX (標準)\/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (附煞車)\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2768\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1649\" data-start=\"1642\"\u003e物品\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1658\" data-start=\"1649\"\u003e價值\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2768\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1715\" data-start=\"1688\"\u003e51\/81\/101\/121 : 1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1777\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1716\"\u003e額定扭力@2000 rpm\/比率\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1777\" data-start=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1750\"\u003e32\/42\/50\/50 牛頓米\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1831\" data-start=\"1778\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1800\" data-start=\"1778\"\u003e啟動峰值扭力\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1831\" data-start=\"1800\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1829\" data-start=\"1802\"\u003e63\/91\/102\/108 牛·米\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1895\" data-start=\"1832\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1832\"\u003e最大允許負載扭力（平均）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1895\" data-start=\"1866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1893\" data-start=\"1868\"\u003e42\/58\/61\/61 牛·米\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u0026  \u003ctr data-end=\"1956\" data-start=\"1896\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1927\" data-start=\"1896\"\u003e額定轉速（½額定扭力）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1956\" data-start=\"1927\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003e61\/38\/30\/25 轉\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2006\" data-start=\"1957\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1957\"\u003e峰值輸出速度\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2006\" data-start=\"1977\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2004\" data-start=\"1979\"\u003e77\/48\/40\/30 轉\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2070\" data-start=\"2007\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2018\" data-start=\"2007\"\u003e反彈\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2070\" data-start=\"2018\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2042\" data-start=\"2020\"\u003e20 角秒 (51,81)\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"2068\" data-start=\"2044\"\u003e10 角秒（101,121）\u003c\/strong\u003e  \u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2098\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2085\" data-start=\"2071\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2098\" data-start=\"2085\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2096\" data-start=\"2087\"\u003e500 瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2134\" data-start=\"2099\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2116\" data-start=\"2099\"\u003e電源電壓\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2134\" data-start=\"2116\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2132\" data-start=\"2118\"\u003e24–48 伏特直流電\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2135\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2135\"\u003e額定\/最大持續電流\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2189\" data-start=\"2168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2187\" data-start=\"2170\"\u003e6.1 安\/8.4 安\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2190\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2190\"\u003e相電阻\/電感\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2246\" data-start=\"2222\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2244\" data-start=\"2224\"\u003e0.38 Ω\/0.33 毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2265\" data-start=\"2247\"\u003e扭力常數\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2284\" data-start=\"2265\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2282\" data-start=\"2267\"\u003e0.118牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2314\" data-start=\"2285\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2285\"\u003e電機極對數\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2314\" data-start=\"2304\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2312\" data-start=\"2306\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2315\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2325\" data-start=\"2315\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2383\" data-start=\"2325\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2327\"\u003e17位元絕對值\u003c\/strong\u003e （單編碼器或雙編碼器可選）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2448\" data-start=\"2384\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2404\" data-start=\"2384\"\u003e通訊總線\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2448\" data-start=\"2404\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2413\" data-start=\"2406\"\u003e能\u003c\/strong\u003e （每個選項都提供 EtherCAT）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2449\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2449\"\u003e空心軸孔\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2485\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2471\"\u003eØ14.5毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2559\" data-start=\"2486\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2502\" data-start=\"2486\"\u003e模組長度\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2559\" data-start=\"2502\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2521\" data-start=\"2504\"\u003e71.9±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2552\" data-start=\"2535\"\u003e97.4±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2610\" data-start=\"2560\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003e大量的\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2610\" data-start=\"2567\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2569\"\u003e1.3公斤\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2593\"\u003e1.6公斤\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2683\" data-start=\"2611\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2634\" data-start=\"2611\"\u003e轉子慣量（參考））\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2683\" data-start=\"2634\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2636\"\u003e594克·平方厘米\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2676\" data-start=\"2663\"\u003e682克·平方厘米\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2717\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2705\" data-start=\"2684\"\u003e防護等級\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2717\" data-start=\"2705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2715\" data-start=\"2707\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2768\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e安裝\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2768\" data-start=\"2729\"\u003e帶螺紋孔的法蘭安裝\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2964\" data-start=\"2770\"\u003e  \u003cp data-end=\"2964\" data-start=\"2772\"\u003e筆記\u003cbr data-end=\"2780\" data-start=\"2777\"\u003e• 效能值隨所選比率（51\/81\/101\/121）而變化。\u003cbr data-end=\"2847\" data-start=\"2844\"\u003e• “-B” 表示工廠 \u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2876\"\u003e煞車\u003c\/strong\u003e 選項。\u003cbr data-end=\"2896\" data-start=\"2893\"\u003e• 單\/雙編碼器和 \u003cstrong data-end=\"2940\" data-start=\"2924\"\u003eCAN\/以太網\u003c\/strong\u003e 是可選的選項。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2981\" data-start=\"2966\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3559\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cli data-end=\"3095\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cp data-end=\"3095\" data-start=\"2984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3015\" data-start=\"2984\"\u003e人形機器人與服務機器人\u003c\/strong\u003e：需要緊湊高扭力模組的髖關節、膝關節、肩關節和肘關節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3185\" data-start=\"3096\"\u003e  \u003cp data-end=\"3185\" data-start=\"3098\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3132\" data-start=\"3098\"\u003e協作\/機械手臂\u003c\/strong\u003e：適用於 6\/7 軸協作機器人的精密低間隙關節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3281\" data-start=\"3186\"\u003e  \u003cp data-end=\"3281\" data-start=\"3188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3216\" data-start=\"3188\"\u003e萬向節 \u0026amp; 雲台裝置\u003c\/strong\u003e：採用空心軸佈線，實現平穩、高精度定位。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3282\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3314\" data-start=\"3284\"\u003e移動機器人 \u0026amp; 檢查\u003c\/strong\u003e：帶有保持位置煞車的車輪\/懸吊驅動和感測器桅杆。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3467\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3467\" data-start=\"3390\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3431\" data-start=\"3390\"\u003e外骨骼 \u0026和復健設備\u003c\/strong\u003e：輕質、高扭力接頭。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3559\" data-start=\"3468\"\u003e  \u003cp data-end=\"3559\" data-start=\"3470\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3514\" data-start=\"3470\"\u003e工業\/電氣 \u0026及船舶設備\u003c\/strong\u003e：惡劣環境下的 IP65 關節驅動。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-hCC3C.webp?v=1760361962\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTi5 機器人 CRA 伺服關節 PRO 系列規格包括型號、齒輪比、峰值扭矩、負載扭矩、2000rpm 時的額定扭矩以及各種配置下的額定轉速。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-lB7PO.webp?v=1760361983\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX伺服關節規格：500W電機，24-48V，CAN總線，17 RPM編碼器分辨率，1.3kg重量，多種齒輪比，峰值扭矩高達108 N.m，594 g·cm²慣性。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-74Awq.webp?v=1760362004\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-R170-90-PRO-XX-B伺服關節規格：500W電機，24-48V，CAN總線，17 RPM編碼器分辨率，1.6kg重量，多種齒輪比，提供扭矩和速度資料。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871766233312,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-1","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871766266080,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-2","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871766298848,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-3","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47871766331616,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47871766364384,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-5","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47871766397152,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-6","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47871766429920,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-7","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 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data-start=\"531\"\u003e108牛·米\u003c\/strong\u003e此機器人關節模組為人形機器人、協作臂、外骨骼、萬向節和移動機器人提供了高負載重量比。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"697\" data-start=\"682\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1445\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cli data-end=\"776\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"776\" data-start=\"700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"735\" data-start=\"700\"\u003e諧波傳動整合關節\u003c\/strong\u003e 配備 500 W 服務器，緊湊的 Ø75 毫米機身。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"852\" data-start=\"777\"\u003e  \u003cp data-end=\"852\" data-start=\"779\"\u003e\u003cstrong data-end=\"799\" data-start=\"779\"\u003e多個比率：\u003c\/strong\u003e 51、81、101 和 102:1 來平衡速度和扭力。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"966\" data-start=\"853\"\u003e  \u003cp data-end=\"966\" data-start=\"855\"\u003e\u003cstrong data-end=\"877\" data-start=\"855\"\u003e精密感測：\u003c\/strong\u003e 17位元磁編碼器； \u003cstrong data-end=\"929\" data-start=\"903\"\u003e單或雙編碼器\u003c\/strong\u003e 選項（馬達側+接頭側）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1034\" data-start=\"967\"\u003e  \u003cp data-end=\"1034\" data-start=\"969\"\u003e\u003cstrong data-end=\"990\" data-start=\"969\"\u003e工業總線：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"998\" data-start=\"991\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 標準; \u003cstrong data-end=\"1021\" data-start=\"1009\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e 可用的。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1126\" data-start=\"1035\"\u003e  \u003cp data-end=\"1126\" data-start=\"1037\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1060\" data-start=\"1037\"\u003e空心軸 Ø15 毫米\u003c\/strong\u003e 用於電纜\/氣管佈線； \u003cstrong data-end=\"1123\" data-start=\"1089\"\u003e電磁煞車可選\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1176\" data-start=\"1127\"\u003e  \u003cp data-end=\"1176\" data-start=\"1129\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1137\" data-start=\"1129\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 防塵防水外殼。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1260\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003cp data-end=\"1260\" data-start=\"1179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1179\"\u003e高效驅動：\u003c\/strong\u003e 24–48 VDC 電源，額定電流 6.1 A，最大連續電流 8.4 A。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1337\" data-start=\"1261\"\u003e  \u003cp data-end=\"1337\" data-start=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1287\" data-start=\"1263\"\u003e輕量級封裝：\u003c\/strong\u003e 0.95 公斤（標準型）或 1.3 公斤（-B 加長版）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1338\"\u003e  \u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1340\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1357\" data-start=\"1340\"\u003e低反沖：\u003c\/strong\u003e 10–20 角秒，取決於比率。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1445\" data-start=\"1393\"\u003e  \u003cp data-end=\"1445\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1395\"\u003e長辮子：\u003c\/strong\u003e 約 5 公尺電纜，方便整合。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1464\" data-start=\"1447\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003e執行器 \u0026amp; 力學\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1763\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1492\"\u003e減速比： \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1510\"\u003e51\/81\/101\/102 : 1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1584\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1584\" data-start=\"1542\"\u003e反沖（角秒）： \u003cstrong data-end=\"1582\" data-start=\"1561\"\u003e20\/20\/10\/10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1585\"\u003e  \u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1587\"\u003e空心軸（通孔）： \u003cstrong data-end=\"1626\" data-start=\"1616\"\u003eØ15毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1651\" data-start=\"1629\"\u003e  \u003cp data-end=\"1651\" data-start=\"1631\"\u003e極對數： \u003cstrong data-end=\"1649\" data-start=\"1643\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1676\" data-start=\"1652\"\u003e  \u003cp data-end=\"1676\" data-start=\"1654\"\u003e保護： \u003cstrong data-end=\"1674\" data-start=\"1666\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1763\" data-start=\"1677\"\u003e  \u003cp data-end=\"1763\" data-start=\"1679\"\u003e安裝：螺栓圈法蘭（螺絲安裝）；螺紋孔圖案按圖紙\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e電力\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2140\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cli data-end=\"1806\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cp data-end=\"1806\" data-start=\"1782\"\u003e馬達功率： \u003cstrong data-end=\"1804\" data-start=\"1795\"\u003e500 瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1807\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1809\"\u003e電源電壓： \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1825\"\u003e24–48 VDC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1904\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1904\" data-start=\"1843\"\u003e額定電流： \u003cstrong data-end=\"1867\" data-start=\"1858\"\u003e6.1A\u003c\/strong\u003e；最大持續電流： \u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1893\"\u003e8.4 A\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1937\" data-start=\"1905\"\u003e  \u003cp data-end=\"1937\" data-start=\"1907\"\u003e相電阻： \u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1925\"\u003e0.38 Ω\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1966\" data-start=\"1938\"\u003e  \u003cp data-end=\"1966\" data-start=\"1940\"\u003e電感： \u003cstrong data-end=\"1964\" data-start=\"1952\"\u003e≈0.33 毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2032\" data-start=\"1967\"\u003e  \u003cp data-end=\"2032\" data-start=\"1969\"\u003e扭力常數（Nm\/A）： \u003cstrong data-end=\"2003\" data-start=\"1993\"\u003e≈0.118\u003c\/strong\u003e （標準）， \u003cstrong data-end=\"2025\" data-start=\"2016\"\u003e≈0.13\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2081\" data-start=\"2033\"\u003e  \u003cp data-end=\"2081\" data-start=\"2035\"\u003e編碼器： \u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2044\"\u003e17位磁性\u003c\/strong\u003e，單或雙\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2140\" data-start=\"2082\"\u003e  \u003cp data-end=\"2140\" data-start=\"2084\"\u003e溝通： \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2099\"\u003e能\u003c\/strong\u003e （標準）， \u003cstrong data-end=\"2131\" data-start=\"2119\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e （選項）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e方面 \u0026amp; 品質（來自圖紙）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2475\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cli data-end=\"2211\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cp data-end=\"2211\" data-start=\"2182\"\u003e外徑: \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2198\"\u003e≈Ø75毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2264\" data-start=\"2212\"\u003e  \u003cp data-end=\"2264\" data-start=\"2214\"\u003e長度： \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2222\"\u003e71.4±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （CRA-RI70-80-PRO-S-XX）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2334\" data-start=\"2265\"\u003e  \u003cp data-end=\"2334\" data-start=\"2267\"\u003e長度（長版）： \u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2290\"\u003e96.9±0.5毫米\u003c\/strong\u003e （CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2387\" data-start=\"2335\"\u003e  \u003cp data-end=\"2387\" data-start=\"2337\"\u003e重量： \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2345\"\u003e0.95公斤\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2370\"\u003e1.3公斤\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2450\" data-start=\"2388\"\u003e  \u003cp data-end=\"2450\" data-start=\"2390\"\u003e轉子慣量（g·cm²）： \u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2413\"\u003e≈569\u003c\/strong\u003e （標準）\/\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2435\"\u003e≈679\u003c\/strong\u003e （-B）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2475\" data-start=\"2451\"\u003e  \u003cp data-end=\"2475\" data-start=\"2453\"\u003e電纜長度： \u003cstrong data-end=\"2475\" data-start=\"2467\"\u003e≈5米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2477\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2508\" data-start=\"2477\"\u003e輸出性能比率\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2511\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cem data-end=\"2561\" data-start=\"2511\"\u003e（輸出端；從資料影像中取得的值）\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2931\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2571\" data-start=\"2563\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2591\" data-start=\"2571\"\u003e峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2619\" data-start=\"2591\"\u003e最大平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2658\" data-start=\"2619\"\u003e2000 rpm\/比率時的額定扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2677\" data-start=\"2658\"\u003e峰值轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2714\" data-start=\"2677\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2735\" data-start=\"2714\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2931\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2810\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2772\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e63\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e四十二\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2794\" data-start=\"2789\"\u003e三十二\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2799\" data-start=\"2794\"\u003e77\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2799\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2810\" data-start=\"2804\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2849\" data-start=\"2811\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2818\" data-start=\"2811\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2823\" data-start=\"2818\"\u003e91\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2828\" data-start=\"2823\"\u003e58\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2833\" data-start=\"2828\"\u003e四十二\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2838\" data-start=\"2833\"\u003e四十八\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2843\" data-start=\"2838\"\u003e三十八\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2849\" data-start=\"2843\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2890\" data-start=\"2850\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2858\" data-start=\"2850\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2864\" data-start=\"2858\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2869\" data-start=\"2864\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2874\" data-start=\"2869\"\u003e50\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2879\" data-start=\"2874\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2884\" data-start=\"2879\"\u003e三十\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2890\" data-start=\"2884\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2931\" data-start=\"2891\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2899\" data-start=\"2891\"\u003e102:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2905\" data-start=\"2899\"\u003e108\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2910\" data-start=\"2905\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2915\" data-start=\"2910\"\u003e50\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2920\" data-start=\"2915\"\u003e三十\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2925\" data-start=\"2920\"\u003e二十五\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2931\" data-start=\"2925\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e環境的\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cli data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cp data-end=\"3004\" data-start=\"2953\"\u003e工作溫度：高達 \u003cstrong data-end=\"2992\" data-start=\"2982\"\u003e≈60 攝氏度\u003c\/strong\u003e （每張）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003e選項\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3098\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cli data-end=\"3047\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cp data-end=\"3047\" data-start=\"3020\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3045\" data-start=\"3020\"\u003e單\/雙編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3048\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3074\" data-start=\"3050\"\u003e有\/無煞車\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3098\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eCAN或EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3329\" data-start=\"3100\"\u003e  \u003cp data-end=\"3329\" data-start=\"3102\"\u003e附註：上述尺寸和額定值取自 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 及較長的規格圖片\/圖面。 \u003cstrong data-end=\"3241\" data-start=\"3235\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 變體。根據您的控制系統和負載情況選擇比率\/編碼器\/匯流排\/煞車。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3346\" data-start=\"3331\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3735\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cli data-end=\"3410\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cp data-end=\"3410\" data-start=\"3349\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3368\" data-start=\"3349\"\u003e人形機器人\u003c\/strong\u003e （髖關節\/膝關節\/踝關節、肩關節\/肘關節）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e  \u003cp data-end=\"3458\" data-start=\"3413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3456\" data-start=\"3413\"\u003e協作 \u0026工業機械手臂\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e  \u003cp data-end=\"3506\" data-start=\"3461\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3477\" data-start=\"3461\"\u003e外骨骼\u003c\/strong\u003e 和復健設備\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3555\" data-start=\"3507\"\u003e  \u003cp data-end=\"3555\" data-start=\"3509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3528\" data-start=\"3509\"\u003e無人機\/無人地面車輛萬向節\u003c\/strong\u003e 和穩定的平台\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3556\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3558\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3585\" data-start=\"3558\"\u003e移動機器人\/AGV\/AMR\u003c\/strong\u003e 轉向接頭或鉸接接頭\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3620\"\u003e  \u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3645\" data-start=\"3622\"\u003e自動化裝置\u003c\/strong\u003e 和定位階段\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3735\" data-start=\"3671\"\u003e  \u003cp data-end=\"3735\" data-start=\"3673\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3702\" data-start=\"3673\"\u003e船舶\/車輛機制\u003c\/strong\u003e 需要緊湊、密封的接頭\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonic joint module features a 500W motor, 24–48V power, CAN communication, high-precision encoder, and optimized torque, speed, and electrical performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3omDW.webp?v=1760403664\"\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e諧波關節模組 CRA-RI70-80-PRO-S-XX，配備 500W 馬達、24–48V 電源、CAN 通訊、高精度編碼器以及扭矩、速度和電氣性能規格。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonic drive: 51-102 ratio, 63-108 N·m torque, 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 679 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3OCFG.webp?v=1760403691\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-80-PRO-S-XX-B 諧波驅動模組，減速比51-102，63-108 N.m 峰值扭力、500W 馬達、24-48V 電源、CAN 總線、17 CPR 編碼器和 679 g*cm² 慣性。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47875394765024,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-1","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47875394797792,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-2","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47875394830560,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-3","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47875394863328,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-4","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47875394896096,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-5","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47875394928864,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-6","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 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EtherCAT 網路、單編碼器或雙編碼器以及可選的保持煞車。 RI80-97 的電源電壓為 24–48 V，馬達功率為 750 W，可根據傳動比實現高達 217 N·m 的峰值扭矩，同時保持低反沖（低至 10 角秒）。 27 毫米通孔簡化了末端執行器、感測器和氣動裝置的電纜佈線，使手臂和腿部組件保持清潔、易於維護。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003e一體式關節模組：\u003c\/strong\u003e 馬達+諧波齒輪箱+伺服驅動器+編碼器。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003e空心軸設計：\u003c\/strong\u003e 27 毫米通孔用於電源、訊號和軟管。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003e高扭力密度：\u003c\/strong\u003e 最多 \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003e峰值217 N·m\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e額定84 N·m\u003c\/strong\u003e （2000 rpm\/馬達÷比率）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003e低間隙諧波等級：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10–20 角秒\u003c\/strong\u003e 取決於比率。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003e密封 \u0026amp; 強大：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 防塵\/防水；緊湊的 97 毫米級外殼。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003e靈活的I\/O：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e 公共汽車; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003e單或雙磁編碼器\u003c\/strong\u003e （17 位）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003e煞車選項：\u003c\/strong\u003e 發表 \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003e有或沒有保持制動器\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003e寬直流輸入：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e、整合驅動，快速系統整合。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003e型號\/系列：\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)；變體 \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-B\u003c\/strong\u003e 可用（更長，更重）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e可用的齒輪比：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003e峰值扭力（N·m）：\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）：\u003c\/strong\u003e 68.5\/107\/133\/133\/133。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003e2000 rpm 時的額定扭力÷比率（N·m）：\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）：\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）：\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003e反彈：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20 角秒\u003c\/strong\u003e （51, 81）； \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10 角秒\u003c\/strong\u003e （≥101）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003e馬達功率：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750 瓦\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e電源電壓：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24–48 伏特直流電\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003e最大持續電流\/額定電流：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10.4 安\/9 安\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003e相電阻\/電感：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0.13 Ω\/0.25 毫亨\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003e扭力常數：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0.143牛·米\/安\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003e極對數：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003e編碼器：\u003c\/strong\u003e 磁的， \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003e單或雙\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003e公共汽車：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003e能\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003e空心軸通孔：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27毫米\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003e長度\/質量 (PRO-S)：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82.4±0.5毫米\/2.1公斤\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255克·平方厘米\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003e長度\/質量 (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102.4±0。5 毫米\/2.6 公斤\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003e慣性：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484克·平方厘米\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003e選項：\u003c\/strong\u003e 保持煞車；CAN\/EtherCAT；單\/雙編碼器。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003e筆記：\u003c\/em\u003e 所有數值均取自產品圖片。性能取決於比率、供電和熱條件。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003e人形機器人：\u003c\/strong\u003e 肩關節、肘關節、髖關節、膝關節和踝關節。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003e合作\/工業部門：\u003c\/strong\u003e 具有內部佈線的高剛度旋轉接頭。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003e外骨骼 \u0026amp;可穿戴機器人：\u003c\/strong\u003e 緊湊、密封、高扭力重量比接頭。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003e移動\/操控平台 \u0026amp; 無人機有效載荷萬向節：\u003c\/strong\u003e 在惡劣環境下實現精確、低間隙驅動。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI8O-97 PRO 水產品與 Eau Zero I.Q. 和標籤格式，適合日常使用，容量為 0472 Da 和 20 ALi，採用 goey mok 設計。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 機器人關節致動器提供多種齒輪比、扭矩選項、CAN 通訊以及機器人使用的尺寸、電氣參數和性能的詳細規格。 （39 字）\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"能 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"能 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 沒有","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 單身的 \/ 和","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 沒有","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"以太貓 \/ 雙重的 \/ 和","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"Ti5 機器人 CRA-RI80-110-PRO 關節執行器，750 W 24–48 V，27 mm 空心軸，CAN，17 位，51–161:1，峰值高達 217 N·m","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eTi5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX 是一款空心軸整合式機器人關節執行器，專為高端手臂和腿部機器人設計。它將無框力矩馬達、精密諧波減速器、雙側法蘭和高解析度編碼器整合在一個緊湊的 110 毫米級模組中，並帶有一個 27 毫米通孔。 PRO 系列著重於堅固耐用、高扭力密度、低噪音\/齒槽效應和精確定位。典型選配包括： \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003e煞車（-B）\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003e扭矩感測器（-T）\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003e雙編碼器（-2E）\u003c\/strong\u003e， 和 \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eIP防護等級（IPXX）\u003c\/strong\u003e. RI80-110-PRO 具有 51–161:1 的傳動比、CAN 總線控制和 24–48 V 運行電壓，可提供高達 \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003e峰值217 N·m\u003c\/strong\u003e 扭力 \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003e10–20 角秒的反沖\u003c\/strong\u003e，使其成為人形機器人、協作機器人、外骨骼、AGV 和其他高級應用的理想選擇。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003e高扭力密度\u003c\/strong\u003e：在可用比率範圍內峰值為 121–217 N·m；額定扭力高達 84 N·m（2000 rpm\/比率）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003e精確的 \u0026amp; 低反沖\u003c\/strong\u003e：10–20 角秒（取決於比率），具有平滑、低齒槽控制。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003e空心軸\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27毫米\u003c\/strong\u003e 用於電纜、氣動裝置或軸的通孔。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003e機電一體化\u003c\/strong\u003e：力矩馬達+諧波減速器+編碼器在一個模組中。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003e安靜的 \u0026amp; 強大\u003c\/strong\u003e：PRO 級結構，循環壽命長，噪音\/振動低。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003e靈活的選擇\u003c\/strong\u003e：煞車（-B）、扭力感知器（-T）、雙編碼器（-2E）、選用IP等級（IPXX）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003e標準CAN總線\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e 電源和17位元級編碼器回饋。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003e模型\u003c\/strong\u003e：CRA-RI80-110-PRO-XX（標準）\/ CRA-RI80-110-PRO-XX-B（附煞車；機身較長）\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003e減速比性能\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003e額定扭力@2000 rpm\/比率（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003e輸出峰值轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e121\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e68.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e四十八\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e65\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e54\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e169\u003c\/td\u003e  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\u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003e極對數\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003e編碼器分辨率\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003e17位元類\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003e溝通\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003e能\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003e機制 \u0026amp; 尺寸\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003e通孔（空心軸）\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003e總長度\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82.4±0.5毫米（標準）\u003c\/strong\u003e； \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102.4±0.5毫米（-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003e大量的\u003c\/strong\u003e： \u003cstrong data-end=\"2760\" 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data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— 煞車 = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eB\u003c\/strong\u003e；扭矩感測器= \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eT\u003c\/strong\u003e；雙編碼器= \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2E\u003c\/strong\u003e；IP 保護 = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e （根據需要選擇級別）。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003e人形機器人\u003c\/strong\u003e （肩膀\/臀部\/膝蓋\/腳踝）， \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003e外骨骼\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003e協作機器人\u003c\/strong\u003e 關節（手肘\/腕\/腰軸）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003e移動平台\/AGV\u003c\/strong\u003e 和轉向\/驅動模組\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003e精密工業執行器需要 \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003e低噪音\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003e高精度\u003c\/strong\u003e， 和 \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e空心軸佈線\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI80-110-PRO-XX 機器人關節致動器規格包括齒輪比、扭矩、速度、電壓、電流、編碼器解析度和物理尺寸。具有 CAN 通訊、750W 功率以及針對機器人應用的精確控制功能。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5機器人\u003c\/a\u003e 關節致動器 CRA-RI80-110-PRO-XX-B 可提供 750W 功率、24–48V 輸入、CAN 通訊、多種齒輪比、217N·m 扭力、17 位元編碼器，重量為 2.6 公斤。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003ePRO系列機器人關節執行器具有多種型號、減速比、扭矩值和額定轉速。規格包括不同條件下的峰值扭力、平均負載扭力和轉速。\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Ti5 機器人 CRA-RI100-142-PRO-XX 集成關節執行器，1 kW，24–48 V，高達 169 N·m，IP65，CAN\/EtherCAT，51–161:1，可選制動器","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003e這 \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5機器人\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e 是一款緊湊型整合式關節致動器，集永磁伺服馬達、精密減速機、編碼器和密封外殼於一體。它屬於PRO系列，專為 \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003e人形機器人、外骨骼機器人、協作機器人、自動導引車 (AGV) 和工業機械\u003c\/strong\u003e，特色 \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003e高扭力密度、低噪音、IP65防護等級\u003c\/strong\u003e. 控制器介面可選（\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN或EtherCAT\u003c\/strong\u003e)，回饋可以 \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003e單編碼器或雙編碼器\u003c\/strong\u003e，以及 \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003e保持煞車\u003c\/strong\u003e 可作為選購品。 \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003e32毫米空心軸\u003c\/strong\u003e 簡化通過接頭的電纜或氣動佈線。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003e額定扭力高達 169 N·m\u003c\/strong\u003e （比率相關）具有平滑、低齒槽輸出\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003e密封等級 IP65\u003c\/strong\u003e 防塵防水外殼\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24–48伏直流電，1千瓦\u003c\/strong\u003e 高效率級PMSM\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN或EtherCAT\u003c\/strong\u003e 現場總線； \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003e單\/雙增量編碼器\u003c\/strong\u003e （17 位元）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003e可選保持煞車\u003c\/strong\u003e （-B）用於安全定位和斷電保持\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003e空心軸輸出（Ø32 毫米）\u003c\/strong\u003e；透過佈線友好\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003e長壽 \u0026amp; 高可靠性\u003c\/strong\u003e；低噪音，高精度\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003e預接線束（\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5米\u003c\/strong\u003e) 實現快速集成\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003e電力 \u0026amp; 一般\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003e模型：\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX（-B = 附煞車）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003e馬達類型：\u003c\/strong\u003e 永磁同步\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003e額定功率：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000 瓦\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003e電源電壓：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24–48 伏特直流電\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003e額定電流：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15.8 一\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003e最大持續電流：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16.9 一\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003e相電阻：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0.12 Ω\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003e電感：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0.3毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003e極對數：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003e扭力常數：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0.175牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003e編碼器：\u003c\/strong\u003e 增量式， \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003e單或雙\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003e公共汽車：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003e能\u003c\/strong\u003e （可選EtherCAT）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003e保護：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003e旋轉範圍：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003e通孔：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003e工作環境：\u003c\/strong\u003e 最多 \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60 攝氏度\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003e電纜長度：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003e機械外殼\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003e不含煞車：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003e長度 95.7 ± 0.5 毫米\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003e重量3.8公斤\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003e轉子慣量 3601 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003e附煞車（-B）：\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003e長度 115.7 ± 0.5 毫米\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003e重量4.5公斤\u003c\/strong\u003e， \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003e轉子慣量 4237 g·cm²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003e註：型號中「100～142」表示公稱外徑等級及軸向長度系列。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003e減速比性能 — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003e無煞車\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003e2000 rpm\/比率時的額定扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e四十四\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e三十七\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e二十九\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e二十九\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" 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\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e161：1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003e減速比性能 — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003e附煞車（-B）\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003e扭力和速度額定值與無煞車版本相同；尺寸\/重量\/慣性不同（見上文）。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003e最大允許平均負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" 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\u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003e人形機器人：\u003c\/strong\u003e 需要密封、高扭力驅動的肩關節\/髖關節\/膝關節\/踝關節\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003e協作機器人（cobots）：\u003c\/strong\u003e 具有編碼器冗餘的平滑、低噪音運動\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003e外骨骼 \u0026amp;復健設備：\u003c\/strong\u003e 緊湊、高扭力接頭 \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003e斷電保持（-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003e萬向節 \u0026amp; 雲台單元：\u003c\/strong\u003e 精確定位，低間隙\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003e自動導引車 \u0026amp; 專用機械：\u003c\/strong\u003e 崎嶇 \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 適用於多塵或潮濕場所的接頭\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003e汽車 \u0026amp; 海洋機制：\u003c\/strong\u003e 輔助運動系統的密封驅動\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XX致動器規格：51-161齒輪比，267-459 N.m 峰值扭力、1000W 馬達、24-48V 電源、CAN 總線、重量 3.8kg、慣量 3601 g·cm²、編碼器解析度 17 RPM。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI100-142-PRO-XX-B 致動器規格：1000W 馬達、24-48V、15.8A 額定電流、17 RPM 編碼器解析度、CAN 總線、重量 4.5kg、長度 115.7mm、多種齒輪比，具有扭力和速度資料。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 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data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003e60 毫米級整合接頭 \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003e空心軸\u003c\/strong\u003e （電纜\/軟管的通孔）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003e減速比：\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003e啟動\/停止峰值扭力：\u003c\/strong\u003e 23\/29\/34 N·m（取決於比率）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003e額定轉速（1\/2額定扭力）：\u003c\/strong\u003e 高達 75 RPM (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" 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data-col-size=\"sm\" data-end=\"1458\" data-start=\"1453\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1463\" data-start=\"1458\"\u003e二十九\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1469\" data-start=\"1463\"\u003e三十四\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003e最大平均負載扭力容量（N·m）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003e2000 RPM\/(比率)時的額定扭力 (N·m)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003e峰值輸出轉速（RPM）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003e額定轉速，1\/2額定扭力（RPM）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e三十七\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003e電力 \u0026amp; 控制（常見）\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003e馬達功率：\u003c\/strong\u003e 150 瓦\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003e電源電壓：\u003c\/strong\u003e 24–48 伏特直流電\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003e最大連續相電流：\u003c\/strong\u003e 5個\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003e額定電流：\u003c\/strong\u003e 3.6 安\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003e相電阻：\u003c\/strong\u003e 0.47 Ω\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003e扭力常數：\u003c\/strong\u003e 0.089牛·米\/安\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003e電感：\u003c\/strong\u003e 0.215 毫亨\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003e極對數：\u003c\/strong\u003e 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003e編碼器解析度：\u003c\/strong\u003e 17位元（增量）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e總線\/協定：\u003c\/strong\u003e 能\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003e機械的\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e標準（CRA-RI50-60-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003e通孔：\u003c\/strong\u003e 12毫米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003e長度：\u003c\/strong\u003e 60±0.5毫米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003e大量的：\u003c\/strong\u003e 0.42公斤\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003e轉子慣量：\u003c\/strong\u003e 112克·平方厘米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e附煞車（CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003e通孔：\u003c\/strong\u003e 10毫米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003e長度：\u003c\/strong\u003e 82±0.5毫米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003e大量的：\u003c\/strong\u003e 0.59公斤\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003e轉子慣量：\u003c\/strong\u003e 146克·平方厘米\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003e筆記：\u003c\/em\u003e 所示尺寸為模組總長度；煞車版本增加了用於斷電保持的保持煞車。PRO-S 系列行銷重點在於小型化、快速反應和密封結構，具有防塵\/防水功能（未說明具體的 IP 等級）。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003e4–7 DOF協作與桌面機械手臂\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003e人體關節（肩膀、手肘、臀部、膝蓋、腳踝）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003e外骨骼執行器與復健機器人\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003e服務\/檢查機器人、移動機械手\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003e需要緊湊高扭力接頭的無人機萬向節\/機構\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003e輕工業自動化及教學研究平台\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XX 機器人執行器，配備 150W 馬達、24-48V 電源、CAN 通訊和多種齒輪比。其特點包括高扭矩、精確的編碼器分辨率以及適用於機器人應用的緊湊設計。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCrabtree Rio 60 Pro XX 黑色自行車，帶有 nS 標籤和 WSS041，位於 1LZ Ke4l M257 齒輪組＃45 Mah 4A 鏈環＃id K1\/28r+85e Arcsec，帶有鏈輪 S 51 23 8.6 6.6、97 75 16. 20 101 34 13.5 9.6 和 49 37 10。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e輕型關節模組，包括 PRO、PRO-S 和 NH 系列，規格包括齒輪比、峰值扭矩、負載能力、額定轉速以及 2000 rpm 時的扭矩。型號範圍從 CRA-RI30-40 到 CRA-RI180-170。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"Ti5 機器人 CRA-RI60-70-PRO-S-XX 空心軸關節執行器，24–48 V CAN\/EtherCAT，IP65，51–102:1，峰值高達 66 N·m，-B 制動選項","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003e這 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5機器人\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XX 是一款緊湊型空心軸整合機器人關節，適用於手臂、人形機器人、外骨骼、無人機機構和移動平台。它將無框 BLDC 力矩馬達、精密減速器、磁性絕對值編碼器（單或雙）和驅動介面整合在一個 IP65 模組中。 PRO-S 架構優先考慮小型化和快速動態響應，同時保持高負載重量比。通訊預設為 CAN，也提供 EtherCAT 介面。出廠煞車版本“-B”增加了保持煞車，用於斷電安全。 （以下所有值均來自提供的數據表和產品螢幕截圖。）\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003e空心軸緊湊型接頭模組（Ø60\/Ø70系列），方便電纜和氣動佈線\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003e比率 51、81、101、102，具有低背隙（依比率低至 10 角秒）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003e峰值扭力高達66 N·m；額定扭力高達30 N·m（2000 rpm\/速比條件）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003e反應速度快；高負載重量比設計（標準重量≈0.69 公斤\/帶煞車重量≈0.84 公斤）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eIP65防塵防水外殼，鋁結構\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003e磁性絕對編碼器，17 位元；單編碼器或雙編碼器選項\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003e24–48 V 直流電源，CAN 總線（EtherCAT 選購）；通軸 Ø18 mm\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003e「-B」型號增加了斷電煞車；更長的機身和更高的慣性，用於保持\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" 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\u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003e通訊：CAN（EtherCAT可選）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003e通孔：18 mm；防護等級：IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e每個齒輪比（CRA-RI60-70-PRO-S-XX）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003e比率\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003e啟動\/停止峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003e最大連續\/平均扭力 (N·m)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003e額定扭力@2000 rpm\/比率（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003e峰值輸出轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003e反沖（角秒）\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e四十二\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e三十二\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e19.8\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e82\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e68\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e81\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e53\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e33\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e27.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e三十\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e41\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e三十四\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd 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rpm（取決於比率）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003e工作溫度：最高60°C\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003e安裝：螺絲安裝；鍵軸接口\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003e注意：單\/雙編碼器、煞車選項和總線類型可在訂購時選擇；EtherCAT 在螢幕截圖中顯示為「Ether-cat」。以上所有尺寸和額定值均直接取自 CRA-RI60-70-PRO-S-XX 和 CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B 提供的規格表。\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003e6軸協作和工業機械手臂\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003e人體關節（肩膀、手肘、臀部、膝蓋）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003e外骨骼及復健設備\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003e無人機萬向節\/機構和光操縱器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eAGV\/AMR機制、小型工具機和實驗室自動化\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX 致動器規格：300W 馬達、24-48V、5A 額定電流、17 RPM 編碼器解析度、CAN 通訊、0.69kg 重量、382 G·CM² 慣量、多種齒輪比，具有扭力和速度資料。\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCRA-RI60-70-PRO-S-XX-B 執行器規格：300W 電機，24-48V，5A 額定電流，0.33Ω 電阻，17 RPM 編碼器分辨率，CAN 總線，重量 0.84kg，慣量 538 G·cm²。尺寸：長度 89.7±0.5mm，直徑 70.37mm。\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 能","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"雙重的 \/ 和 \/ 以太貓","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，1000W，24–48V，峰值高達 459 N·m，51–161:1，CAN\/EtherCAT，IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003e這 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5機器人\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO-S-XX 是一款緊湊型整合式機器人關節執行器，將無框力矩馬達、超薄諧波減速器、FOC 驅動器和磁性絕對式編碼器整合在一個模組中。它專為協作和移動機器人、雲台、工業設備、巡檢機器人和海洋設備上的中大型關節而設計，可提供高達 \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003e459 N·m 峰值扭矩\u003c\/strong\u003e 與 \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000 瓦\u003c\/strong\u003e 功率級和 \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24–48 伏\u003c\/strong\u003e 供應。此模組提供 \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51–161:1\u003c\/strong\u003e 減少選項， \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e 入口保護，並透過現場匯流排控制 \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003e能\u003c\/strong\u003e (預設) \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT 可選\u003c\/strong\u003e. 有工廠煞車版本（-B）可供選擇。\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003e整合關節：諧波減速器+BLDC力矩馬達+FOC驅動器+17位元磁絕對值編碼器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003e減速比： \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003e高產量： \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003e額定值高達 169 N·m\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003e459 N·m峰值\u003c\/strong\u003e （比率相關）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" 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data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003e通孔** Ø32 mm** 用於電纜佈線\/末端執行器接線\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003e選擇 \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003e標準（-S）\u003c\/strong\u003e 或者 \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003e附煞車（-B）\u003c\/strong\u003e 版本\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003e電氣規格 \u0026amp; 一般\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003e電源電壓： \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24–48 VDC\u003c\/strong\u003e （額定24V）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003e額定\/最大連續電流： \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15.8 安\/16.9 安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003e相電阻： \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0.12 Ω\u003c\/strong\u003e；電感： \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0.3毫亨\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003e扭力常數： \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0.175牛·米\/安\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003e編碼器： \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17位\u003c\/strong\u003e 單圈磁力絕對值\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003e通訊總線： \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003e能\u003c\/strong\u003e (預設), \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT 可選\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003e防護等級： \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003e通孔： \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32毫米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003e典型電纜長度： \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5米\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003e比率性能（-S 和 -B 具有相同的扭矩\/速度額定值）\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003e減少\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003e峰值扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003e最大負載扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003e2000 rpm\/比率時的額定扭力（N·m）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003e峰值轉速（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003e額定轉速@½額定扭力（rpm）\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" 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\u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX（-S，無煞車）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e95.7±0.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e3.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e3601\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" 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data-start=\"2863\"\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003e協作機器手臂和重型關節（肘部\/肩部\/底座）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003e平移\/傾斜\/變焦\/雲台和穩定頭\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003e工業自動化模組及專用機械\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003e電網檢查 UGV\/AMR、海事設備和絞車驅動器\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003e訂購指南\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003e模型\u003c\/strong\u003e：CRA-RI100-120-PRO-S-XX（選擇比率：51\/81\/101\/121\/161）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003e公車\u003c\/strong\u003e：CAN（預設）或EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e：17位絕對磁阻（標準）\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003e煞車\u003c\/strong\u003e：為保持煞車版本添加“-B”\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003e筆記\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003e工業級組件；驗證 \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003e比率、接口和尺寸\u003c\/strong\u003e 購買前。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003e由於特定於應用程式的配置，安裝\/使用的單元通常 \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003e不可退貨\u003c\/strong\u003e；諮詢技術支援以確認選擇。\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 能","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 沒有 \/ 以太貓","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"單身的 \/ 和 \/ 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block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成的諧波減速器 + 無框扭矩馬達 + 高精度雙磁編碼器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器，單圈絕對值：每圈 19 位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪比：51:1、101:1、161:1；額定扭矩 27\/53\/84 Nm，峰值扭矩 66\/120\/200 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e反向間隙：在各配置中為 15 弧秒。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e電氣評級：48 V，250 W，額定速度3000 RPM，額定電流6 A，峰值電流16 A。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動介面：EtherCAT\/CAN；電流迴路50KHz；速度迴路10KHz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊且輕巧：R83*59mm，1.1kg；中空軸設計。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e峰值電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器；單圈絕對值：每圈19位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e介面：EtherCAT\/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e介面：EtherCAT\/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e介面：EtherCAT\/CAN；電流迴路：50KHz；速度迴路：10KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR83*59mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e典型應用\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e肩關節、肘關節、膝關節、腰關節。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R83_Product_structure_diagram..pdf?v=1759685165\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHM-R83產品結構圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001串行通信規範 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/juxie-ce-hm-r83-robot-motor-xAUZN.webp?v=1763731879\"\u003e\u003cp\u003e智能關節模組適用於類人機器人，具備高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達及中空軸設計。提供可變速度、低功耗，峰值扭矩可達1055Nm。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R83-Robot-Motor-DHEml.webp?v=1763731892\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"CE-HM-R83 馬達 (51:1)","offer_id":48149079359712,"sku":"CE-HM-R83-1","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R83 馬達 (101:1)","offer_id":48149079392480,"sku":"CE-HM-R83-2","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R83 馬達 (161:1)","offer_id":48149079425248,"sku":"CE-HM-R83-3","price":2559.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/R83-main-1.jpg?v=1763729617"},{"product_id":"juxie-intelligent-ce-hm-r68-series-motor","title":"JUXIE 智能 CE-HM-R68 系列，48V 175W，51:1\/101:1，17\/33Nm，19位雙編碼器關節機器人馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 系列是一款專為人形和移動機器人設計的緊湊型機器人馬達和關節模組。它集成了 48 V 伺服驅動器、雙編碼器，以及 51:1 或 101:1 的齒輪比，能夠提供高達 33 Nm 的額定扭矩和高達 82 Nm 的峰值扭矩，適用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩種配置：51:1 和 101:1 齒輪比\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定輸出速度：60 RPM (51:1)，30 RPM (101:1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩：17 Nm (51:1)，33 Nm (101:1)；峰值扭矩高達 41\/82 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低回程：15 弧秒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 V，175 W 伺服，額定馬達速度 3000 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器，單圈絕對 19 位解析度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接口：EtherCAT\/CAN；控制迴路：電流 50 kHz，速度 10 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊尺寸 R68 x 66.3 mm；重量 0。8 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e適用於人形機器人的肩膀、肘部、膝蓋和腰部關節\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙 (弧秒)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電機速度 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e雙編碼器；單圈絕對 19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT\/CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制迴路\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e電流迴路 50 kHz；速度迴路 10 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eR68 x 66.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e典型關節應用\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e肩膀、肘部、膝蓋、腰部\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R68_Product_structure_diagram..pdf?v=1759682538\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHM-R68 產品結構圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bQkKg.webp?v=1763732233\"\u003e\u003cp\u003e適用於 R48、R58、R68、R83、R83 Pro、R102、R120 和 R120 Pro 系列的類人關節模組。特點包括高精度諧波減速器、雙磁編碼器、無框扭矩馬達和全空心軸設計。提供可變速比、低功耗和高扭矩密度。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT\/CAN interface.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-bR3WK.webp?v=1763732273\"\u003e\u003cp\u003e三款機器人馬達系列：R48（外徑48mm，扭矩4Nm，轉速100 PRM），R58（外徑58mm，扭矩8Nm，轉速90 PRM），R68（外徑68mm，扭矩5Nm，轉速90 PRM）。所有產品均具備EtherCAT\/CAN介面。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-Ce-Hm-R68-Robot-Motor-HF5ZH.webp?v=1763732296\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"CE-HM-R68 馬達 (51:1)","offer_id":48149079458016,"sku":"CE-HM-R68-1","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CE-HM-R68 馬達 (101:1)","offer_id":48149079490784,"sku":"CE-HM-R68-2","price":2040.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CE-HM-R68-main-1.jpg?v=1763729746"},{"product_id":"tlibot-tsja17-motor","title":"TLIBOT TSJA17 - 諧波 50\/80\/100\/120，20-31 Nm，48 V，3000 RPM，EtherCAT\/CAN - 機器人關節專用馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTLIBOT\u003c\/a\u003e TSJA17 是一款緊湊型機器人馬達，集成了諧波驅動關節、高解析度絕對編碼器、現場總線介面和電磁剎車，以實現精確的機器人運動。它支持多種諧波減速比，並為輕量級機器人機構和協作機器人提供高扭矩密度。\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速比選項：50 \/ 80 \/ 100 \/ 120。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩：20 \/ 28 \/ 31 \/ 31 Nm；啟動\/停止的峰值扭矩：44 \/ 56 \/ 70 \/ 70 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大允許平均負載扭矩：34 \/ 35 \/ 51 \/ 51 Nm；瞬時允許最大扭矩：91 \/ 113 \/ 143 \/ 112 Nm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出端的最大轉速：60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達額定轉速：3000 RPM；馬達瞬時峰值轉速：4500 RPM。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：48 V；重量：0.68 kg。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e編碼器：19位單圈絕對（無電池）輸出；19位單圈絕對（多圈通過輸出，無電池）輸入。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e現場總線選項：EtherCAT \/ CAN \/ CAN FD。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成齒輪啮合電磁制動器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e根據產品圖片：IP54等級的接合結構，具有持續的360°旋轉；適用於5–10公斤有效載荷、500–1000毫米伸展範圍的輕量臂。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的軸向安裝方法用於外殼集成（請參見安裝文件）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前或技術支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e諧波減少比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 \/ 28 \/ 31 \/ 31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 56 \/ 70 \/ 70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許平均負載扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 \/ 35 \/ 51 \/ 51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時允許最大扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 \/ 113 \/ 143 \/ 112\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的最大轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值瞬時電機轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位單圈絕對值 (無電池)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位 ST 絕對值（多輪輸出，無電池）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e現場總線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CAN \/ CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e集成剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪啮合電磁剎車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e超輕量關節模組 CATALOGUE.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA17_Installation_Illustration.pdf?v=1759328690\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA17_Installation_Illustration.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e串行通信 Specification.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-vUzKr.webp?v=1764165565\"\u003e\u003cp\u003eTSJA17-100BTE 是一款 TLIBOT 超輕量關節，具有軸向安裝，型號 17，減速比 100，包含剎車，雙編碼器，EtherCAT 通信和輸出適配器蓋。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-EUD8R.webp?v=1764165597\"\u003e\u003cp\u003eTLIBOT 協作機器人，具備 IP54 等級的關節，360° 旋轉，5-10 公斤的有效載荷，500-1000 毫米的伸展範圍，以及 \u0026gt;1:1 的載荷與重量比。高度集成的關節設計，適用於輕量化的手臂。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-cHb12.webp?v=1764165634\"\u003e\u003cp\u003eTLIBOT TSJA17 關節的安裝指南：軸向螺絲連接和適配器使用。\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"TLIBOT TSJA17 馬達 (50:1)","offer_id":48177788616928,"sku":"TSJA17-1","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 馬達 (80:1)","offer_id":48177788649696,"sku":"TSJA17-2","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 馬達 (100:1)","offer_id":48177788682464,"sku":"TSJA17-3","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA17 馬達 (120:1)","offer_id":48177788715232,"sku":"TSJA17-4","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA17-Harmonic-50-80-100-120-20-31Nm-48V-3000RPM-EtherCAT-CAN-Robot-Motor-Ykb5B.png?v=1764165450"},{"product_id":"tlibot-tsja25-motor","title":"TLIBOT TSJA25 諧波關節，48V 3000RPM，19位編碼器，支援EtherCAT\/CAN，額定扭矩高達86Nm 機器人馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支援視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eTLIBOT TSJA25 是一款設計為緊湊型諧波驅動關節模塊的機器人馬達，適用於機器人技術和自動化。它提供可選的諧波減速比（50\/80\/100\/120\/160）、高扭矩密度、精確定位、集成編碼器以及系統集成的現場總線接口。該模塊包括一個齒輪啮合的電磁制動器，並根據 TSJA 命名規則支持軸向安裝。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e諧波減少比選項：50, 80, 100, 120, 160\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩高達 86 Nm；峰值啟動\/停止扭矩高達 229 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e瞬時允許的最大扭矩高達 408 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e根據比率，最大輸出端速度高達 60 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重複定位精度：1'\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 V 馬達額定電壓；3000 RPM 額定馬達速度；3500 RPM 峰值瞬時馬達速度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e19 位無電池絕對編碼器（輸出單圈；輸入 ST 絕對，多圈通過輸出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e現場總線：EtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成齒輪啮合電磁剎車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：1.57 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需技術支持或銷售查詢，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e諧波減少比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100 \/ 120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 82 \/ 86 \/ 86 \/ 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動和停止時允許的峰值扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 178 \/ 204 \/ 217 \/ 229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許平均負載扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 \/ 113 \/ 137 \/ 137 \/ 137\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時允許的最大扭矩 (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 \/ 232 \/ 369 \/ 395 \/ 408\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端的最大轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 \/ 37.5 \/ 30 \/ 25 \/ 18.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機峰值瞬時轉速 (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 (kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位單圈絕對（無電池）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19位ST絕對（通過輸出多圈，無電池）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e現場總線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e集成制動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪啮合電磁制動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝方式（根據TSJ命名規則）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e軸向安裝（A）或徑向安裝（B）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e超輕量關節模組目錄（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA25_Installation_Illustration.pdf?v=1759326911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA25安裝說明（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-UsU1n.webp?v=1764166526\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTlibot\u003c\/a\u003e TSJA25 機器人馬達命名規則：超輕關節、軸向或徑向安裝、型號 17-45、減速比 50-160、剎車選項、編碼器類型、通信協議及輸出適配器蓋狀態。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-WiLfE.webp?v=1764166556\"\u003e\u003cp\u003e具備IP54等級的機器人關節，360°旋轉，輕量設計，5–10公斤的有效載荷，500–1000毫米的伸展範圍，以及\u0026gt;1:1的載荷與重量比。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-7epQV.webp?v=1764166585\"\u003e\u003cp\u003eTlibot TSJA25馬達關節的安裝指南：軸向螺絲連接和適配器使用。\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"TLIBOT TSJA25 馬達 (50:1)","offer_id":48177792385248,"sku":"TSJA25-1","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 馬達 (80:1)","offer_id":48177792418016,"sku":"TSJA25-2","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 馬達 (100:1)","offer_id":48177792450784,"sku":"TSJA25-3","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 馬達 (120:1)","offer_id":48177792483552,"sku":"TSJA25-4","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TLIBOT TSJA25 馬達 (160:1)","offer_id":48177792516320,"sku":"TSJA25-5","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA25-Harmonic-Joint-48V-3000RPM-19bit-EtherCAT-CAN-86Nm-cxWwK.png?v=1764166433"},{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 內建行星減速馬達 — 四足機器人關節模組，8:1齒輪，24V，CAN，IP54","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSteadyWin GIM3505-8 內建行星減速馬達四足機器人關節模組，專為緊湊型機器人關節和執行器組件設計。GIM3505-8 整合了 8:1 行星減速器、無刷馬達及板載驅動選項，以提供四足機器人、機器手臂、人形關節及類似機電系統的受控運動。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e先進的行星齒輪系統，具有低回程和順暢的運動（齒輪回程：15 弧分）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e廣泛的電壓適應性：額定電壓 24 V，工作範圍 12~48 V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩密度和效率：扭矩常數 0.52 N·m\/A，額定扭矩 0.65 N·m，峰值扭矩 1.27 N·m。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊的佔地面積：Ø43 × 23.6 mm（不含驅動器）；Ø43 × 30 mm（含驅動器）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成安全保護：過溫、過壓和過載保護（產品文獻中說明的三層保護）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eCAN 通訊介面；支持獨立編碼器和可選的自定義剎車。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003e參數                                  值\n----------------------------------------   --------------------------\n型號                                      GIM3505-8\n驅動板型號                              GDS34 (SDC101)\n額定電壓                               24 V\n電壓範圍                               12~48 V\n額定功率                                  29 W\n額定扭矩                                 0.65 N·m\n峰值（堵轉）扭矩                          1.27 N·m\n減速後額定速度                          225 RPM\n減速後最高速度                          384 RPM\n額定電流                                1.2 A\n峰值（堵轉）電流                         2.4 A\n相電阻                                 5.06 Ω\n相電感                                 0.62 mH  \n速度常數                               16 rpm\/V  \n扭矩常數                              0.52 N·m\/A  \n極對數                         11 對  \n齒輪比                                   8:1  \n齒輪類型                                    行星齒輪  \n減速齒輪材料                        ALU  \n減速齒輪間隙                        15 弧分  \n馬達重量（不含驅動器）                84 g  \n馬達重量（含驅動器）                   97 g  \n尺寸（不含驅動器）                        Ø43*23。  6 毫米  \n尺寸（含驅動器）                           Ø43*30 毫米  \n最大軸向負載                               75 N  \n最大徑向負載                              300 N  \n噪音                                        \u0026lt;60 dB  \n通訊                                        CAN  \n輸出軸上的第二編碼器               否  \n保護等級                             IP54  \n工作溫度                        -20°C 至 +80°C  \n驅動器上的編碼器解析度                 14 位  \n獨立編碼器支援                     是  \n自定義剎車支援                         是  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003e四足機器人（腿關節和驅動器）\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e類人機器人關節\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e機器手臂和操作器\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e外骨骼驅動器\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eAGV\/AMR 轉向和關節模組\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e自主研究和大學機器人項目\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003e如需客戶服務和技術查詢，請聯繫 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_帶驅動器安裝圖.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics and automation applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-AHzt1.webp?v=1765598729\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, SteadyWin GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N·m torque, planetary gear, CAN, IP54, custom brakes\/encoders, -20°C to +80°C.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-rmsRG.webp?v=1765598781\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3505-8 接頭規格：24V，29W，0.65N.M 扭矩，行星齒輪，CAN 通訊，IP54 等級，支持自定義剎車和獨立編碼器，工作溫度範圍 -20°C 至 +80°C。\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"無需驅動程式","offer_id":48410069008608,"sku":"GIM3505-8-1","price":80.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"帶編碼器","offer_id":48410069041376,"sku":"GIM3505-8-2","price":92.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動器 GDZ34","offer_id":48410069074144,"sku":"GIM3505-8-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動程式 GDS34","offer_id":48410069106912,"sku":"GIM3505-8-4","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3505-8-Quadruped-Joint-Motor-8-1-24V-CAN-KWXt1.jpg?v=1765597839"},{"product_id":"small-robot-joint-module-with-built-in-communication-driver-dual-encoder-aloha-motor","title":"SteadyWin GIM3510-8 小型機器人關節模組，8:1 行星齒輪，CAN 驅動器，雙編碼器，24V 60W","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM3510-8 小型機器人關節模組是一個集成的機器人關節驅動器，結合了 Aloha 馬達、8:1 行星齒輪減速器、內建通訊驅動器和雙編碼器，並以緊湊的圓柱形包裝設計。它具有名義 24 V 的供電（根據驅動板的不同，寬範圍為 12–40 V 或 12–48 V），經過減速後的高輸出速度可達 564.6 rpm，並支持 CAN 總線通訊，旨在用於靈活的人形機器人、機器手臂、移動平台及其他需要精確閉環運動控制的多軸系統。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高速行星減速：\u003c\/strong\u003e 8:1 行星齒輪箱，額定輸出速度為 535.5 rpm，最大可達 564.6 rpm (GDZ34)，適合快速移動的關節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e寬電壓範圍：\u003c\/strong\u003e 名義 24 V 操作，輸入範圍為 12–40 V (GDZ34) 或 12–48 V (GDS34)，以便靈活的電源系統設計。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高效扭矩輸出：\u003c\/strong\u003e 扭矩常數高達 0.32 N.m\/A，額定扭矩高達 1.68 N.m，峰值扭矩高達 6.02 N.m，為輕至中等負載的機器人關節提供高效的動力傳輸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e集成驅動器與 CAN 總線：\u003c\/strong\u003e 內建驅動板 (GDS34 或 GDZ34) 支援 CAN 通訊，簡化接線和網絡控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙編碼器反饋：\u003c\/strong\u003e 驅動器上的 14 位編碼器和輸出軸上的第二個編碼器，提供準確的位置和速度反饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e緊湊結構：\u003c\/strong\u003e 外徑僅 46 毫米，整體長度從 46.5 毫米（不含驅動器）到 51.5 毫米（含驅動器），實現密集的多關節佈局。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e環境耐久性：\u003c\/strong\u003e IP54 防護等級，工作溫度範圍從 -20°C 到 +80°C，噪音水平低於 60 dB。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e保護功能：\u003c\/strong\u003e 過熱、過壓和過載保護有助於在持續運行的機器人系統中維持安全、可靠的操作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機械穩健性：\u003c\/strong\u003e 支持高達 75 N 的軸向負載和 300 N 的徑向負載，輸出軸的減速器回程為 15 弧分。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e自定義剎車選項：\u003c\/strong\u003e 支持對需要在無電源時保持扭矩的關節進行自定義剎車集成。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需技術支持、自定義或有關 GIM3510-8 小型機器人關節模塊的集成問題，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDS34 (SDC101)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGIM3510-8 + GDZ34\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM3510-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動板型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS34 (SDC101)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDZ34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12–40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e535.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e529\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e564.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e行星齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速齒輪間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e弧分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e247.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e259.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無驅動器的尺寸（直徑 x 長度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 46.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e有驅動器的尺寸（直徑 x 長度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ46 x 51.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大徑向負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e噪音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸上的第二編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e防護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 +80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 +80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度（驅動編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獨立編碼器支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e自訂剎車支撐\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM3510-8_Installation_Diagram.step?v=1757450018\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM3510-8_安裝圖。stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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驅動板。關鍵指標包括電壓、功率、扭矩、速度、電流、重量、尺寸、載重能力、噪音、通信、編碼器、防護等級、溫度範圍和自定義剎車支持。\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"無需驅動程式","offer_id":48410069172448,"sku":"GIM3510-8-1","price":109.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動器 GDZ34","offer_id":48410069205216,"sku":"GIM3510-8-2","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備驅動器 GDZ34 2EZ3","offer_id":48410069237984,"sku":"GIM3510-8-3","price":209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM3510-8-Robot-Joint-Module-OzuSU.jpg?v=1765598705"},{"product_id":"damiao-dm-jh11-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH11-2EC 一體化諧波馬達關節模組 24-48V CAN\/CANFD 雙編碼器 52*60mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH11-2EC 馬達是一款專為精密傳動設計的集成諧波馬達（專業聯接模組）。它具有低背隙和高精度，配備感應式雙編碼器和寬電壓輸入。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需售前和整合支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e集成諧波電機；專業關節模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低背隙，高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e背隙：小於40弧秒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e感應雙編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e供電電壓：24-48V（寬電壓版本，支持24V-48V電源）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高速通信；通信接口列為CAN和CANFD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持多種控制模式（七種控制模式）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持CAN升級；UART和CAN FD雙模式調試\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e尺寸（直徑*高度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid 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module with compact cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor.jpg?v=1779466856\"\u003e\u003cp\u003eDM-JH11-2EC集成諧波\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e關節模組專為低背隙和高精度運動控制而設計，適用於緊湊型機器人。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_b8cd843a-5801-4b76-8c32-e46d3f2a6b64.jpg?v=1779466868\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_5880e45c-5f27-4db2-933a-a6c091d2e392.jpg?v=1779466876\"\u003e\u003cp\u003e緊密的背隙控制有助於提高機械手臂、類人機器人及其他精密關節應用的重複性。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_a6108e54-e798-4d3f-b955-889eed969f0b.jpg?v=1779466885\"\u003e\u003cp\u003e多種控制模式和CAN\/CANFD支持簡化了集成、調整和開發過程中的更新。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ 不包括 \/ 不包括","offer_id":52686836629728,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-1","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ 不包括 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686836662496,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-2","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CAN模組 \/ 不包括","offer_id":52686836695264,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-3","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CAN模組 \/ 包含電源板 + 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style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e輕量級關節模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小巧尺寸，強大性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模組化概念\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e行業領先的量產優勢（聲明）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有底層硬體均可控制，定位率可達100%（聲明）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完整的機器人開發軟體工具鏈，以幫助加速研究和開發（聲明）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e內部模組組件（爆炸視圖標籤）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 馬達後蓋\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 控制板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. 編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.定子外殼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. 馬達轉子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. 馬達定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. 脈波減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. 柔性齒圈蓋\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e扭矩密度比較文本（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e主流聯接產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5機器人下一代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e美國品牌：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5機器人大規模生產型號：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中國品牌：80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加拿大品牌：53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓國品牌：33。8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX \/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 RPM\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73.5 ± 0.5 mm \/ 92 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.27 kg \/ 1.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI70-90-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor.jpg?v=1779772400\"\u003e\u003cp\u003e模塊化結構集成了關鍵關節硬體，以簡化機器人系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d1f9494b-7cb7-40aa-a303-afc06a7d6841.jpg?v=1779772406\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_7915ec81-89c9-41a1-8a8d-3f6d204ac827.jpg?v=1779772413\"\u003e\u003cp\u003e核心組件集成在一個模塊中，包括控制板、16位編碼器和諧波減速器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm\/kg) with performance bars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-90-PRO-Motor_d79b6c0c-343b-42c0-b353-daf2c19e6d69.jpg?v=1779772422\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度比較圖表提供了主流接頭模組的快速基準測試。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748829950176,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-1","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748829982944,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-2","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748830015712,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-3","price":1538.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-90-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748830048480,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_e774ee-4","price":1608.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-90-PRO-81 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組組成（標示）：\u003c\/strong\u003e 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性齒圈蓋。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扭矩密度比較（製造商圖表）：\u003c\/strong\u003e “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”顯示 250+（Ti5 機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5 機器人大量生產型）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e大規模生產\/工具鏈聲明（製造商文本）：\u003c\/strong\u003e “行業領先的大規模生產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達 100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。”\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI70-80-PRO-XX \/ CRA-RI70-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e69 \/ 91 \/ 102 \/ 108 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 58 \/ 61 \/ 61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 42 \/ 50 \/ 50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 \/ 48 \/ 40 \/ 30 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e61 \/ 38 \/ 30 \/ 25 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8。4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.118 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 ±0.5 mm \/ 91.5 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.9 kg \/ 1.11 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e596.4 g·cm² \/ 746.7 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width:100%; height:auto; display:block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top:12px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.png?v=1779777509\"\u003e\u003cp\u003eCRA-RI70-80-PRO系列是一個緊湊、輕量的關節模塊平台，適用於多種構建尺寸的機器人關節驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO joint module showing modular stacked components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor.jpg?v=1779777515\"\u003e\u003cp\u003e模塊化結構將關鍵驅動和傳感組件組合在單一關節模塊中，以簡化集成和維護。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and motor section within the Ti5 robot joint module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_ab0fc9a0-e09f-4a0b-9947-7f295c50716f.jpg?v=1779777524\"\u003e\u003cp\u003e集成的馬達和減速器架構支持機器人關節中的清晰布線和緊湊包裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module parts: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer, covers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_6715a68d-d1de-4252-b6f1-b92317b891c5.jpg?v=1779777532\"\u003e\u003cp\u003e主要組件包括控制板、編碼器、馬達定子\/轉子和帶保護蓋的諧波減速器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart for mainstream robot joint modules alongside CRA-RI70-80-PRO exploded render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI70-80-PRO-Motor_a940ffbf-62ac-4208-b65f-7b2d87af82ad.jpg?v=1779777538\"\u003e\u003cp\u003e製造商提供的扭矩密度比較將Ti5機器人關節模組與其他主流關節產品進行對比。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748876611808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-1","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748876644576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_0debb1-2","price":1566.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI70-80-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 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block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI30-40-PRO 是一款專為機器人關節驅動設計的輕量級關節模塊電機。可見的產品亮點包括：“輕量級關節模塊”、“核心硬件突破關鍵”、“輕量級：小尺寸，強大性能”和“高扭矩密度（性能和輕量特徵的關鍵指標）”。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e如需配置指導和技術支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e輕量級\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超輕量級，具有更強的可用性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減輕重量超過 1\/3。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低運行能耗。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e更強的性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e工業級性能標準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩密度是同類產品的兩倍。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e汽車級，抗靜電，抗震動。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e模組化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e六個模組有機整合。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三個系列能全面適應不同場景的客戶需求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低生產難度；提高生產效率。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e內部模組組成（標示）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e馬達後蓋\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定子外殼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達轉子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e柔性齒圈蓋\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003e扭矩密度比較（Nm\/kg）\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e“主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”顯示的值：\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5 機器人下一代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e美國品牌：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5 機器人大規模生產型號：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中國品牌：80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加拿大品牌：53。5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓國品牌：33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e大規模生產和開發聲明（如圖所示）\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行業領先的大規模生產優勢。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有底層硬體均可控制，本地化率可達100%。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究和開發。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width: 720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX \/ CRA-RI30-40-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.3 \/ 4.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2.3 \/ 3.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 轉\/分鐘（減速比）在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1.8 \/ 2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e90 \/ 45 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e40 \/ 40 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.024 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e60±0.5 mm \/ 78.6±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.19 kg \/ 0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e27.4 g·cm² \/ 45.1 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-B-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910674\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910675\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO lightweight joint module motor lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.png?v=1779772664\"\u003e\u003cp\u003eCRA-RI30-40-PRO系列專為緊湊型機器人關節而設計，旨在以輕量化的形式實現高性能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of the joint module motor assembly highlighting lightweight design and modular integrated structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.jpg?v=1779772671\"\u003e\u003cp\u003e集成的模組化架構將多個功能區域結合為一個關節就緒模組，以簡化組裝過程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_b2770867-1000-4c2a-a3f7-c79ac294f680.jpg?v=1779772677\"\u003e\u003cp\u003e緊密集成的內部佈局支持生產就緒的部署和完整的機器人開發工具鏈。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_ecd8522e-fcdf-4ea3-bc5c-a78784969bf9.jpg?v=1779772683\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison graphic for Ti5 robot joint module versus other mainstream joint products (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_9587afd8-a78e-415c-a8c2-acc2ef0128f6.jpg?v=1779772690\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度被強調為關節模組輕量性能的關鍵指標。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748927762656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-1","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748927795424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-2","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748927828192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-3","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748927860960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-4","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748927893728,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-5","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輕量級：\u003c\/strong\u003e 小尺寸，強大性能；被描述為超輕量，並減少操作能耗。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e更強的性能：\u003c\/strong\u003e 描述扭矩密度和性能基準；包括汽車級、防靜電和防震定位。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化：\u003c\/strong\u003e 六個模組有機整合；三個系列旨在適應不同的應用場景並提高生產效率。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e大規模生產\/工具鏈：\u003c\/strong\u003e 被描述為擁有行業領先的大規模生產優勢和完整的機器人開發軟體工具鏈。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e爆炸結構組件集（標記）：\u003c\/strong\u003e 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性齒圈蓋。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 RPM\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e扭矩密度圖（來自產品視覺）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e主流關節產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）：\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5 機器人下一代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e美國品牌：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5 機器人大規模生產型：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中國品牌：80。4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加拿大品牌：53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓國品牌：33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-馬達安裝尺寸Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊、輕量的關節模組平台，用於集成機器人驅動和關節組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003e集成模組設計結合了關鍵組件，以簡化關節集成，同時保持組裝緊湊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003e核心組件集成到一個關節模組中：編碼器、控制板、馬達部分和諧波減速器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003e主流關節產品的扭矩密度比較（Nm\/kg），Ti5機器人的數值突出顯示以供參考。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52748960104672,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-4","price":2133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-81 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 20px auto 0; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 機器人\u003c\/a\u003e CRA-RI110-170-PRO 馬達 \u003c\/strong\u003e 是一款輕量級關節模組  \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e，專為機器人驅動設計。可見的產品亮點包括：“輕量級關節模組”和“核心硬體突破關鍵”，以及“輕量化：小尺寸，強大性能”、“更強性能”和“模組化”。產品選擇中，馬達型號列為  \u003cstrong\u003eCRA-RI110-170-PRO-XX \/ CRA-RI110-170-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e，具有多種減速比選項。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輕量級 \/ 小尺寸\u003c\/strong\u003e: “超輕量，使用性更強”；“減重超過 1\/3”；“大幅降低運行能耗。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e更強的性能\u003c\/strong\u003e: “工業級性能標準”；“扭矩密度是類似產品的兩倍”；“汽車級，抗靜電，抗震動。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化\u003c\/strong\u003e: “六個模組有機整合”；“三個系列全面適應不同場景的客戶”；“大幅降低生產難度，提高生產效率。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內部模組組成（標示）\u003c\/strong\u003e: 馬達後蓋；控制板；編碼器；定子外殼；馬達轉子；馬達定子；諧波減速器；柔性齒圈蓋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e平台\/製造聲明（可見文本）\u003c\/strong\u003e: “行業領先的量產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。””\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扭矩密度比較標籤（可見文本）\u003c\/strong\u003e: “高扭矩密度”； “主流聯接產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”。條形標籤\/值顯示包括：“Ti5機器人下一代250+”，“美國品牌254”，“Ti5機器人大規模生產型192”，“中國品牌80.4”，“加拿大品牌53.5”，“韓國品牌33.8”。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電機型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI110-170-PRO-XX\/CRA-RI110-170-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e497\/641\/702\/762\/800N。\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e242\/351\/460\/557\/557N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e在此速度下的額定扭矩（2000 Rpm\/(減速比)）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e169\/255\/328\/363\/363N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e33\/21\/16\/14\/10RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e22\/15\/12\/10\/7RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e30.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20\/20\/10\/10\/10弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.293N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e121.7±0.5mm \/ 147.7±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.84kg \/ 7.52kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8333.3g·cm² \/ 10709.2g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI110-170-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI110-170-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e如需兼容性檢查、配置指導或批量訂購，請通過 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 聯繫支持或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO lightweight joint module motor lineup with “Core hardware breakthrough key” banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor-1500W-24-48V-16Bit-Encoder_5d490cd4-f66e-42ef-b4bb-96f6a5bd276f.webp?v=1779773446\"\u003e\u003cp\u003e作為一個輕量級的關節模組，為機器人驅動提供強大的輸出，同時平衡緊湊的尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of joint module motor highlighting ultra-lightweight design, stronger performance, and modular integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor.jpg?v=1779773209\"\u003e\u003cp\u003e模組化結構整合關鍵功能，以簡化組裝，同時在更小的包裝中支持更高的扭矩密度。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal hardware control, mass production advantage, and robot development software toolchain text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_f26229d9-b894-4848-964c-9187ea5c06fb.jpg?v=1779773214\"\u003e\u003cp\u003e設計用於可擴展部署，具有可控底層硬體的平臺消息和完整的機器人開發工具鏈。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded parts layout: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, flexspline cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_d46ec471-2668-4629-b172-0af478083c37.jpg?v=1779773220\"\u003e\u003cp\u003e主要內部模組包括控制板和編碼器，以及電機和諧波減速器組件，形成緊湊的關節單元。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal glow effect and Nm\/kg comparison bars for mainstream joint products\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI110-170-PRO-Motor_b365e1bd-fdf6-4317-af7a-b7d859458a86.jpg?v=1779773228\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 馬達 \/ 無需中斷 \/ 無需中斷","offer_id":52749050937568,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-1","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 馬達 \/ 無需中斷 \/ 與中斷","offer_id":52749050970336,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-2","price":2630.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 馬達 \/ 與中斷 \/ 無需中斷","offer_id":52749051003104,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-3","price":2588.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-51 馬達 \/ 與中斷 \/ 與中斷","offer_id":52749051035872,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-4","price":2756.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-81 馬達 \/ 無需中斷 \/ 無需中斷","offer_id":52749051068640,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_b091a4-5","price":2462.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI110-170-PRO-81 馬達 \/ 無需中斷 \/ 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width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e這個關節模組強調輕量化設計和模組化。重點文本包括：“輕量級關節模組”和“核心硬體突破關鍵”。其他特徵文本包括：“小尺寸，強大性能”、“超輕量”、“更強性能”和“模組化”。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需預售選擇和整合支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或發送電子郵件至support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: 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“擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研究與開發。””\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"specs-table\" style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX \/ CRA-RI60-80-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 轉\/分鐘\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e19.8 \/ 27。5 \/ 30 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e300 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.096 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e72.5±0.5 mm \/ 91.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.03 kg \/ 1.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e394.8 g·cm² \/ 492 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-80-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205250\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO lightweight robot joint module motor lineup with multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.png?v=1779773488\"\u003e\u003cp\u003e緊湊型關節模組馬達，專為集成機器人關節設計，將馬達、編碼器和諧波減速器整合於一體。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view highlighting ultra-lightweight build, stronger performance, and modular joint module design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor.jpg?v=1779773499\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated joint module structure and industry-leading mass production advantage text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_56470702-b548-41f7-9a97-e3634ef9d342.jpg?v=1779773505\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded parts layout of the CRA-RI60-80-PRO joint module: control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_590b516e-6608-43f2-8a82-5d8aea4a786b.jpg?v=1779773511\"\u003e\u003cp\u003e集成模組架構將關鍵組件整合在一起——控制板、編碼器、馬達核心和諧波減速器，便於集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with comparative Nm\/kg chart for mainstream robotic joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-80-PRO-Motor_8e70236e-88fe-4f07-9204-65f4d5dc610c.jpg?v=1779773518\"\u003e\u003cp\u003e高扭矩密度有助於在更輕的關節中提供強大的輸出，支持人形機器人、機器手臂、外骨骼和四足機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749052084448,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-1","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749052117216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-2","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749052149984,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-3","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-80-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749052182752,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4f823f-4","price":1489.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-80-PRO-81 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e更強的性能（聲明）：\u003c\/strong\u003e 工業級性能標準；聲明的扭矩密度是同類產品的兩倍。\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化：\u003c\/strong\u003e 六個模組被描述為可互操作；三個系列被描述為適應不同場景，支持提高生產效率。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e集成聯合結構：\u003c\/strong\u003e 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器和柔性齒圈蓋。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e大規模生產優勢（聲明）：\u003c\/strong\u003e 基礎硬體被描述為可控；為機器人開發和R\u0026amp;D加速描述了一整套軟體工具鏈。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扭矩密度比較圖：\u003c\/strong\u003e 圖表標題顯示為“主流關節產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”，顯示的數值為：250+（Ti5機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5機器人大規模生產型）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e如需選擇支持和整合問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e應用程式\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI60-70-PRO-XX \/ CRA-RI60-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e300 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.096 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e72.5±0.5 mm \/ 93±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.73 kg \/ 0.88 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e394.8 g·cm² \/ 492 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI60-70-PRO 馬達安裝尺寸圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.png?v=1779773768\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊、輕量的關節模組平台，適用於空間受限的機器人關節，仍需高扭矩密度和精確反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.jpg?v=1779773775\"\u003e\u003cp\u003e集成關節設計將馬達、編碼器和驅動電子元件結合成模組化結構，以簡化關節集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_b19e1ffa-9f44-4d9d-857c-a12875d8e751.jpg?v=1779773781\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_cd6f74b0-18f0-4ef1-85c8-f4ba57a974ce.jpg?v=1779773788\"\u003e\u003cp\u003e核心關節組件——控制板、編碼器、馬達轉子\/定子和諧波減速器——集成到一個關節就緒的組裝中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart (Nm\/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_af1f5d95-480f-491a-80d4-df0a7b0b6e27.jpg?v=1779773795\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度比較 (Nm\/kg) 有助於基準測試 Ti5 機器人模型和其他主流產品的關節模組性能。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749080789216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749080821984,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-2","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749080854752,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-3","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 馬達 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749080887520,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-4","price":1524.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-81 馬達 \/ 單一編碼器 \/ 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rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI50-70-PRO 馬達是一款輕量級關節模組，專為機器人關節和集成驅動設計。該模組的特點是“小巧、強大性能”和“核心硬體突破關鍵”，並具有集成模組化結構。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輕量級關節模組\u003c\/strong\u003e 設計。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e超輕量\u003c\/strong\u003e: “減輕重量超過1\/3”；“大幅降低運行能耗。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e更強的性能\u003c\/strong\u003e: “工業級性能標準”；“扭矩密度是同類產品的兩倍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化\u003c\/strong\u003e: “六個模組有機整合”；“三個系列全面適應不同場景的客戶”；“大幅降低生產難度，提高生產效率。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量產 \/ 平台說明（如所述）\u003c\/strong\u003e: “行業領先的量產優勢。” “所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。” “擁有完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研發。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e爆炸結構標籤\u003c\/strong\u003e: 馬達後蓋；控制板；編碼器；定子外殼；馬達轉子；馬達定子；諧波減速器；柔性外殼。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e扭矩密度比較圖文字\u003c\/strong\u003e: “主流關節產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”標示值：250+（Ti5機器人下一代），254（美國品牌），192（Ti5機器人大量生產型），80。4 (一個中國品牌), 53.5 (一個加拿大品牌), 33.8 (一個韓國品牌).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #eee; padding:10px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX \/ CRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 轉\/分鐘\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背部間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.66 kg \/ 0.78 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158.8 g·cm² \/ 228.8 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI50-70-PRO 馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e如需選擇幫助（減速比選項、剎車版本選擇）及整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.png?v=1779774072\"\u003e\u003cp\u003e設計用於集成機器人關節，重視輕量和緊湊包裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor.jpg?v=1779774080\"\u003e\u003cp\u003e集成模組化結構將關鍵部件組合成緊湊的 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e 用於機器人關節。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_9bef0995-d739-4878-887c-4665ede98cce.jpg?v=1779774087\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_5f8ac06c-9afb-4964-89f2-6a31538a59aa.jpg?v=1779774094\"\u003e\u003cp\u003e核心組件包括控制板、編碼器、馬達定子\/轉子和諧波減速器，以實現緊湊的扭矩輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-70-PRO-Motor_bb9cf1d6-a8bb-413a-9c11-6fb6b3381907.jpg?v=1779774101\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度以與其他主流關節產品的比較圖表為重點。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-70-PRO-51 馬達 \/ 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\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模組化（製造商聲明）：\u003c\/strong\u003e “六個模組有機整合”及“三個系列全面適應不同場景的客戶需求”，旨在降低生產難度並提高生產效率。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內部模組組成（標示）：\u003c\/strong\u003e 馬達後蓋、控制板、編碼器、定子外殼、馬達轉子、馬達定子、諧波減速器、柔性外殼。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e製造商提供的扭矩密度比較圖：\u003c\/strong\u003e “主流聯合產品的扭矩密度比較（Nm\/kg）”顯示的數值：250+（Ti5機器人下一代）、254（美國品牌）、192（Ti5機器人大規模生產型號）、80.4（中國品牌）、53.5（加拿大品牌）、33.8（韓國品牌）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e製造商文本：\u003c\/strong\u003e “行業領先的大規模生產優勢。所有底層硬體均可控，且本地化率可達100%。” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e製造商文本：\u003c\/strong\u003e提到“完整的機器人開發軟體工具鏈”以加速R \u0026amp;D，並在未來提供開源SDK。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-XX \/ CRA-RI50-60-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.45 kg \/ 0.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e158.8 g·cm² \/ 228.8 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-60-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205246\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.png?v=1779774352\"\u003e\u003cp\u003eTi5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 設計為一個緊湊、輕量的關節模組，適用於機器人關節和運動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.jpg?v=1779774357\"\u003e\u003cp\u003e模組化的內部佈局將驅動、感測和減速元件結合成一個準備好的關節單元，以簡化整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor joint module cutaway graphic with manufacturer notes on mass production and software toolchain\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_6ee60209-e2c5-4a62-9201-9fd1b38cd38f.jpg?v=1779774364\"\u003e\u003cp\u003e製造商材料還參考可擴展的生產和機器人開發軟體工具鏈，以支持更快的研發。\u0026amp;D.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_413f5049-b1f9-44a6-92c3-bf10af2b75bd.jpg?v=1779774371\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream joint modules with internal component visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_0309028a-fe38-4b53-b7ee-51a6c2533b59.jpg?v=1779774378\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749160218848,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-1","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749160251616,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-2","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749160284384,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-3","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749160317152,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-4","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ 單一編碼器 \/ 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您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI40-52-PRO 馬達是一款輕量級的關節模組馬達，適用於機器人關節。重點文字包括：“輕量級關節模組”、“核心硬體突破關鍵”、“輕量化”和“體積小，性能強大”。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e輕量級 \/ 小尺寸\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超輕量設計，具有更強的可用性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量減少超過1\/3。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低運行能耗。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e工業級性能標準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩密度是同類產品的兩倍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e汽車級，抗靜電，抗震動。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e模組化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e六個模組有機整合。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三個系列全面適應不同場景的客戶需求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大幅降低生產難度；提高生產效率。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e結構（爆炸圖標籤）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e馬達後蓋\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定子外殼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達轉子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e諧波減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e柔性齒圈蓋\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003e大規模生產 \/ 平台聲明\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行業領先的大規模生產優勢。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有底層硬體均可控制，且本地化率可達100%。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完整的機器人開發軟體工具鏈，幫助加速研發。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eTi5 機器人快速開發平台結合了硬體和軟體，並提到將來會有開源 SDK 可用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e扭矩密度比較 (Nm\/kg)\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e250+: Ti5 機器人下一代\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e254: 一個美國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e192: Ti5 機器人大規模生產型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e80.4: 一個中國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e53.5: 一個加拿大品牌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e33.8: 一個韓國品牌\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e標題文字：“主流關節產品的扭矩密度比較 (Nm\/kg)”。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e如需選擇指導、文檔問題或整合支持，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e啟動-停止峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大允許平均負載扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 轉\/分鐘\/(減速比) 在此速度下的額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e輸出端峰值轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80 \/ 40 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e馬達功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供應電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40 \/ 30 弧秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.05 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長度：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e62 ±0.5 mm \/ 82 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.32 kg \/ 0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性：無剎車 \/ 有剎車\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 g·cm² \/ 116.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-馬達安裝尺寸 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003e設計用於緊湊型機器人關節，低重量和高扭矩密度至關重要。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003e模組化的內部佈局將\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e, 減速器、控制板和編碼器整合在一個關節模組中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003e基於可擴展的生產平台，開發工具鏈旨在加速機器人集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003e組件級別的拆解有助於確認關節模組內部包含的內容，以便進行設計和維護規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003e扭矩密度 (Nm\/kg) 比較提供了與其他主流關節產品的快速對比。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 單一編碼器 \/ 與中斷","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 無需中斷","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ 雙重編碼器 \/ 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關節驅動，適用於人形機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMagicLab P110 馬達是一款高扭矩關節驅動馬達，專為機器人關節設計，具備雙編碼器系統和高速通信選項（CAN \/ EtherCAT）。它適用於高負載關節，例如全尺寸人形機器人的腿部驅動器和工業級大型四足機器人。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e360 N·m 峰值扭矩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超高驅動扭矩和卓越的功率密度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器系統（馬達編碼器解析度：15位元）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊介面：CAN \/ EtherCAT（多種高速通訊協議）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e科學的熱保護策略\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬核齒輪以承載能力（高級合金齒輪，經過先進的硬化處理）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高剛性、低噪音設計，配備高精度軸承支撐結構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e有限元素分析（FEA）技術以實現高性能和長壽命；輕量化設計同時保持強度\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛（AGV）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20 rpm (24V 電源)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1900g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ112*71.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e建議操作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需整合、介面或配置問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab P110 joint drive motor overview with feature highlights, application visuals, and performance charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P110-Motor.jpg?v=1780207299\"\u003e\u003cp\u003e為高負載的人形和四足關節而設計，MagicLab P110 結合了 360 N·m 的峰值扭矩、雙編碼器反饋和 CAN\/EtherCAT 通訊，以實現精確、靈敏的驅動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"P110 馬達","offer_id":52850229870816,"sku":"MagicLab_P110_8d5e5d-1","price":5283.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P110-Motor-360-Nm-Peak-Torque-Dual-Encoder.jpg?v=1780207389"},{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"MagicLab H60 馬達模組 48-54V 雙編碼器 CAN\/EtherCAT 33 N·m 適用於人形機器人 \u0026 關節","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab H60 馬達\u003c\/strong\u003e 是一款緊湊型\u003cstrong\u003e馬達模組\u003c\/strong\u003e ，專為需要高精度定位和高扭矩密度的機器人關節和驅動器應用而設計。它支持 CAN \/ EtherCAT 通訊，並使用雙編碼器配置以實現精確控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度重新定位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化、緊湊的結構設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高剛性軸承支撐設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩密度、小直徑、輕重量、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e微米級控制的精密同步（配備定制的諧波驅動系統和高精度編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的磁通密度設計；最佳極槽配合的選擇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減少諧波分佈系數並消除齒諧波\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 rpm（48V電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦操作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C 至 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 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馬達模組，專為類人機器人、手臂及其他機器人驅動器的高扭矩、高精度關節控制而設計。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003e優化的電磁設計旨在通過減少諧波和改善整個操作範圍內的扭矩特性來實現更平滑的控制。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H60 馬達","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854"},{"product_id":"magiclab-d90-motor","title":"MagicLab D90 馬達模組 24-36V CAN 機器人關節驅動，雙編碼器 12 位元，額定 9 N·m \/ 峰值 25 N·m","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab D90 馬達\u003c\/strong\u003e 是一個專為機器人關節應用設計的馬達模組，支持CAN通信和雙編碼器配置。它旨在緊湊、集成地安裝在如人形機器人和四足機器人等系統中，這些系統需要精確控制和可靠運行。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高可靠性和輕量化設計，便於安裝和維護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的行星齒輪傳動系統，實現高效率和快速響應\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊的軸向設計；模塊重量：590 克\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計，高可靠性，纖薄一體化結構，高爆發性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置智能溫度保護，幫助防止過熱損壞\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e浸漬漆繞組技術，提高絕緣和耐壓能力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成驅動板和先進的FOC算法，實現高響應、低損耗的驅動和控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 rpm（24V電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模塊重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ98*48。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V - 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