{"title":"Robots \u0026 Robot Arms","description":"\u003cp\u003eRobot systems and robotic arms for development, research and automation. Includes complete robots and arm products across supported platforms. Choose by application, degrees of freedom, payload, reach, software support and control interface. Check whether controllers, power supplies and end effectors are included or purchased separately.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"SO-ARM101 機械臂伺服馬達套件 Pro 適用於 LeRobot（不含 3D 列印零件）– 開源、6 軸、UART、12 位元編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101 是一款針對 LeRobot 和 Hugging Face 項目的模仿和強化學習優化的機器人手臂伺服馬達套件。這款開源、低成本的套件包括伺服馬達、適配器板和電纜，提供完整的領導–跟隨手臂設置。該套件友好於 DIY，並設計為快速原型製作，資源豐富。重要提示：馬達套件不包括 3D 打印部件；如有需要，請一起訂購 3D 打印骨架。Seeed Studio 提供 LeRobot 的硬體。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM101 的新功能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e接線優化：減少了之前在關節 3 處出現的斷開情況，並消除了運動範圍限制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的領導手臂齒輪比：在不使用外部齒輪箱的情況下提高性能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e新功能：領導手臂可以實時跟隨跟隨手臂，以支持強化學習政策和人類干預。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM10x 系列亮點\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e來自 TheRobotStudio 的開源和低成本解決方案。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 LeRobot 平台的整合（基於 PyTorch 的數據集、模型、模仿學習和強化學習工具）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全面的資源：組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署指南。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 兼容。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e套件材料中顯示的 6 軸機器手臂（領導者和跟隨者）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM101 手臂套件專業版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e領導者手臂馬達（7.4V）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e1× 1:345 齒輪比（第 2 關節）；2× 1:191（第 1 \u0026和第 3）；3× 1:147（第 4、第 5 \u0026和第 6 抓手）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e跟隨者手臂\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e與 SO-ARM100 Pro 相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e電源（DC 5.5mm*2。1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A 用於跟隨臂；5V4A 用於領導臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e角度傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e建議操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e通訊方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e控制方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e比較\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e低成本\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eAI 臂套件\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e和臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e類型\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e臂套件專業版\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e領導臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) 1:345 齒輪比馬達用於所有關節\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) 1:345 齒輪比馬達用於所有關節\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) 1:345 齒輪比馬達用於第2個關節\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) 1:191 齒輪比馬達用於第1和第3個關節\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) 1:147 齒輪比馬達用於第4、第5個關節和第6個夾爪\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e跟隨臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e與 SO-ARM100 相同\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e與 SO-ARM100 Pro 相同\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e電源\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A 用於跟隨臂\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A 用於 Leader Arm\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e角度傳感器\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12位元磁性編碼器\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e建議操作\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e溫度範圍\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003e通訊方式\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e控制方式\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:191 齒輪比 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 伺服馬達 1:145 齒輪比 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v STS3215 伺服馬達 1:345 齒輪比 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeeed Studio XIAO 伺服適配器板 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺柱 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺絲 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V 電源供應線 (多頭) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 電源供應線 (多頭) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-C 線 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源引出線 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e使用 LeRobot 的模仿學習和強化學習：數據收集、訓練、模擬和部署的端到端管道。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia Jetson 邊緣部署：使用 reComputer J4012 Orin NX 16 GB 高效訓練定制的抓取和放置任務。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6 軸機器人手臂套件，開源硬體，與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容。支持 LeRobot 在 Hugging Face 上的社區資源和模仿強化學習，實現全身協調。促進數據收集、模擬和訓練。QR 碼提供訪問 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件的途徑。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 開發套件，配備 reComputer J40 和 SO-ARM101 機器人手臂，顯示系統統計信息和顯示器上的 GPU 使用情況。\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 AI 手臂馬達套件","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 AI 手臂馬達套件專業版","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 3D 列印零件","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"SO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 列印骨架 – 開源 PLA+ 零件，適用於 LeRobot，優化領導\/跟隨\/夾具組","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 低成本 AI 機械臂 3D 打印骨架包括用於構建 SO-ARM101 機器臂的 3D 打印結構部件，並與 LeRobot 框架一起學習。它提供開源資源以便於快速組裝、校準、測試、數據收集、訓練和部署。打印的部件經過精細調整，以便於安裝，並具有用於 Seeed Studio XIAO 的伺服適配器板的安裝功能；部件可能與官方 GitHub 文檔略有不同。專為尋求低成本開放硬件路徑以進入先進機器人技術的愛好者、學生和開發者設計。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e開源和低成本\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e來自 TheRobotStudio 的社區驅動機器臂骨架，以 3D 打印部件的形式交付。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e與 LeRobot 的整合\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e設計用於與 LeRobot 平台（PyTorch 模型、數據集和工具）協同工作，以支持強化學習和模仿學習工作流程，涵蓋數據收集、模擬、訓練和部署。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e豐富的學習資源\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e組裝和校準指南以及測試、數據收集、模型訓練和部署的教程，能夠快速啟動並持續發展。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e與 Nvidia 邊緣設備兼容\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e可與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 部署。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e精細調整的印刷部件\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e更新的設計以便於安裝，具有與 Seeed Studio XIAO 的伺服器適配器板的安裝兼容性（印刷部件可能與官方 GitHub 文件有所不同）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e領導者\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e跟隨者\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e夾具\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e灰色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e填充密度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e領導者零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e跟隨者零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾具零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用 LeRobot 框架進行模仿學習和強化學習。LeRobot 與 SO‑ARM10x 機器手臂系列兼容，提供完整的教學抓取和放置任務的管道，並在 Nvidia Jetson 邊緣設備上進行全面的模擬和部署。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSTS3215 伺服馬達數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003e微調 3D 列印零件檔案\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003e原始 SO-ARM101 3D 列印零件\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSeeed Studio XIAO 的伺服適配器板數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J301x 數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J401X 數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer_mini_datasheet_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot AI 手臂套件 SO-ARM101 與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB 兼容，具備 6 軸機器手臂和開源硬體。它支持整體協調的模擬、訓練和模仿強化學習。該套件包括訪問 LeRobot Hugging Face 的社區資源和數據收集工具。QR 碼鏈接到 GitHub、Wiki 和骨架的 3D 打印文件，便於組裝和自定義。專為教育和發展而設計，提供機器人技術、人工智慧整合和現實世界應用原型的實踐經驗，以緊湊、易於接觸的格式呈現。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 開發者套件與 reComputer J40，顯示 AI 機械臂組件和螢幕上的實時系統監控數據。\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-viola-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件 (Viola \u0026 Violin），相容於 Hugging Face LeRobot、ROS2\/MoveIt2\/Isaac Sim","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eFashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件（Viola \u0026（此處缺少 Violin 和 Violin 的縮寫）是一款預先組裝的伺服機械手臂解決方案，專為端到端學習而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂（Violin）和一個用於學習和執行的跟隨臂（Viola）。它支援 Hugging Face LeRobot 框架和 ROS2，能夠以極高的定位精度執行現實世界的抓取任務。注意：套件不包含電源轉接器，需要兩個帶有 XT30 連接器的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的散線。\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e預組裝的 7 DoF 機械手臂套件，帶有主臂和從臂，用於演示和學習。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e能夠完成實際任務：300g 工作有效載荷（70% 的伸展範圍）和 470mm 伸展範圍。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e自持懸掛：按下按鈕後手臂可以保持位置，以便於收集資料。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eLeRobot框架相容：Hugging Face LeRobot下的SDK，用於簡化資料收集和訓練。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：ROS2 主題用於控制和數據，MoveIt2 用於逆運動學，Isaac Sim 中的模擬。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e開源SDK：支援Python和C++開發。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e按鈕懸停：透過按鈕模擬重力補償懸停在任意位置。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e  \u003ctable\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e從動臂中提琴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e領隊臂小提琴\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e額定電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e力量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W（XT30\/螺絲端子）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W（XT30\/螺絲端子）\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作有效載荷\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300公克（70%可達）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e不適用\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e抵達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e跨距\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003ch2\u003e包含的內容\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e領袖臂 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e跟隨臂 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e立方體 x4\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e內六角扳手 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e螺絲 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e夾子 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e電源轉接器：無（需要 XT30 連接器 x2 的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的鬆散電線）\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e透過 LeRobot 框架進行完整的資料收集、訓練、部署和模擬，實現模仿學習和強化學習。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以快速訓練客製化機械手臂執行抓取和放置任務。教學： \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" target=\"_blank\"\u003e樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室\u003c\/a\u003e。\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e硬體概述\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-aOCxw.webp?v=1759569068\" alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_27290d3635f89\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv class=\"documents_list\"\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Viola-Violin_EN_v1.3.pdf\" target=\"_blank\"\u003eArm 資料表\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca 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class=\"name\"\u003e美國海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9503000090\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e統一專利證書\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e歐盟海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd class=\"name\"\u003e營運長\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829807825120,"sku":"114090081","price":1169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114090081-fashionstar-star-arm-viola-violin_1.jpg?v=1759568594"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-cello-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂大提琴 \u0026 小提琴套件，擁抱臉 LeRobot \u0026 相容於 ROS2，有效載荷 750g，工作範圍 670mm","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFashionstar Starai 7 自由度機械手臂 Cello Violin 是一款預先組裝的伺服機械手臂套件，專為端到端學習和真實抓取任務而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂 Violin 和一個用於學習的跟隨臂 Cello，可提供出色的定位精度。它相容於 Hugging Face LeRobot 和 ROS2，可用於資料收集、訓練和控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e預組裝：即用型 7 DOF 機械手臂套件，附有一個引導臂（小提琴）和一個跟隨臂（大提琴）。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e可執行實際任務：可用於抓取任務；支援 300 克有效載荷和 470 毫米工作範圍。完整規格請參考規格。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e自持懸吊\/按鈕懸停：模擬重力補償，使手臂可以透過按鈕懸停並保持任何位置，從而更輕鬆地收集數據。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e相容於LeRobot框架：Hugging Face LeRobot框架下的SDK，更方便資料收集和訓練。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：透過 ROS2 發布\/訂閱主題和控制、使用 MoveIt2 進行逆運動學以及在 Isaac Sim 中進行模擬。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e開源SDK：支援Python和C++開發。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e筆記\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e不包括電源適配器。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e需要帶有 XT30 連接器或用於螺絲端子 x1 的鬆散電線的 12V10A 電源適配器，以及帶有 XT60 連接器 x1 的 300W 電源。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003e範圍\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e從動臂大提琴\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e領隊臂小提琴\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12伏\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e力量\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300瓦\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120瓦\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e工作有效載荷\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e750克（70% 可達）\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e不適用\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e抵達\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e670毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e跨距\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1340毫米\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940毫米\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX18-U100H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U50H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U51H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2\u003cbr\u003eRA8-U25H-M x4\u003cbr\u003eRA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003cp\u003e欲了解更多信息，請參閱數據表。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含的內容\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e領隊臂小提琴\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e從動臂大提琴\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e立方體\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex4\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e內六角扳手\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e螺絲\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e夾具\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e使用LeRobot框架進行模仿學習和強化學習。\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e完整的資料收集、訓練、部署和模擬工作流程。在 NVIDIA Jetson 邊緣裝置上，可以輕鬆訓練客製化的抓取和放置任務。\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e教學： \u003ca href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Cello-Violin_EN_v1.3.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e數據表\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStarAI 機械手臂與 LeRobot 入門\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elerobot-starai GitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e步\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eURDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStarAI機械手臂MoveIt2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023009000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e美國海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023000000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e歐盟海關編碼\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e營運長\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e細節\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-2GTU5.webp?v=1759570135\"\u003e","brand":"Fashionstar","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829829877984,"sku":"114090080","price":2499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114090080-fashionstar-star-arm-cello-violin.jpg?v=1759569786"},{"product_id":"lekiwi-mobile-robot","title":"WowRobo LeKiwi 移動機器人 - 開源全向驅動，2MP 相機，12V 5600mAh 電池","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics LeKiwi 移動機器人是一個來自 LeRobot 項目的開源平台，旨在進行具身 AI 和機器人研究。它具有全向驅動系統、板載視覺和適合學習、原型設計及探索下一代智能機器人的模塊化底座。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e開箱和安裝視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OKG4c1hSoM4?si=OCJdO460oJYC7UGG\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e用於研究和教育的開源移動機器人平台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全向驅動以實現靈活運動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配備 2 MP 相機的板載視覺，30 FPS，3 米電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模塊化底座以便快速原型設計和擴展\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 V \/ 5600 mAh 鋰電池及充電器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x 3215-C018，12 V 伺服器及伺服驅動板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三組 85 毫米全向輪及連接軸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB\/Type-C 電纜 0。5 米和 3 米長度\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需客戶服務或訂單協助，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e類別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e移動機器人\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全向\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪子尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 毫米（3 套；包括連接軸）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 x 3215-C018，12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 MP，30 FPS，3 米電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 V，5600 mAh，鋰電池；包含充電器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\/Type-C 電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。5 米和 3 米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計算\/儲存 (包裝 2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e樹莓派 5 \/ 4G 64GB 儲存卡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e包裝 1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e車身 (3 套 85 毫米全向輪和連接軸)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x 3215-C018 \/ 12 V 伺服器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 伺服驅動板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLA 機械臂基座替換結構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2 MP 30 FPS 相機，配有 3 米電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 V \/ 5600 mAh 鋰電池和充電器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 0.5 米 USB\/Type-C 線和 1 條 3 米 USB\/Type-C 線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e樹莓派 5 \/ 4G 64GB 儲存卡（不包括）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝 2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e車身（3 套 85 毫米全向輪和連接軸）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x 3215-C018 \/ 12 V 伺服器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 伺服驅動板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLA 機械臂基座替換結構\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2 MP 30 FPS 相機，附 3 米線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12 V \/ 5600 mAh 鋰電池和充電器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 0.5米USB\/Type-C電纜和1條3米USB\/Type-C電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e樹莓派5 \/ 4G 64GB儲存卡（包含）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用程式\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e具身AI實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人研究與原型製作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自主導航研究\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e教育和實驗室課程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於視覺的機器人任務\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e需要幫助或有問題嗎？\u003c\/strong\u003e 加入我們活躍的\u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e Discord社群\u003c\/a\u003e以獲得快速支持、設置提示，並與其他機器人愛好者聯繫。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo LeKiwi Mobile Robot, LeKiwi robot packages include identical parts except Package 2 adds a Raspberry Pi 5 with 4GB RAM and 64GB storage.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-LeKiwi-Mobile-Robot-PIGv7.webp?v=1765113612\"\u003e\u003cp\u003eLeKiwi機器人套件包括車身、伺服器、驅動板、相機、電池、電纜。套件2增加了樹莓派5，配備4GB RAM和64GB儲存；套件1則不包括。所有其他組件在兩個套件中均相同。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：12V 套件 – 不含 Raspberry Pi \/ 黑色","offer_id":48384597950688,"sku":"wow-lekiwi-robot-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：12V 套件 – 不含 Raspberry Pi \/ 白色","offer_id":48384597983456,"sku":"wow-lekiwi-robot-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：12V 套件 – 不含 Raspberry Pi \/ 藍色","offer_id":48384598016224,"sku":"wow-lekiwi-robot-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：12V 套件 – 不含 Raspberry Pi \/ 橙色","offer_id":48384598048992,"sku":"wow-lekiwi-robot-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 2：12V 套件 – 配備 Raspberry Pi \u0026 64GB 卡 \/ 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data-start=\"109\"\u003eCEREBOTO OpenArm 7DOF 機器手臂是一款研究級的人類尺度機器手臂，專為大學、實驗室、初創公司和認真的製作者設計。擁有 7 個自由度，633 毫米的手臂伸展，典型載重為 4.1 公斤，峰值載重為每隻手臂 6.0 公斤，OpenArm 提供高精度的運動、安全的物理互動和豐富的開源工具。\u003cbr data-end=\"457\" data-start=\"454\"\u003e您可以選擇 DIY 硬體套件進行全面的動手組裝，或選擇工廠校準的即用型成品手臂。可提供單臂、雙臂和四臂配置。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"636\"\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1649\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cli data-end=\"780\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cp data-end=\"780\" data-start=\"654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"686\" data-start=\"654\"\u003e7DOF 人類尺度機器手臂\u003c\/strong\u003e – 設計與 160–165 公分的人類手臂長度相匹配，以實現自然操作和遠程操作。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"902\" data-start=\"781\"\u003e\n\u003cp data-end=\"902\" data-start=\"783\"\u003e\u003cstrong data-end=\"811\" data-start=\"783\"\u003e高載重 \u0026和穩定性\u003c\/strong\u003e – 典型載重 4.1 公斤，峰值載重每隻手臂 6.0 公斤，手臂重量輕巧為 5.5 公斤。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1035\" data-start=\"903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1035\" data-start=\"905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"950\" data-start=\"905\"\u003e可回驅動馬達\u0026和符合結構\u003c\/strong\u003e – 保障人機協作及力控任務的安全、平穩互動。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1165\" data-start=\"1036\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1165\" data-start=\"1038\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1038\"\u003e1 kHz CAN-FD 控制迴路\u003c\/strong\u003e – 實時、低延遲控制，適用於高性能研究和工業級應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1283\" data-start=\"1166\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1283\" data-start=\"1168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1194\" data-start=\"1168\"\u003e全金屬結構\u003c\/strong\u003e – 堅固的鋁合金和不銹鋼主結構，提供剛性和耐用性。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1321\" data-start=\"1286\"\u003e開源硬體\u0026和軟體\u003c\/strong\u003e – 開放的 CAD、PCB、韌體和控制軟體，實現深度自定義。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1393\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1426\" data-start=\"1395\"\u003e支持 ROS、Python 和 C++\u003c\/strong\u003e – 官方 ROS 整合以及 Python\/C++ API，便於快速算法開發。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1649\" data-start=\"1508\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1649\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1510\"\u003e豐富的生態系統和擴展性\u003c\/strong\u003e – 支持靈巧的機器手、動作捕捉手套和移動底座，實現完整的機器人平台。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1678\" data-start=\"1651\"\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2224\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1720\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1720\" data-start=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1704\" data-start=\"1681\"\u003e自由度:\u003c\/strong\u003e 每個手臂 7 DOF\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1746\" data-start=\"1721\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1746\" 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data-start=\"1861\"\u003e材料：\u003c\/strong\u003e鋁合金和不銹鋼結構部件\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2037\" data-start=\"1930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2037\" data-start=\"1932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1932\"\u003e控制介面：\u003c\/strong\u003eCAN \/ CAN-FD，UART（通過隨附的USB2CANFD-X2適配器在雙臂\/四臂版本上）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2038\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2040\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2040\"\u003e控制頻率：\u003c\/strong\u003e高達1 kHz CAN-FD循環\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2149\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2149\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2091\"\u003e軟體支援：\u003c\/strong\u003eROS框架，Python API，C++ API\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2224\" data-start=\"2150\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2224\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2167\" data-start=\"2152\"\u003e人體工學：\u003c\/strong\u003e臂長適合身高160–165厘米的用戶\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2261\" data-start=\"2226\"\u003e軟體 \u0026和開源生態系統\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2346\" data-start=\"2262\"\u003eOpenArm是一個完全開源的機器臂平台。官方資源包括：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2526\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2362\" data-start=\"2350\"\u003e網站：\u003c\/strong\u003e openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2416\" data-start=\"2377\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2416\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003e文檔：\u003c\/strong\u003e docs.openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2459\" data-start=\"2417\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2459\" data-start=\"2419\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2430\" data-start=\"2419\"\u003eGitHub：\u003c\/strong\u003e github.com\/enactic\/openarm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2526\" data-start=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2526\" data-start=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2462\"\u003e教學視頻：\u003c\/strong\u003e 官方YouTube指南以開始使用\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2709\" data-start=\"2528\"\u003e通過開放的CAD、PCB和固件文件，您可以修改機械、電子和控制軟件，或為自己的研究主題擴展臂部，添加新的傳感器和末端執行器。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"2743\" data-start=\"2711\"\u003e典型應用場景\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2830\" data-start=\"2744\"\u003eOpenArm被設計為一個多功能、高精度的研究和教學平台，適用於：\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"3172\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2888\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2888\" data-start=\"2835\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2886\" data-start=\"2835\"\u003e大學機器人課程和實驗室實驗\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2941\" data-start=\"2889\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2941\" data-start=\"2892\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2892\"\u003e研究機構和實驗室項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3003\" data-start=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3003\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3001\" data-start=\"2945\"\u003e強化學習和基於物理的人工智慧研究\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3068\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"3007\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3066\" data-start=\"3007\"\u003e人機互動和協作機器人研究\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3120\" data-start=\"3069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3120\" data-start=\"3072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3118\" data-start=\"3072\"\u003e創客空間和開源硬體團隊\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e工程教育和培訓平台\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"3323\" data-start=\"3174\"\u003eOpenArm以其人類尺度的大小和柔順的驅動方式，非常適合於操作、遠程操作、模仿學習、輔助機器人等應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"3361\" data-start=\"3325\"\u003e產品版本 \u0026及配置\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3396\" data-start=\"3362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3394\" data-start=\"3362\"\u003e版本 1 – DIY 硬體套件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3620\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3494\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3494\" data-start=\"3399\"\u003e適合擁有強大動手能力的用戶，想深入了解機械結構。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3497\"\u003e包括所有機械、電氣和 3D 打印部件；您根據手冊自行組裝和校準機械臂。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3660\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3658\" data-start=\"3622\"\u003e版本 2 – 完成的機器臂\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3840\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3754\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3754\" data-start=\"3663\"\u003e適合需要即插即用平台的研究機構、實驗室、公司和教育工作者。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3840\" data-start=\"3755\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3840\" data-start=\"3757\"\u003e在發貨前完全組裝、調整和校準；開箱即用。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e可用的臂配置（根據列表）：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4061\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3923\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3923\" data-start=\"3901\"\u003eDIY 套件 – 單臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3953\" data-start=\"3924\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3953\" data-start=\"3926\"\u003e完成臂 – 單臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3977\" data-start=\"3954\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3977\" data-start=\"3956\"\u003eDIY 套件 – 雙臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4007\" data-start=\"3978\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4007\" data-start=\"3980\"\u003e完成臂 – 雙臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4031\" data-start=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4031\" data-start=\"4010\"\u003eDIY 套件 – 四臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4061\" data-start=\"4032\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4061\" data-start=\"4034\"\u003e完成臂 – 四臂\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4082\" data-start=\"4063\"\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4083\"\u003e每個 OpenArm 套件或完成系統通常包括：\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"4474\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4210\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4210\" data-start=\"4143\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4208\" data-start=\"4143\"\u003e鋁合金和不銹鋼主要結構組件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4266\" data-start=\"4211\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4266\" data-start=\"4214\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4264\" data-start=\"4214\"\u003e馬達、驅動板、電源和電纜\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4307\" data-start=\"4267\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4307\" data-start=\"4270\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4270\"\u003e3D 打印部件和螺絲套件\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4474\" data-start=\"4308\"\u003e\u003cp data-end=\"4474\" data-start=\"4311\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4346\" data-start=\"4311\"\u003e雙臂和四臂版本：\u003c\/strong\u003e 一個官方BOM兼容的 \u003cstrong data-end=\"4391\" data-start=\"4375\"\u003eUSB2CANFD-X2\u003c\/strong\u003e 設備（CEREBOTO是授權的國內代理）用於PC與CAN-FD之間的通信。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4508\" data-start=\"4476\"\u003e支援的硬體擴展\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4619\" data-start=\"4509\"\u003eOpenArm 支援多種硬體附加裝置（另售），使您能夠構建完整的機器人系統：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4857\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4698\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4698\" data-start=\"4623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4649\" data-start=\"4623\"\u003e靈巧機器手\u003c\/strong\u003e – 用於精細操作和抓取研究。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4785\" data-start=\"4699\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4785\" data-start=\"4701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4729\" data-start=\"4701\"\u003e動作捕捉手套組\u003c\/strong\u003e – 用於直觀的遠程操作和模仿學習。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4857\" data-start=\"4786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4857\" data-start=\"4788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4803\" data-start=\"4788\"\u003e移動底座\u003c\/strong\u003e – 將 OpenArm 轉變為移動操控平台。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4865\" data-start=\"4859\"\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"5124\" data-start=\"4866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4913\" data-start=\"4866\"\u003e問：機器手臂可以立即使用嗎？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"4916\" data-start=\"4913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4922\" data-start=\"4916\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 完成的手臂版本在工廠已完全調整和校準—只需開機即可開始使用。DIY 硬體套件需要您根據說明組裝和設置系統。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5303\" data-start=\"5126\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5184\" data-start=\"5126\"\u003e問：OpenArm 是否與 ROS 或其他中介軟體相容？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5187\" data-start=\"5184\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5193\" data-start=\"5187\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 是的。OpenArm 正式支持 ROS 框架，您也可以通過 Python 和 C++ API 控制機械臂。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5336\" data-start=\"5305\"\u003e問：這個產品適合誰使用？\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5339\" data-start=\"5336\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5345\" data-start=\"5339\"\u003e答：\u003c\/strong\u003e 大學和研究所的研究人員、人工智慧 \u0026及機器人實驗室、教學課程、工程訓練中心，以及進階愛好者。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"The Cereboto OpenArm 7DOF robot arm offers precise motion, a 6 kg payload, and robust design for industrial and research applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-B1Rbe.webp?v=1765115256\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCereboto OpenArm 7DOF 機械臂擁有七個關節（J1–J7），具有明確的角度範圍。其高度為 697 毫米或 773 毫米，伸展距離為 630 毫米，安裝在 190×250 毫米的不銹鋼底板上——厚度為 8 毫米，並有 48 個 M6 孔，間距為 30 毫米。由 DM8009P、DM4340P、DM4340 和 DM4310 馬達驅動，能夠精確處理 6.0 公斤的負載。設計用於工業和研究用途，兼具結構穩健性和精確的運動控制。\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"Cereboto OpenArm 7DOF Robot Arm, Robotic arm designed like a 160-165cm human arm for natural manipulation and teleoperation.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-egCmC.webp?v=1765115284\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CEREBOTO","offers":[{"title":"DIY 套件（單臂）– 自行組裝","offer_id":48384602210528,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-1","price":5399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（單臂）– 隨時可用","offer_id":48384602243296,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-2","price":6399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 套件（雙臂）– 自行組裝","offer_id":48384602276064,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-3","price":10749.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（雙手臂）– 隨時可用","offer_id":48384602308832,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-4","price":12079.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 套件（四臂）– 自行組裝","offer_id":48384602341600,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-5","price":21059.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"完成的手臂（四臂）– 隨時可用","offer_id":48384602374368,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-6","price":23699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CEREBOTO-OpenArm-7DOF-Robotic-Arm-Kit-w460P.png?v=1765115098"},{"product_id":"so-arm100-diy-kit-assembled-version","title":"WowRobo 機器人 SO-ARM100 機械臂 – DIY 套件 \u0026 完全組裝，手眼一體 2MP，Feetech ST3215-C018","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics SO-ARM100 機器手臂基於 Hugging Face 的開源 LeRobot 項目，提供 DIY 套件或完全組裝、即用版本。它支持帶有 2MP 相機的眼在手配置（包含在選定的套件中），並提供多種標準顏色。還展示了一款白色收藏版（標誌致敬模型），已預組裝。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e開源 LeRobot SO-ARM100 平台；由 Hugging Face 正式推薦（如所示）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩種選擇：DIY 套件或完全組裝版本。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶有 2MP 相機的眼在手視覺（依包裝而定）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFeetech ST3215-C018 12V\/30KG 伺服器；每個包裝中包含 12 個單位。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質 PLA 打印部件和定制泡沫包裝。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供多種顏色：藍色、黑色、橙色、白色；收藏版僅提供白色。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e機器手臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSO-ARM100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP（包含在套餐2和套餐3中）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215-C018，12V\/30KG；12個單位（所有套餐）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e印刷部件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA（包含在所有套餐中）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare（套餐2和套餐3中各2個單位）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V5A \u0026amp; 12V10A（套餐2和套餐3中各1套）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC型固定框架（套餐2和套餐3中各4個單位）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5米雙Type-C（包裝2和包裝3中有2條電纜）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e組裝\u0026和校準服務\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含在包裝3中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e一對一指導\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含在包裝3中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色、黑色、橙色、白色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e包裝1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達（12V\/30KG）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印部件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWaveshare伺服器適配器：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩個電源適配器（12V5A \u0026和12V10A）：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC型固定框架：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5米雙型C數據線：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2MP實拍相機：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：不包括\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達（12V\/30KG）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印部件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare伺服器適配器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1套電源適配器（12V5A \u0026amp; 12V10A）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C型固定框架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5米雙Type-C數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP實拍相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：不包括在內\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝3\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 馬達 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高品質PLA打印零件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare伺服器適配器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1套電源適配器 (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C型固定框架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5米雙Type-C數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP手持相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e完成組裝和校準服務：包含\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一對一指導：包含\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e運送資訊\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 29cm × 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 30cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裹 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm × 27cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需銷售或技術問題，請聯繫客服 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e需要幫助或有問題？\u003c\/strong\u003e 加入我們活躍的 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord社區\u003c\/a\u003e 獲取快速支持和設置提示。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Hugging Face recommends LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand robotic arms for their capabilities.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-jPKC8.webp?v=1765116803\"\u003e\u003cp\u003eHugging Face推薦LeRobot SO-ARM100手眼協作機器臂。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, LeRobot SO-ARM100 Collector’s Edition: white, pre-assembled, fan-favorite robotic arm with community emblem, showcasing refined craftsmanship for desk display.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-nfzVc.webp?v=1765116843\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot SO-ARM100 收藏版：白色，預組裝，社區徽章，精緻工藝，粉絲最愛的可收藏機械臂，展示於桌面上。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Multiple standard colors available for robotic arm; custom options via customer service. Four color variants displayed.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-J5XaV.webp?v=1765116871\"\u003e\u003cp\u003e機械臂提供多種標準顏色；客戶服務提供自定義選項。展示四種顏色變體。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, WowRobo robotics kit for building a robotic arm with eye-in-hand camera and Feetech motor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-aMvSl.webp?v=1765116906\"\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, SO-ARM100 offers three packages with increasing features; Package 3 includes full support and calibration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-6UL5a.webp?v=1765116947\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM100 提供三個套餐。所有套餐均包含 12 個馬達和 PLA 部件。更高級別的套餐增加伺服適配器、電源、框架、電纜、相機、組裝服務和指導。套餐 3 提供全面支持和校準。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 黑色","offer_id":48384605094112,"sku":"wow-so-arm100-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 白色","offer_id":48384605126880,"sku":"wow-so-arm100-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 藍色","offer_id":48384605159648,"sku":"wow-so-arm100-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 橙色","offer_id":48384605192416,"sku":"wow-so-arm100-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 黑色","offer_id":48384605225184,"sku":"wow-so-arm100-5","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 白色","offer_id":48384605257952,"sku":"wow-so-arm100-6","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 藍色","offer_id":48384605290720,"sku":"wow-so-arm100-7","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-100 雙臂所需的所有零件 \/ 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白色","offer_id":48384605487328,"sku":"wow-so-arm100-13","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/009.jpg?v=1765115917"},{"product_id":"so-arm101-diy-kit-assembled-version-1","title":"WowRobo 機器人 SO-ARM101 機械臂 DIY 套件 \u0026 完全組裝 | 開源 LeRobot，12 個 ST3215 伺服器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics SO-ARM101 機械手臂基於 Hugging Face 的開源 LeRobot 項目，提供兩種選擇：DIY 套件和完全組裝版本。選擇自己動手組建系統以進行實踐學習，或選擇預先組裝、已校準的選項以便立即使用。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDIY 套件\u003c\/strong\u003e：包括組裝機械手臂所需的組件——非常適合希望通過從零開始建造來學習的愛好者和興趣者。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e完全組裝版本\u003c\/strong\u003e：預先組裝和校準後發貨。無需組裝——拆包、設置並開始探索機器人技術。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 LeRobot 開源堆疊（Hugging Face）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可作為 DIY 套件或完全組裝版本提供，以滿足不同需求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有包裝中均配備一致的伺服器組：每個手臂 12 個 Feetech ST3215 伺服器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e所有包裝中均包含高品質 PLA+ 打印部件。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e配件和服務的差異依據包裝（請參見規格）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e伺服器配置（每個臂）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC001 (7.4V, 1\/345): 1 個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC044 (7.4V, 1\/191): 2 個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC046 (7.4V, 1\/147): 3 件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC018 (12V, 1\/345): 6 件\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e包裝內容\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包裝 3\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215 伺服器（總計）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高品質 PLA+ 列印零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare 伺服器適配器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 單位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 單位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e兩個電源適配器（12V8A \u0026amp; 5V6A）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 套\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 套\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC 形固定夾\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包含\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 單位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 單位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003e1.5米雙Type-C數據線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2條電纜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2條電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200萬像素手動相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e完成組裝和校準服務\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包括\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e運送信息\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包裝\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e實際重量\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 29cm x 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 30cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm x 27cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e伺服電機提示\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e伺服電機是易磨損的組件。為了最小化停機時間和運送延遲，建議您在訂單中額外購買1-2個伺服器，特別是用於跟隨臂位置。參考：\u003ca href=\"https:\/\/shop.wowrobo.com\/products\/feetech-sts3215-servo-12v-30kg-high-torque-servo-for-so-arm100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e伺服器連結\u003c\/a\u003e。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e支援 \u0026和社群\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e加入活躍的 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord社群\u003c\/a\u003e，獲取設置提示和其他機器人愛好者的幫助。如需訂單或技術支援，請聯繫客戶服務 https:\/\/rcdrone.top\/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 offers three packages; only Package 3 includes full assembly and calibration, others require self-assembly with partial parts.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM101-Robot-Arm-6PvK9.webp?v=1765118208\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 提供三個不同的套餐，包含不同的內容：伺服器、印刷零件、適配器、電纜、夾具、相機和組裝服務。套餐3提供完整的組裝和校準；其他套餐則需要自我組裝，並包含部分組件。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 黑色","offer_id":48384608305376,"sku":"wow-so-arm101-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 白色","offer_id":48384608338144,"sku":"wow-so-arm101-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 藍色","offer_id":48384608370912,"sku":"wow-so-arm101-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 1：印刷零件和 12 個伺服器 \/ 橙色","offer_id":48384608403680,"sku":"wow-so-arm101-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-101 手臂的未組裝套件（1 個領導者 + 1 個跟隨者 + 1 個相機） \/ 黑色","offer_id":48384608436448,"sku":"wow-so-arm101-5","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-101 手臂的未組裝套件（1 個領導者 + 1 個跟隨者 + 1 個相機） \/ 白色","offer_id":48384608469216,"sku":"wow-so-arm101-6","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-101 手臂的未組裝套件（1 個領導者 + 1 個跟隨者 + 1 個相機） \/ 藍色","offer_id":48384608501984,"sku":"wow-so-arm101-7","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：SO-101 手臂的未組裝套件（1 個領導者 + 1 個跟隨者 + 1 個相機） \/ 橙色","offer_id":48384608534752,"sku":"wow-so-arm101-8","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3：組裝好的 SO-101 臂 (1 領導者 + 1 追隨者 + 1 相機) \/ 黑色","offer_id":48384608567520,"sku":"wow-so-arm101-9","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3：組裝好的 SO-101 臂 (1 領導者 + 1 追隨者 + 1 相機) \/ 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提供詳細的文檔和範例。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e逐步硬體安裝視頻：\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/upB1CEFeOlk?si=7I0W9szkoeHaQ52-\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"704\" data-end=\"729\"\u003eXLeRobot 適合誰？\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"730\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cli data-start=\"730\" data-end=\"812\"\u003e\n\u003cp data-start=\"732\" data-end=\"812\"\u003e需要低成本模組化平台以快速進行產品原型設計的初創公司。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"813\" data-end=\"886\"\u003e\n\u003cp data-start=\"815\" data-end=\"886\"\u003e希望建造第一個真正的移動家用機器人的DIY製作者。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"887\" data-end=\"977\"\u003e\n\u003cp data-start=\"889\" data-end=\"977\"\u003e將真正的機器人手臂和具身人工智慧帶入課堂和工作坊的STEM教育者。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"978\" data-end=\"1102\"\u003e\n\u003cp data-start=\"980\" data-end=\"1102\"\u003e尋找經濟實惠的物理平台以進行機器人\/人工智慧實驗的獨立大學學生和研究人員。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1103\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1105\" data-end=\"1211\"\u003e大學機器人實驗室將VLA和RL算法轉化為現實世界中以人為中心的應用。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1213\" data-end=\"1249\"\u003e購買前的重要注意事項\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1250\" data-end=\"1499\"\u003e家用機器人的具身智能仍然是一項新興技術，尚無法提供完全自主的家務服務。XLeRobot是一個\u003cstrong data-start=\"1388\" data-end=\"1456\"\u003e通用移動雙臂具身AI開發平台\u003c\/strong\u003e，而不是即插即用的消費品。\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1501\" data-end=\"1951\"\u003e買家應具備基本的Linux（Ubuntu）、macOS開發、GitHub和Python經驗。初學者可以在大約一周內通過在線教程和AI助手開始，但我們強烈建議在訂購之前閱讀官方文檔並嘗試XLeRobot網站上的ManiSkill模擬演示。如果您從未使用過 Ubuntu，您可以按照社區教程在您的 Windows PC 上安裝它作為雙啟動系統。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1953\" data-end=\"1988\"\u003e控制設備（不包括在內）\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1989\" data-end=\"2101\"\u003e該套件不\u003cstrong data-start=\"2002\" data-end=\"2009\"\u003e包括任何控制設備。官方 XLeRobot 網站提供了以下示例控制代碼：\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2103\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2103\" data-end=\"2115\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2105\" data-end=\"2115\"\u003e鍵盤\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2116\" data-end=\"2132\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2118\" data-end=\"2132\"\u003eXbox 遊戲手柄\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2133\" data-end=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2135\" data-end=\"2160\"\u003eNintendo Switch Joy-Con\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2161\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2163\" data-end=\"2180\"\u003eMeta Quest 3 VR\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"2182\" data-end=\"2370\"\u003e您還可以使用官方 Hugging Face 主從臂控制系統（主臂需單獨購買）。請根據您的需求選擇並購買自己的控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2372\" data-end=\"2416\"\u003e電源和手推車（不包括在內）\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2417\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2417\" data-end=\"2651\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2419\" data-end=\"2651\"\u003e不包括電池或移動電源。我們建議使用高功率的 USB-C 行動電源或移動電源，至少配備兩個 Type-C 端口，每個端口支持 65 W 快速充電或更高，並且總輸出功率為 140 W 或以上。\n\n對於移動底座，建議購買原裝 IKEA Råskog 大推車，以確保與 XLeRobot 硬體的機械兼容性。\n\n計算設備（不包括在內）  \n該套件不包括任何計算設備。\n\n典型的開發者可以簡單地使用自己的筆記本電腦（建議使用 NVIDIA RTX 30 系列或更好的獨立 GPU）來運行先進的視覺、VLA 推理和強化學習算法。\n\n進階用戶可以選擇 Raspberry Pi、國產 ARM 開發板或獨立計算模組，如 NVIDIA Jetson Orin 或 NVIDIA Jetson Thor。在這些情況下，您負責操作系統的安裝、配置以及為計算硬體提供穩定的電源。\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3353\" data-end=\"3384\"\u003e包裝選項 \u0026及內容\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"3386\" data-end=\"3442\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3386\" data-end=\"3440\"\u003e包裝 1：XLeRobot 雙臂機器人（組裝套件）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3443\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3443\" data-end=\"3555\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3445\" data-end=\"3555\"\u003eSO-ARM101 從屬臂組件 ×2（12 V 高扭矩伺服器、TPU 升級抓手、套管和數據電纜）\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3556\" data-end=\"3581\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3558\" data-end=\"3581\"\u003e2 MP 相機模組 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3582\" data-end=\"3612\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3584\" data-end=\"3612\"\u003e12 V \/ 8 A 電源供應器 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3613\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3615\" data-end=\"3642\"\u003e12 V \/ 3215-C018 伺服器 ×5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3644\" data-end=\"3702\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3644\" data-end=\"3700\"\u003e包裝 2：XLeRobot 基座擴展（未組裝套件）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3703\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3703\" data-end=\"3746\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3705\" data-end=\"3746\"\u003e85 毫米通用輪 + 連接器 ×3 套\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3747\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3749\" data-end=\"3772\"\u003e2 MP 相機模組 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3773\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3775\" data-end=\"3869\"\u003e完整的高品質 PLA 3D 打印部件、螺絲、螺絲座、接線和緊固件\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3871\" data-end=\"3935\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3871\" data-end=\"3933\"\u003e包裝 3：組合 – 雙臂 + 基座擴展（包裝 1+2）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\u003cp data-start=\"3938\" data-end=\"4014\"\u003e包括\u003cstrong data-start=\"3947\" data-end=\"3989\"\u003e套餐1和套餐2中的所有項目\u003c\/strong\u003e，並享有捆綁折扣\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"4016\" data-end=\"4142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4016\" data-end=\"4026\"\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 套餐不\u003cstrong data-start=\"4039\" data-end=\"4046\"\u003e包括IKEA手推車、樹莓派、電池或Intel RealSense（或其他深度相機）。\u003c\/p\u003e\u003cp data-start=\"4144\" data-end=\"4383\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"\u003e憑藉其開源軟體堆疊、模組化雙臂設計和可擴展的移動底座，WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 是任何對具身 AI、移動操作和下一代家用機器人認真對待的人的理想平台。\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"包裝 1：XLeRobot 雙臂機器人（組裝套件）","offer_id":48384613777632,"sku":"wow-xlerobot-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包裝 2：XLeRobot 基座擴展（未組裝套件）","offer_id":48384613810400,"sku":"wow-xlerobot-2","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"套餐 3：組合 - 雙臂 + 基座擴展（套餐 1+2）","offer_id":48384613843168,"sku":"wow-xlerobot-3","price":1039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/en-01.jpg?v=1765118684"},{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 機械臂，6自由度桌面機械臂＋夾爪，支援 ROS2\/Python，CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROBSTRIDE Edulite A3 機器人手臂是一款 6 自由度桌面機器人手臂 + 夾爪平台，旨在支持 ROS2 \/ Python 開發、運動規劃和互動教學。它支持力-位置混合控制 \/ 位置控制、CAN 2.0 (1Mbps) 驅動通信，以及重力補償拖動教學，以實現平滑、精確的操作。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e系統框架：\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e驅動協議：\u003c\/strong\u003e Lingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運動控制：\u003c\/strong\u003e 7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑、減震的運動 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e重力補償：\u003c\/strong\u003e 基於皮諾丘動力學的重力補償；基於 RNEA 的完整動力學模型；支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2  \u0026gt; 0.99) 精確拖曳教學 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e操作模式:\u003c\/strong\u003e Xbox 控制器笛卡爾實時控制 (50 Hz \/ 5速可變); 主從遙操作 (一對多 \/ 多對多) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安全保護:\u003c\/strong\u003e 奇異性檢測和自動恢復; 關節軟硬限制保護; 自我碰撞和環境碰撞檢測 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高級功能:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 動作規劃和避障; 基於網頁的可視化控制介面 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e零扭矩模式:\u003c\/strong\u003e 重力補償拖曳教學和純零扭矩主從遙操作; 獨立關節阻尼調整 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e工具鏈:\u003c\/strong\u003e 一鍵環境配置; 自動慣性校準; Foxglove 遠程可視化 (控制頻率 200 Hz); 模擬和真實機器人之間的無縫切換; 可自定義末端執行器 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF 桌面機器手臂 + 夾爪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e系統框架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times 專有 CAN 2.0 協議 (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e驅動馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 馬達, EduLite05 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e力-位置混合控制 \/ 位置控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e有效載荷容量 (不包括夾具)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e額定 500g, 峰值 1kg (標準姿勢)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e最大伸展距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e核心特徵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e開源，高精度運動控制：7 段 S 曲線軌跡規劃 + 速度前饋 + 多階段低通濾波以實現平滑無震動的運動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e重力補償\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e基於皮諾丘動力學的重力補償，基於 RNEA 的完整動力學模型，支持自動慣性參數校準 (12 個參數, R2 \u0026gt; 0.99), 使精確的拖動教學\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e操作模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXbox 控制器笛卡爾空間實時控制 (50Hz \/ 5速變速)，主從遙操作 (一對多 \/ 多對多)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e安全保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e奇異性檢測和自動恢復，關節軟硬限制保護，自我碰撞和環境碰撞檢測\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e高級功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 動作規劃和避障，基於網頁的可視化控制介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e零扭矩模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e支持重力補償拖動教學和純零扭矩主從遙操作；獨立關節阻尼調整\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e工具鏈\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e一鍵環境配置，自動慣性校準，Foxglove 遠程可視化（控制頻率 200 Hz），支持模擬與真實機器人之間的無縫切換，可自定義末端執行器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 臂系列 - 產品手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e有關 Edulite A3 機器臂的售前和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的6自由度桌面機器人手臂 + 夾持器平台，專為ROS2\/Python開發、運動規劃和實踐教學而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003e專為工作台實驗室和教室設計，具有穩定的基座和集成的夾持器，用於操作演示和項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"驅動套件","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982"},{"product_id":"yahboom-raspbot-v2-robot","title":"Yahboom Raspbot V2 樹莓派 5 機器人車套件，AI 視覺麥克納姆 360°，2DOF 雲台，ROS2 Humble","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRaspbot V2 是一款為 Raspberry Pi 5 學習和 AI 開發而設計的機器人車\u003c\/strong\u003e 。它使用金屬車身支架和麥克納姆輪實現 360° 全方位移動，並結合 1MP USB 攝像頭和 2DOF 雲台以支持 AI 視覺識別和互動。開發基於 Raspberry Pi 5 和 Python，支持 Raspberry Pi OS 和 ROS2 Humble 用於機器人和感知項目。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 只有\u003cstrong\u003e高級版\u003c\/strong\u003e 支持 AI 大模型功能和 AI 語音互動。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAI視覺識別（OpenCV + MediaPipe）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e車牌識別（識別結果可實時顯示在OLED上）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體姿態估計（33個關鍵點坐標）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYOLOv5-lite物體識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e垃圾識別（識別結果可實時顯示在OLED上）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢識別\/互動功能，包括刷子和手指控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAI視覺互動（2DOF攝像頭雲台）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別\/跟踪\/跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉檢測\/跟踪\/跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢控制（支持識別14種手勢；支持通過手勢控制前進、後退、左移和右移）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR碼控制（根據識別的QR信息執行動作）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAprilTag 標籤代碼識別 \/ 跟蹤 \/ 追隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺線路跟蹤\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e全方位移動能力\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e麥克納姆輪 360° 全方位移動（前進、側向、對角線、旋轉）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4通道獨立驅動馬達\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e傳感器和配件擴展\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e多功能機器人驅動擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持連接：4通道跟蹤傳感器、超聲波傳感器、OLED顯示屏、RGB燈條\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e傳感器擴展功能列表：OLED數據顯示、超聲波避障、超聲波跟蹤、紅外跟蹤\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAI 自主駕駛（功能列表）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e限速標誌識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅綠燈識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e喇叭標誌識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軌道地圖\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e高級版：大型模型 + 語音互動（僅限高級版）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e多模態大型模型具身智能：語音互動、場景理解、意圖預測、定制化RAG知識庫\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e新AI大型模型功能：整合視覺、音頻和文本信息，用於環境感知、任務規劃和動態執行\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e升級AI大型模型語音模塊：支持遠場語音拾取、回聲消除和環境噪音減少；識別語音命令並自然回應\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建語音識別和自然語言處理；結合揚聲器進行語音命令和問答互動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e升級離線語音互動控制：控制移動、燈帶變化、顏色識別、自主駕駛和跟踪任務，無需大型模型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建三個AI模型：大型語言模型、語音大型模型、視覺大型模型\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRASPBOT V2 \/ Raspbot V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤 \/ 驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克納姆輪；四通道獨立驅動電機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1MP USB 攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e雲台\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF 攝像頭雲台；180° 水平旋轉；110° 垂直旋轉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 供電（支持）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (Raspberry Pi 5 電源供應協議)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 性能聲明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 4B 的 2–3 倍性能（如所述）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e版本比較（如列出）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高級版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (4GB\/8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 語音互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 視覺互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦用戶\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習 AI 視覺功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習 AI 大模型、AI 語音互動和 AI 視覺功能應用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5 機器人學習和傳感器實踐\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV \/ MediaPipe 計算機視覺實驗（跟踪、識別、姿勢估計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Humble 初學者項目和課程\/競賽項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具身智能演示（高級版）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 教程\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RASPBOT-V2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRASPBOT-V2 教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/meVafbqFokw\" title=\"Upgraded AI Large Model Robot Car Sees, Thinks, and Drives Itself! (RPi 5 + OpenCV)  Raspbot V2\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/FG42MuDgjYo\" title=\"Raspbot V2 AI Vision Robot Car\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題或售後幫助，請聯繫支持 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot car with mecanum wheels and 2DOF camera PTZ for AI vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5.jpg?v=1782103702\"\u003e\u003cp\u003eRaspbot V2 是為 Raspberry Pi 5 學習而設計，結合全向麥克納姆驅動和 PTZ 攝像頭，用於 AI 視覺項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic for Raspbot V2 Raspberry Pi 5 AI robot car with camera PTZ, sensors, and expansion ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_af630c1a-50b1-4913-872b-838d0a6f92d5.jpg?v=1782103708\"\u003e\u003cp\u003e專為 Raspberry Pi OS 和 ROS2 Humble 上的 Python 開發而設計，並可擴展至傳感器、顯示器和互動模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal large model, AI visual recognition, interaction, autonomous driving, sensor expansion, and tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_40b277d3-0d1e-4df0-b6a1-f5aee15fe437.jpg?v=1782103715\"\u003e\u003cp\u003e廣泛的演示和課程內容支持從視覺識別到自動駕駛練習的所有內容。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence upgrade highlights including large language\/voice\/vision models and voice module options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_deff47e6-be4e-482f-a014-5271765d441b.jpg?v=1782103721\"\u003e\u003cp\u003e高級版增加了大模型功能和語音互動，用於多模態感知和自然命令控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 platform graphic with version comparison between Standard and Superior Raspbot V2 kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_f0c05027-6f96-414d-81b2-c8f2d292a6d7.jpg?v=1782103728\"\u003e\u003cp\u003e根據您的項目是否需要大模型 AI 和語音互動，選擇標準版或高級版。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course category table listing Raspbot V2 lessons for programming, vision, tracking, sensors, and ROS-related topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_4bdaac32-2d9d-42d7-bf9f-70335e14c044.jpg?v=1782103734\"\u003e\u003cp\u003e課程模塊從設置和基本運動開始，進展到視覺跟踪、傳感器行為和機器人工作流程。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Large model deployment graphic showing Raspbot V2 robot, AI voice module, and laptop model interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_5c2e0de7-3142-43fe-8635-0c25596efce0.jpg?v=1782103740\"\u003e\u003cp\u003e多模態工作流程將視覺和音頻連接到計劃任務、自定義知識庫和執行命令。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Video tutorial library graphic promoting practical lessons with English subtitles for Raspbot V2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_c68e46d5-99f0-4ed7-bc00-1424a336d888.jpg?v=1782103746\"\u003e\u003cp\u003e帶有英文字幕的實操視頻教程幫助團隊更快地從初次運行過渡到高級演示。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Built-in three AI models graphic: large language model, voice large model module, and vision large model capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_bb54a104-0dcd-48d9-8ab6-1c4ea9e44782.jpg?v=1782103754\"\u003e\u003cp\u003e大型語言、語音和視覺功能協同工作，用於互動演示和場景理解。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multimodal application examples: autonomous cruise and visual tracking\/following with on-screen recognition boxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_e91e689f-b1de-4851-980c-94548bfa57ed.jpg?v=1782103762\"\u003e\u003cp\u003e嘗試使用視覺識別加上語義指令進行自主巡航和目標跟隨（高級版）。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications: robot collaboration and scene understanding with labeled objects in view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_d749830b-7b3d-4cfe-9ef2-a06e76d34f3e.jpg?v=1782103768\"\u003e\u003cp\u003e場景理解和任務協作演示將識別的物體轉化為可操作的導航和響應。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI visual recognition examples: license plate, human pose, YOLOv5-lite objects, garbage, brush and finger control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_cee082dd-e888-44db-8f9e-fff319bc6104.jpg?v=1782103775\"\u003e\u003cp\u003e視覺演示包括姿勢估計、物體檢測和互動控制，如畫筆和手指跟踪。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI visual interaction functions: color tracking, face detection, gesture control, QR control, and AprilTag recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_8a704fdd-a922-4410-b4d3-b93316971806.jpg?v=1782103781\"\u003e\u003cp\u003e互動模式涵蓋顏色\/面部跟踪、手勢命令、QR控制和基於AprilTag的導航。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI voice interaction panel: color Q\u0026amp;A, light strip color change, voice car movement, and object tracking controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_18d458ca-f072-4679-b811-02c842ea455a.jpg?v=1782103787\"\u003e\u003cp\u003e語音命令可以驅動移動、觸發燈光變化和開始跟蹤行為（高級版本）。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Omnidirectional mobility and camera detail: mecanum wheel 360° movement and 2DOF PTZ rotation angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_580d172b-9d1f-4a37-92fc-ee004daeb043.jpg?v=1782103793\"\u003e\u003cp\u003e麥克納姆輪可以實現橫向、對角線和原地旋轉，而2DOF PTZ有助於保持目標居中。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Two tracking modes graphic: 4-channel infrared line sensor tracking and camera-based visual line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_380f077d-a77c-4565-9ed1-cfff1cbe9397.jpg?v=1782103799\"\u003e\u003cp\u003e根據課程場景在紅外線循跡和基於攝像頭的視覺跟蹤之間切換。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI visual tracking functions on driving map: turn decisions, honk sign recognition, traffic light recognition, line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_55e18348-41da-407c-9138-bec5e4979c5e.jpg?v=1782103805\"\u003e\u003cp\u003e自動駕駛練習包括轉向決策以及交通信號燈和路標的識別。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autonomous driving map accessory image showing printed PVC track map for Raspbot V2 training scenarios\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_bc774bc8-b840-4cdd-a7b5-e80d98403a53.jpg?v=1782103811\"\u003e\u003cp\u003e添加可選的駕駛地圖以練習路線規劃、線路跟蹤和標誌\/交通信號燈挑戰。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Sensor movement functions graphic for Yahboom Raspbot V2 robot: ultrasonic avoid\/follow, infrared tracking, buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_becb4729-3047-461f-98d2-8f2869cec15a.jpg?v=1782103816\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 支持超聲波避障和跟隨模式、紅外線跟蹤和蜂鳴器吹口哨功能。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi robot car with app, PC (JupyterLab), and infrared remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_a60bd0ec-98db-471e-84d1-982606d97cfc.jpg?v=1782103823\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 支持應用程序控制（iOS\/Android）、通過 JupyterLab 的 PC 控制和紅外線遙控，實現靈活操作。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 graphic showing ROS2 Humble support and RViz simulation with robot and laptop UI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_d0b4cd93-03ec-4ed9-85ec-0d2616db5873.jpg?v=1782103829\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 支援 ROS2 Humble 和 RViz 模擬，用於在開發過程中可視化機器人運動和相機圖像。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom Raspbot V2 tutorial page showing downloads for tutorials, codes, and course folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_1e39f6c8-3db6-4728-9beb-42624428e0c7.jpg?v=1782103835\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 資源組織成可下載的教程和代碼文件夾，適用於不同的模塊和課程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Resource guide screenshot for Yahboom Raspbot V2, showing development folders, course files, tutorials, and support links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_8823b619-7857-482c-b415-733715b2bb12.jpg?v=1782103842\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 附帶有組織的課程材料、視頻教程和售後支持資源，以幫助設置和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic for Yahboom Raspbot V2 showing dual-model reasoning architecture and dynamic feedback reasoning flow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_e69921c0-b653-466f-b9f9-f712c3f8bf8d.jpg?v=1782103848\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 使用雙模型推理架構，具有動態反饋動作，逐步完成任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5 robot infographic showing RAG retrieval enhancement and conversation interruption support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_c25a75a0-9adc-442d-a560-98ce46a0936b.jpg?v=1782103854\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 增加了基於 RAG 的知識問答，並支持自由對話中斷，以實現更流暢的語音互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi robot with metal chassis, Mecanum wheels, camera and OLED module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_3f83f118-2cdc-4830-9506-8cdc603316e1.jpg?v=1782103861\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 採用堆疊模塊化佈局，配備金屬機身、麥克納姆輪和即插即用的相機和傳感器模塊，適用於樹莓派構建。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Labeled Raspberry Pi 5 robot driver board for Yahboom Raspbot V2 with Type-C power, motor ports, I2C and OLED headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_a5eaed5a-4dff-47b9-8908-dfe17b496835.jpg?v=1782103867\"\u003e\u003cp\u003eRaspbot V2 Raspberry Pi 5 機器人驅動板提供清晰標示的連接，包括 Type‑C 電源、馬達輸出、I2C\/OLED、超聲波和伺服介面。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 dimensions (mm) and spec table for Raspberry Pi 5 ROS2 Humble robot car kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_58aec7ba-f42d-4027-bf7d-eb105fb09e12.jpg?v=1782103873\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 包括毫米尺寸圖和 Raspberry Pi 5 主控器及 ROS2 Humble 支援的快速規格清單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot V2 shipping list graphic with robot car, Raspberry Pi 5, camera module, battery, charger, and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-V2-AI-Large-Model-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5_0835e706-5b2a-444c-830a-ecfc24ebe7c8.jpg?v=1782103879\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Raspbot V2 套件包括機器人車底盤以及關鍵部件，如 Raspberry Pi、攝像頭模組、電池、充電器和小型組裝配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件 \/ Without RPi","offer_id":53125966528736,"sku":"6000200649-1","price":162.44,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ With RPi5-4G","offer_id":53125966561504,"sku":"6000200649-2","price":454.94,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ With RPi5-8G","offer_id":53125966594272,"sku":"6000200649-3","price":548.54,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ With RPi5-16G","offer_id":53125966627040,"sku":"6000200649-4","price":642.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"高級套件 \/ Without 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Docker + ROS2 Humble）進行編程。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e它支持跨平台控制，包括移動 APP（iOS\/Android）、PC 主機控制、控制器\/手柄控制和 JupyterLab 網頁編程。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e視頻\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/chOXNSaNxSg\" title=\"Yahboom DOFBOT video\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度\u003c\/strong\u003e 與攝像頭 + 機械臂集成（\"6-DOF 攝像頭和機械臂 2 合 1\"）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 大模型功能\u003c\/strong\u003e （如描述）：多模態融合、自然語音對話、文本語義理解、視覺場景理解和可擴展的 RAG 知識庫。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺互動\u003c\/strong\u003e: 顏色識別追蹤、物體追蹤、手勢相關互動、抓取\/分類演示等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2開發堆棧\u003c\/strong\u003e: ROS2 Humble（標記為“ROS2 Humble”和“Docker+ROS2 Humble”），列出了MoveIt運動規劃和RViz機器人模擬。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e算法框架列表\u003c\/strong\u003e: 逆運動學算法、YOLOv11、OpenCV、MediaPipe；提到TensorRT加速可實現毫秒級實時推理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e用戶友好的硬件設計\u003c\/strong\u003e: OLED顯示屏顯示IP地址和Raspberry Pi CPU信息；帶有吸盤的底盤以增加穩定性；12V 5A適配器提供持續電力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e擴展性\u003c\/strong\u003e: 擴展板聲明與 Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino 和 Micro:bit 兼容；保留的接口包括 6 個總線伺服 + 6 個 PWM 伺服、無線控制器接收器、WiFi\/藍牙模塊、I2C 和超聲波模塊接口。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 大模型視覺機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e臂展\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪開合\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e可重複定位精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e結構類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭 (a 0.3MP 相機在提供的教程文本中提到)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視覺尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面 2D 圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型語音模組 + 揚聲器（在推薦\/規格表中列出）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e列出的功能\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt 運動規劃；RViz 機器人模擬；2D 視覺交互；語音交互；AI 大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5（在產品材料中列出）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712, 64-bit, 2.4GHz, Quad core Cortex A76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII @ 800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 與 Raspberry Pi 4B (比較表文本)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：Broadcom BCM2712；四核 Cortex-A76 (ARM v8\/64 位 SoC)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：Broadcom BCM2711；四核 Cortex-A72 (ARM v8\/64 位 SoC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：800 MHz VideoCore VII；支持 OpenGLES3.1，Vulkan 1.2\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：600 MHz VideoCore VI；支持 OpenGLES3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e記憶體\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：LPDDR4X-4267 SDRAM\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：LPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：專用UART介面（3針JST）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e風扇介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：PWM控制和轉速反饋（4針JST）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5：2xUSB 支援5Gbps同步運行；2xUSB2.0（位置與PI4B對稱）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B：2xUSB 3.0, 2x USB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCSI 介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 2x4lane MIPI 相機或顯示器\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 相機 15pin 端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDSI 介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 雙向傳輸介面 22pin 端口\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 顯示器 15pin 端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩者: 2 個 micro HDMI 端口\u003cbr\u003eRaspberry Pi 5: 可支持雙通道 4Kp60 和 HDR\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 可支持單通道 4Kp60 或雙通道 4Kp30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePCIe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 介面 FPC 連接器\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e音頻和視頻介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 無 (提供 0.1-pitch pads)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源輸入\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 5V\/5A DC 通過 USB-C 介面（支持 PD）；5V\/5A DC 通過 GPIO 介面\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 5V\/3A DC 通過 USB-C 介面（不支持 PD）；5V\/3A DC 通過 GPIO 介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e其他介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: POE 通過獨立的新 POEHAT（網絡端口位置變更）\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: POE 通過獨立的 POE HAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS 配置差異（標準版 vs 高級版）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 大模型語音模組\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: \/\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 大模型播放\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: \/\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 視覺互動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版: ✓\u003cbr\u003e高級版: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e推薦\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版：適合學習 AI 視覺功能\u003cbr\u003e高級版：適合學習 AI 大模型、AI 語音互動和 AI 視覺功能應用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e組裝好的機械臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配套彩色印刷地圖\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 種不同顏色的積木\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 遊戲手柄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶有映像系統的 TF 卡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYahboom 專用散熱 HAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 5A 電源適配器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e注意：演示說明指出“垃圾桶是展示道具，不在發貨清單中。””\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e列出AI視覺功能和遊戲玩法示例：手勢識別、顏色識別、視覺定位、垃圾分類、抓取遊戲、人臉跟蹤和積木堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e描述AI視覺互動功能：顏色識別追蹤；抓取遊戲（地圖識別區域）；抓取顏色積木；顏色互動；垃圾分類；顏色積木堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出多模態大模型應用示例：視頻分析；長指令運動控制；智能處理；3D空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出MoveIt模擬控制和軌跡規劃（具有碰撞檢測和空間抓取）以進行虛擬環境驗證。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持深度學習模型訓練；註明模型訓練需要用戶自行完成。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Pi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom DOFBOT-Pi 教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有售前問題、套件版本選擇或技術支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm kit recommendation chart with 6-DOF, 350mm reach, USB camera and ROS2 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2.jpg?v=1782102831\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table listing 6-DOF, 350mm arm span, ±0.5mm repeat accuracy, USB HD camera and AI voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_938f30be-765b-4e03-a085-b43c887a9bf7.jpg?v=1782102837\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart highlighting 6-DOF, 350mm reach, depth camera option and ROS2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_56d71f92-c1bd-491f-89b7-3bb6d9d0b746.jpg?v=1782102843\"\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison chart showing 7-DOF, 270mm arm span and ROS2 MoveIt\/RViz capability summary\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9028af0a-259a-4177-bf54-08328a74fee9.jpg?v=1782102850\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm with USB camera on desktop base for Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ec968b1-bff3-4ae9-966d-fc3f6f4e8514.jpg?v=1782102857\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 結合了 6 自由度機械臂和 USB 攝像頭，用於 Raspberry Pi 5 視覺項目、抓取演示和 ROS2 開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of DOFBOT: 6-DOF camera integration, AI large model functions, algorithms and tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_cdc82a1e-265b-4f87-901f-0e0e3df05bc0.jpg?v=1782102864\"\u003e\u003cp\u003e多種控制選項和內置算法演示幫助您從基本伺服控制過渡到視覺交互和 AI 工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 performance overview and Pi 5 vs Pi 4B comparison table for DOFBOT robotic arm control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f11ce180-208f-4293-ac79-71edd4c5fe4d.jpg?v=1782102871\"\u003e\u003cp\u003e圍繞 Raspberry Pi 5 計算能力設計，用於 ROS2 Humble、Python3 和實時視覺推理工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Quasi-3D spatial gameplay graphic for DOFBOT plus large model deployment flow for embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_32d7b93f-5935-4278-a82e-9b3658f206d5.jpg?v=1782102879\"\u003e\u003cp\u003e準 3D 空間演示將攝像頭感知與機械臂運動連接起來，用於具身智能應用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application demos: video analysis, long-command motion control, intelligent handling and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4300bdcf-3f43-43e7-b958-3e7977e83ac2.jpg?v=1782102886\"\u003e\u003cp\u003e多模態演示涵蓋長指令運動控制、智能處理和由視覺和提示驅動的分揀任務。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color blocks placement, visual tracking, garbage sorting and intent inference with DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fdcb824e-4866-4740-ab5b-9cfee9066ae2.jpg?v=1782102893\"\u003e\u003cp\u003e使用內建任務，如視覺追蹤、顏色分類和意圖推斷，來原型化您自己的互動機器人邏輯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid: math, problem solving, nutrition analysis, spelling, Q\u0026amp;A and cooking interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0e2862c4-d0e8-4391-ad62-1e2cf3eeacf3.jpg?v=1782102900\"\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions: color recognition tracking, catch game, grab blocks, gesture control and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c8e50ecd-7a36-4fe5-a804-1c037abefeeb.jpg?v=1782102907\"\u003e\u003cp\u003eOpenCV風格的視覺互動包括顏色識別、追蹤和抓取程序，適合動手學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and deep learning training examples plus inverse kinematics algorithm for DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e6a12a81-f575-4dde-b8b3-8bbfc842c41c.jpg?v=1782102914\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe和訓練範例與逆向運動學配對，使視覺結果轉化為精確的關節運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page with URDF, RViz visualization, trajectory planning, collision detection and spatial grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0293bef3-4b71-4683-b396-4f6276e125c7.jpg?v=1782102921\"\u003e\u003cp\u003e在實際運行軌跡於物理手臂之前，使用MoveIt和RViz開發和驗證運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot Operating System overview with ROS2 Humble plus cross-platform remote control via app, PC and USB controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b2d377ee-5c2f-41df-bba6-b810f8043d5a.jpg?v=1782102928\"\u003e\u003cp\u003e跨平台控制選項包括移動應用、PC主機控制和USB有線遙控，並支持ROS2 Humble。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay features: gesture grasping, face recognition tracking (face blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4edb4fa3-0dd8-475d-93f5-4be583b24c00.jpg?v=1782102935\"\u003e\u003cimg alt=\"6-DOF DOFBOT robotic arm with labeled joints J1-J6 and onboard USB camera for vision-guided grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a921c03f-e0e3-4f64-9eac-f9ccd6ef94cf.jpg?v=1782102941\"\u003e\u003cp\u003e6自由度關節佈局（J1–J6）支持靈活的拾取和放置路徑以及相機引導的互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration callouts: bus servos, anodized aluminum, Raspberry Pi 5 option, cooler, control board and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6ebc0e1e-efa7-4bee-b4ac-50c508e11a96.jpg?v=1782102948\"\u003e\u003cp\u003e可擴展硬件包括手臂控制板、總線伺服、可選的語音模塊和揚聲器，以及Raspberry Pi 5安裝。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm expansion board diagram with serial bus servo specs and labeled ports\/connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_2ee27246-873a-43bf-b09b-859b095d6ee8.jpg?v=1782102956\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 機械臂擴展板使用標記的端口佈局和串行總線伺服支持，以幫助簡化佈線和控制設置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"USB camera and AI voice module kit for Yahboom DOFBOT robotic arm, showing 110° FOV 480p 30fps specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_596147ec-ef2f-40ca-8555-ea32c6abaf10.jpg?v=1782102962\"\u003e\u003cp\u003eUSB 攝像頭安裝在機械臂上，具有 110° 視野，480p 分辨率和 30fps，並配有 AI 語音模塊（高級版），包括主板、揚聲器和佈線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom DOFBOT-Pi tutorial site for DOFBOT AI large model vision robotic arm courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0ab371fe-c3c6-45a5-a4f1-1c1115ffa461.jpg?v=1782102968\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的 DOFBOT-Pi 教程庫提供教程鏈接和多達 200 多個結構化課程，用於學習 DOFBOT 機械臂。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table listing Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python3 and vision AI lessons for the robotic arm kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_89e91c5f-5ec0-4bfd-934d-742c790ca8ba.jpg?v=1782102975\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 課程大綱概述了逐步課程，涵蓋 Raspberry Pi 設置、ROS2 Humble、Python 編程和基於攝像頭的視覺項目。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Open-source code and tutorial overview for Yahboom DOFBOT robotic arm kit, including course video sections and support notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_de1ca128-f2ff-4344-9a44-fa76a95d62f1.jpg?v=1782102983\"\u003e\u003cp\u003e開源代碼文件夾和逐步視頻教程幫助您使用 Python 和 ROS2 設置和編程 DOFBOT 機械臂。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT robotic arm kit dimensions drawing with labeled measurements and a specification table for Raspberry Pi setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_ea735eea-d148-4bf4-8ee3-4ba3b3f8d36a.jpg?v=1782102990\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 包含詳細的尺寸佈局和關鍵規格，以幫助規劃安裝空間和系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT kit showing robotic arm, camera, expansion board, OLED, cables, tools, and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_34f86b1d-a39b-482f-a1c8-0137fdedd619.jpg?v=1782102996\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括組裝好的機械臂、USB 攝像頭、擴展板、OLED 顯示屏、電纜、電源適配器、工具和手冊，選配配件單獨列出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 accessories kit with 64GB TF card and reader, active cooler, power expansion board, I2C cable and dual USB-C adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6fed053e-81f2-4829-a592-ecd8bc45c2ad.jpg?v=1782103003\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 配件套裝包括帶讀卡器的 64GB TF 卡、主動冷卻器、電源擴展板、I2C 通訊電纜和雙 Type‑C 電源適配器板。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準 \/ without RPi","offer_id":53125973475552,"sku":"6000200971-1","price":389.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ RPi-4GB","offer_id":53125973508320,"sku":"6000200971-2","price":681.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ RPi-8GB","offer_id":53125973541088,"sku":"6000200971-3","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準 \/ 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\u003cp\u003e3) 提供四種控制器，Jetson NANO、Jeston \u003cspan\u003eOrin \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eNX SUPER\u003c\/span\u003e, Jeston \u003cspan\u003eOrin NANO SUPER\u003c\/span\u003e 和 Raspberry Pi 5。 \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e4) 使用 ORBSLAM2+Octomap、RRT 演算法實現 3D 繪圖導航和自主定位。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e5) 結合語音交互模組，用戶可以通過語音命令控制機器人的運動狀態或完成某些功能。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e6) 各種遠程控制方法，如手機 APP、手柄、ROS 系統和電腦鍵盤。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e7) 提供 103 個詳細的視頻教程和開源代碼，以及專業技術支持，全部免費。 \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/products\/rosmaster-m1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1Al Large Model ROS2 Robot\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum.jpg?v=1782097599\" style=\"margin-right: 0.015625px; margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cimg alt=\"ROS2 Educational Robot\" 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rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Yahboom ROSMASTER X1 robot for Jeston\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X1 is suitable for beginners, which with SLAM A1, YDLIDAR X3 lidar, depth camera and supports voice interaction\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Mecanum.webp?v=1782097678\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none; display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/j-robotic-car\/products\/rosmaster-r2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ROSMASTER R2 ROS2 Robot with Ackermann structure\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R1 for autopilot and match, which with SLAM A1, YDLIDAR 4ROS lidar, depth camera and supports voice interaction\" 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5","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER X3 PLUS 是一款基於 ROS 機器人操作系統開發的 ROS 機器人（ROS 教育機器人），具有全向移動的麥克納姆輪。它支持四種控制器：Jetson NANO 4GB、Jetson Orin NX SUPER、Jetson Orin NANO SUPER 和 Raspberry Pi 5。該平台集成了 LiDAR、深度相機、6DOF 機械臂、語音識別交互模塊、520 編碼器減速電機和一個 7 英寸高清觸摸屏，用於 ROS 開發和 AI\/視覺學習工作流程，如地圖繪製和導航、人類特徵識別以及 MoveIt 模擬\/控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e全向麥克納姆輪移動底盤，配備擺式懸掛底盤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6自由度AI視覺機械臂，支持MoveIt模擬\/控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR SLAM、路徑規劃和導航工作流程（包括標記的gmapping\/hector\/karto\/cartographer支持）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度相機功能，包括點雲、ORB-SLAM2 + Octomap映射和RTAB-Map 3D視覺映射\/導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人語音交互模塊，用於語音控制移動和導航（如列表所示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持多種控制方法：手機、手柄和電腦鍵盤；還列出了VNC\/Jupyter\/SSH遠程控制選項\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大多數結構部件已預先組裝；收到後僅需安裝\/連接主控板即可使用\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e機器人平台\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人型號\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eROSMASTER X3 PLUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e移動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克納姆輪全方位移動（360度）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金底盤；大尺寸鋁合金框架\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e懸掛\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e擺動懸掛（L）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪胎 \/ 輪子\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克納姆輪（L）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520馬達 x4（標記為520編碼減速馬達）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:56\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6自由度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAstra Pro深度攝像頭（也標記為Astra Pro Plus深度攝像頭）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7英寸高清觸摸屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e等級（如標示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e大學研究 \/ 移動捕捉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e主控板選項（如列出）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 主控\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson NANO 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計算能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.樹莓派 4B 的 5 倍，接近 Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128-core NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存空間（如列表所示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e免費提供64GB TF卡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e免費提供64GB U盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e免費提供256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W | 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e提供的ROS系統（如列表所示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1 Melodic; ROS2 Foxy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1 Melodic; ROS2 Foxy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS 深度適配 Raspberry Pi 5，並可為 Raspberry Pi 5 提供穩定的 5.1V\/5A 電源供應（如描述）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e功能列表\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e深度相機\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e實時網絡監控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArTag 姿態估計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAR 特效\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼創建\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e骨架檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手指跟蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e相機校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKCF 物體追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eORBSLAM2 映射\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eORBSLAM2 + Octomap\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRtabmap 3D 映射\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRtabmap 3D 導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eyolov4-tiny 物體識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eyolov5 + TensorRT 物體識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eyolov11 + TensorRT 物體識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eyolov5 訓練交通標誌\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensorRT 加速標誌識別\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eYDLIDAR 4ROS LiDAR\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eMapping 映射算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHector 映射算法\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eKarto 映射算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCartographer 映射算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRRT 探索映射\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 定點導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 多點導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTEB 和 DWA 路徑規劃\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 障礙物避免\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 跟蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 守衛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 巡邏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS APP 映射\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS APP 導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多車輛導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多車輛編隊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多車輛包圍\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e6DOF 機械臂\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 配置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 控制實機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 隨機移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 運動學設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 笛卡爾路徑\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 避免\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 感知\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 軌跡規劃\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 掌控車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 手勢控制機械臂\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMediaPipe 手勢控制車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 手臂姿態控制機械臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 識別和追蹤掌控機械臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e識別色塊和處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動駕駛清除障礙物\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eAI 語音交互模塊\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e語音模塊介紹和端口綁定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e命令喚醒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音控制車輛移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音控制自動駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音控制顏色識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音控制顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音控制多點導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械臂語音功能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eROS 機器人擴展板\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e串行通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制伺服器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9軸姿態傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池電壓檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 總線通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSBUS 模型飛機遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制蜂鳴器\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e控制 RGB 燈條\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eROS 主控（如列表所示）\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eVNC 遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJupyter lab 遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSSH 遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鍵盤控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手柄控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAPP 重力感應控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAPP 圖像傳輸和軟件控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機通信配置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPU 加速*\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTensorRT 加速*\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人串口通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU 和里程計數據發布\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設置靜態 IP 或熱點模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eqr 實時 PID 控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e線速度和角速度更準確\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 屏幕顯示\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 標有 * 的項目僅適用於 Jetson 系列控制板。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAPP 映射和導航（列出 iOS\/Android）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR 掃描映射和自主導航（列出單點和多點導航）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTAB-Map 3D 視覺映射導航和全球重定位（如描述）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體特徵識別和視覺跟踪（如描述\/列出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 機器人手臂模擬控制和運動學\/路徑規劃學習\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機同步控制和多車導航\/編隊（如列出）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接（官方）：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-X3-PLUS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-X3-PLUS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需購買前的配置選擇或技術支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C8kEOiQjzYI\" title=\"ROSMASTER X3 PLUS FUNCTIONAL OVERVIEW\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.jpg?v=1782095572\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.png?v=1782095904\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS 結合了全向麥克納姆底座、LiDAR、深度相機和 6 自由度機械臂，用於 ROS 學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_81dbeb44-19d0-41e2-8ad1-bb5596c3b43f.png?v=1782095912\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_8673c31f-a6a4-4c3d-9e11-a4b233ca466f.png?v=1782095921\"\u003e\u003cp\u003e選擇主控制器—Raspberry Pi 5 或 NVIDIA Jetson 選項，以滿足您的 ROS 性能和 AI 工作負載需求。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_fd8e0417-42ad-4bdb-b0b7-fd7c6d8f19e5.jpg?v=1782095602\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_bcb7968e-31b7-4786-8e61-d741c3c9047f.jpg?v=1782095615\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX.webp?v=1782095624\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_c5c0635d-7db8-4112-8651-2a2e8fa030c9.jpg?v=1782095635\"\u003e\u003cimg alt=\"Spec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_d29874c9-b0e8-4f22-b810-b651c35ab892.jpg?v=1782095648\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_3521a130-b527-48ec-9128-afb17ffe5f65.jpg?v=1782095661\"\u003e\u003cp\u003e主要硬件亮點包括帶有擺式懸掛的麥克納姆輪、6 自由度機械臂和基於 YDLIDAR 的 SLAM 支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_18ed7a19-5563-4387-a0ac-9a82c47b809f.jpg?v=1782095674\"\u003e\u003cp\u003e控制器選擇細節有助於規劃計算、內存和電力，以完成如地圖繪製、導航和視覺管道等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_dad9a4bb-c2d1-444d-bf05-fdd82f3f7564.jpg?v=1782095690\"\u003e\u003cp\u003e配件概述涵蓋了在 ROS 教程和演示中使用的感測和交互硬件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_a5aeea00-5633-4caf-be0e-1ee13ebeab51.jpg?v=1782095699\"\u003e\u003cp\u003e大型鋁合金底盤和擺式懸掛改善了在不平坦表面上的輪子接觸，實現更平穩的運動控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_61a71fb6-25ef-4460-9c2e-51ee3be7be4d.png?v=1782095949\"\u003e\u003cp\u003eLiDAR 工作流程支持地圖繪製和導航，包括常見的 SLAM 堆疊和自動駕駛的路徑規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_708ac50c-d802-4d64-a09b-3db758c381d8.png?v=1782095958\"\u003e\u003cp\u003e深度相機管道支持點雲和 3D 繪圖選項，如 ORB‑SLAM2 + Octomap 和 RTAB‑Map。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_069d09c6-d53b-4a09-85d7-d3e146a1bafe.jpg?v=1782095726\"\u003e\u003cp\u003e專注於 MoveIt 的機械臂範例涵蓋運動學 (URDF)、抓取任務、跟踪和實用的拾取和放置練習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning framework\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_88097179-25c4-4f80-b792-220316b8137d.jpg?v=1782095740\"\u003e\u003cimg alt=\"Multi-robot formation, remote control methods (app\/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_6de5e2c1-ce54-4ee4-95fc-5a27bbd94115.jpg?v=1782095753\"\u003e\u003cp\u003e提供多種控制選項，包括遠程訪問方法、編隊\/協調演示和語音互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS\/Android apps, mapping navigation, and ROS\/Jupyter control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_5e007a3d-5bf7-4ce2-8787-2535161c1672.png?v=1782095978\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 Plus 支持通過 iOS\/Android 遠程和地圖應用程序進行跨平台控制，還有鍵盤、Jupyter Lab 和 ROS 系統接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_8505785b-26cc-4ccb-b617-f09795ac4af6.png?v=1782095986\"\u003e\u003cp\u003eROS 機器人套件包括大型語言模型演示案例，幫助開發者開始使用 DeepSeek、Qwen、Meta 和 Gemma 等平台。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization\" loading=\"lazy\" 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設置及工具的教程和課程材料。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_165a1287-5db0-4fe1-b99f-f3322b2dce8f.png?v=1782096019\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS 學習內容涵蓋機器人控制基礎以及激光雷達地圖、多機器人控制、深度學習和語音交互模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_19da78fb-8129-4b3f-9553-2cee0823577e.png?v=1782096028\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS 包括帶有英文字幕的視頻教程，涵蓋設置、模塊、傳感器和 ROS 學習項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels\" loading=\"lazy\" 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平台支持擴展板、AI語音交互模塊和可選的7英寸觸摸屏，用於控制和反饋。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_3984ed9a-df8f-4f86-84d8-71668571bc2c.jpg?v=1782095845\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER X3 Plus 尺寸圖和7英寸高清觸摸屏測量有助於計劃安裝和整體適配。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs\/outputs, and battery details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-X3-PLUS-ROS-Robot-for-Jetson-NANO-4GBOrin-NX_fedecce9-5a00-4438-9e9c-244c87058084.jpg?v=1782095858\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER X3 PLUS 支持樹莓派或Jetson控制器，具有列出的感測器輸入、Wi‑Fi通信和12.6V 6600mAh電池組。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories\" loading=\"lazy\" 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卡的用戶\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e附帶 TF 卡\u003c\/strong\u003e: 適合已經擁有 Raspberry Pi 5 板的用戶；TF 卡系統文件已寫入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e附帶 TF 卡和 Raspberry Pi 5-4GB\u003c\/strong\u003e: 適合沒有 Raspberry Pi 5 板的用戶；TF 卡系統文件已寫入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e附帶 TF 卡和 Raspberry Pi 5-8GB\u003c\/strong\u003e: 適合沒有 Raspberry Pi 5 板且希望進行更多擴展功能的用戶；TF 卡系統文件已寫入\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品尺寸（圖紙）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e長度 240 mm；寬度 157。99 mm; 高度 148.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e組裝後尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240*158*150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e組裝後重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e528 g (不含 Raspberry Pi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機身材料\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e環氧玻璃纖維板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e微處理器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 Broadcom BCM2712 64位 2.5GHz 四核 + VideoCore VII @800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU (Raspberry Pi 5 參考)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712; 四核 Cortex-A76 (ARM v8) 64位 SoC; 主頻 2.4GHz (16nm 製程)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU (Raspberry Pi 5 參考)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800MHz VideoCore VII; 支援 OpenGLES3.1, Vulkan1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 計算能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eraspios-bookworm-arm64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e程式語言\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e驅動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四輪驅動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達參數\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e減速比 1:48; 6V 碳刷 TT 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像平台自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個自由度；上下左右 180 度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e輸入\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e廣角攝像頭；紅外線避障傳感器*2；紅外線接收器；超聲波測距傳感器；四通道循跡傳感器；IIC 接口*2；串行接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e輸出\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e被動蜂鳴器；2 個 PWM 伺服器；4 個 TT 直流馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源解決方案\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6V 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e使用壽命\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 分鐘\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控方式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手機 APP；PC 電腦；紅外遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信方式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 網絡；紅外遙控通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電路安全保護\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護；過流保護；低壓保護；短路保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e攝像頭參數\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e像素\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 萬像素\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e感光芯片\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOV5647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e靜態分辨率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2592*1944; 支援 1080P@30FPS \/ 720P@60FPS \/  480P@90FPS video 錄影 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視野\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25*24*9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e介面\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCSI 介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e線材材質\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFPC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e線長\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e擴展板介面（多功能機器人車擴展板）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e紅外線避障傳感器*2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C PH2.0 接口*2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 40pin 接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可驅動 LED1（紅色）、LED2（藍色）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e被動蜂鳴器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波模組接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 伺服接口*4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V 電壓指示燈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池輸入指示燈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電機接口*4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e巡線模組接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流電源接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 狀態指示燈\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5 機器人學習和 AI 視覺項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePython3 + OpenCV 實踐（跟踪、識別和自動駕駛演示）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過應用程序和 Jupyter Lab 進行 FPV 機器人車編程\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需訂單協助、配置選擇或技術支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e學習網址：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Raspbot\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Raspbot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e說明手冊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e首次試用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e遙控課程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e準備\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV 基礎課程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬體控制課程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺課程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附錄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的PDF：驅動程式camera.pdf; 顏色recognition.pdf; HSV 值test.pdf; 攝像頭顏色tracking.pdf; 車輛顏色tracking.pdf; Tensorflow 物件recognition.pdf; QR 碼recognition.pdf; QR 碼control.pdf; 人臉recognition.pdf; Autopilot.pdf; 手勢recognition.pdf; 車牌recognition.pdf; Autopilot.pdf\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 AI vision robot car kit with FPV camera, 4WD chassis and ultrasonic sensor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5.jpg?v=1782094975\"\u003e\u003cp\u003e在 Raspberry Pi 5 上開始學習 AI 視覺，使用結合 FPV 駕駛、攝像頭雲台和車載傳感器的 4WD 機器人車。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icons for the Raspbot robot: AI, visual identity, autopilot, mobile tracking, Python, OpenCV, FPV and app control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_46066023-7259-4d74-9c51-a58e58f6c71c.jpg?v=1782094988\"\u003e\u003cp\u003ePython + 開源 CV 遊戲玩法涵蓋視覺識別、跟踪和自動駕駛，支持 FPV 控制和移動應用程序。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Raspbot compatibility graphic highlighting Raspberry Pi 5 support and BCM2712 CPU plus VideoCore VII GPU performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_8105f683-78c0-403e-b314-e7213dcf7dc8.jpg?v=1782095002\"\u003e\u003cp\u003e專為Raspberry Pi 5性能而設計，支持更流暢的相機處理，用於計算機視覺學習項目。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Configuration instructions comparing kit options without TF card vs with TF card for Raspberry Pi 5 users\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_92ce89cd-5086-4baf-ae26-17651a38919c.jpg?v=1782095016\"\u003e\u003cp\u003e根據您是否已經擁有Raspberry Pi 5的microSD（TF）卡來選擇套件配置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Kit option: Raspbot with TF card and Raspberry Pi 5 4GB bundle information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5.webp?v=1782095029\"\u003e\u003cp\u003e捆綁選項提供預裝TF卡和Raspberry Pi 5（4GB），以加快設置速度。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Kit option: Raspbot with TF card and Raspberry Pi 5 8GB bundle for expanded projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a27938e6-65c3-441d-ac37-842b4a14d830.jpg?v=1782095037\"\u003e\u003cp\u003e為了擴展更多空間，Raspberry Pi 5（8GB）捆綁包配有預寫TF卡，便於快速啟動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Cost-effective AI discovery comparison graphic featuring Raspbot camera module and Raspberry Pi AI vision car concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_62e98eb6-bceb-4e4b-951d-7acf153f96e6.jpg?v=1782095051\"\u003e\u003cp\u003e一種經濟實惠的方式來探索Raspberry Pi上的AI視覺，將CSI相機、PTZ支架和機器人底盤結合在一個構建中。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"FPV first-person view control screen on smartphone with remote driving UI and live video view of the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a64e849d-2ce2-4a0b-8f76-4bf6a1bba72c.jpg?v=1782095064\"\u003e\u003cp\u003e從iOS\/Android以FPV模式駕駛，實時視頻回傳和屏幕遙控界面。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Rich control methods graphic: mobile app control, PC Jupyter Lab web programming, and infrared remote control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_a3f23d2b-fbe7-4bd0-b047-97ee0e0baae7.jpg?v=1782095078\"\u003e\u003cp\u003e以您的方式控制——移動應用程序駕駛，JupyterLab中的PC網頁編程，或使用附帶的紅外遙控器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI visual gameplay examples: color recognition tracking\/follow, face tracking (blurred), and QR code control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_2ec67a09-d667-4ed2-bfa1-397e5b1f0d24.jpg?v=1782095093\"\u003e\u003cp\u003e預建的演示幫助您練習顏色追蹤、跟隨行為和使用基於Python的視覺例程進行QR碼控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autopilot feature graphic with Raspbot robot car and phone UI, describing OpenCV ROI processing and PID control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_2d5198b7-fc98-4198-9d6e-90856f05623a.jpg?v=1782095106\"\u003e\u003cp\u003e自動駕駛例程使用OpenCV處理和PID控制概念來支持自動駕駛實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor functions collage: ultrasonic and infrared obstacle avoidance, infrared tracking mode, buzzer music and ultrasound follow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_4f1ac221-73ac-4192-9670-92c38b2a02fb.jpg?v=1782095120\"\u003e\u003cp\u003e基於傳感器的遊戲包括避障、紅外線跟蹤、超聲波跟隨和蜂鳴器音效。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware overview: multifunctional robot expansion board, PTZ camera platform, ultrasonic module, 4WD drive and tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_f3745830-34bf-4062-8063-ce54ce17afa5.jpg?v=1782095133\"\u003e\u003cp\u003e核心硬件集成了一個多功能擴展板，具有四輪驅動、攝像頭俯仰、超聲波測距和跟蹤模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course materials graphic with Yahboom study URL, downloads and PDF documentation for Raspbot learning resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_8e1e41f9-70d9-44c9-84ff-5ba4773a7072.jpg?v=1782095143\"\u003e\u003cp\u003e逐步的課程和可下載的文件支持組裝、編碼和視覺實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size parameters and specifications sheet with dimensional drawings and camera parameters for the robot car kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_df260965-fe59-4f2f-bc14-753eadd009b9.jpg?v=1782095156\"\u003e\u003cp\u003e在組裝之前檢查尺寸和關鍵規格，包括攝像頭接口細節和整體組裝尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list of included parts: expansion board, motors, wheels, camera cable, ultrasonic module, remote, tools and optional TF reader\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Raspbot-AI-Vision-Robot-Car-with-FPV-camera-for-RPi5_5ade9e95-df3d-47b7-b33a-814b6c19e575.jpg?v=1782095169\"\u003e\u003cp\u003e組裝所需的一切都已列出，包括底盤電子設備、馬達、傳感器、電纜、遙控器和工具（選項可能有所不同）。\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無TF卡","offer_id":53126052184288,"sku":"6000200268-1","price":115.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"附帶TF卡","offer_id":53126052217056,"sku":"6000200268-2","price":127.34,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"with TF卡+Pi5-4G","offer_id":53126052249824,"sku":"6000200268-3","price":419.84,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"搭配 TF 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\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12DOF 仿生四足運動\u003c\/strong\u003e ，具有姿態自平衡調整功能。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e全金屬鋁合金機身\u003c\/strong\u003e，配備減震矽膠腳桿和ABS耐磨腳端。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e傳感器反饋\u003c\/strong\u003e: 6軸IMU姿態傳感器和關節伺服角度回讀\/關節位置傳感器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺功能 (ROS2 + OpenCV)\u003c\/strong\u003e，如標籤識別、人臉檢測、目標跟踪和視覺巡線。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方式\u003c\/strong\u003e: APP、手柄控制器、網頁、電腦鍵盤；支持APP地圖導航。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內置20個仿生動作組\u003c\/strong\u003e（示例顯示）：握手、坐下、找食物、伸展、標記。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI大模型\u0026amp;具身智能 \u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e三個AI大模型\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e大語言模型\u003c\/strong\u003e: 實時連接；理解文本指令並靈活回應（示例顯示：文本生成、Q\u0026amp;A、科學總結）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e語音大型模型\u003c\/strong\u003e: AI大型模型語音模組支持語音與文字的實時轉換、語義理解、智能語音問答\u0026amp;、語音控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e視覺大型模型\u003c\/strong\u003e: 高清攝像頭可以識別和分析圖像內容；支持圖片和文字的多模態應用，包括從語音命令生成圖片。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e具身智能功能（示例顯示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e自主循線\u003c\/strong\u003e: 實時識別和跟踪各種顏色的線條。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e具身智能機器狗\u003c\/strong\u003e: 理解用戶指令並結合視覺識別內容給出不同的反饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態大型模型 + SLAM地圖導航\u003c\/strong\u003e: S2版本專屬功能（見LiDAR部分）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eLiDAR 功能（僅限 S2）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF 激光 LiDAR\u003c\/strong\u003e 用於 SLAM 地圖導航；支持 LiDAR 跟隨和避障。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eLiDAR 模組指定為 \u003cstrong\u003eMS200 激光 LiDAR\u003c\/strong\u003e（也顯示為 \u003cstrong\u003eMS200TOF 激光 LiDAR \u003c\/strong\u003e），具有 \u003cstrong\u003e360°\u003c\/strong\u003e 快速環境掃描。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e顯示功能：導航避障、Cartographer 繪圖、移動 APP 繪圖導航、LiDAR 巡邏、LiDAR 跟隨、LiDAR 守衛、LiDAR 避障。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e TOF 激光 LiDAR 功能僅適用於 S2。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e AI 視覺識別功能（顯示示例）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMediapipe 開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標籤識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAR 視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標籤追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e目標追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e障礙物識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e另述：\u003cstrong\u003e10+ AI 視覺識別技術解決方案\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOGZILLA 系列比較（如提供）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA S1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA S2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDOGZILLA-Lite\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi CM5 模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15自由度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3自由度機械臂（包括末端夾持器）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP USB 攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP USB 攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5MP OV5647 攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e屏幕\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 x 240 像素全彩色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTOF 激光雷達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS200 激光雷達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e麥克風\/揚聲器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e大型模型語音模組 \u0026amp; 腔體揚聲器\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e 大型模型語音模組 \u0026amp; 腔體揚聲器\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e 雙MEMS麥克風 \u0026amp; 腔體揚聲器\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e電池容量\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e7.4V 3800mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 2500mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u0026amp;7.4V 2500mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 視覺互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 障礙物迴避和跟隨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 繪圖和導航\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e大型語言模型互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音大型模型互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺大型模型互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e多模態大型模型互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e多模態大型模型結合SLAM地圖構建和導航\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e多模態大型模型結合機械臂操作\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi遙控APP\/網頁遙控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi遙控APP\/網頁遙控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi遙控APP\/藍牙遙控APP\/網頁遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池工作時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 小時\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 小時\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（開機）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e246.2*144.6*169.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e246.2*144.6*195.3mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240.5*142.9*168.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 870g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 972g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 596g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5（可選，如所述）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e性能如所述為 \u003cstrong\u003eRaspberry Pi 4B 的 2~3 倍\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e計算能力：\u003cstrong\u003e約 500GFLOPS \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPU：\u003cstrong\u003eBroadcom Videocore VII\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCPU：\u003cstrong\u003e64-bit 2.4 GHz 四核\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e硬體結構（標示的部分顯示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMS200 激光雷達（僅適用於 S2）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高清攝像頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 大模型語音模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e揚聲器和揚聲器底座\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全金屬鋁合金機身\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5 板（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 顯示屏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP32 高性能協處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行總線伺服\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鋰電池組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e矽膠腳桿；ABS 耐磨腳端\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e處理注意事項顯示：\u003c\/strong\u003e 伺服器是易損件，請勿按壓。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e軟體 \u0026amp; 開發\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 系統（產品標題中提到的 ROS2 Humble），支持 Python 編程，RVIZ 模擬。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eROS2 + OpenCV 工作流程，用於 AI 視覺功能（上面列出的示例）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e教育和科學研究\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人工智能實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e服務機器人原型設計和具身智能探索\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e教程鏈接：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA \u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\n\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/B3G2x0u3uUU\" title=\"Robot Dog DOGZILLA S1 S2 12DOF with AI LLM for Raspberry Pi 5 ROS2 HUMBLE\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OQ8pcrfS3Kk\" title=\"12DOF Robot Dog DOGZILLA S1\/S2 for Raspberry Pi 5(ROS2-HUMBLE)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF AI Robot dog platform with multimodal AI and metal quadruped body\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry.jpg?v=1782093962\"\u003e\u003cp\u003e一個桌面級的12自由度機器狗平台，專為樹莓派機器人學習、AI視覺和具身智能項目而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA AI large model quadruped robot dog with ROS2 and LiDAR mapping support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_3ef9497f-ffa2-46bd-859d-2a79e25cbbd9.jpg?v=1782093971\"\u003e\u003cp\u003e專為ROS2開發設計，提供SLAM地圖導航（S2）等選項，並附有AI視覺和教程資源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF quadruped robot dog kit with IMU and joint position feedback sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_691ac19c-0308-43ac-9543-89b9362d35ba.jpg?v=1782093981\"\u003e\u003cp\u003e12自由度加上傳感器反饋，有助於支持穩定的步態控制、姿勢調整和運動學實驗。\u0026amp;\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA product evolution timeline highlighting upgrades for AI, voice module, Raspberry Pi 5, and LiDAR (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_6eb9ac64-8551-4323-b5c9-f80fd213cb67.jpg?v=1782093990\"\u003e\u003cp\u003e持續的硬件和軟件升級增加了語音交互、樹莓派5支持和S2 LiDAR導航等功能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview poster for DOGZILLA robot dog including AI vision, LiDAR (S2), bionic actions, and control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_97a59cc6-bd75-4945-8676-3301aa23058d.jpg?v=1782094002\"\u003e\u003cp\u003e核心功能包括AI視覺、生物動作組、\u003ctr123\u003e多種控制選項和ROS2工具，用於開發和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot dog with labeled HD camera, voice module, and speaker for multimodal interaction and scene understanding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_4f437d29-1223-40a7-9319-226d8d428c4f.jpg?v=1782094014\"\u003e\u003cp\u003e內建攝像頭和語音硬件支持多模態互動，用於視覺識別、語音對話和反饋等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three AI large model functions poster: language model, voice model, and visual model examples on DOGZILLA\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ef8d356e-377a-4c45-8d0e-7a008b9219ab.jpg?v=1782094025\"\u003e\u003cp\u003e多模態大模型功能支持文本問答、語音控制和基於攝像頭的場景理解工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence functions poster: autonomous tracking, instruction following, and SLAM mapping navigation (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_a3853d14-4508-499c-a901-1b2bbc92433d.jpg?v=1782094035\"\u003e\u003cp\u003e具身智能功能連接感知和運動，從行為跟蹤到S2上的導航映射。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions collage for robot dog: tag, color, face detection, tracking, obstacle recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_4e3a83c2-c0b1-4103-b600-932fcec3d271.jpg?v=1782094045\"\u003e\u003cp\u003eAI視覺演示涵蓋常見的OpenCV\/ROS2學習主題，如識別、跟蹤和障礙物感知。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF laser LiDAR mapping navigation functions for DOGZILLA S2 including avoidance, patrol, follow, and APP mapping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_a478f050-7876-414e-823f-8033d7e85126.jpg?v=1782094056\"\u003e\u003cp\u003eS2增加了一個TOF激光LiDAR模塊，用於SLAM映射、自主避障和LiDAR跟隨行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA series comparison chart for S1, S2, and Lite models with hardware and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_099ca099-5b92-4a0e-a03e-e71903028a35.jpg?v=1782094065\"\u003e\u003cp\u003e使用系列比較來選擇S1和S2配置，包括LiDAR和映射相關功能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Built-in 20 bionic action groups poster including handshake, sit down, stretch, looking for food, and mark\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_284e8215-96e4-4df5-aa56-ee46fd25caa7.jpg?v=1782094084\"\u003e\u003cp\u003e仿生動作組的庫存有助於在實踐和課程中展示步態控制和互動行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Materials and sensors close-up: all-metal aluminum alloy body, shock-absorbing feet, IMU, and servo angle feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_0368ee00-7194-445b-aab2-4b615d4f9ce2.jpg?v=1782094093\"\u003e\u003cp\u003e全金屬結構與IMU和關節角度反饋相結合，以支持更可重複的姿勢和運動測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Raspberry Pi 5 board graphic for DOGZILLA, highlighting upgraded computing performance for AI projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOGZILLA-S1S2-12DOF-AI-Robot.webp?v=1782094847\"\u003e\u003cp\u003e可選的Raspberry Pi 5支持為ROS2開發和板載AI工作負載提供更強大的計算能力。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of DOGZILLA robot dog structure with camera, battery, speaker, controller board, and LiDAR (S2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7de65ad3-7a2c-4794-8388-ae6f923e3508.jpg?v=1782094118\"\u003e\u003cp\u003e模塊化的內部佈局使理解關鍵組件（如相機、電池組和可選的S2 LiDAR）變得更容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 development and inverse kinematics poster with gait planning examples and RViz simulation workflow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7b6044eb-0592-43dd-b6f4-24a0856c24aa.jpg?v=1782094128\"\u003e\u003cp\u003eROS2 + RViz工作流程支持逆運動學分析、步態規劃和模擬以及真實機器人測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control methods poster: mobile app mapping, gamepad, web remote control, and keyboard control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_0b3ed34c-7665-4b98-ad1b-f0114619df9b.jpg?v=1782094138\"\u003e\u003cp\u003e控制選項範圍從移動應用和地圖導航到網頁控制、遊戲手柄操作和鍵盤輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode demo with two robot dogs labeled master and slave for copying single-leg actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ff854fa7-3b0f-46f5-a96e-44e562eedc32.jpg?v=1782094147\"\u003e\u003cp\u003e教學模式允許一個機器人作為主機，以便另一個機器人可以跟隨相同的腿部運動進行快速演示。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA 12DOF robot dog course page displayed on a laptop with tutorial link for AI learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ee96830b-6889-4f56-b8e5-6752c22e914f.jpg?v=1782094156\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOGZILLA S1\/S2 提供系統化教程課程的訪問權限，通過提供的在線鏈接獲取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature list screenshot for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF AI robot, including ROS2, OpenCV and tracking modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_10086d00-29be-4860-9680-b8ca48f36b1d.jpg?v=1782094166\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 包含廣泛的 AI 和控制模式，例如 ROS2\/OpenCV 視覺、面部跟踪、循線和語音控制，適用於靈活的項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of DOGZILLA control tutorials and AI model tutorials for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_13207e15-06e8-4e2f-b963-7aaac789ce8a.jpg?v=1782094176\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA 控制教程文件夾涵蓋基本和高級主題，如顏色識別、面部跟踪、QR 碼控制和語音互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial resource page for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 robot, with LiDAR mapping, voice control, and ROS2 video lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_3f9b5c41-f212-4ac9-ae91-86c6fd1dff38.jpg?v=1782094185\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOGZILLA S1\/S2 提供有組織的教程，包括 LiDAR 地圖導航、語音控制和帶有英文字幕的 ROS2 基礎視頻。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA S1\/S2 robot dog dimension diagram showing power-on and power-off sizes in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_09097a1d-1dec-4c6d-b2c8-a112b42f9209.jpg?v=1782094195\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 的尺寸提供了開機和關機位置，包括約 246–250 毫米的長度和 93–170 毫米的高度範圍，以便於安裝規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA quadruped robot dog parameter table with ROS2 (Raspberry Pi 5), 12DOF joints, and 7.4V 5000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_7d77018a-6db5-47c0-886f-43d73ed4d26e.jpg?v=1782094205\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 使用 Raspberry Pi 5 ROS 主控，配備 12DOF 線總伺服器、5MP 攝像頭和 7.4V 5000mAh 電池。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR parameters table for DOGZILLA S2 showing 360° scan, 4,500 points\/s, 0.03–12 m range, and 5V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_ee5751ce-a703-4d7d-b1fc-ff5653e9e165.jpg?v=1782094214\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S2 LiDAR 模組提供 360° 掃描角度，4,500 點\/秒，距離測量範圍為 0.03–12 米。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOGZILLA S1\/S2 12DOF robot kit with Raspberry Pi (optional), controller, camera and hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_6ab6ba63-e6f5-41ea-ab84-ffa0da1a9068.jpg?v=1782094223\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA S1\/S2 套件包括主體部件、遊戲手柄控制器、64G TF 卡及讀卡器、揚聲器、攝像頭模組和基本工具及螺絲，Raspberry Pi 板列為可選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessories and optional aluminum carrying case for Yahboom DOGZILLA S2, including MS200 lidar and adapter board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/12DOF-AI-Large-Model-Robot-Dog-DOGZILLA-S1S2-for-Raspberry_23ff8c08-8c0f-47ed-8103-e02070e63e32.jpg?v=1782094232\"\u003e\u003cp\u003e可選的鋁合金盒包裝提供保護性攜帶箱，DOGZILLA S2 版本列出 MS200 激光雷達，帶有串行適配器板和連接電纜。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無需 RaspberryPi \/ S1 \/ 普通盒子","offer_id":53126056870112,"sku":"3000200853-1","price":776.7,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"無需 RaspberryPi \/ S1 \/ 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APP遠程控制（藍牙）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載資源列出：循跡傳感器、超聲波、光傳感器（光敏傳感器）、聲音傳感器、蜂鳴器（被動蜂鳴器）、藍牙模組、OLED顯示屏、紅外接收器、彩色RGB燈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示功能：循跡、懸崖檢測、超聲波避障、物體跟隨、語音控制、尋光跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e預留擴展接口：IIC接口、舵機接口、GPIO接口\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品名稱（系列）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePico 2 機器人車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2WD\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器兼容性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi Pico 2 \/ Pico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroPython, C, C++\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅外遙控；iOS\/Android APP 遙控（藍牙）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板載顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED 顯示屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e照明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e彩色 RGB 燈（呼吸燈、跑馬燈功能顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器\/模塊（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e循跡傳感器、超聲波傳感器、光敏（光）傳感器、聲音傳感器、紅外接收器、蜂鳴器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi Pico 2 參數（如提供）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e芯片型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP2350A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e核心架構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙核 Cortex-M33 或 RISC-V Hazard3 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主頻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e片上SRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520kB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e板載OSPI閃存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26個GPIO引腳（3個可用作ADC）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3個可編程IO（PIO）塊，共12個狀態機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外圍設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2個UART；2個SPI控制器；2個I2C控制器；16個PWM通道；1個USB 1.\u003ct2470\u003e1 controller and PHY, with host and device support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e版本選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e不含 Pico 板：適合已擁有 Raspberry Pi Pico 2\/Pico 的用戶\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e含 Pico 2：完整套件，隨時可用\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMicroPython 學習和入門嵌入式編程項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編程教育機構和初等教育\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實驗追蹤、避障和基於傳感器的機器人行為\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e提供教程材料和源代碼。官方學習頁面：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Pico_Robot\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Pico_Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇幫助和售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8ECy5ZWWlCw\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 Robot car kit with onboard multi-sensor module and Pico 2 controller support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython.jpg?v=1782093180\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的2WD機器人車平台，用於學習MicroPython，配備車載傳感器和多種控制選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Icons summarizing robot car functions: infrared control, line tracking, cliff detection, ultrasonic avoidance and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_3a295c66-05dd-45f6-9c30-297516e726ff.jpg?v=1782093189\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico 2 board graphic with RP2350A details, GPIO pins, and MicroPython development notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_303157d0-9edc-435d-bf5f-7a34ac210d9a.jpg?v=1782093199\"\u003e\u003cp\u003e基於Raspberry Pi Pico 2 (RP2350A)構建，提供MicroPython項目和課堂實驗的資源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Kit version options for the robot car: without Pico board or with Pico 2 included for a ready-to-use set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_1ed72684-024c-420c-b688-df5213f584c5.jpg?v=1782093208\"\u003e\u003cp\u003e選擇包含Pico 2的套件，或者如果您已經擁有Pico\/Pico 2，則選擇不含板的版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compatibility graphic showing Raspberry Pi Pico 2 and Raspberry Pi Pico boards supported by the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_48d30cd8-5eea-459b-bfde-302097739886.jpg?v=1782093217\"\u003e\u003cimg alt=\"Comparison table of Pico 2 vs Pico parameters including CPU, frequency, SRAM, flash, GPIO and PIO resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_5cd78600-ce8d-4182-914a-fc212155f8d5.jpg?v=1782093226\"\u003e\u003cimg alt=\"MicroPython programming setup with laptop code editor connected to the robot car for development and testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_91db0921-82d6-4a9a-9641-c2592932beb8.jpg?v=1782093236\"\u003e\u003cp\u003e在MicroPython中編程行為，快速測試運動、傳感器和顯示輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function list overview highlighting sensors, OLED display, buzzer, RGB lamp effects, and available control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_a7ad858e-3b13-47ef-8f7d-a97feb6872fb.jpg?v=1782093245\"\u003e\u003cp\u003e多個模塊集成在底盤上，包括跟踪、超聲波感應、OLED顯示、蜂鳴器和RGB照明。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth app control interface on a smartphone for driving the robot car and selecting sensor-based modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_2d6bac87-7c75-4c5f-b303-90da4aceeaa3.jpg?v=1782093255\"\u003e\u003cp\u003e通過藍牙從iOS\/Android手機控制汽車，快速訪問常見的駕駛和行為模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"App UI feature callouts for mode selection, RGB lamp settings, OLED options, and music controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_8df36610-00a7-44cc-8b1d-844e81d9fca3.jpg?v=1782093265\"\u003e\u003cimg alt=\"Infrared remote control example for commanding the robot car with an IR receiver on the main board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_24273e68-f6d6-4227-9ac3-2ae3e76c236a.jpg?v=1782093274\"\u003e\u003cp\u003e支持紅外遙控，便於在演示和課程中進行簡單的離線操作。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Line tracking mode illustration with robot following a black path using the underside tracking sensor feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_abbc95b5-4d9b-4be4-b2a9-8c8cf8acd642.jpg?v=1782093284\"\u003e\u003cimg alt=\"Cliff detection mode graphic with robot car near a table edge using infrared sensing to avoid drops\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_ff08dc50-75b1-4e67-a7c3-d9298e3cbd12.jpg?v=1782093293\"\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic obstacle avoidance mode with front ultrasonic sensor measuring distance to an object ahead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_c3d87ca1-271c-4ed3-9f50-96c731c703c3.jpg?v=1782093303\"\u003e\u003cp\u003e超聲波測距實現避障和基於距離的互動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Object following behavior using ultrasonic distance measurement to maintain space behind a moving target\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_a97b3942-100e-4c7f-aff2-74344205a948.jpg?v=1782093312\"\u003e\u003cimg alt=\"Voice control feature using onboard sound sensor to trigger movement and RGB lighting effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_f5e23e4a-a08a-4a4b-b1de-73aa7c8b3538.jpg?v=1782093322\"\u003e\u003cimg alt=\"Light-seeking following demo using photosensitive sensors to steer the robot toward a flashlight beam\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_0cc01724-e3f1-4eb3-966b-f9f697733834.jpg?v=1782093332\"\u003e\u003cimg alt=\"Colorful RGB lighting effects on the robot car including breathing and running light modes in a dark scene\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_4f731df9-9d3a-451e-a9b2-5e4f0b11cdc8.jpg?v=1782093341\"\u003e\u003cp\u003e內建RGB燈提供程式的視覺反饋，從呼吸效果到跑馬燈。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot OLED display showing real-time sensor data for sound, light, and ultrasonic distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_6464e320-a736-416b-9cfe-685fd44aa426.jpg?v=1782093351\"\u003e\u003cp\u003ePico 2 機器人的板載OLED屏幕顯示聲音、光線和超聲波距離傳感器的實時讀數。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot car hardware configuration with ultrasonic sensor, OLED display, IR remote, RGB lights, and line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_cfa74493-78a1-4f3d-8046-5cc59c4c73bc.jpg?v=1782093361\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2 機器人車整合了超聲波傳感器、OLED顯示屏、循線和光\/聲傳感器，以及紅外和藍牙遙控和RGB燈。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Hand installing a microcontroller board on a small two-wheel robot car chassis with plug-and-play wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_70b05333-02b8-48fe-8a3b-7894a8a20cbe.jpg?v=1782093371\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2 機器人車使用即插即用的控制板設置，無需焊接即可快速組裝。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Pico robot course content list for Yahboom Pico 2 Robot, covering setup, sensors, control and tracking lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Pico-2-Robot.webp?v=1782093879\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2 機器人課程內容涵蓋設置、組裝、基本控制、傳感器以及高級跟踪和控制項目。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and a laptop displaying the RCDRone website homepage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_408eea86-ce33-4d41-b466-08f4abf37544.jpg?v=1782093413\"\u003e\u003cp\u003e禮品信息包括教程鏈接和在線資源頁面，以幫助您開始使用Yahboom Pico 2機器人。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Download folder view with multiple PDF manuals and resource files for the Yahboom Pico 2 Robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_036f9fd8-7d5b-430c-81cd-a290c6bc7cfe.jpg?v=1782093423\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2機器人的文檔和資源文件組織成多個PDF指南和文件夾，便於設置和參考。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot control board diagram with labeled sensors, motor ports, servo header, and battery box\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_80d2a4ca-50ce-41b7-bdc8-86fdf0d7725a.jpg?v=1782093432\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2機器人板布局標記了關鍵部件，如超聲波傳感器、循跡傳感器、電機接口以及伺服和OLED連接，以便於接線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot car chassis with two large wheels, ultrasonic sensor module, and onboard controller boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_192d3324-3fc0-49b8-8172-e67ff01e8bde.jpg?v=1782093442\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2機器人使用雙輪驅動底盤，配備超聲波距離傳感器和堆疊控制板，便於原型製作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Pico 2 robot product parameters table listing RP2350, Bluetooth 5.0, micro USB charging and 2.5h endurance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_1054bed2-08d5-44b7-9009-afb721ad7d74.jpg?v=1782093451\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2機器人規格列出Raspberry Pi Pico 2 (RP2350)控制器、藍牙5.0、微型USB充電和2.5小時的耐力評級。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom Pico 2 robot kit with Pico 2 board, N20 motors, wheels, OLED, Bluetooth module, remote and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cute-robot-car-for-Raspberry-Pi-Pico-2-support-MicroPython_8f8d204e-a44f-44a0-b947-c6b9411b339f.jpg?v=1782093461\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Pico 2 機器人套件包括 Pico 車擴展板、Raspberry Pi Pico 2、N20 馬達零件、OLED 屏幕、藍牙模組、遙控器、電纜、電池和基本硬體。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無 Pico2","offer_id":53126071910624,"sku":"6000200319-1","price":66.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"與 Pico2","offer_id":53126071943392,"sku":"6000200319-2","price":70.02,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/PicoRobot_1.jpg?v=1782031699"},{"product_id":"rosmaster-r2-robot","title":"ROSMASTER R2 ROS2 阿克曼機器人車，支援語音互動，適用於 Jetson Nano\/Orin SUPER\/Raspberry Pi 5（1.8m\/s）","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 是一款具有阿克曼轉向結構和 AI 語音交互模塊的 ROS2 機器人車。它基於 ROS2 系統開發（也支持 ROS1\/ROS2 系統映像），支持 Jetson NANO (B01\/SUB)、Jetson Orin NANO SUPER、Jetson Orin NX SUPER 和 Raspberry Pi 5 作為主控板。最大速度為 1.8 m\/s。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e該平台專為 ROS 開發和學習工作流程而設計，例如使用深度相機和 LiDAR 的 SLAM 繪圖\/導航、路徑規劃和 AI 視覺應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e阿克曼 ROS2 機器人平台\u003c\/strong\u003e: ROS 開發、SLAM 繪圖導航，完全支持 ROS2，阿克曼轉向結構和機器人語音交互。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e傳感器就緒硬件套件\u003c\/strong\u003e: 支持 LiDAR 和 Astra Pro 深度相機，用於繪圖\/導航和深度\/點雲應用。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺\u0026amp;感知軟體主題（根據學習內容提供） \u003c\/strong\u003e: YOLO模型訓練、MediaPipe機器學習、OpenCV圖像處理、ORBSLAM2映射、RTAB 3D實景映射、AR標籤、顏色\/KCF跟踪和視覺識別\/目標跟踪。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e導航\u0026amp;映射主題（根據學習內容提供） \u003c\/strong\u003e: Gmapping、Cartographer、3D映射視覺、RRT探索、LiDAR掃描映射和動態避障。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程控制方法\u003c\/strong\u003e: iOS\/Android應用控制、無線手柄控制、鍵盤控制和ROS系統控制；還支持基於Jupyter的控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e底盤細節\u003c\/strong\u003e: 鋁合金Ackermann底盤；防撞桿設計；賽車防滑軟橡膠輪胎，內嵌海綿襯裡恢復。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e轉向伺服\u003c\/strong\u003e: 配備20KG高扭矩智能伺服，用於轉向動力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e新一代控制器支持\u003c\/strong\u003e: 支持 Jetson Orin SUPER 系列和 Raspberry Pi 5；Raspberry Pi 5 適配包括穩定的 \u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e 電源設計。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER R2 Ackermann ROS2 機器人（機器人車）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e最高速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e轉向結構\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAckermann 轉向\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e底盤\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金 Ackermann 底盤；防撞桿\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e輪胎\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e賽車橡膠輪；內嵌海綿襯裡的軟橡膠防滑輪胎\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e驅動馬達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 馬達 *4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e轉向伺服器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬伺服器 *1；20KG 高扭矩智能伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達減速比\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音互動\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAstra Pro 深度攝像頭（Astra Pro Plus 深度攝像頭在版本比較中參考）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR 選項\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAM A1 \/ YDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSLAM A1M8 LiDAR 詳細信息\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三角測距；測量半徑 0。15 m 到 12 m；採樣頻率 8K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eYDLIDAR 4ROS 詳情\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF 測距；100Klux 強光抗性；室內\/室外地圖導航；測量半徑 30 m；採樣頻率 20K；掃描頻率 5 到 12 Hz；支持 512000 bps 通訊速率\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e支持的主控板\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB；Jetson NANO 4GB SUB；Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB；Jetson Orin NX SUPER 8GB\/16GB；Raspberry Pi 5 (8GB 參考)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e參考 AI 性能（控制器）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB：157 TOPS；Jetson Orin NX SUPER 8GB：117 TOPS；Jetson Orin Nano SUPER 8GB：67 TOPS；Jetson Orin Nano SUPER 4GB：34 TOPS；Jetson Nano B01 4GB：0。5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: 接近 Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e提供的系統映像檔（參考）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Orin 系列: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e專利（Ackermann 底盤）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e專利號 2022208771981\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e版本選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e標準版\u003c\/strong\u003e: SLAM A1 LiDAR；深度相機；主控：Raspberry Pi 5 或 Jetson NANO 4GB SUB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高級版\u003c\/strong\u003e: 增加一個 7 英寸顯示屏（用於安裝\/調試）；主控：Raspberry Pi 5，Jetson NANO 4GB SUB，Jetson Orin NANO SUPER，Jetson Orin NX SUPER。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e終極版\u003c\/strong\u003e: 增加AI語音交互模塊；將LiDAR從SLAM A1升級到YDLIDAR 4ROS；包含7英寸顯示屏；主控：Raspberry Pi 5、Jetson NANO 4GB SUB、Jetson Orin NANO SUPER、Jetson Orin NX SUPER。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS\/ROS2 學習與開發（機器人通信、節點和中介軟體實踐）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建與導航、路徑規劃和避障學習項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度相機和 LiDAR 點雲處理及 3D 地圖構建主題\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺項目（YOLO\/MediaPipe\/OpenCV 主題如教程中所含）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動駕駛場景學習主題（道路檢測、車道保持、自主停車、轉向決策）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 自動駕駛模型訓練參考案例是為 R2L 車型提供的；R2 車型不能直接使用這些案例，需要基於相機和地圖場景進行開發以構建模型。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e 教程連結（官方學習頁面）：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-R2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-R2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/22sJoii4Kg0\" title=\"ROSMASTER R2 ROS2 Robot with Ackermann structure\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003e如需配置指導（包括版本選擇和傳感器\/控制器組合），請聯繫客戶支持\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情 \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.jpg?v=1782091117\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 結合了 Ackermann 轉向和 ROS2 就緒硬件，用於地圖繪製、導航和 AI 視覺項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_3004f868-fee3-4ca2-8561-9fb95ef95e25.jpg?v=1782091124\"\u003e\u003cp\u003e專為 ROS 開發工作流程而設計，該平台支持 SLAM 地圖繪製\/導航以及板載 AI 語音交互。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_bdcf7018-2c31-4efa-8fdb-28259b9fab17.jpg?v=1782091130\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合您工作負載的主控制器——選項包括 Jetson Orin SUPER 板和 Raspberry Pi 5。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_daaf14d6-251f-4164-aad4-d61cf547ac61.jpg?v=1782091136\"\u003e\u003cp\u003e更新的版本增加了更廣泛的控制器支持和擴展的學習內容，適用於 ROS1\/ROS2 用戶。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1\/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_27e0a439-43c8-48e0-9de1-eca0f492a63c.jpg?v=1782091142\"\u003e\u003cp\u003e預構建的 ROS1\/ROS2 映像和基於 Docker 的部署有助於簡化開發和教學實驗室的設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_835213e1-17c9-4f56-89e6-4ab14a8b722d.jpg?v=1782091148\"\u003e\u003cp\u003e推薦使用Ackermann轉向進行類似汽車的駕駛和自動駕駛導航實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_994c2a58-cfaf-4a4a-a852-7bdc1b605c5f.jpg?v=1782091154\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.webp?v=1782091160\"\u003e\u003cp\u003e核心硬件包括Ackermann底盤、520馬達、LiDAR選項和Astra Pro深度攝像頭，用於感知任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_a75fe9f5-4739-465f-acf2-f3acf3208d6a.jpg?v=1782091165\"\u003e\u003cimg alt=\"Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_9e20e9b6-10e0-42f2-8ef7-5f8e999b4b20.webp?v=1782091171\"\u003e\u003cimg alt=\"Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_7a9d1055-e1d9-4c70-9089-85de56ef5dbf.jpg?v=1782091177\"\u003e\u003cp\u003e性能和功耗因控制器而異，使其易於根據您的ROS工作負載匹配計算需求。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_6a2b325e-efbe-42c7-9243-1a93e1881dc7.jpg?v=1782091184\"\u003e\u003cp\u003e不同的套件版本允許您根據您的映射和AI目標添加傳感器和交互模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_2a344cb6-303d-4806-868f-6844899d9db5.jpg?v=1782091190\"\u003e\u003cp\u003e鋁製Ackermann底盤設計用於穩定轉向，並指出保護結構細節以供研究和維護。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_ea8fae9f-fda0-46fe-9119-563d9e75037b.jpg?v=1782091197\"\u003e\u003cp\u003e自動駕駛學習主題包括車道保持、道路檢測、轉向決策和停車工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_38e9fd0e-ecf5-45d6-a02a-2fce3c01394f.jpg?v=1782091202\"\u003e\u003cimg alt=\"Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_311f83ee-d40d-437f-9cb9-f17645dd79f7.jpg?v=1782091208\"\u003e\u003cp\u003e提供了一套廣泛的ROS主題，涵蓋感知、導航、語音交互和遠程控制方法。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann.png?v=1782091367\"\u003e\u003cp\u003eLiDAR 專注的演示涵蓋地圖繪製、探索、路徑規劃、障礙物避免和語音引導的點導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera related functions panel with depth\/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_a1d55072-fb72-4b28-8baa-897baa190a42.png?v=1782091373\"\u003e\u003cp\u003e深度相機工作流程包括點雲和 SLAM 選項，如 ORB-SLAM2\/OctoMap 和 RTAB-Map 3D 導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e9813a77-575a-4c73-ac9b-33d9f89660fc.jpg?v=1782091225\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 包括 AI 視覺識別選項，如基於 MediaPipe 的互動、AR 標籤和顏色識別、目標跟踪，以及多機器人編隊控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e3c8e4dc-932b-472c-b51a-9ed39f6d17bb.jpg?v=1782091232\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 支援移動應用或遊戲手柄遠程控制，還有可選的語音互動功能，如顏色識別和跟踪。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS\/Android remote and mapping navigation apps for ROS1\/ROS2\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_6c147208-3303-4373-89a7-5729aee561d3.jpg?v=1782091237\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 支援 iOS\/Android 遠程控制和地圖導航應用，還有鍵盤、Jupyter Lab 和 ROS 系統控制等選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_68945849-9c8c-4a7c-a608-1dac3db9f0a2.jpg?v=1782091244\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 資源包括 RViz 模擬控制範例和 ROS2 學習的大型語言模型案例參考。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_7123901e-2e5f-4553-86c9-49dbd6fe5f89.jpg?v=1782091250\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 課程內容組織成逐步的 ROS2 課程和模組主題，用於構建和控制 Ackermann 機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_c277cd29-6aba-41fe-9044-613b4bc06e59.jpg?v=1782091257\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 包含一個下載頁面，提供 ROS 教程文件夾和課程大綱，幫助您開始設置和編程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of ROS2 Foxy\/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_8c2df825-2a17-438a-8907-47f6e935c5f1.jpg?v=1782091263\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 包含 ROS2 Foxy\/Humble 教程資源，涵蓋 Linux、Docker、激光雷達、OpenCV 和基礎 ROS2 課程等主題，並附有英文字幕。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-Ackermann-Robot.webp?v=1782092263\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 包含可下載資源，提供英文字幕的視頻教程和開源 Python 代碼，用於 ROS2 開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_f43e071c-55b3-43b5-8549-d752559ce23a.jpg?v=1782091300\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 使用 Ackermann 轉向底盤，配備擴展板、編碼器電機、電池組和可選模組，如激光雷達、深度相機和 7 英寸顯示器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_4ca188c5-d1bd-40cb-8097-3af160ce4fc6.jpg?v=1782091307\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 支援 SLAM A1 或 YDLIDAR 4ROS 雷射雷達，並配備升級至 2MP 的 Astra Pro Plus 深度相機以進行感知。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_3e001839-d60b-4025-a0f3-a777215fa295.jpg?v=1782091313\"\u003e\u003cp\u003eROS 機器人擴展板和 AI 語音互動模組與 ROSMASTER R2 底盤整合，以支援感測器連接和語音控制功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side\/front views and 7-inch HD touch screen measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_01b4ae15-1eed-4c87-b92a-b8a7fad9cbc2.jpg?v=1782091319\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 尺寸視圖提供關鍵的總長和寬度參考，以及 7 吋高清觸控螢幕尺寸以便於外殼規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi\/Jetson options, I\/O and remote control details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_8270279a-52f5-4906-b50e-4ce70811ca35.jpg?v=1782091326\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 Ackermann ROS2 機器人支援 Raspberry Pi 5\/4 或 Jetson Orin Nano\/AGX，具有相機\/SLAM\/雷達輸入和應用程式或遠程控制選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot shipping list showing chassis, control boards, camera module, cables and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-R2-ROS2-AI-voice-interaction-Robot-with-Ackermann_e0b419a6-60cb-4e26-afae-9095c9e1b478.jpg?v=1782091332\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER R2 套件包括 Ackermann 轉向底盤、電子控制板、相機模組、佈線和各種安裝配件以供組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-無 \/ RPi 5-8G","offer_id":53126088032480,"sku":"6000200594-1","price":770.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ NANO 4GB 訂閱","offer_id":53126088065248,"sku":"6000200594-2","price":782.55,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ Orin NANO SUPER-4GB","offer_id":53126088098016,"sku":"6000200594-3","price":829.35,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ Orin NANO 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href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. 聯繫支持。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e履帶式底盤\u003c\/strong\u003e ，具有差速履帶結構，適合越野駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e全鋁合金車身\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3自由度機械臂\u003c\/strong\u003e （智能串行總線伺服）用於抓取\/處理和模擬工作流程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2自由度攝像頭雲台\u003c\/strong\u003e ，配備\u003cstrong\u003e200萬像素攝像頭\u003c\/strong\u003e （水平\/垂直旋轉）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e520編碼器電機\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建AI視覺堆棧\u003c\/strong\u003e: OpenCV圖像處理、MediaPipe機器學習、YOLO物體識別和AI深度學習框架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e互聯控制\u003c\/strong\u003e 選項顯示：遙控APP、Jupyter網頁編程控制、ROS系統控制、跨平台互聯控制、多車編隊控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e編程\u003c\/strong\u003e: Python編程和C++編程已指示\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺 \u0026amp; 控制功能（顯示） \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpenCV 圖像處理\u003c\/strong\u003e: 物體檢測（識別特定物體類別）、AR 視覺（通過棋盤紙顯示 12 種效果）、AR 二維碼（生成和識別 AR 二維碼）、人臉識別（通過實時收集面部圖像進行自主訓練和實時識別）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺遊戲玩法\u003c\/strong\u003e: 顏色追蹤、物體追蹤（攝像頭雲台實時追蹤物體）、機械臂操作（基於二維碼命令的操作）、自動駕駛（自定義顏色選擇；沿著識別的顏色路徑行駛）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt 機械臂控制\u003c\/strong\u003e: 正\/逆運動學算法、笛卡爾路徑規劃、碰撞檢測、MoveIt 模擬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e手勢識別控制 (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: 手掌控制底盤移動，手勢控制機械臂動作組，手勢控制底盤移動，手臂姿態控制（機械臂模仿手臂姿勢和手掌開合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMediaPipe 開發\u003c\/strong\u003e: 手勢識別，面部識別，3D 物體識別（示例顯示：“鞋子”、“椅子”、“杯子”、“相機”等）。)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習示例顯示\u003c\/strong\u003e: KNN 手寫數字識別；YOLO 物體識別（通過使用 YOLOv5 算法訓練自定義數據集進行自定義物體識別）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e履帶式 ROS 機器人車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e兼容主板（如所述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01；Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤\/車身材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金（全鋁合金車身如所述）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3DOF 機械臂（智能串行總線伺服）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭 \u0026amp; 旋轉\/傾斜\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e2DOF 攝像頭雲台；2MP 攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動電機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 帶編碼器電機（520 編碼器電機如所述）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池（如顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋰電池：12V 4400mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e充電器（如圖）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12。6V 2A 充電器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e版本選項（顯示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Nano 版本\u003c\/strong\u003e: 含 Jetson Nano 4GB（SUB 版本）\/ 不含 Jetson Nano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 版本\u003c\/strong\u003e: 含 Raspberry Pi 5-4GB \/ 不含 Raspberry Pi（需要 4GB 或以上 RAM 的 Raspberry Pi）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 學習和機器人運動控制開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e計算機視覺項目（OpenCV）、手勢識別（MediaPipe）和物體識別（YOLO）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用 MoveIt 進行機械臂模擬和規劃實驗（運動學、笛卡爾規劃、碰撞檢測）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e遠程控制和基於網頁的編程控制演示（APP 控制、Jupyter、ROS 系統控制）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 學習資源\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e教程鏈接:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Transbot-SE\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Transbot-SE\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5pTV1WZ7jTo\" title=\"Transbot SE ROS Robot Car for Jetson NANO B01\/Raspberry Pi 5\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e課程目錄（顯示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTransbot SE 介紹\u003c\/strong\u003e: 關於 Transbot SE；使用注意事項和電池安全；首次試用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e首次試用\u003c\/strong\u003e: WiFi 網絡配置；APP 控制；USB 無線手柄控制；手柄視頻控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e硬件控制課程\u003c\/strong\u003e: 關於擴展板和更新固件；關閉自啟動過程；安裝 Transbot SE 庫；控制蜂鳴器和按鈕；控制 PWM 伺服；控制總線伺服；控制電機；控制機器人運動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLinux 操作系統配置\u003c\/strong\u003e: 虛擬機安裝和使用；Linux 基礎；遠程控制；多機通信配置；靜態 IP 和熱點模式；網頁實時監控；擴展教程；寫入系統映像\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDocker 使用\u003c\/strong\u003e: Docker 概述和 Docker 安裝；Docker 映像容器的常用命令；深入了解 Docker 映像並發布映像；Docker 硬件交互和數據處理；啟動 Dobot 容器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 基礎課程\u003c\/strong\u003e: ROS 介紹；項目文件結構；常用命令和工具；發布者；訂閱者；自定義主題消息和使用；客戶端；服務器；自定義服務消息和使用；TF 發布和監控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpenCV 課程\u003c\/strong\u003e: 開源 CV 入門；開源 CV 幾何變換；開源 CV 圖像處理和繪製文本線段；開源 CV 圖像美化；AR 視覺；AR 二維碼；ROS+Opencv 基礎；ROS+Opencv 應用；MediaPipe 開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 機器人課程\u003c\/strong\u003e: PID 算法；基本通信；鍵盤控制；手柄控制；機器人狀態估計；數據校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eROS 簡單攝影機課程\u003c\/strong\u003e: HD 攝影機校準；HD 攝影機顏色追蹤；HD 攝影機顏色追蹤（底盤）；HD 攝影機物體追蹤；KCF 目標追蹤；HD 攝影機人臉追蹤；HD 攝影機機械臂搬運；HD 攝影機自動駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 機械臂控制教程\u003c\/strong\u003e: MoveIt 配置；MoveIt 控制實機；MoveIt 隨機移動；MoveIt 運動學設計；MoveIt 笛卡爾路徑；MoveIt 避障；MoveIt 場景設計；MoveIt 軌跡規劃\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 多機器人控制\u003c\/strong\u003e: 多機器人控制；多機器人隊列性能；多機器人機械臂舞蹈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eROS 機械臂 MoveIt 控制課程\u003c\/strong\u003e: MoveIt 配置; MoveIt 控制實機; MoveIt 隨機移動; MoveIt 運動學設計; MoveIt 笛卡爾路徑; MoveIt 避障; MoveIt 場景設計; MoveIt 軌跡規劃; Mediapie 掌控車; Mediapipe 手勢控制機械臂; Mediapipe 手勢控制車; Mediapipe 臂姿態控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習課程\u003c\/strong\u003e: KNN 識別手寫數字; TensorFlow 基本使用; PyTorch 基本使用 (jetson); yolov5 模型訓練 (jetson); yolov5+tensorrt 加速 (jetson); yolov4-tiny\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Transbot SE ROS Robot tracked AI visual robot with 3DOF arm and camera PTZ on crawler chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5.jpg?v=1782089204\"\u003e\u003cp\u003eTransbot SE 是一款履帶式 ROS 機器人平台，專為 AI 視覺項目而設計，具有全金屬機身、3DOF 機械臂和 2DOF 攝像頭雲台。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Transbot SE features overview: ROS, OpenCV, MediaPipe, YOLO, MoveIt arm simulation, and multiple control methods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_c79abe35-e288-4f09-b854-09abc1436c64.jpg?v=1782089210\"\u003e\u003cp\u003e完整的軟體堆疊支持OpenCV視覺、MediaPipe手勢控制、YOLO識別和基於MoveIt的機械臂模擬。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Transbot SE crawler robot outdoors on grass, showing tracked chassis, robotic arm gripper, and dual antennas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_0d6d957a-a082-4ab0-b0bd-63e74490950a.jpg?v=1782089217\"\u003e\u003cp\u003e履帶式底盤和差速驅動設計用於在各種室內和室外表面上穩定移動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 compatibility graphic for Transbot SE, showing Raspberry Pi 5 board and 4GB RAM box\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_1a644d85-ede6-475f-83a3-e788e9ab79b3.jpg?v=1782089223\"\u003e\u003cp\u003e兼容Raspberry Pi 5，用於ROS開發和更流暢的板載視覺處理。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Version options for Transbot SE: Jetson Nano 4GB USB version or Raspberry Pi 5 4GB, with or without main board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_88fa5273-f295-4080-a194-6a0ef595228f.jpg?v=1782089228\"\u003e\u003cp\u003e選擇包含Jetson Nano或Raspberry Pi的套件，或者如果您已經有自己的控制器，則選擇無板版本。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"OpenCV image processing functions: object detection, AR vision effects, AR QR code recognition, and face recognition demo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_bbd6fb2f-a5f1-4d05-83e3-0748f35157e0.jpg?v=1782089235\"\u003e\u003cp\u003e內建OpenCV演示包括物體檢測、帶標記板的AR效果和QR碼生成\/識別工作流程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI visual gameplay modes: color tracking, object tracking with camera PTZ, QR-code arm handling, and autopilot path following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4f2dcf9a-7338-4f48-bc97-14bbe08362e8.jpg?v=1782089241\"\u003e\u003cp\u003eAI視覺遊戲玩法增加了顏色追蹤、基於PTZ的物體追蹤、QR命令的取放操作和顏色路徑自動駕駛。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MoveIt robotic arm control screen for Transbot SE, highlighting kinematics design and collision detection in simulation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_59de8b52-1ad1-4580-a4bf-d7da466c7fd7.jpg?v=1782089246\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt集成支持運動學、笛卡爾規劃和機械臂開發與模擬的碰撞檢查。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture recognition control for Transbot SE: palm-controlled driving and gesture-controlled robotic arm actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_584025f2-4d3a-417d-9bb5-97da25ac18db.jpg?v=1782089252\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe 手勢控制支持手掌驅動的移動以及手勢觸發的機械臂動作組和姿勢鏡像。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe development and deep learning examples: gesture and face recognition, 3D object recognition, KNN digits, YOLO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_ee90df7d-beff-4e1e-b11b-97fe3df50bb5.jpg?v=1782089259\"\u003e\u003cp\u003e示例項目包括手勢\/面部識別、3D 物體標籤、KNN 數字識別和 YOLO 數據集訓練示例。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote Control app interface alongside Transbot SE robot, showing AR and radar-style features in the mobile UI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_b5c10f6b-c60f-4ff1-a3ea-b00d9dda5789.jpg?v=1782089264\"\u003e\u003cp\u003e使用遙控應用程序進行快速駕駛、相機功能和互動式 AI 模式，無需完整的桌面設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interconnection control interfaces: remote control UI, autonomous driving UI, AR interface, smart patrol, Jupyter and ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_72653f9e-a756-401d-92ad-7ae9eee0047e.jpg?v=1782089271\"\u003e\u003cp\u003e支持多種控制路徑，包括 Jupyter 網頁編程、ROS 系統控制和跨平台互聯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course catalog list for Transbot SE covering ROS basics, camera\/vision topics, MoveIt arm control, and AI features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_15a355aa-f3f7-4fc5-b3bb-85557735040e.jpg?v=1782089277\"\u003e\u003cp\u003e結構化課程目錄指導設置、ROS 基礎、視覺功能和高級控制主題。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom online course webpage for Transbot SE with tutorial link displayed at top of the screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_fc2f8ec0-9ef6-44f5-af8b-de794dac74b1.jpg?v=1782089283\"\u003e\u003cp\u003e在線提供的教程資源有助於更快地構建軟件環境並啟動 ROS 和視覺演示。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Transbot SE structure callouts: 2DOF camera PTZ, 3DOF arm, aluminum body, ROS main board optional, encoder motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_84089eb9-dd0e-4b39-895c-0d62260e707a.jpg?v=1782089289\"\u003e\u003cp\u003e硬體亮點包括2DOF攝像頭PTZ、3DOF串行總線機械臂、編碼器馬達和可選的ROS主控板。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Expansion board function distribution diagram with labeled ports for power, USB, serial, motor interfaces, and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_57a01294-d2a4-4b3e-9dbb-c5670f0ca536.jpg?v=1782089295\"\u003e\u003cp\u003e擴展板突破簡化了馬達、串行設備、USB外設和常見傳感器的佈線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Transbot SE product size parameters drawing with side and top views and dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4d3be451-7a25-45c5-9018-59f29a9f1283.jpg?v=1782089301\"\u003e\u003cp\u003e詳細尺寸有助於規劃安裝空間、實驗室佈局和配件整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Transbot SE robot parameters table listing Raspberry Pi 5 and Jetson Nano configurations, power, OS, interfaces, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_f7459876-541f-4917-8ed4-d1ed50a0b99d.jpg?v=1782089307\"\u003e\u003cp\u003e完整的參數表比較控制器選項，並總結了電源、介面、操作系統和組裝細節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3DOF robotic arm dimension diagram and serial bus servo specs for YB-SD15M and YB-S06 claw arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_a3fdcb68-1f18-41a6-9ec5-a44046f9f7fe.jpg?v=1782089313\"\u003e\u003cp\u003e3DOF機械臂尺寸和關鍵伺服參數（YB-SD15M關節和YB-S06爪）有助於佈局規劃和電源選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs table for Yahboom Transbot SE 2DOF camera PTZ, showing sizes and 2MP 1080p USB 2.0 camera.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_4c4c130c-2296-4c21-a6ae-a38a7162e077.jpg?v=1782089319\"\u003e\u003cp\u003e2DOF攝像頭PTZ模組包括一個2MP 1080p USB 2.0攝像頭和一個緊湊的安裝座，尺寸以毫米標示，便於整合。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Two 520 encoder geared motors with parameter table listing 12V rated voltage, 1:56 reduction, 205±10 rpm, Hall encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_52b1b45d-762a-41d3-a10d-2c5546e7fea1.jpg?v=1782089325\"\u003e\u003cp\u003e520 編碼器齒輪馬達採用 12V 有刷設計，具有 1:56 減速比和霍爾編碼器（3.3–5V），減速後額定轉速為 205±10 rpm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"12V 4400mAh lithium battery pack with T-type plug, size 65×55×37 mm, for Yahboom Transbot SE ROS robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_c48b47bc-938b-431d-81e3-590b5784593b.jpg?v=1782089331\"\u003e\u003cp\u003e12V 4400mAh 鋰電池組使用 T 型放電插頭，列出 8.8A 額定放電電流和 10A 最大放電電流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list diagram for Yahboom Transbot SE ROS robot kit with frame, tracks, wheels, arm, camera pan-tilt and electronics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_996700d8-25f4-4382-b71f-0cfb9001ff66.jpg?v=1782089337\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Transbot SE ROS 機器人套件包括框架和頂板、履帶和輪子、3DOF 機械臂、2DOF 攝像頭雲台、馬達、電池、充電器和電纜。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parts package for Yahboom Transbot SE ROS robot: Jetson Nano or Raspberry Pi options with fan, antennas, TF card.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Transbot-SE-ROS-Robot-Car-for-Jetson-NANO-B01Raspberry-Pi-5_41f7d521-af01-4be5-bc61-fe183d1c16a7.jpg?v=1782089343\"\u003e\u003cp\u003eTransbot SE ROS 機器人零件包包括 Jetson Nano 或 Raspberry Pi 選項，配有散熱風扇、天線和 TF 存儲等配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"沒有 \/ RPi 5-4GB","offer_id":53126119620832,"sku":"6000200632-1","price":332.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"沒有 \/ Jetson NANO 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Lab）控制，並具有實時視頻傳輸（FPV）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺六足機器人\u003c\/strong\u003e: 逆運動學算法，仿生步態，18自由度關節，AI視覺交互。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e18自由度運動關節\u003c\/strong\u003e: 使用18個高性能伺服器和鋁合金結構件連接每條腿上的三個關節。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e35KG 智能串行總線伺服系統\u003c\/strong\u003e: 18個35KG金屬伺服器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2D 相機雲台\u003c\/strong\u003e: 用於視覺應用的2自由度相機雲台。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e實時視頻傳輸\u003c\/strong\u003e: 通過手機APP連接本地區域網絡，實時查看高清視頻畫面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e姿態\u0026amp;運動調整 \u003c\/strong\u003e: 支持自由調整行走速度和機器人身體高度（機器人高度調整\/機器人速度調整；行走速度調整：慢\/快）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e教學模式\u003c\/strong\u003e: 手動控制主機的單腿運動；另一台從機執行相同動作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 支持說明\u003c\/strong\u003e: “MUTO RS 配備了適用於 Raspberry Pi 5 的穩壓電源擴展板”，提供穩定的\u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e電源； \u003cstrong\u003e0.6A\u003c\/strong\u003e電流限制將USB端口電流輸出增加到 \u003cstrong\u003e1。6A\u003c\/strong\u003e（以幫助避免凍結\/重啟）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇幫助和售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMuto S2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機器人類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI視覺六足機器人\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18DOF（18個自由度）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機身材料\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18個35KG金屬伺服器；35KG智能串行總線伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP 1080高清攝像頭；USB 1080P攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭雲台\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF攝像頭PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 9900mAh 電池組 (9900mAh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控制器相容性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 \/ Jetson NANO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e程式設計\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視覺堆疊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenCV 圖像處理；AI 視覺互動；深度學習\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遠端控制\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手機 APP，無線手柄，電腦網頁 (Jupyter Lab)；WiFi 控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e主控比較 (如提供)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控板\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8G\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson NANO 4GB SUB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e計算能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 4B 的兩倍計算能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 TFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom VideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 核 NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e記憶體\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB\/8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存空間\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e免費提供 64GB TF 卡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e免費提供 64GB U 盤\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W | 10W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 圖像處理效果\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e★★★★\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e★★★\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMuto S2 機器人提供兩個主要控制器，Raspberry Pi 5 和 Jetson NANO 4GB SUB，使用方法基本相同，均使用 Ubuntu 系統。不同的主控僅會稍微影響系統的流暢度。課程材料、產品功能和控制軟件保持一致。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e功能列表（課程\/示例）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e攝像頭雲台\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e00. 顏色HSV值校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e01. 顏色識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e02. 顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e03. 顏色跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e04. 顏色識別動作組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e05. 人臉檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e06. 人臉追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e07. 迎接人群\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e08. 二維碼識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e09. 二維碼指令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. 視覺線跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. 動作學習\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. 教學掛件同步動作\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e機器深度學習\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e01. KNN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e02. TensorFlow基礎教程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e03. PyTorch基本使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e04. Yolov5實時檢測物體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e05. Jetson-inference環境構建\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e06. 物體檢測和動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e07.身體運動控制機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e08. 手勢控制機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eJetson NANO 課程\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 關於 JetsonNano 系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 網絡配置和 Jtop\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. 增加交換空間\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. GPIO 庫的 API 使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. 硬件庫配置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. 引腳讀取功能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. 引腳電平輸出控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. 控制 LED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. Jetson Nano 與外部設備串口通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. Jetson nano I2C 通信\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e遠程控制課程\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 關閉 APP 控制過程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 移動 APP 遠程控制教程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. USB 無線手柄遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e機器人基礎課程\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 控制蜂鳴器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 控制 PWM 伺服器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. 控制總線伺服器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. 機器人前進和後退\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.機器人左右移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. 機器人左右旋轉\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. 控制高度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. 控制頭部\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. 動作組合表演\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. 讀取數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. 主機控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. 攝像頭驅動\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 課程\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 建立 Python 環境\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. Helloworld\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. 引腳輸出高低電平\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. 讀取引腳高低電平\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. 輸出 PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. 串行通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. I2C 通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8. 串行通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. I2C 通信\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e開源 CV 課程\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1. 開源 CV 簡介\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2. 圖像讀取和顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3. 圖片寫入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4. 圖像質量\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5. 像素操作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6. 圖像縮放\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7. 圖片裁剪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8.圖片平移\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9. 圖片鏡像\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10. 仿射變換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11. 圖片旋轉\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12. 透視變換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e13. 灰度處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e14. 二值圖像\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15. 邊緣綠色檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16. 線段繪製\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17. 矩形圓形繪製\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18. 文字和圖片繪製\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J63Pj1M8olc\" title=\"18DOF Muto S2 Hexapod Robot for Raspberry Pi and NVIDIA Jetson NANO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接（官方）：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Muto-S2\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Muto-S2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 18DOF AI Vision Hexapod Robot with 2DOF camera gimbal and aluminum alloy legs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA.jpg?v=1782069453\"\u003e\u003cp\u003e一個18自由度仿生六足平台，結合逆運動學步態控制與基於相機的AI互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Desktop bionic hexapod robot on grass, compatible with Raspberry Pi 5 or Jetson Nano main controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_bbfd3396-d806-4bf3-a2e9-00905aa504f8.jpg?v=1782069459\"\u003e\u003cp\u003e專為在Raspberry Pi 5或NVIDIA Jetson Nano上運行而設計，用於機器人學習、視覺項目和步態實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview icons for AI interaction, OpenCV vision, Python programming, WiFi control, FPV and 18DOF joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_e89ec342-f929-4fea-84f4-326ee1e97d90.jpg?v=1782069465\"\u003e\u003cp\u003e主要功能包括基於OpenCV的視覺功能、Python編程、WiFi控制和FPV視頻流。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Main controller comparison chart for Raspberry Pi 5 vs Jetson Nano and Raspberry Pi 5 power supply support note\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_71504fcc-00ce-4633-a807-174f03899f16.jpg?v=1782069472\"\u003e\u003cp\u003e選擇 Raspberry Pi 5 或 Jetson Nano 作為主控制器，並提供專為 Pi 5 穩定性設計的電源擴展板選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function list poster covering camera PTZ, deep learning, Jetson Nano course, Raspberry Pi course, and Open Source CV course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_8b67262e-54a9-47df-9988-5ecfd7d2a24f.jpg?v=1782069478\"\u003e\u003cp\u003e結構化的功能列表和學習路徑涵蓋 PTZ 視覺、深度學習基礎知識，以及針對兩種控制器的逐步課程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18DOF motion joints layout showing 18 servos across six legs on the Muto S2 hexapod chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_bb9b7d2f-cb0c-4a7f-a8d0-f4645448960a.jpg?v=1782069483\"\u003e\u003cp\u003e十八個高扭矩伺服驅動每條腿的三個關節，以實現穩定且靈活的六足機器人運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics precision control graphic with foot position coordinates for stable hexapod gait planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_b236f380-41eb-4432-b8c8-730f6f445679.jpg?v=1782069490\"\u003e\u003cp\u003e內建的逆向運動學有助於協調足部軌跡，以實現更平滑、更穩定的模擬步態。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app real-time video transmission with phone on controller and hexapod in the background on grass\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_883c0ac1-61e1-43d3-b043-575d294522d4.jpg?v=1782069495\"\u003e\u003cp\u003e實時 FPV 讓您可以通過本地網絡連接從手機應用程序駕駛和監控機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bionic action mimicry banner describing app-based action groups and servo control for custom postures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_04c6b563-d009-40b1-9bdc-f61d12cc490e.jpg?v=1782069501\"\u003e\u003cp\u003e在應用程序中保存動作組，以觸發預設動作或微調單個關節以實現自定義姿勢。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two-panel demo of hexapod movement and greeting gesture interaction with a person raising a hand\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_622727e4-21be-4e5a-ace5-9b986986b902.jpg?v=1782069506\"\u003e\u003cp\u003e互動動作支持如手勢式問候和運動例程等有趣的行為。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Obstacle\/impact reaction demos with hexapod responding to a foot near it and maintaining balance while moving\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_f321da4e-f6c7-4409-b5f1-67e6c0664d36.jpg?v=1782069512\"\u003e\u003cp\u003e反應性運動演示展示了在近距離障礙物和動態運動中的平衡調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two-panel demo of hand interaction and following behavior with hexapod walking near a person’s legs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_55f50e97-f07a-4286-af17-c75a3a489a07.jpg?v=1782069518\"\u003e\u003cp\u003e基於視覺的行為可以支持跟踪和跟隨，以進行實驗性的人工智能互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Movement command labels for hexapod actions: curl up and forward\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA.webp?v=1782069523\"\u003e\u003cp\u003e快速命令啟用常見的動作狀態，如蜷縮和前進。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Posture and movement adjustment chart showing robot height adjustment and slow\/fast walking speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_fc4398b7-149c-4b36-8d9b-96b12584e612.jpg?v=1782069529\"\u003e\u003cp\u003e調整身體高度和行走速度以適應不同的表面、演示和室內桌面測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode demo with two hexapod robots labeled host and slave mirroring a manually guided leg movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_8fccc896-38bf-4fad-9f3e-90d94a6c5f24.jpg?v=1782069535\"\u003e\u003cp\u003e教學模式允許一個機器人的腿部運動被手動引導並由第二個單元鏡像。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual interaction panel for color tracking, face tracking (face blurred), and QR code recognition demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_3df1933c-3fc2-4d2e-bdc9-0f8216970b79.jpg?v=1782069541\"\u003e\u003cp\u003e基於攝像頭的人工智能功能包括使用OpenCV工作流程的顏色跟踪、人臉跟踪和QR碼識別。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advanced vision demos: visual tracking, object detection, pose estimation, and gesture control on the hexapod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-S2-18DOF-AI-Vision-Hexapod-Robot.webp?v=1782070141\"\u003e\u003cp\u003e探索更深入的人工智能演示，如物體檢測、基於骨架的姿勢估計和手勢控制程序。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Python programming setup with laptop coding and the hexapod robot connected for development and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_4b41b2d6-7cff-4b8c-859d-856fa568fb07.jpg?v=1782069550\"\u003e\u003cp\u003e在筆記本電腦上快速迭代Python程式行為，用於運動控制、視覺處理和自動化。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom MUTO S2 hexapod robot mobile app screens showing remote control, calibration, performance mode and data monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_ee4fbc9f-1e3d-4609-9628-c60682b86140.jpg?v=1782069556\"\u003e\u003cp\u003eMUTO S2 支援跨平台的 iOS\/Android 應用程式，用於遠程控制、機器人校準、性能模式和數據監控。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod control options showing PC web control screen and 2.4G\/USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_93a9a426-e73c-42ee-b802-fd2e2d27efee.jpg?v=1782069563\"\u003e\u003cp\u003eMuto S2 支援通過 JupyterLab 網頁進行 PC 控制，並支援 2.4G\/USB 無線遊戲手柄控制機器人運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Course catalog for Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot, listing assembly, control basics, OpenCV and AI lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_06e51d58-aba2-44e6-968e-7d1ae10f6a1e.jpg?v=1782069569\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto S2 課程目錄概述了組裝、運動控制、OpenCV 視覺功能和 AI 實驗的指導模塊。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Laptop display showing Yahboom Muto S2 hexapod robot and downloadable AI vision and deep learning course folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_9bba8b40-c1a6-4469-9ccd-c68f592851da.jpg?v=1782069575\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto S2 包括有組織的學習資源，提供 AI 視覺和深度學習課程文件，用於逐步設置和編碼。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot with OLED screen, 2DOF camera PTZ, and USB hub board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_0eafbeb2-2746-4258-97a7-e30fd26ff259.jpg?v=1782069581\"\u003e\u003cp\u003eMuto S2 六足機器人佈局包括 OLED 屏幕、2DOF 攝像頭 PTZ 模組、USB 集線器擴展板和大型鋰電池安裝座。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo for Yahboom Muto S2 hexapod, 0–270° range, 35kgf·cm torque, 6–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_be760327-25ce-4217-9cea-f97520fcc950.jpg?v=1782069587\"\u003e\u003cp\u003eMuto S2 使用智能串行總線伺服器，具有0–270°的關節範圍，列出的規格包括35kgf·cm的扭矩和6.0–8.4V的操作電壓。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod robot USB HD 1080P camera PTZ module with 2DOF servo and camera parameters table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_1714ff5c-c901-4028-8ce6-85a3ad6a4cb9.jpg?v=1782069593\"\u003e\u003cp\u003eUSB HD 1080P 攝像頭 PTZ 使用2DOF伺服器進行平移\/傾斜控制，通過USB 2.0連接，視野範圍可達80–120°。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom 7.4V 9900mAh lithium battery pack for Muto S2 hexapod, with DC 4.0×1.7 charging port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-S2-18DOF-AI-Vision-Hexapod-Robot_6c29017c-dfb3-4829-9db7-7132779208f7.webp?v=1782070213\"\u003e\u003cp\u003e7.4V 9900mAh 鋰電池組使用DC 4.0×1.7充電接口，並配有約15cm的導線以便於連接。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Muto S2 hexapod robot dimension drawing with top and front views and labeled measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_5902e49e-1300-4c89-992b-5211525816ad.jpg?v=1782069602\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto S2 附帶一個尺寸佈局圖，顯示頂部和正面視圖，並以毫米為單位進行測量，以便於規劃放置和間隙。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MUTO S2 robot parameters table comparing Jetson Nano 4GB USB and Raspberry Pi 5 versions, 18DOF, Python.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_11350351-4b10-4ba8-a83c-b20d6f80885d.jpg?v=1782069607\"\u003e\u003cp\u003eMUTO S2 提供 Jetson Nano 4GB USB 或 Raspberry Pi 5 主控板選項，兩者均支持Python、18DOF關節，並提供約3.7小時的電池壽命。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Muto S2 hexapod kit with robot chassis, camera PTZ, OLED parts, USB hub board, cables and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-S2-Hexapod-Robot-for-Raspberry-Pi-5-and-NVIDIA_a9f30d4a-4d41-4abf-9891-71fb110bc8b6.jpg?v=1782069614\"\u003e\u003cp\u003eMuto S2 六足機器人套件包括機器人底盤、PTZ 攝像頭模組、OLED 元件、USB 集線器擴展板、電池組、充電器、電纜和基本工具，Raspberry Pi 或 Jetson Nano 配件列為附加‑\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無 \/ RPi 5 8G","offer_id":53126133350624,"sku":"6000200604_NoPi-1","price":798.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"無 \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126133383392,"sku":"6000200604_NoPi-2","price":834.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"與 \/ RPi 5 8G","offer_id":53126133416160,"sku":"6000200604_NoPi-3","price":1185.03,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"與 \/ Jetson NANO SUB","offer_id":53126133448928,"sku":"6000200604_NoPi-4","price":1091.43,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MotuRobot_Yahboom_001.jpg?v=1782033058"},{"product_id":"yahboom-muto-rs-hexapod-robot","title":"Yahboom Muto RS 18自由度 ROS2 六足機器人套件，配備AI大型模型、LiDAR與深度攝影機，適用於Raspberry Pi 5","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto RS 是一款桌面級 AI 大模型仿生六足機器人，基於 ROS2 操作系統構建，設計用於搭配 Raspberry Pi（包括 Raspberry Pi 5 選項）。它採用全鋁合金機身和 18 自由度關節結構，由 18PCS 35KG 串行總線伺服驅動，並集成了深度攝像頭和 LiDAR 等傳感器以及語音交互模塊。通過 Python3 編程和內置算法（包括逆運動學），支持 AI 視覺交互、SLAM 繪圖\/導航、語音交互、深度學習和 RViz 模擬，用於 ROS 開發和教育。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KrpEGxKDMRc\" title=\"This AI Hexapod Robot is a Problem-Solving Genius! (Raspberry Pi 5 Only)\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cMh7-MG4HcI\" title=\"18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 for Raspberry Pi and NVIDIA Jetson NANO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e18 自由度運動關節\u003c\/strong\u003e ，配備鋁合金結構部件；每條腿有三個關節；18 個高性能伺服器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e18PCS 35KG 金屬串行總線伺服器\u003c\/strong\u003e ，實現穩定、協調的運動控制。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e逆向運動學演算法精度控制\u003c\/strong\u003e; 支持三角步態行走和可調節步頻。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運動可調性\u003c\/strong\u003e: X\/Y 平移、360° 自旋轉、身高調整、姿勢疊加（高\/中\/低姿態行走），以及可調節行走速度（線速度、角速度、高度、步高、步長）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態 AI 大模型整合\u003c\/strong\u003e: 可擴展 RAG 知識庫、雙模態動態反饋推理架構、文本語義理解和自然語音對話。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度攝像頭 + 視覺識別\u003c\/strong\u003e: 深度攝像頭障礙物檢測、3D 實時映射、深度距離測量和 3D 點雲識別。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e基於LiDAR的環境感知\u003c\/strong\u003e: 360°全向感測、地圖繪製與導航、路徑規劃、動態障礙物避讓、多點導航及路網規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持的框架\/算法\u003c\/strong\u003e（列出）: MediaPipe, OpenCV; Gmapping, Cartographer; slam_toolbox; 雷達里程計 RF2O; DWA 路徑規劃。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺交互功能\u003c\/strong\u003e（列出）: KCF目標追蹤、顏色追蹤、QR碼命令控制、視覺線路追蹤。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e語音交互控制\u003c\/strong\u003e: 語音命令可控制運動狀態；支持顏色追蹤、顏色識別和視覺線路巡邏等功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e跨平台控制\u003c\/strong\u003e: iOS\/Android 遠程控制應用，iOS\/Android 地圖導航應用，PC主機控制，及2.4G\/USB無線手柄控制。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFPV 實時視頻傳輸\u003c\/strong\u003e: 通過手機應用程序連接到局域網以查看機器人捕獲的實時高清視頻。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多機互聯控制\u003c\/strong\u003e: 支持多機器人同時導航，並在同一地圖上進行動態避障，通過單台主機進行同步控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e教學模式\u003c\/strong\u003e: 主機器人的單腿手動動作可以由從屬機器人鏡像執行相同的動作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e學習資源\u003c\/strong\u003e: 參考“200+課程示例”；描述了配套的ROS課程和AI大型語言模型應用示例（為遵循規範已移除教程URL）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前選擇幫助或設置支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMuto RS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大型模型ROS六足機器人\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18自由度關節\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金（參考全鋁合金機身）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18個35KG串行總線伺服器（金屬）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作系統 \/ 開發\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2; Python3; 支援RViz模擬; docker容器開發（參考）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器 \/ 模組（參考）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機; LiDAR; 語音交互模組; 大容量電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機（列出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAstra Pro Plus深度相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e配置差異（如列出）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e終極套件 [A1 Lidar]\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極套件 [4ROS Lidar]\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可選主控制器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB–16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e注意（列出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e如果選擇無板版本，請準備至少8GB RAM的Raspberry Pi 5。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e預設配置：AI大型模型語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eAstra Pro Plus 深度攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAM A1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEAI YDLIDAR 4ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5（顯示資訊）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB RAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計算能力（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 500GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom Videocore VII\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64 位元 2.4GHz 四核心\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e性能聲明（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 4B 性能的 2–3 倍（如所述）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 多足（六足）運動和逆向運動學的學習和開發。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSLAM 地圖繪製\/導航實驗：單點和多點導航、道路網絡規劃和動態障礙物避讓。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用深度相機和 AI 視覺識別（參考 OpenCV \/ MediaPipe）的計算機視覺和感知項目。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音交互和多模態大模型演示（參考文本\/語音\/視覺整合）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步控制和多機器人導航（參考多機互聯控制）。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e本產品參考了教程資源（來源中提到的製造商學習頁面；為遵循規範已移除外部 URL）。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto RS 18DOF ROS2 hexapod robot on desktop, aluminum body with depth camera and Raspberry Pi mount\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for.jpg?v=1782067233\"\u003e\u003cp\u003e基於 ROS2 為 Raspberry Pi 構建，Muto RS 將 18 自由度六足機器人的移動性與 AI 感知結合，用於桌面機器人學習。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview infographic for Muto RS: multimodal AI, SLAM navigation, LiDAR and depth camera functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_a810fb64-65f2-4d60-a407-dee1a25bec4c.jpg?v=1782067241\"\u003e\u003cp\u003e從SLAM地圖繪製和導航到視覺和語音互動，該平台被設計為一個一體化的ROS2開發套件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Reasons-to-choose infographic highlighting multimodal AI large model, road network planning, and hardware configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_6257d3b6-9d8a-43c5-842f-7a8a40546b9e.jpg?v=1782067246\"\u003e\u003cp\u003e多模態AI工作流程與道路網絡規劃概念相結合，以支持研究演示和課堂教學。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration comparison chart plus Raspberry Pi 5 performance panel for the Muto RS hexapod robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_3c0f14ea-dc8b-455a-acbb-a03de85fe9fa.jpg?v=1782067252\"\u003e\u003cp\u003e選擇符合您控制器和傳感器需求的配置，選項以Raspberry Pi計算為中心。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI large model deployment panel: LLM text generation, voice interaction module, and visual model recognition examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_ab6e863f-391a-4947-a8f7-9ea9db31c499.jpg?v=1782067259\"\u003e\u003cp\u003e可以整合文本、語音和視覺模型，以在Python和ROS2中構建具體化智能行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster showing motion control, spatial depth Q\u0026amp;A, visual tracking, and navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_394407dc-1fe4-4bef-a548-4474c88a3726.jpg?v=1782067265\"\u003e\u003cp\u003e使用高級命令進行移動、感知Q\u0026amp;A、目標跟踪和自主導航任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence SLAM navigation panel with environment perception, multipoint navigation, and object search\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_418d0fa8-fcae-471f-b6cb-e05460695c95.jpg?v=1782067272\"\u003e\u003cp\u003e基於SLAM的感知支持跨映射環境的多點導航和目標搜索行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advanced embodied intelligence applications: intent inference, action imitation, and problem-solving gameplay demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_8a34af6a-e150-4415-9e5f-1abef12806d7.jpg?v=1782067279\"\u003e\u003cp\u003e更高層次的互動演示包括意圖理解、模仿學習行為和環境探索。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS functions introduction for LiDAR and depth camera: mapping, navigation, point cloud, and obstacle recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_808900cd-1722-48c9-b5b1-a4728ef77594.jpg?v=1782067285\"\u003e\u003cp\u003e內建的ROS2套件連接LiDAR和深度相機數據，用於製圖、點雲和障礙物感知。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Visual and voice interaction functions: KCF tracking, color tracking, QR control, line following, and multi-robot control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_5076f664-4fb5-4950-9a12-ee1f8c5c7bd0.jpg?v=1782067292\"\u003e\u003cp\u003e視覺算法和語音命令增加了免提控制，並支持多機器人協調功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Teaching mode and 18 DOF motion joints diagram showing three joints per leg and coordinated servo movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_88a145ef-eb97-4240-b06c-38883a682a73.jpg?v=1782067298\"\u003e\u003cp\u003e教學模式和完整的18自由度關節佈局使演示步態和協調腿部運動變得更容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics precision control panel with triangular gait options and multi-directional movement diagrams\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_674f3721-109f-44f1-99b9-427139872f74.jpg?v=1782067304\"\u003e\u003cp\u003e逆向運動學和步態規劃有助於將姿勢和步幅設置轉化為穩定的六足運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Body height adjustment and posture superimposition: high\/medium\/low stance walking plus speed adjustment panels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_dfe27948-198f-43fd-80cd-31b5e0c7f741.jpg?v=1782067310\"\u003e\u003cp\u003e調整身體高度、姿態和行走速度以適應不同的表面、演示和導航場景。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FPV real-time video transmission and bionic action mimicry examples such as twist, squat, spin, and gestures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_21588891-13b7-44b4-9b8b-5740ae6db723.jpg?v=1782067317\"\u003e\u003cp\u003eFPV視頻和動作模仿行為使演示對於實驗室、俱樂部和演示更具互動性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Python programming and cross-platform control options: mobile apps, PC host control, and wireless controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_b66d09b2-82c3-481f-bec6-a29009721b07.jpg?v=1782067324\"\u003e\u003cp\u003e使用Python編程，並根據您的設置從移動應用程序、PC主機或無線手柄控制機器人。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"RViz simulation support and ROS robot operating system panel with ROS2 Humble badge and interface screenshots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Muto-RS-18DOF-ROS2-Hexapod-Robot.webp?v=1782067857\"\u003e\u003cp\u003e在RViz模擬中開發和測試，然後部署到ROS2堆疊中以進行可重複的機器人實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Muto RS course catalog screenshot listing training modules and project topics for ROS2 and AI functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_877c0483-c73c-40a9-95e7-cc0ac24b4fa1.jpg?v=1782067362\"\u003e\u003cimg alt=\"Open source code and tutorial folders layout covering AI large model basics, development, voice, and fun apps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_1e83160f-2c57-4c37-98e0-9e2a5955540a.jpg?v=1782067368\"\u003e\u003cimg alt=\"Course outline for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot, listing AI Vision, Mediapipe, navigation, and ROS2 tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_f96a0c09-ec4f-4921-82da-9061d394ed2d.jpg?v=1782067374\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto RS ROS2學習材料涵蓋AI視覺、Mediapipe、道路網絡導航和ROS2基礎視頻教程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot showing lidar, depth camera, Raspberry Pi, battery, and bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_ab878379-fc7c-43ed-b462-1ac9d90283fe.jpg?v=1782067380\"\u003e\u003cp\u003eMuto RS六足機器人使用模塊化堆疊，包含激光雷達、深度攝像頭、Raspberry Pi控制器和串行總線伺服器等組件，以協調腿部運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Orbbec Astra Pro Plus depth camera and 2D LiDAR SLAM sensor modules for a ROS2 hexapod robot setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_23944fa8-470c-4a67-b952-f1529a3e786d.jpg?v=1782067386\"\u003e\u003cp\u003eOrbbec Astra Pro Plus深度感測和2D LiDAR SLAM模塊為ROS2機器人項目提供深度和映射輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Muto RS hexapod kit parts: AI voice module board with speaker and 7.4V 9900mAh lithium battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_f2344a53-abf8-4951-aa89-fbd5c498ea54.jpg?v=1782067393\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括一個帶有有線揚聲器的AI語音模塊以及一個7.4V 9900mAh鋰電池組以提供車載電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram in mm for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod robot, showing top, front, side and bottom views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_029ed702-0f0e-400d-88c1-38f3ef7227d1.jpg?v=1782067399\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Muto RS ROS2六足機器人包括一個多視圖毫米尺寸參考，以幫助計劃安裝間隙和位置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom Muto RS ROS2 hexapod kit, showing chassis, Raspberry Pi 5 option, lidar, camera and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/18DOF-Muto-RS-AI-Large-Model-Hexapod-Robot-ROS2-for_d4e5593f-6d71-4d92-a857-4504f774f410.jpg?v=1782067405\"\u003e\u003cp\u003e包裝清單包括組裝好的MUTO機器人底盤以及可選的附加設備，如Raspberry Pi 5、SLAM Lidar和深度攝像頭，還有電源和音頻配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"沒有 \/ 4ROS Lidar 套件","offer_id":53126156648672,"sku":"3000200944-1","price":1073.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"沒有 \/ A1 Lidar 套件","offer_id":53126156681440,"sku":"3000200944-2","price":1056.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5 8GB \/ 4ROS Lidar 套件","offer_id":53126156714208,"sku":"3000200944-3","price":1459.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5 8GB \/ A1 Lidar 套件","offer_id":53126156746976,"sku":"3000200944-4","price":1442.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備 Pi5 16GB \/ 4ROS Lidar 套件","offer_id":53126156779744,"sku":"3000200944-5","price":1553.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"配備 Pi5 16GB \/ A1 Lidar 套件","offer_id":53126156812512,"sku":"3000200944-6","price":1536.03,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Muto_RS_AI_LLM_Hexapod_Robot_ROS2_Yahboom_1.jpg?v=1782033599"},{"product_id":"yahboom-microros-pi5-robot","title":"MicroROS-Pi5 ROS2 機器人車適用於 Raspberry Pi 5（Humble），配備 MS200 TOF LiDAR \u0026 2MP 2DOF 雙軸雲台","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMicroROS-Pi5 是一款為 \u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/strong\u003e , 開發的 ROS2 \u003cstrong\u003e機器人小車\u003c\/strong\u003e，使用 \u003cstrong\u003eRaspberry Pi OS + ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong\u003ePython 3\u003c\/strong\u003e. 。它集成了一個 MicroROS 機器人擴展\/控制板，配備 \u003cstrong\u003eESP32 協處理器\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eMS200 TOF 激光 LiDAR\u003c\/strong\u003e, ，\u003cstrong\u003e2MP\u003c\/strong\u003e 攝像頭安裝在 \u003cstrong\u003e2DOF PTZ\u003c\/strong\u003e 雲台上，\u003cstrong\u003e4PCS 310 編碼器馬達\u003c\/strong\u003e, ，\u003cstrong\u003e陽極氧化鋁合金\u003c\/strong\u003e 框架\/車身，以及 \u003cstrong\u003e7.4V 2000mAh\u003c\/strong\u003e 可充電電池。使用 OpenCV 圖像處理和 MediaPipe 機器學習算法來支持機器人運動控制、AI 視覺交互、SLAM 映射\/導航、RViz 模擬和多機同步控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 電源解決方案：\u003c\/strong\u003e 提供 \u003cstrong\u003e5.1V\/5A\u003c\/strong\u003e 電源供應給 Raspberry Pi 5（支持 PD），設計以確保足夠的 USB 介面電流和穩定運行。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙控制器架構：\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 作為 ROS 控制器（上層）進行視覺處理和映射；ESP32 作為下層協處理器負責馬達驅動、伺服角度控制、IMU 獲取和 LiDAR\/相機驅動。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMS200 TOF LiDAR 功能：\u003c\/strong\u003e SLAM 映射（gmapping 和 cartographer）、路徑規劃、單點和多點導航與避障、iOS\/Android 應用映射導航、多機導航，以及基於 LiDAR 的行為（避障、跟蹤、警戒、巡邏）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺識別 \u0026amp; 互動： \u003c\/strong\u003e OpenCV + MediaPipe；人臉\/人體\/手勢\/圖片碼識別；QR 碼識別；AR 視覺（12 種 AR 視覺效果與棋盤紙）；顏色\/人臉\/KCF 物體跟蹤；線路跟蹤；手勢控制移動和自動駕駛顏色跟隨。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2DOF 相機 PTZ:\u003c\/strong\u003e USB 高幀率高清相機，配備金屬伺服器；支持 \u003cstrong\u003e 水平 180°\u003c\/strong\u003e 和 \u003cstrong\u003e 垂直 180°\u003c\/strong\u003e 電動旋轉，用於運動跟踪和 AI 視覺開發。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e底盤\/車身設計:\u003c\/strong\u003e 鋁合金車身，封閉艙設計，幾何中空散熱孔，預留布線孔，EVA 防撞棉，以及 PWM 可調速主動冷卻（Cool cooler Pi50）。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方式:\u003c\/strong\u003e 手機應用控制（前進\/後退\/左轉\/右轉，實時相機視圖），手柄控制多機器人同步控制，鍵盤控制多機器人同步控制。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持 RViz 模擬\u003c\/strong\u003e 用於開發反饋、調試、測試和虛擬環境中的算法驗證。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroROS-Pi5 ROS2 機器人車用於 Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作系統 \/ ROS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5（可選配置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e協處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32（MicroROS 機器人擴展\/控制板；ESP32S3 雙核開發板在產品材料中參考）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS200 TOF 激光 LiDAR（ORBBEC MS200 參考）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 測量半徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最遠 12米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 盲區\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3厘米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 測距誤差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2毫米在2米內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 採樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500 次\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eLiDAR 掃描頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7HZ~15HZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 通訊速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP；USB 高幀率高清相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相機雲台\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF PTZ；水平 180° 電動旋轉；垂直 180° 電動旋轉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4PCS 310 減速馬達帶編碼器（參考金屬編碼器減速馬達）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6軸IMU傳感器（3軸加速度計 + 3軸陀螺儀）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 2000mAh 鋰電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 的電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (supports PD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e框架\/機身\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極氧化鋁合金；封閉艙；EVA防撞棉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e散熱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e冷卻主動散熱器；PWM可調速風扇；鋁合金散熱器（參考Cool cooler Pi50）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMicroROS 控制板接口（來自產品材料）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\/充電\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電池接口；電池充電接口；Type-C電源接口；5V輸出；開關\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi；藍牙；Type-C串口；天線接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外圍設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR接口；PWM伺服接口；支持4通道編碼器電機；支持2通道PWM伺服；蜂鳴器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制\/指示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重置按鈕；BOOT按鈕；自定義按鈕；電源指示燈和MCU指示燈\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器 \/ 擴展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6軸IMU芯片；自定義GPIO * 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 板參考（來自產品材料）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 4B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4GHz 主頻率)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz 主頻率)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 MHz VideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 MHz VideoCore VI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLPDDR4X-4267 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A (支持 PD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A (不支持 PD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e風扇接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 控制和轉速反饋 (4 針 JST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e配置選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e不含 Raspberry Pi 5 板：\u003c\/strong\u003e 配有 \u003cstrong\u003e64GB TF 卡\u003c\/strong\u003e (系統文件已寫入)。適合已擁有 Raspberry Pi 5 的用戶。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e含 Raspberry Pi 5 板： \u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 記憶體選項顯示為 \u003cstrong\u003e2\/4\/8\/16GB 可選\u003c\/strong\u003e, 配有 \u003cstrong\u003e64GB TF 卡 \u003c\/strong\u003e (系統文件已寫入)。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eROS2學習和機器人教育\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM地圖構建、導航和路徑規劃開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用OpenCV和MediaPipe的計算機視覺項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步控制和基於RViz的模擬工作流程\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Pi5\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Pi5\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/x_MQeoQp2xI\" title=\"Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需配置選擇、售前問題和技術支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情 \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 ROS2 Robot car for Raspberry Pi 5 with camera PTZ and LiDAR, aluminum chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE.jpg?v=1782064934\"\u003e\u003cp\u003e在Raspberry Pi 5上構建ROS2項目，使用專為視覺、地圖構建和導航設計的緊湊型機器人小車。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 overview highlighting ROS2 Humble, OpenCV\/MediaPipe vision, and SLAM-ready hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_c4b44ac3-86a5-484b-b873-159e9f9075af.jpg?v=1782064940\"\u003e\u003cp\u003e一個完整的開發平台，結合了ROS2 Humble、Python和AI視覺工作流程，用於實現真實機器人行為。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview: Raspberry Pi 5 controller plus LiDAR perception functions and AI visual recognition modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_0dccc4f0-c9b5-4bc0-85a9-123f70cd75aa.jpg?v=1782064946\"\u003e\u003cp\u003e核心功能包括板載計算、LiDAR感知以實現障礙物感知導航，以及AI視覺識別。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Training and support overview with English-subtitled courses, hardware configuration, and after-sales support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot.webp?v=1782066225\"\u003e\u003cp\u003e通過結構化課程、實用演示和設置及故障排除的技術支持，更快提高生產力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 comparison graphic highlighting improved performance and 5.1V 5A power support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_7e182895-4f9d-4db7-ab4a-cc442ff015be.jpg?v=1782064983\"\u003e\u003cp\u003e專為Raspberry Pi 5的電力需求設計，以保持相機和傳感器工作負載期間的USB電流穩定。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Configuration options: kit without Raspberry Pi 5 board vs full set with Raspberry Pi 5 included\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_974c785b-3f4d-46b5-b859-0c46df2d9f90.jpg?v=1782064989\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合您實驗室的套件——重用現有的Pi 5或選擇即插即用的套裝。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"2DOF pan\/tilt camera range and AI vision features like QR, AR effects, posture and face detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_eca09788-4a0e-4078-b51a-f93b8fcfbf38.jpg?v=1782064994\"\u003e\u003cp\u003e2DOF雲台相機支架可實現跟踪實驗和靈活的視角，用於OpenCV和MediaPipe任務。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI visual interaction examples: color\/face\/KCF tracking, autopilot color following, gesture control driving\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot_a615fe7c-48c1-4bbc-b4f8-427c48df56aa.webp?v=1782066238\"\u003e\u003cp\u003e互動演示涵蓋物體跟踪、顏色跟隨自動駕駛和基於手勢的運動控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"LiDAR functions panel: mapping, path planning, app mapping\/navigation, multi-machine navigation, patrol modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_1cef5108-af9e-4a01-a318-a287e075c670.jpg?v=1782065014\"\u003e\u003cp\u003e使用TOF LiDAR進行SLAM地圖構建、路徑規劃、障礙物避免和協調的多機器人導航。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Remote control methods: mobile app with live view, multi-robot handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_488ecda9-27af-481d-8de4-6059c13ca3ab.jpg?v=1782065020\"\u003e\u003cp\u003e控制選項範圍從基於手機的駕駛與實時視頻到通過手柄或鍵盤的多機器人同步控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for testing navigation and algorithms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_e7faa5ac-c5b5-4200-80ac-37e803058eb2.jpg?v=1782065026\"\u003e\u003cp\u003e在ROS2 Humble上開發，並在RViz中驗證行為，然後從模擬轉向實際運行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-controller architecture diagram: Raspberry Pi 5 upper-level ROS controller plus ESP32 lower-level co-processor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_2aff16b8-071f-4950-a080-3808558d7168.jpg?v=1782065032\"\u003e\u003cp\u003e雙控制器設計將實時電機和傳感器任務卸載到ESP32，而Raspberry Pi 5則處理ROS和視覺。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded structure labeling: TOF LiDAR, 2DOF camera PTZ, MicroROS control board, battery, motors, cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_066ea881-325b-4169-b1fe-8fdceef489bd.jpg?v=1782065038\"\u003e\u003cp\u003e爆炸佈局使識別關鍵模塊以進行維護、升級和布線變得容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis feature grid: heat dissipation, anti-collision cotton, reserved holes, IMU, battery, cooling, encoder motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_507b2ffc-a0ce-4275-b5f8-7d8119f5947e.jpg?v=1782065044\"\u003e\u003cp\u003e機械細節專注於耐用性、氣流、布線訪問和傳感器準備集成，以便持續擴展。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Core hardware callouts: MS200 TOF LiDAR, 2DOF camera pan\/tilt, MicroROS control board and connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot_db313cdd-6a9d-427c-b43d-fccd3e77fc36.webp?v=1782066258\"\u003e\u003cp\u003e核心組件組織為快速訪問——LiDAR、雲台攝像頭和MicroROS擴展\/控制板。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 course outline screenshot with tutorial link and topic list for ROS2 and robot functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_5a358820-d4a7-49ef-abf4-c258dd18062d.jpg?v=1782065081\"\u003e\u003cp\u003e逐步課程涵蓋設置、機器人控制、感知、映射和常見的ROS2工作流程。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Detailed course syllabus list covering robot vision, LiDAR mapping, ROS2 nodes, and ESP32 microcontroller topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_fe9c4bbe-7e4b-4453-bb92-6652dda34b2f.jpg?v=1782065087\"\u003e\u003cp\u003e更深入的課程包括感知管道、導航堆疊和微控制器端的開發任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open-source code folder structure for robot control, ROS + OpenCV courses, visual interaction, and LiDAR functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_ea2c1401-f946-43bb-9099-a55d5aa3c7a6.jpg?v=1782065093\"\u003e\u003cp\u003e開源項目結構幫助您快速找到演示並將代碼適應到您自己的ROS2包中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 ROS2 robot support graphic showing tutorial course files, English-subtitled videos, and 3D model file info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_fdb5ca96-1ecb-40cd-a431-03602971585e.jpg?v=1782065099\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS-Pi5 ROS2機器人資源包括組織良好的培訓材料（附英文字幕）、技術支持和可下載的3D模型文件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS Robot-Pi5 ROS2 robot size diagram with front and side views and key dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_a5152d3f-a0b6-4dd0-baa7-d93738741b80.jpg?v=1782065105\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS Robot-Pi5的尺寸和快速規格概述幫助您規劃底盤空間和圍繞Raspberry Pi 5控制器的ROS2（Humble）設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for MS200 LiDAR (360° scan, 0.03–12m range) and 2DOF camera PTZ module parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_71a57b91-b7c0-4cf9-9a83-ffe58a1d8511.jpg?v=1782065111\"\u003e\u003cp\u003eMS200 LiDAR和2DOF攝像頭PTZ模塊列出了關鍵設置規格，如360°掃描角度、0.03–12米範圍和工作電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for MicroROS-Pi5 ROS2 robot car kit with chassis, motors, LiDAR, camera PTZ, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Pi5-ROS2-Robot-Car-for-Raspberry-Pi-5-ROS2-HUMBLE_8cf3616c-ae7b-4432-bcef-f37e28237147.jpg?v=1782065117\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS-Pi5 ROS2機器人車套件包括已組裝的底盤和輪子、電機組、MS200 LiDAR、200°攝像頭PTZ、控制板、外殼、控制器以及電纜和充電器等關鍵配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無需 Raspberry Pi","offer_id":53126174376160,"sku":"6000200579-1","price":354.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5-2GB","offer_id":53126174408928,"sku":"6000200579-2","price":529.82,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Pi5-4GB","offer_id":53126174441696,"sku":"6000200579-3","price":646.82,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With 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結合了輪式移動和腿式跨越障礙的能力；支持前後移動和 360° 旋轉。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIMU 姿態穩定：\u003c\/strong\u003e 實時調整機器人姿態以適應各種地形障礙。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2.0英寸IPS彩色顯示屏：\u003c\/strong\u003e 支援視頻顯示、35個動態表情和自定義動態表情。\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003e視覺+互動硬件：\u003c\/strong\u003e 集成5MP高清攝像頭、數字麥克風（也稱為雙MEMS數字麥克風）、揚聲器和四個可編程按鈕。\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003eAI視覺識別\u0026amp; 互動示例：\u003c\/strong\u003e 人臉檢測、人臉跟踪、情感識別（CM5版本）、3D物體識別、目標檢測、物體檢測、車牌識別、顏色跟踪\/跟隨、手勢跟隨\/控制、QR碼運動控制、人骨架識別、手掌控制、面具和畫筆（在屏幕上用手指畫畫）。\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003e預裝GUI程序：\u003c\/strong\u003e 包含30多個功能以快速體驗核心功能。\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003e遠程控制方法：\u003c\/strong\u003e 提供免費的藍牙和WiFi應用程序（Android\/iOS）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChatGPT 支援（額外收費）：\u003c\/strong\u003e 啟用語音問答、語音控制、文字轉圖片和圖像分析描述功能。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e執行元件顯示：\u003c\/strong\u003e 微型集成輪轂電機；全金屬磁編碼總線串口伺服。\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRider-Pi 雙輪腿式機器人\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi CM5 核心模組（也支持 Raspberry Pi CM4 和 CM5）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編程\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0英寸IPS彩色顯示屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e表情\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35種動態表情；支持自定義動態表情\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e集成5MP高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e音頻\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字麥克風（也稱為雙MEMS數字麥克風）；揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e按鈕\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四個可編程按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e傳感器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內置慣性測量單元（IMU）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍牙；WiFi應用程序（Android\/iOS）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCM4與CM5（如提供）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n      CM4: BCM2711 SoC; 4核64位Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; 記憶體: 2GB\u003cbr\u003e\n      CM5: BCM2712 SoC; 4核64位Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB\n    \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePython 機器人學習和課堂演示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺實驗：物體檢測、人臉檢測\/追蹤、3D 物體識別、車牌識別、顏色追蹤\/跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人機互動演示：手勢跟隨\/控制、手掌控制、人類骨架識別、語音互動（包括可選的 ChatGPT 功能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼運動控制演示\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下視頻提供功能演示和學習：\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DM-XGH3n2EI\" title=\"Your Robot Can Now Follow You \u0026amp; Understand Your Mood Rider Pi CM5 Demo\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有售前問題和售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi Raspberry Pi CM5 two wheel-legged robot with front 2.0-inch IPS display and 5MP camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core.jpg?v=1782059824\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi 將 Raspberry Pi CM5 核心模組與輪腿底盤配對，用於靈活的桌面機器人和 Python 開發。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Rider-Pi robot kit with retail box, Raspberry Pi CM5-based two wheel-legged desktop robot and screen face display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_8e628069-1103-41ba-a8b4-882c4f83da28.jpg?v=1782059830\"\u003e\u003cp\u003e一切都圍繞著CM5平台構建，具有緊湊的外形設計，適合學習、原型製作和演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview collage highlighting AI functions, wheel hub motor, bus servo, linkage structure, and tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_40ebf089-c8c8-43e8-bb4e-076c27f87b1d.jpg?v=1782059837\"\u003e\u003cp\u003e廣泛的演示和硬體亮點支持在深入定制之前進行快速評估。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi CM5 module comparison and upgraded controller overview for Rider-Pi robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_dd6869a4-cb99-47e2-b1bd-44ebffc9e920.jpg?v=1782059844\"\u003e\u003cp\u003eCM5的計算能力、內建攝像頭\/音頻和可編程按鈕結合在一起，用於視覺項目和互動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wheel-legged linkage structure and built-in IMU stabilization for flexible movement on slopes and small steps\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_b083cc7f-810b-43cc-85af-1042fc38bfcb.jpg?v=1782059851\"\u003e\u003cp\u003e實時姿勢感應有助於在滾動、轉彎和處理小障礙物時保持平衡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embedded AI large-model capabilities with microphone, speaker, and camera for voice and vision interaction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_2e9d25f8-f174-4ea8-afc7-9ea3420e8dad.jpg?v=1782059859\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動支持語音問答、語音控制和基於攝像頭的理解工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Large-model application examples including voice Q\u0026amp;A, voice control, scene understanding, and embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_3437a0cf-9f95-4ef4-9763-e9df3ef52221.jpg?v=1782059867\"\u003e\u003cp\u003e使用應用程序風格的示例來探索機器人上下文中的對話命令和場景提示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions list including 3D object recognition, emotion recognition, face detection, and plate OCR\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_694590ac-1337-46d2-ae9c-6740d607f876.jpg?v=1782059874\"\u003e\u003cp\u003e計算機視覺演示涵蓋檢測、跟踪和識別任務，適合於課堂和實驗室實驗。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI visual interaction examples: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with Rider-Pi robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_f33c60f6-d2d8-4e38-9d9f-681e8bd979d7.jpg?v=1782059880\"\u003e\u003cp\u003e免提互動選項包括手勢控制和跟蹤行為，用於響應式演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color tracking and following, QR code motion control, and face mask detection demo screens for Rider-Pi\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_5f5508cd-1770-4b7e-9121-64356695c659.jpg?v=1782059888\"\u003e\u003cp\u003e內建範例有助於驗證相機工作流程，例如顏色跟隨和QR驅動的運動命令。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hand gesture following and gesture control demos with programmable actions for Rider-Pi robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_15cf9f53-2102-49c6-9fe9-eb0b6a2852a6.jpg?v=1782059895\"\u003e\u003cp\u003e手勢識別可以將手勢映射到運動模式，以便在無控制器的情況下進行直觀控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Action group remote control app UI with Zigzag, Rocking, Shifting, Rotate, and Altitude movements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_6cc74fcc-77e4-439a-86f2-4ed1c319cf3d.jpg?v=1782059901\"\u003e\u003cp\u003e預設動作組使得從移動應用程式觸發精緻的運動例程變得容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pre-installed GUI program menu showing 30+ built-in functions and examples on Rider-Pi screen interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_71e869ad-a21d-4064-a29c-a8711b2ca192.jpg?v=1782059909\"\u003e\u003cp\u003e預裝的GUI提供對核心演示、設置和常見視覺\/互動模式的快速訪問。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Practical video tutorials library for Rider-Pi programming, experiments, and function demonstrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_31584123-cef8-4171-95d2-c223a4a98644.jpg?v=1782059916\"\u003e\u003cp\u003e逐步教程支持設置、編程工作流程和可重複的實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dynamic expressions on 2.0-inch IPS screen with 35 animated faces and customizable expression options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_b2dbf52a-7e4b-4067-8584-4e4ed9e22de2.jpg?v=1782059923\"\u003e\u003cp\u003e2.0英寸IPS顯示屏支持實時視頻和豐富的動畫表情庫。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Basic function grid: audio\/video recording, RGB light control, posture angle reading, battery status, and motion control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_3b9e4b13-c416-47f3-aa55-bc962be2f28b.jpg?v=1782059930\"\u003e\u003cp\u003e核心實用工具包括錄製、燈光效果、姿勢讀數、電池監控和運動控制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control via iOS\/Android app using WiFi and Bluetooth with live camera view controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_03c6e8e3-8633-43b7-bdbe-1e60ca86b180.jpg?v=1782059937\"\u003e\u003cp\u003e通過WiFi或藍牙從iOS或Android控制Rider-Pi，應用程序控制設計用於快速測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi course outline and study link covering programming, vision recognition topics, and project modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_f29e536e-1bc0-481a-89c9-8a5a861e2ad6.jpg?v=1782059944\"\u003e\u003cp\u003e結構化課程大綱幫助從設置到高級視覺和交互項目的學習指導。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course folder list for Rider-Pi CM5 robot, including Quick Start, RPi basics, car control, AI vision, and voice modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_a17f2c39-29fb-4437-99c1-5491f635166f.jpg?v=1782059950\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi包括快速入門、Raspberry Pi基礎、車輛控制和運動控制、AI視覺識別和交互以及語音交互的有組織學習文件夾。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi CM5 robot learning resources poster listing AI interaction courses, English subtitles, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_e3e80ef2-baf2-4b7e-836e-165cd4a55ef9.jpg?v=1782059956\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi包括一套結構化的AI交互課程、英文字幕操作視頻和開源Python代碼供開發使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic for Rider-Pi two wheel-legged robot offering a free 3D model file and professional after-sales technical support.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_2e018e9e-1a31-4d2c-a883-e9620ec04545.jpg?v=1782059962\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi機器人提供3D模型文件以供DIY建模和專業售後技術服務支持。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi two wheel-legged robot with linkage structure, twin wheels and front display module on a black base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_4b31295e-0c51-4312-a84d-23296cbfb33d.jpg?v=1782059969\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi採用兩輪腿聯動結構，結合了輪式移動和腿式越障運動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Rider-Pi two wheel-legged robot with ABS body, carbon fiber parts, aviation aluminum rear cover, and silicone feet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_1fc99ab3-2669-4830-a849-c44aa0059b62.jpg?v=1782059974\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi 使用 ABS 機身搭配碳纖維裝飾、航空鋁後蓋和耐磨矽膠接觸點以提高耐用性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Rider-Pi robot hub motor showing brushless motor housing, encoder PCB, and mounting parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_be6dd50c-0e83-42c6-a7a1-eb2a6af78d6c.jpg?v=1782059980\"\u003e\u003cp\u003e輪轂電機集成無刷電機、控制電路和磁編碼器，實現 360° 控制，峰值扭矩可達 2 kg·cm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of an all-metal servo with reduction gears, motor, sensor board, and output shaft components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_bf7ed211-aa58-415a-87ca-299661c45dc1.jpg?v=1782059986\"\u003e\u003cp\u003e騎行機器人採用全金屬伺服設計，配備減速齒輪、內置傳感器和集成控制電路，以實現精確的關節運動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot driver expansion board with labeled servo\/motor, serial port, power, charging, fan and RGB light interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_0ad36ed4-7de0-4916-b847-d629ccc8a024.jpg?v=1782059992\"\u003e\u003cp\u003e機器人驅動擴展板提供專用連接器，用於伺服\/電機控制、串行通信、電源輸入、充電、5V 風扇和 RGB 照明。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Exploded view of Rider-Pi Raspberry Pi CM5 two-wheel legged robot with 5MP camera, 2.0\" IPS display, motors and battery.' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_879fe6c8-cb92-4434-84b4-47076952374f.jpg?v=1782060028\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi 的模塊化結構結合了 Raspberry Pi CM5 模塊、5MP 攝像頭、2.0 英寸 IPS 顯示屏、機器人驅動板、伺服器、輪轂電機和 18500 電池進行組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Rider-Pi wheel-legged robot dimensions and key specs, with Raspberry Pi CM5+ESP32 control board and 2.0in IPS display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_bbdd0275-6585-4eea-8ae5-c712c280f3b0.jpg?v=1782060034\"\u003e\u003cp\u003eRider-Pi 使用 Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) 和 ESP32 控制，2.\u003cp\u003e0英寸IPS 320×240顯示屏，雙MEMS麥克風，5MP OV5647相機，和兩個8.4V無刷輪轂電機。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec sheet for Rider-Pi CM5 two wheel-legged robot listing materials, 4.5KG·CM servo torque, 572g weight and dimensions.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_701f9e1a-c28a-446b-8897-66ac7cd9e632.jpg?v=1782060041\"\u003e\u003cp\u003eThe Rider-Pi CM5機器人使用無芯伺服電機（4.5KG·CM扭矩），並列出LAN TCP\/BT通信，572g重量，和115×135×125mm尺寸（蹲下）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Rider-Pi wheel-legged robot kit with assembled robot, TF card, USB-C cable, USB-C hub, and micro HDMI cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Rider-Pi-Two-Wheel-legged-RobotRaspberry-Pi-CM5-core_4ca87b61-2218-40af-9680-efbae5c63f53.jpg?v=1782060046\"\u003e\u003cp\u003eThe Rider-Pi輪腿機器人套件包括一個組裝好的機器人，TF卡，USB-C數據線，USB-C集線器，和一根micro-to-HDMI線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"CM5","offer_id":53126823936224,"sku":"3000200895-1","price":611.73,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Rider-Pi_01_a64b25c8-2cba-4f4e-b1d8-8cd5d543a9fb.jpg?v=1782035238"},{"product_id":"yahboom-dogzilla-lite-robot-dog","title":"Yahboom DOGZILLA-Lite 15自由度四足機器狗，配備Raspberry Pi CM5、3自由度機械臂、500萬像素攝像頭","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 是一款擁有 15 自由度的桌面 AI 仿生四足機器狗，配備集成機械臂和末端夾持器，用於抓取和處理任務。它採用全金屬（鋁合金）機身，並配備集成的 Raspberry Pi CM5 模組，用於 AI 視覺互動，包括人臉檢測、物體識別和多模態大模型互動（文本、語音和視覺）。前置 2.0 英寸 IPS 顯示屏支持實時互動顯示和 35 種動態表情。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇或技術問題，請聯繫支持，電話 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/W1x-1V8Icac\" title=\"15DOF Robot Dog DOGZILLA Lite\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e15 自由度仿生設計：\u003c\/strong\u003e 12 自由度四足 + 3 自由度機械臂（包括末端夾持器），實現靈活抓取和精確控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e姿態穩定性和運動控制：\u003c\/strong\u003e 15 高精度 2.3KG·CM 線控伺服器，6軸 IMU 姿態傳感器，逆運動學算法；支持全方位移動，6D 姿態控制，動態平衡和多種運動步態。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態大模型互動：\u003c\/strong\u003e 大語言模型，語音大模型（通過麥克風和揚聲器進行語音轉文字\/文字轉語音互動），以及視覺大模型（圖像理解和分析並提供反饋）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e集成 CM5 模塊互動硬件：\u003c\/strong\u003e 2.0 英寸 IPS 彩色顯示屏，四個可編程按鈕，5MP 高清攝像頭，麥克風和揚聲器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e預裝 GUI 程序：\u003c\/strong\u003e 超過 40 個功能功能，提供快速上手體驗。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙 APP 控制：\u003c\/strong\u003e 藍牙 APP 用於運動\/手臂控制；WiFi APP 用於實時圖像傳輸（FPV 風格控制體驗）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺識別範例：\u003c\/strong\u003e 3D物體識別、人臉檢測、車牌識別、目標檢測、情感識別、運動檢測計數、手掌控制、人類骨架識別、人臉追蹤、顏色跟隨、QR碼運動控制、手勢跟隨、手勢控制（1\/2\/3\/4\/5\/6\/Good\/OK\/拳頭），以及“刷”（手指繪畫）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機械臂相關功能：\u003c\/strong\u003e APP遠程控制操作；視覺識別和操作；使用機械臂進行線路跟蹤和障礙物清除；通過大型語言模型進行語音命令控制。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建仿生動作：\u003c\/strong\u003e 內建20組仿生動作。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOGZILLA-Lite\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度 (DOF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e腿 \/ 臂自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12DOF 四足 + 3DOF 機械臂 (包括末端夾爪)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機身材料\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金 \/ 全金屬機身\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi CM5 模組 (集成)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e伺服規格\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 線總線伺服，2.3KG·CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6軸 IMU 傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0英寸IPS彩色顯示屏；35種動態表情；320 x 240像素全彩色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e按鈕\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四個可編程按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5MP高清攝像頭；5MP OV5647攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e麥克風 \/ 揚聲器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙MEMS麥克風；腔體揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 2500mAh電池組（2500mAh鋰電池）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池工作時間\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸（開機）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240.5*142.9*168.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 596g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 遙控 APP \/ 藍牙遙控 APP \/ 網頁遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 支援\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e程式學習和機器人教育\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺實驗（物體檢測、人臉檢測\/追蹤、手勢互動等）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具身智能演示（視覺 + 語音 + 運動 + 抓取）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e創意互動項目和技術研究\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程連結：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA-Lite\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOGZILLA-Lite\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot.jpg?v=1782058754\"\u003e\u003cp\u003e一款 15 自由度的桌面四足機器人，集成了手臂和夾爪，專為 AI 互動和動手機器人學習而設計。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6a73e70f-4154-4d53-a974-d990b6825c50.jpg?v=1782058761\"\u003e\u003cp\u003e樹莓派 CM5 計算、攝像頭、麥克風和揚聲器集成，用於視覺、語音和多模態交互。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6991c49f-d5ef-487b-8912-377db29b1dcc.jpg?v=1782058767\"\u003e\u003cp\u003e多模態功能連接感知、決策和執行——包括視覺理解和基於手臂的處理。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_a5187fd9-fc77-4e86-a0ab-cd1c21a497d6.jpg?v=1782058773\"\u003e\u003cp\u003e核心能力包括仿生動作組、多個視覺應用、實時控制和指導學習資源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_798c52dd-fb3b-4e87-9a6a-e0a55d80cb63.jpg?v=1782058779\"\u003e\u003cp\u003e如果上面已經涵蓋了 CM5 的詳細信息，這裡可以跳過；使用此圖形作為支持的技術背景。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_3217cbc8-d2cd-4504-b208-338dee62163f.jpg?v=1782058786\"\u003e\u003cp\u003e語言、語音和視覺 AI 模式支持文本問答、語音交互和基於攝像頭的理解。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large-model applications: Q\u0026amp;A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_49c1fc68-0853-4bac-9d69-4678d736f4f0.jpg?v=1782058792\"\u003e\u003cp\u003e語音命令和場景理解協同工作，以實時觸發動作和響應。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_b536638c-bc9c-431e-a2c1-8ecffd0f6fe8.jpg?v=1782058799\"\u003e\u003cp\u003e自主式演示包括對象選擇、顏色線跟踪和任務期間的命令執行。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_8d02e2f2-b3a8-4041-86db-e1469af9561c.jpg?v=1782058805\"\u003e\u003cp\u003e3DOF 機械臂和夾爪支持應用程式控制的抓取、視覺輔助處理和障礙物清除任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_74527396-d503-44df-93e4-8a179bbdd812.jpg?v=1782058812\"\u003e\u003cp\u003e廣泛的視覺演示涵蓋物體\/目標檢測、跟踪、手勢和其他基於攝像頭的交互。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_3f6993f9-b076-4797-8448-e2e6a7286665.jpg?v=1782058819\"\u003e\u003cp\u003e類似手勢的輸入如手掌控制、骨架識別和面部跟踪使互動行為更加有趣。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_8827f8f7-eae2-4284-a645-b50c8492b37e.jpg?v=1782058825\"\u003e\u003cp\u003e額外的攝像頭演示包括顏色跟隨、QR 觸發運動和多手勢控制選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_d5200518-dc9d-4d30-8ddb-7a460e98be8f.jpg?v=1782058832\"\u003e\u003cp\u003e並排比較有助於根據計算、傳感器和功能選擇合適的 DOGZILLA 型號。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_c905f132-5fd1-43b4-a633-2e580f740dc0.jpg?v=1782058844\"\u003e\u003cp\u003e內置仿生動作組提供逼真的動作，如握手、坐下、伸展等。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_de4ff460-c5a9-49a1-a21f-2eab487bfbe2.jpg?v=1782058851\"\u003e\u003cp\u003e預裝的 GUI 將許多功能集中在一個地方，便於快速測試、演示和配置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7394b43a-e062-4f23-9063-8d053a3d7e1d.jpg?v=1782058858\"\u003e\u003cp\u003e逐步視頻教程支持從初學者到高級用戶的設置、編程和功能探索。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7711427b-01ae-491e-aee8-6f7e1287f07e.jpg?v=1782058864\"\u003e\u003cp\u003e前置IPS屏幕提供35種動態表情的表達反饋，增強互動性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_caeec857-bb6c-4fde-ae07-55b642ad1623.jpg?v=1782058870\"\u003e\u003cp\u003e實用功能包括錄音、姿勢\/伺服遙測、電池監控和多機器人控制性能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_b7205466-d825-4fda-9dc3-db3fd275106b.jpg?v=1782058876\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite逆向運動學算法支持步態規劃，包括跨越障礙、行走、爬行和全方位移動模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOGZILLA-Lite-15DOF-Quadruped-Robot.webp?v=1782059344\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite支持通過藍牙和WiFi移動應用程序以及計算機網頁控制進行跨平台遠程控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_6fa1b524-2f28-408b-a2c0-269376bb1237.jpg?v=1782058892\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite支持教學模式，可以手動移動腿部並記錄關節角度以進行動作回放。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_4b698a67-c13d-4b21-a55e-99b8154c3634.jpg?v=1782058898\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 使用 Raspberry Pi CM5 模組與 ESP32 驅動板來管理伺服器和 IMU，並支持攝像頭、SD 卡、屏幕、麥克風和揚聲器等外圍設備。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_f6c38bf7-55be-49de-924e-ae8b590d70eb.jpg?v=1782058904\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 包含一個 3 自由度的後置機械臂，末端夾具的夾持範圍為 14.4–53.6 毫米，用於拾取小物體。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_630481a3-88db-4d60-bda0-d8e6420cf4ba.jpg?v=1782058910\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 結合了全金屬四足機身、6 軸 IMU、2500mAh 電池和串行總線伺服結構，以便於組裝和維護。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_992ace8e-aa6c-4533-8c02-5e705a44d5f3.jpg?v=1782058918\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 附帶一套有組織的資料夾，用於 AI 互動資源、大模型互動、教程視頻和支持材料。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot product parameters sheet with dimension diagrams and key specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_7383a0f9-b23e-494f-93cc-17833157b5dd.jpg?v=1782058928\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 產品參數列出了整體尺寸（以毫米為單位），以及關鍵組件和電源詳細信息，以便於設置規劃。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot kit shipping list with aluminum case, cables, USB-C hub, TF card and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOGZILLA-Lite-AI-Large-Model-Quadruped-Raspberry-Pi-Robot_bf6d7c7a-79a6-4915-840c-13786c92188a.jpg?v=1782058934\"\u003e\u003cp\u003eDOGZILLA-Lite 套件配有鋁製盒子、充電和顯示電纜、Type‑C USB 集線器、TF 卡、工具和說明手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"CM4","offer_id":53126865387744,"sku":"3000200848-1","price":728.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CM5","offer_id":53126865420512,"sku":"3000200848-2","price":752.13,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomDOGZILLA-Lite_1.jpg?v=1782035437"},{"product_id":"yahboom-rosmaster-m3-pro-robot","title":"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 機器人，配備 OpenClaw AI 智能代理、雙 TOF LiDAR、6 自由度機械臂、麥克納姆輪 SLAM","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro 是由 Yahboom 推出的 ROS2 機器人平台，適用於 ROS 教育、科學研究實驗和 AI 應用教學。它使用具有擺動懸掛的麥克納姆輪底盤進行全方位移動，並基於 ROS2 Humble 開發。該平台集成了 6DOF 機械臂、雙目結構光深度相機，用於 3D 視覺手眼集成，以及雙 TOF LiDAR 用於全方位 SLAM 繪圖、自主導航、避障和路徑規劃。它還支持多模態 AI 大模型交互（文本\/圖像\/語音），具備語音識別和自然語言理解功能，用於任務規劃和執行。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/10Rtma_HJ34\" title=\"🦞OpenClaw + ROSMASTER M3 Pro See It Sort, Collect \u0026amp; Cruise Autonomously\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/prPHKn11bVg\" title=\"Meet The Future of ROS2 Robotics Al Large Model, AI Voice Interaction\u0026amp;Sim-to-Real  ROSmaster M3 Pro\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOpenClaw AI 代理部署（附有部署和使用教程）。\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e Jetson Nano B01 版本不支持 OpenClaw 部署。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e嵌入式多模態大型模型功能：可擴展的RAG知識庫、視覺大型語言模型、文本大型語言模型、雙模型推理架構和動態反饋推理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙TOF LiDAR點雲融合：360°全方位感知無盲點；地圖導航\/路網規劃；路徑規劃和多點導航。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e路網規劃：創建、編輯和管理由點和連接線組成的路徑網絡；支持沙盒式路徑網絡中的最短路徑選擇。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6DOF 3D視覺機械臂：3D空間抓取、分類和運輸；3D點雲識別；目標定位和跟踪；距離\/體積計算；3D實景映射。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度視覺技術應用：YOLOv26 \/ Transformer、MediaPipe \/ OpenCV、視覺融合重定位導航、PCL實時點雲分割。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e內建AI大型模型語音模組和揚聲器：支持語音與文字之間的實時轉換。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持MoveIt2模擬。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER M3 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全鋁合金車身；麥克納姆輪擺動懸掛；後輪擺動懸掛結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪子尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80mm 麥克納姆輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙TOF LiDAR（對角偏移佈局：右前+左後）；360°掃描\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR檢測（來自比較圖表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°全方位感知；24米檢測距離\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙目結構光深度相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機視場（來自比較圖表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH91° V62°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械臂\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6DOF 機械臂；6個智能串行總線伺服器（支持讀取位置\/狀態和其他信息）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾爪能力（來自臂描述）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e夾持能力達到410克；重複定位精度0。5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600mAh 高容量電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e觸控螢幕\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 吋 IPS 高清觸控螢幕（可選）；配置變體顯示：有顯示器 \/ 無顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高扭矩編碼器金屬馬達；獨立擺動懸掛配高扭矩馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 控制板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e第三代 ROS 控制板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoveIt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoveIt2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型應用方案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw AI 代理；可選 Dify 工作流程平台\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw AI 代理 – 支持主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5；Jetson Orin Nano SUPER；Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw AI 代理 – 互動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e語音、WAP、網頁\/終端文字命令\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eOpenClaw AI agent – 機器人控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCP, CLI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDify 工作流程平台 – 支援主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Orin NX SUPER; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDify 工作流程平台 – 機器人控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ehttp\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 視覺追蹤算法（來自解決方案比較）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw: Transformer 模型; Dify: KCF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可選 AI 大模型場景沙盤 \/ 沙箱地圖\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸: 3m × 4.1m（可選配件；不包含在 ROSMASTER M3 Pro 中）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e主控板選項（供選擇）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e選項\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e關鍵計算規格顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e功率（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS 系統（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpenClaw（顯示）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 TFLOPS (FP16); 四核 Arm Cortex-A57 MPCore; 128 核 NVIDIA Maxwell GPU; 4GB 64 位 LPDDR4 (25.6 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W, 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 18.04 LTS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 (8GB\/16GB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76; VideoCore VII; RAM: 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e（請參閱上面的 OpenClaw 支持說明）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS; 6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS; 6-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (1.5MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 8GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS; 8-core NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU (2MB L2 + 4MB L3); 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores; 16GB 128-bit LPDDR5 (102 GB\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e功能案例測試比較（顯示）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e版本\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e離線語音識別 \/ 語音合成\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大型模型任務決策規劃時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e簡單任務加載時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e複雜任務加載時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e追蹤 \u0026amp; 色塊抓取\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高級3D視覺功能 \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMediaPipe開發\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoveIt2模擬\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e使用伴隨虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e使用伴隨虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需配置選擇幫助（Raspberry Pi 與 Jetson 選項）或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e 應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 教育和實驗室：SLAM 地圖構建、導航、避障和道路網絡規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3D 視覺 \u0026amp; 操作：3D 識別\/抓取、分類、跟踪和使用 6DOF 機械臂和深度點雲進行處理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態 AI 互動：語音\/文本\/圖像互動，任務分解、長期調度、記憶搜索和主動響應邏輯（OpenClaw 工作流程）。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eAI 視覺識別（顯示示例）：人體特徵識別、手勢識別、指尖軌跡識別、人體骨架識別、3D 檢測、3D 人臉檢測、標籤碼識別、零樣本 Transformer 物體跟踪、視覺重定位融合導航解決方案、旋轉物體檢測和抓取。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e深度相機功能（示例顯示）：深度圖像\/點雲、距離測量、PCL實時點雲分割和定位、RTAB-Map 3D視覺地圖導航、區域目標高度測量、木塊體積測量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR功能（示例顯示）：Gmapping\/Cartographer\/slam_toolbox地圖構建、雙LiDAR融合過濾、DWA動態障礙物避讓、單點\/多點導航、應用地圖導航、重新定位地圖導航、道路網絡規劃、LiDAR障礙物避讓、LiDAR跟隨、LiDAR守衛。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程\/學習頁面：\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3PRO\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3PRO\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot with 6DOF arm on mecanum-wheel chassis for AI teaching\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model.jpg?v=1782057423\"\u003e\u003cp\u003e一個結合全向移動、3D視覺和6DOF機械臂的全方位ROS2 Humble教育平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI large-model interaction, OpenClaw agent, dual TOF LiDAR SLAM, and 3D visual arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_b2de25b4-5a6e-4e9d-9434-ed4a3f1bb2cd.jpg?v=1782057429\"\u003e\u003cp\u003e多模態交互和自主功能支持在一個平台上進行地圖構建、導航、抓取和任務執行。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Benefits: OpenClaw AI agent for natural-language tasks with voice or app control on ROSMASTER M3 Pro\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_82671aac-a490-4b8a-a01e-c4e6f3ebab5b.jpg?v=1782057435\"\u003e\u003cp\u003eOpenClaw 支援自然語言任務規劃，提供語音、應用程式和文字指令選項。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Dual TOF LiDAR point-cloud fusion and road-network planning interface for navigation and path planning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_05dc1493-3566-4547-abb7-dbd02da8e12d.jpg?v=1782057442\"\u003e\u003cp\u003e雙TOF LiDAR融合提供360°感知，用於SLAM地圖構建、避障和靈活路徑規劃。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Built-in large language, voice, and visual models for chat, speech interaction, and vision understanding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_5a799547-504f-4283-a0e2-b2d2824fc0ab.jpg?v=1782057449\"\u003e\u003cp\u003e三種內建模型類型涵蓋文字推理、語音互動和視覺理解，提供更豐富的機器人演示。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Two AI application solutions: embedded OpenClaw agent and optional Difly workflow platform comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_01665df7-75c2-4017-9abe-a658225aa016.jpg?v=1782057455\"\u003e\u003cp\u003e根據您的專案需求，選擇嵌入式OpenClaw部署或可選的工作流程平台。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Optional AI scenario sand table with factory-style props for sorting, counting, and route tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_69324f5a-dc39-484b-8148-75cc1aa809e7.jpg?v=1782057462\"\u003e\u003cp\u003e模組化場景桌支持可重複的訓練場景，用於分類、計數和導航練習。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"OpenClaw creative application examples: sorting, scheduling, report generation, MCP, memory search, and skills\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_6719bb63-86ea-42f3-9668-19e7437dbf77.jpg?v=1782057469\"\u003e\u003cp\u003e範例專案展示了代理控制如何應用於日常實驗室任務和互動演示。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"OpenClaw integrates SLAM mapping, navigation, and transport workflows with task chat prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_026403e0-e049-4c35-bcc6-6a3e08505db2.jpg?v=1782057475\"\u003e\u003cp\u003e代理工作流程可以將基於聊天的指令與地圖構建、導航和運輸行為連接起來。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OpenClaw examples: MCP low-level calling, memory search, and SLAM road-network navigation screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_78b299c5-da74-4964-92d9-ea049aed0abe.jpg?v=1782057481\"\u003e\u003cp\u003e像記憶搜索和MCP風格調用這樣的工具有助於將高層次的意圖與可靠的機器人行動聯繫起來。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal visual model applications for tracking, autonomous cruising, color tracking, and arm tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_b34b4e13-5673-4e78-a3d1-c95a8b30da2a.jpg?v=1782057489\"\u003e\u003cp\u003e基於視覺的行為包括目標跟踪、顏色識別、自主巡航和協調的手臂動作。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep-vision hand-eye integration with binocular structured-light depth camera for 3D measurement and grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c73991e5-0002-4ec8-a176-1762a9a27bdb.jpg?v=1782057496\"\u003e\u003cp\u003e雙目結構光深度感測支持手眼協調，用於3D測量、識別和抓取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-LiDAR scheme and comparison table for large-model robots across use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_ec4f053b-f314-4138-b5ca-93d95d53cbf1.jpg?v=1782057503\"\u003e\u003cp\u003e配置比較有助於為您的教室或實驗室選擇合適的感測和計算組合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection suggestions with option matrix and function comparisons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f52dbc32-ada4-44b6-a520-9acbcf08771d.jpg?v=1782057509\"\u003e\u003cp\u003e選擇指南總結了常見配置和功能集之間的差異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS functions overview: LiDAR mapping, depth camera measurement, and AI visual recognition modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_1a4ba606-131f-43e7-b894-c111f94cbba9.jpg?v=1782057546\"\u003e\u003cp\u003e核心ROS功能涵蓋LiDAR地圖構建、深度相機感知和視覺識別管道。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt2 robotic arm simulation and visual motion control functions plus multi-robot interconnection examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c027ab71-b778-4c7d-88e4-862a48823085.jpg?v=1782057553\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt2模擬和運動控制演示支持規劃、抓取工作流程和多機器人協調。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"All-aluminum mecanum chassis with pendulum wheel suspension and ROS2 Humble development badge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_bd9049aa-c81f-401c-a121-d2628b7bc4a3.jpg?v=1782057560\"\u003e\u003cp\u003e鋁製麥克納姆底盤配備擺式懸掛系統，提高穩定性，同時保持完整的ROS2 Humble兼容性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote-control options (app, computer, gamepad) and exploded product structure with labeled components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_8ef5d67c-a842-4720-b7ae-07c88977f281.jpg?v=1782057567\"\u003e\u003cp\u003e多種控制方法和清晰的結構佈局使設置、維護和擴展機器人變得更加容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot overview sheet with 6DOF robotic arm and binocular structured light depth camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_77aab116-7e26-47dc-a284-8420c5b0021b.jpg?v=1782057574\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro平台可以配置6自由度機械臂和雙目結構光深度相機，用於抓取和基於深度的感知任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot feature graphic with TOF laser LiDAR module and AI voice module board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f2ed5ca2-bf8d-4df6-91b2-f254615e271b.jpg?v=1782057581\"\u003e\u003cp\u003eTOF激光LiDAR支持0.05–12米的測距，每秒可達4000次掃描，而語音模塊增加了麥克風和揚聲器連接，用於語音互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot control board installed in a robot chassis with labeled feature overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot.webp?v=1782058587\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2機器人控制板提供緊湊且標記清晰的連接器佈局，用於構建和擴展移動機器人系統。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot tutorial repository and course list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_bb75e38f-5957-462c-ba93-d4de0ecf5671.jpg?v=1782057601\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M3 Pro包括通過在線教程庫訪問200多個詳細課程，以學習ROS2和AI。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 Pro course outline chart listing ROS control, OpenCV vision, SLAM mapping, and AI learning modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_05aa4c2a-cd43-4b7f-ac8c-6dbefe8dede4.jpg?v=1782057607\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro 的學習大綱涵蓋了 ROS 控制基礎、OpenCV 視覺任務、SLAM 繪圖和 AI 功能，以促進進階的 ROS2 練習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot course roadmap poster listing OpenCV, MediaPipe, MoveIt2 and ROS2 basics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_c3d62ffc-2e2c-458a-8040-8ec775f3c107.jpg?v=1782057613\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro 的學習路線圖涵蓋了 OpenCV 視覺、MediaPipe 追蹤、MoveIt2 模擬和 ROS2 基礎等主題。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open source code and tutorial folders for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot, with course list overview\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_4397b425-bea1-4b24-96e7-e1178f5a7010.jpg?v=1782057634\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER 系列比較概述了底盤類型、RGBD 相機選項、控制板和電池容量的主要差異，以幫助選擇合適的 ROS2 機器人平台。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 robot spec chart with mecanum chassis, 80mm wheels, 520 geared motors, camera and LiDAR options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_438ba2d9-cb2f-469b-899e-0f0f7b3de48a.jpg?v=1782057640\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M1 平台結合了麥克納姆輪底盤和 520 齒輪馬達，並提供可選的攝像頭、LiDAR 和控制板選項，用於基於 ROS 的開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot spec table with mecanum chassis, camera options, OLED\/LCD, and battery details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_61e5d9bf-6127-43d0-8cc6-c19d4c9357d4.jpg?v=1782057647\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 Pro 結合了麥克納姆輪底盤和 RGBD 攝像頭選項、0.91 英寸 OLED\/可選 7 英寸觸摸屏，以及 12.6V 6000mAh 電池。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification chart for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot with mecanum chassis, 6-DOF arm, LiDAR and board options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_1a3ed7a2-670c-434f-af9e-ae005be932f8.jpg?v=1782057652\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 Pro 平台列出了麥克納姆輪底盤、可選的 RGBD 攝像頭、6 自由度機械臂、雙 LiDAR，以及 Raspberry Pi 或 Jetson 控制板選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram for Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot showing side, front, and top views with measurements in mm.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_8d532403-2185-4f6e-a9a5-d258c47e4a4a.jpg?v=1782057659\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 機器人的尺寸圖列出了以毫米為單位的關鍵整體測量值，用於規劃安裝和安置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 robot master controller spec sheet with Raspberry Pi 5 and Jetson Orin options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_d3834cbc-8289-428e-9cc9-48bc55b449ad.jpg?v=1782057665\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 Pro 支持 Raspberry Pi 5 或 Jetson Orin 平台，具有 Python 編程、WiFi 網絡和 12.6V 9600mAh 電池組。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 Pro robot kit shipping list with car chassis, 6DOF arm, controller, boards, batteries and mounts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_9e26f863-1086-4a42-a9cd-d4577e674e69.jpg?v=1782057673\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro 套件包括機器人底盤、6DOF 機械臂、控制器、擴展板、電池、支架和基本組裝工具。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list chart for Yahboom ROSMASTER M3 Pro robot, showing optional 7-inch touchscreen and ROS Master Control kits.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-Pro-ROS2-Robot-with-Multimodal-AI-Large-Model_f7260b48-3a36-4bb1-af49-0f106aa97674.jpg?v=1782057679\"\u003e\u003cp\u003e可選配件包按控制器選項組織，包括 7 英寸觸摸屏套裝以及適用於 Raspberry Pi 或 NVIDIA Jetson 板的套件，並附有所需的電纜和支架。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"RPi 5-8GB \/ 無顯示","offer_id":53126869811424,"sku":"3000200981-1","price":1693.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RPi 5-8GB \/ 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Raspberry Pi 5（8GB）、RDK X5（8GB）、Jetson Nano B01（4GB）和 Jetson Orin Nano SUPER（8GB）。典型的硬體選項包括 AI 大模型語音模組、2MP 高清攝像頭雲台（標準套件）、3D 深度攝像頭雲台（高級\/終極套件），以及 TOF LiDAR（根據版本包括 T-mini Plus LiDAR 或 SLAM C1 LiDAR）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e阿克曼轉向底盤，實現類似車輛的運動\u003c\/strong\u003e: 鋁合金阿克曼底盤；轉向幾何結構，內外輪角度不同。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e底盤硬件精確控制\u003c\/strong\u003e: 配備20公斤金屬數字舵機，實現精確轉向；高扭矩520編碼電機；68毫米防滑橡膠輪胎；高精度軸承。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態大型模型能力\u003c\/strong\u003e: 可擴展RAG知識庫；視覺大型語言模型；文本大規模語言模型；雙模態推理架構；動態反饋推理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建三個AI大型模型（如描述）\u003c\/strong\u003e: \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e大型語言模型：實時連接大型模型平台，理解文本命令並靈活回應。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音大型模型：AI大型模型語音模塊和揚聲器，支持語音與文本之間的實時轉換（“聽”和“說”）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e視覺大型模型：深度相機或高清相機用於圖像理解、物體識別和文本\/語音反饋輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3D深度視覺（可選）\u003c\/strong\u003e: 深度距離；體積測量；3D點雲識別；3D實景映射；深度邊緣檢測。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF LiDAR功能\u003c\/strong\u003e: 道路網絡規劃；地圖導航；路徑規劃；動態障礙物避讓；多點導航；360°全向感知。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2開發生態系統\u003c\/strong\u003e: 兼容Gazebo和RViz；支持SLAM地圖構建和導航、障礙物避讓、跟踪和視覺識別功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺軟件堆棧（如列表所示）\u003c\/strong\u003e: Mediapipe, OpenCV, YOLOv11。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROSMASTER A1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e平台\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型阿克曼車 \/ ROS2 機器人車平台\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e底盤尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e277.8 x 201.4 x 182.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e底盤材料\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金（全鋁合金車身 \/ 大尺寸鋁合金底盤）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e轉向\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAckerman轉向底盤；20kg金屬數字舵機（20KG高扭矩金屬舵機）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e驅動馬達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高扭矩520編碼器馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e輪胎\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68mm防滑橡膠輪胎\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e軸承\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高精度軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池組\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000mAh電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機器人控制\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS機器人控制板 \/ ROS機器人擴展板（顯示文字：ROS機器人控制板；多功能ROS機器人擴展板）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e軟體環境\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 HUMBLE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e模擬\/可視化\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGazebo, RViz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e版本配置（差異）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高級套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極套件\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音模組\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP 高清攝像頭 PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNuwa-HP60C 深度攝像頭 PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNuwa-HP60C 深度攝像頭 PTZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-mini Plus LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-mini Plus LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSLAM C1 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS 機器人配置選擇建議（如列表所示）\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e強烈建議選擇 \u003cstrong\u003eJetson Orin Nano SUPER\u003c\/strong\u003e 板的配置，以確保大型模型運行的流暢性和功能實現的效果。（標籤顯示：“計算能力提高了70%”。）\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS主控\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e計算能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01接近\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8核Cortex-A55 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四核Arm Cortex-A57 MPCore處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32Gflops\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128-core NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR4; 25.6 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5; 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存空間\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB TF卡（免費）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB U盤（免費）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256GB SSD（免費）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W, 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e提供ROS系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 LTS + Docker+ ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e顯示的摘要文字：ROSMASTER A1 支援 Raspberry Pi、RDK X5 和 Jetson 系列主控，使用方法基本相同。不同的主控僅影響車輛的性能。課程材料、產品功能、控制軟體是一致的。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e功能案例測試比較（高級套件）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大型模型視覺追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e人臉追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKCF物體追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAprilTag機器碼追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMediapipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYOLOV11物體檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4fps\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺自動駕駛離線模型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型融合自動駕駛\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS功能（亮點）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR功能\u003c\/strong\u003e: 高精度TOF LiDAR集成編碼器和IMU陀螺儀數據，用於製圖和導航；支持多種製圖算法和單點\/多點導航；可通過應用程序控制；優化重新定位和導航以減少定位漂移並提高穩定性和可靠性。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持的映射\/導航組件（如圖所示）\u003c\/strong\u003e: Gmapping LiDAR 映射；Cartographer LiDAR 映射；slam_toolbox LiDAR 映射；IMU 雙 LiDAR 融合過濾；TEB 路徑規劃動態障礙物避讓；APP 映射導航；重新定位映射導航。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e道路網絡規劃\u003c\/strong\u003e: 標記為 NEW 並顯示為“僅適用於 Jetson ORIN NANO 版本”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度相機功能\u003c\/strong\u003e (\u003cem\u003e僅適用於 Superior Kit\/Ultimate Kit\u003c\/em\u003e): 3D 結構光深度相機輸出深度圖像和點雲數據；支持距離和體積測量；可以與 LiDAR 結合構建高精度 3D 彩色地圖，以改善感知和導航。顯示的示例包括 RTAB-Map 3D 視覺映射導航、木塊體積測量和邊緣檢測。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e功能說明 \/ 限制（如所述）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e自動駕駛：\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 版本不支持此功能。\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e道路網絡規劃：\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 和 Jetson NANO 4GB 版本不支持此功能。\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 路徑地圖導航 \/ 路徑地圖應用：顯示註釋“需要自行購買路徑地圖”；路徑地圖不包括在內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度距離 Q\u0026amp;A：標記為“僅適用於高級套件”。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 教學、課堂實驗室和機器人課程項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 映射和導航實驗（Gazebo\/RViz 工作流程）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在 Ackerman 轉向底盤上進行自動駕駛車輛算法驗證（路徑規劃、軌跡跟踪、轉向控制）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器視覺項目：物體檢測和跟踪、視覺識別以及視覺\/語音互動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多點導航和道路網絡式路線管理（如註明，支持特定主控配置）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需預售配置指導（標準\/高級\/終極套件選擇）或 ROS2 HUMBLE 集成幫助，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-A1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e教程鏈接：ROSMASTER A1\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UivKESm4FiE\" title=\"Intention Prediction \u0026amp; Factory Inspection with an AI-Powered ROS 2 Robot\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YlwVoheE3XU\" title=\"AI Robot Car Now Talks Back! Yahboom ROSMASTER A1 + Large Model Tested + Ackerman steering chassis\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car with Ackerman steering chassis and top-mounted sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman.jpg?v=1782056089\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 是一個 ROS2 Humble Ackerman 機器人車平台，專為 SLAM、導航和具身 AI 研究而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Ackerman robot car using vision sensing in an indoor scene for navigation and voice interaction demo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_2b29b9b9-e375-4d99-b2ed-60059f5ad23c.jpg?v=1782056096\"\u003e\u003cp\u003e多模態交互結合語音命令和視覺感知，用於免提導航任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview for ROSMASTER A1: multimodal large model, 3D depth vision option, TOF LiDAR, and AI vision stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_31797f45-0d83-4158-bb7b-d3684e3e2720.jpg?v=1782056102\"\u003e\u003cp\u003e可擴展的硬件選項增加深度視覺和 TOF LiDAR，以支持地圖繪製、避障和感知。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Version configuration chart comparing standard, superior, and ultimate ROSMASTER A1 kit options and hardware modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_4a70dd78-9685-4649-872f-9990943f193a.jpg?v=1782056108\"\u003e\u003cp\u003e根據您的 ROS2 工作負載所需的計算平台和傳感器選擇套件配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploy AI large models screen with ROSMASTER A1 robot car and large model voice module callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_5c2b5c98-7230-4b30-b7e6-3f24faf2f80f.jpg?v=1782056114\"\u003e\u003cp\u003e連接到大型模型服務，並整合語音、文本和視覺工作流程，用於具身智能項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Built-in three AI large models page: language model, voice module interaction, and visual model examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_fa0b1a16-0946-4203-b4da-605da7ea48c5.jpg?v=1782056121\"\u003e\u003cp\u003e三種模式——文本、語音和視覺——支持更豐富的人機交互和任務理解。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ackerman steering chassis layout highlighting 20kg servo, encoder motor, rubber tires, and bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_32738c50-9e43-4eb3-a8cf-03b01596d90f.jpg?v=1782056128\"\u003e\u003cp\u003e類似車輛的Ackerman轉向幾何結構與高扭矩伺服器和編碼器馬達配對，以實現精確控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving track graphic for Ackerman robot car with lane markings and traffic light scenario\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_a10fb3c5-6553-4c57-8887-f770dfb2bfb2.jpg?v=1782056135\"\u003e\u003cp\u003eAckerman轉向有助於模擬真實汽車行為，用於車道跟蹤和控制算法驗證。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous driving functions collage: road sign detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_0a8d6a79-2b0a-4797-bf65-6d65fe821a85.jpg?v=1782056141\"\u003e\u003cp\u003e自主任務示例包括標誌檢測、車道保持、停車行為和路線決策邏輯。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Road network planning introduction with ROS2 map-style driving course and route planning layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_b8956b5e-6f8c-45c2-b3e8-cc29f32867d6.jpg?v=1782056147\"\u003e\u003cp\u003e道路網絡規劃支持結構化導航路線，用於賽道式環境和航點旅行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Creative multimodal applications page with camera-based understanding, visual tracking, and deep distance Q\u0026amp;A\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_c9bfc4ca-bc5e-4ba1-b839-a62c08d1ae54.jpg?v=1782056153\"\u003e\u003cp\u003e高階使用案例結合感知和對話，用於互動演示、跟蹤和問答。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligent SLAM navigation page with mapping, multi-point navigation, and map search examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_b2f4f72d-13e9-49d2-a5c1-c150583b1533.jpg?v=1782056160\"\u003e\u003cp\u003eSLAM工作流程涵蓋地圖繪製、多點導航和基於地圖的搜索，用於室內自主實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-level functions overview including environment understanding, intention recognition, and autonomous track map navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_56719963-a485-498b-a980-588a8b7d6240.jpg?v=1782056168\"\u003e\u003cp\u003e高級行為基於環境理解和命令解釋來執行導航目標。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection suggestions comparing Raspberry Pi, RDK, and Jetson controller options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_7b216633-413b-4302-844d-26f83dd375fe.jpg?v=1782056174\"\u003e\u003cp\u003e控制器指導有助於將計算性能和接口與您的傳感器堆棧和ROS2功能相匹配。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS functions overview for LiDAR mapping\/navigation and depth camera point cloud processing examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1e2e6f95-7c6e-45c3-81f2-fe747a0a73c0.jpg?v=1782056181\"\u003e\u003cp\u003eLiDAR映射和深度感測支持2D\/3D感知、距離測量和導航規劃。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI vision functions sheet including YOLO model detection, visual recognition, interaction, and formation control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_f5776d83-dbec-4291-bb83-f9c984a23226.jpg?v=1782056188\"\u003e\u003cp\u003e計算機視覺工具包支持物體檢測、識別任務和互動式基於視覺的行為。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS2 Humble support and RViz simulation interface graphic for ROSMASTER A1 robot model\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_e0b8f10e-fdd9-4dec-8ed4-e8b7832d035e.jpg?v=1782056194\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble兼容性和RViz模擬支持更快的開發、測試和可視化。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"LiDAR 360-degree all-around perception graphic with top-mounted LiDAR sensor on Ackerman robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_a0525590-a9a4-4930-a893-52567371041f.jpg?v=1782056200\"\u003e\u003cp\u003e360° LiDAR感知提高了動態環境中的映射可靠性和障礙物感知。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car with cross-platform control via phone app, computer, and USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_2348129f-b7da-445b-abb6-a54987e0008c.jpg?v=1782056207\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1支持通過iOS\/Android映射應用程序、計算機接口或標準USB無線控制器進行跨平台遠程控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot chassis with battery pack, hub board, motors, and optional LiDAR\/camera.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_ff08d174-dd25-485e-bdd3-f0d08c90ea1f.jpg?v=1782056212\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1使用分層底盤，配備6000mAh電池組、USB 3.0集線器擴展，以及可選的LiDAR或相機模塊，以實現靈活構建。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot camera options infographic with 2MP PTZ HD camera and 3D depth camera specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_8e8afe7a-0803-4f8a-b0fb-ae21aec3cc34.jpg?v=1782056219\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER A1 支援 2MP PTZ 高清攝像頭，具有 360° 水平和 180° 垂直旋轉功能，或 3D 結構光深度攝像頭，範圍為 0.2–4 米。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car diagram showing TOF LiDAR placement and AI voice module with microphone and speaker\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_c9aaec6c-5bfa-4c80-b411-0ada8bb60845.jpg?v=1782056225\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER A1 ROS2 機器人整合了頂部的 TOF LiDAR 和帶有麥克風和揚聲器的 AI 語音模組，用於導航和語音互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot control board with labeled ports, car chassis view, and 12.6V 6000mAh battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_75ef584b-7a02-462a-b2ce-7598cd906e9e.jpg?v=1782056231\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 ROS2 機器人套件配備 ROS 機器人控制板和 12.6V 6000mAh 鋰電池組以供電。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot course outline screenshot with curriculum list and online learning platform preview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_95723018-720a-421d-ad96-94b1faf53e2c.jpg?v=1782056238\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 課程大綱列出了逐步的 ROS2 學習主題，從設置和基本控制到地圖繪製和導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of open-source code and tutorial resources for the Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_4204511f-09ef-407b-9fb6-208df411ddf1.jpg?v=1782056245\"\u003e\u003cp\u003e開源代碼和逐步教程資料夾幫助您開始 ROS2 設置、編程和演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course library screenshot for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot, with depth camera, LiDAR, mapping, and ROS2 tutorials.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman.png?v=1782056346\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 學習資源涵蓋深度攝像頭視覺、LiDAR 設置、地圖\/軌道擴展和 ROS2 基礎知識，並在組織良好的教程模組中提供。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Support resources for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot, listing video tutorials, 3D model files, and after-sales help\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_814006c2-e40c-4187-87be-758d765c6527.png?v=1782056354\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER A1 包括實用的視頻教程、可下載的3D模型文件和售後技術支持，以幫助設置和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER A1 vehicle comparison chart listing Ackermann steering chassis, RGBD camera options, size 27.8×20.1×18.2 cm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1b026924-a0cc-4032-ad7a-c31ca8898535.jpg?v=1782056257\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 使用阿克曼轉向底盤，配備65毫米橡膠輪，並支持RGBD攝像頭和板載計算機選項，如Raspberry Pi 5或Jetson。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot spec chart listing mecanum chassis, camera options, LiDAR choices, dimensions, and controller boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_9348ca43-aa96-4d1a-a5f4-9a6148e4bc74.jpg?v=1782056263\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 配置選項涵蓋麥克納姆底盤硬件、RGBD攝像頭和LiDAR選擇、控制板和電池詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot with mecanum chassis, camera, LiDAR and control board options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_f2fdf8e9-cc48-4cd2-a669-b5e8a561ad6b.jpg?v=1782056269\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 支持麥克納姆輪底盤，並提供可選的RGBD攝像頭、LiDAR和多種控制板選擇，包括Raspberry Pi和Jetson。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot spec table with mecanum chassis, RGBD camera options, LiDAR module, and control board selections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1214cd6b-571a-4b28-86ae-e9667e7c3b29.jpg?v=1782056275\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER 機器人平台結合了麥克納姆輪底盤，並提供RGBD攝像頭和LiDAR映射模塊等選項，用於ROS2開發。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot product parameters sheet with dimension drawings and key specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_1b6ffa60-2e50-4b07-9fbf-b99c562ab612.jpg?v=1782056281\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 規格概述了系統版本選項、存儲、電池工作時間、接口和整體尺寸等關鍵細節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot car shipping list with chassis, controller board, OLED, motors, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_6dfa0ea6-cb8d-41f4-9cf1-795662706d49.jpg?v=1782056288\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 套件包括機器人車底盤以及控制擴展板、OLED 顯示屏、編碼器電機、電池、無線手柄和連接電纜等關鍵配件以供設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 robot kit showing LiDAR, camera modules, brackets, cables, and screw packs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-A1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Ackerman_3009058b-c709-41e6-891a-70ded26958bc.jpg?v=1782056295\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER A1 配件包列出了不同版本所包含的 LiDAR 選項、相機模組、適配器板、安裝支架、電纜和螺絲包。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-不含 \/ RPi 5 8G","offer_id":53126874792160,"sku":"3000200879-1","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ RDK X5","offer_id":53126874824928,"sku":"3000200879-2","price":355.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53126874857696,"sku":"3000200879-3","price":367.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準寬度 \/ RPi 5 8G","offer_id":53126874890464,"sku":"3000200879-4","price":741.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準寬度 \/ RDK X5","offer_id":53126874923232,"sku":"3000200879-5","price":507.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準寬度 \/ NANO 4GB 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全方位移動（橫向、對角線、原地旋轉），並支持在多個主控平台上運行 ROS2 HUMBLE，包括 Raspberry Pi 5、RDK X5、Jetson Nano 4GB、Jetson Orin Nano 8G，還列出了 Jetson Orin Nano SUPER 和 Jetson Nano B01。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e該機器人集成了多模態感知硬件（3D 深度攝像頭、2MP 高清攝像頭雲台、TOF LiDAR 和 AI 大模型語音模塊），支持 SLAM 映射\/導航、視覺識別、路徑規劃和多模態交互。它採用雙模型推理架構，具有決策層（任務理解\/規劃）和執行層（動作生成\/響應），並支持對話中斷、動態反饋推理，以及可選擴展 RAG 知識庫。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e麥克納姆全向驅動底盤\u003c\/strong\u003e ，具備360°全向移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高扭矩520編碼器金屬馬達\u003c\/strong\u003e （x4）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多主平台兼容性：\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G（另列：Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e兼容ROS2 HUMBLE\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多傳感器融合感知：\u003c\/strong\u003e 3D深度相機，2MP高清相機PTZ，TOF LiDAR，AI大模型語音模組+揚聲器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態大模型能力：\u003c\/strong\u003e 可擴展RAG知識庫，視覺大語言模型，文本大規模語言模型，雙模態推理架構，動態反饋推理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR 精確感知：\u003c\/strong\u003e 360° 全向感知，動態避障，定點導航，地圖導航，路徑規劃，道路網絡規劃 \u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003e3D 深度視覺功能：\u003c\/strong\u003e 深度距離\/高度\/體積計算，3D 實景地圖，深度邊緣檢測，3D 點雲識別 \u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003eAI 視覺堆疊列出：\u003c\/strong\u003e MediaPipe, OpenCV, YOLOv11 \u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e  \n\u003cstrong\u003e學習資源：\u003c\/strong\u003e 詳細課程和代碼；帶有英文字幕的教程和視頻教程 \u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eROSMASTER M1\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機器人類型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eAI 大模型 ROS2 機器人（麥克納姆輪移動機器人）\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 版本\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eROS2 HUMBLE\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e底盤\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e麥克納姆輪底盤\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 高扭矩編碼器金屬馬達 x4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP 高清攝像頭 PTZ；3D 深度攝像頭（也列為“2MP 高清攝像頭\/深度攝像頭”）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF 高性能 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 大模型語音模組 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池組\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 6000mAh 大容量電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB \/ 256GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e機身\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全鋁合金機身\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控平台（列出）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284.4 x 231.4 x 181.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建與導航；SLAM 智能多點導航；SLAM 地圖物件搜索\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺識別與視覺互動；場景理解\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e路徑規劃；定點導航；動態避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音互動與意圖推理；多模態互動實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺跟踪\/跟隨；線路跟踪（“自主巡航”）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步運動控制（如列表所示）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e功能說明：\u003c\/strong\u003e 路網規劃被列為不支持 Raspberry Pi 和 Jetson Nano B01 版本。軌道地圖路標識別\/軌道地圖導航功能被列為需要單獨的軌道地圖，且 Raspberry Pi 版本被列為不支持這些軌道地圖功能。 \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性檢查（主控平台、存儲選項和功能支持），請聯繫support@rcdrone.top or訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e教程\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M1\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom ROSMASTER M1 教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e視頻\u003c\/h3\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XYDoEonBhhs\" title=\"ROSMASTER M1: Where AI LLM Meets SLAM (Full Capabilities Showcase)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0K_WmyIJlLI\" title=\"The Most Advanced Interactive Robot? ROSMASTER M1 AI \u0026amp; SLAM Demo\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot car with mecanum wheels for omnidirectional movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782054787\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 是一款 ROS2 HUMBLE 移動機器人，專為 AI 和機器人教育而設計，具有 360° 全向輪移動能力。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 ROS2 embodied-intelligence robot overview with SLAM, vision recognition, and voice interaction notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4c7e781a-38fe-4912-a6ee-b81ebe05a8da.jpg?v=1782054793\"\u003e\u003cp\u003e多模態感知（攝像頭、深度、LiDAR 和語音）支持 SLAM 地圖構建、導航和互動實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for ROSMASTER M1: multimodal large model, LiDAR perception, 3D depth vision, and hardware stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_da00ac10-0985-4b2f-884a-2204403670ed.jpg?v=1782054808\"\u003e\u003cp\u003e平台核心能力的快速功能圖：多模態推理、LiDAR 導航、深度視覺和 AI 視覺工具。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 educational ROS robot benefits poster covering multimodal AI, navigation, and code resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_434673a3-4d14-41d9-976c-717b0a1bc20f.jpg?v=1782054814\"\u003e\u003cp\u003e專為希望擁有易於教學、測試和擴展的具體智能機器人的 ROS 開發者設計。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual-model inference architecture and hardware configuration infographic for ROSMASTER M1 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M1-ROS2-Robot.webp?v=1782055740\"\u003e\u003cp\u003e兩層管道將任務理解與行動執行分開，並支持動態反饋和中斷。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: ROSMASTER M1 camera, storage, master-control boards, and course resources vs other robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_3f76579c-ee0e-4e01-b8b3-340737d40a09.jpg?v=1782054829\"\u003e\u003cp\u003e平台選項和學習材料已列出，以幫助選擇適合您的實驗室或教室的配置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploy AI large models on ROSMASTER M1: text generation, Q\u0026amp;A, voice assistant, and visual model examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ab36f3b1-b380-46cc-81f4-4ad349a3a8e2.jpg?v=1782054835\"\u003e\u003cp\u003e運行類似LLM的任務，例如Q\u0026amp;A、文本生成、語音互動和視覺理解工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal visual model demos: scene understanding and visual tracking\/following with ROSMASTER M1 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d80585e3-a6a7-42bf-bbf5-7a2f949d4a03.jpg?v=1782054841\"\u003e\u003cp\u003e視覺提示可用於場景理解和物體跟踪的互動機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth-distance Q\u0026amp;A demo and road sign recognition track-map feature for ROSMASTER M1 visual navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_12d83efe-3670-4630-bb91-e65a45704748.jpg?v=1782054847\"\u003e\u003cp\u003e深度數據可以與視覺結合來回答距離問題，並支持可用的軌跡地圖駕駛功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map purchase prompt graphic for road-sign recognition and autonomous driving course accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.webp?v=1782054852\"\u003e\u003cp\u003e可以添加軌跡地圖配件以進行路標識別和相關的自動駕駛活動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous cruise demo with line tracking on a colored path using ROSMASTER M1 vision system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M1-ROS2-Robot_1e9ebeb8-384c-47e8-aa49-f030ae3372a5.webp?v=1782055757\"\u003e\u003cp\u003e顏色線跟踪使得在標記路線上進行自主巡航成為可能，適用於教室演示和機器人練習。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligent SLAM navigation poster with multi-point goals and environment perception examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_45903034-77c5-461e-b7d4-4300281b588a.jpg?v=1782054889\"\u003e\u003cp\u003eSLAM 地圖繪製和多點導航工作流程支持規劃多個目標位置的路線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAM map object search and fusion track-map navigation examples for ROSMASTER M1 robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_e88a773a-2a6c-486f-b77c-b6ab14d7e4fb.jpg?v=1782054896\"\u003e\u003cp\u003e語音意圖和地圖上下文可用於物體搜索任務和高級導航程序。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence high-level functions poster for long-term tasks combining vision, voice, and SLAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_37cad2a1-e7f9-43f9-b15d-528b0e9b14e4.jpg?v=1782054902\"\u003e\u003cp\u003e高級行為結合感知和導航，將較長的任務分解為可執行的步驟。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Context-aware response and autonomous driving track-map application poster for ROSMASTER M1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a5247413-d2fe-41f9-bf1a-ba4c7c8d4ae5.jpg?v=1782054908\"\u003e\u003cp\u003e上下文感知響應幫助機器人適應不斷變化的目標，並提供可選的軌跡地圖駕駛活動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Full-stack AI large model course list graphic with continually updated materials and code topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_dcd18d64-cfc0-41ef-973f-56ff10f2d6c1.jpg?v=1782054914\"\u003e\u003cp\u003e課程模塊涵蓋廣泛的 AI + ROS 學習主題，代碼資源按功能組織。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot configuration selection recommendations comparing Standard Kit and Superior Kit options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b935ee9b-31e5-4a0c-8a35-1ab94243039b.jpg?v=1782054920\"\u003e\u003cp\u003e根據您偏好的主控平台和傳感器配置選擇套件版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller selection suggestions chart comparing Raspberry Pi, RDK X5, Jetson Nano, and Jetson Orin Nano SUPER\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_697525c7-1791-4aa9-8e03-37faa22fa17a.jpg?v=1782054926\"\u003e\u003cp\u003e控制器性能指導有助於將計算需求與您的 ROS2 和多模態推理工作負載相匹配。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS Key Functions introduction graphic listing LiDAR mapping, navigation, obstacle avoidance, and IMU fusion modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a62a715e-af87-45ad-9464-0ef3636c40bf.jpg?v=1782054933\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 的 LiDAR 功能涵蓋常見的 ROS 映射選項、導航模式和具有 IMU 輔助融合的避障功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera functions infographic for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, showing point cloud, distance, mapping, and edge detection.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6eb48e5c-3533-4b4d-884e-6797c5208453.jpg?v=1782054970\"\u003e\u003cp\u003e深度相機支持啟用點雲深度數據、距離測量、RTAB-Map 3D 視覺映射導航、體積測量和邊緣檢測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YOLOv11 model detection slide showing segmentation, pose estimation, image classification, and object detection examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0f1947c4-e1a9-4aaa-9621-cec900095bbc.jpg?v=1782054976\"\u003e\u003cp\u003e內建的 YOLOv11 視覺範例涵蓋影像分割、姿勢估計、影像分類和物體檢測，用於機器人任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition functions for Yahboom ROSMASTER M1, listing OpenCV\/MediaPipe features like gesture and color detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_f1ed4366-7b4a-4354-bcdf-29e1dbf7fdbe.jpg?v=1782054982\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 支持 OpenCV 和 MediaPipe 工作流程，用於手勢、骨架、指尖追蹤、3D 檢測和顏色識別等任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 robot AI visual interaction functions list, including gesture, line, color, face and object tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6bd39219-8720-49f2-9cc7-487e4d878620.jpg?v=1782054988\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 支持 AI 視覺互動功能，如手勢控制、線條和顏色追蹤、面部追蹤和物體跟隨。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot graphic showing multi-robot navigation, control, and formation interconnection modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_04e83df1-6850-4c0e-8ab0-e48115681f81.jpg?v=1782054993\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 ROS2 設置支持多機器人導航、從單一主機同步控制和編隊駕駛。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot car graphic labeled Autonomous Driving with traffic light and turn-right sign\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0981623c-3f16-4515-a00e-156f843df656.jpg?v=1782055000\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 支持基於場景的 ROS 自主駕駛練習，需注意樹莓派版本不支持此功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 robot car feature graphic showing road sign detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ad2a7972-3dde-4b42-89c9-87cb08ce5beb.jpg?v=1782055006\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 支持路標檢測、車道保持、自主停車，以及基於車道標記和交通信號燈的轉向決策。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 chassis diagram with four Mecanum wheels and 360° omnidirectional movement chart\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_26e9fc84-df34-4ac7-bf77-d0b1fdaa14ab.jpg?v=1782055012\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 鋁合金底盤使用四個麥克納姆輪，支持 360° 全方位移動，包括橫向和對角線行駛。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic stating “Developed using ROS2 system” with ROS2 Humble Hawksbill logo and brief product text.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_154e03d0-6f0b-40e5-ac19-0ffc8e562f13.jpg?v=1782055017\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 使用 ROS2 系統開發，參考 ROS2 Humble Hawksbill 版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot with RViz simulation screen showing 3D model visualization and sensor data tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_5ab3c096-db5d-400b-98d0-05aec63657d3.jpg?v=1782055024\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 支持 RViz 模擬，用於可視化雷達和里程數據、攝像頭畫面、地圖構建和 SLAM 規劃。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot with top-mounted LiDAR sensor for 360° all-around perception\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2928fb92-2803-4df6-b7cd-beeaf19170b1.jpg?v=1782055030\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 集成了頂部安裝的 LiDAR，用於 360° 掃描，以支持製圖和導航任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot control options: computer terminal, iOS\/Android mapping app, and USB wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_09edc49e-a3f2-497f-b08f-f9867407b9d3.jpg?v=1782055036\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 支持通過計算機終端、製圖\/導航移動應用程序或標準 USB 無線控制器進行跨平台控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot product structure diagram with lidar, PTZ camera, OLED screen, and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_90665d70-201f-43f7-a0b6-3b2a25870bf2.jpg?v=1782055042\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 機器人佈局包括激光雷達、可選的 PTZ 攝像頭和 ROS 主控，以及 USB 3.0 集線器和 6000mAh 電池組，以實現整潔的集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D structured light depth camera superior kit with USB Type‑C, 0.2–4 m range and 73.8° horizontal FOV\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_819cd55f-4d81-46fc-ad1b-c1620b64d0d0.jpg?v=1782055048\"\u003e\u003cp\u003e3D 結構光深度相機套件通過 USB Type‑C 連接，支持 0.2–4 米的工作距離，水平視野可達 73.8°，適用於製圖和導航項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF LiDAR T-MINI Plus module mounted on Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, with key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_8dbe5fac-53b7-4746-a01c-681c5dce2b7e.jpg?v=1782055054\"\u003e\u003cp\u003e標準\/高級套件包括 T-MINI Plus TOF LiDAR（5V，300mA），具有 0.05–12m 的測距和 0–360° 掃描。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI large model voice module board with MEMS microphones, USB-C interface, and external speaker, with key specs listed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6166c4c5-22c4-4f66-904d-48f7d9625d83.jpg?v=1782055060\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 語音模塊將雙 MEMS 麥克風與緊湊型揚聲器和 USB Type‑C 接口配對，用於 5V 語音輸入和播放。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board spec sheet with ports, Type‑C DC 12V input, and 85×56 mm board dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_32353d92-f971-466b-bc27-9929a0008223.jpg?v=1782055066\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人控制板使用 Type‑C DC 12V 電源輸入，並提供 DC 12V\/5V 輸出以驅動馬達和外圍設備。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"12.6V 6000mAh Li-ion battery pack with spec table, shown as the power pack for a robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_01fa757a-f980-45b4-8ae8-f434146561e7.jpg?v=1782055072\"\u003e\u003cp\u003eROSMARTER M1 使用 12.6V 6000mAh 鋰離子電池組，具有內建保護功能和緊湊的包裝尺寸，便於安裝。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 course syllabus graphic showing robot programming topics and tutorial link on a laptop screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.png?v=1782055189\"\u003e\u003cp\u003eROSMARTER M1 課程大綱從設置和 PID 校準到視覺任務，如 QR 識別、車道檢測和顏色追蹤。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, covering LiDAR mapping, navigation modes, and voice\/chassis control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d38ec001-5595-4fb5-a71a-d97809934332.png?v=1782055196\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人支持 LiDAR 映射和導航功能，並提供底盤和語音控制選項以供開發和測試。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of course curriculum listing YOLOv11 development, ROS2, Linux, Docker, and image processing modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4a15f1ea-edab-42cf-854f-b79cb19e921c.png?v=1782055201\"\u003e\u003cp\u003eROSMARTER M1 ROS2 機器人包包括結構化課程，涵蓋 YOLOv11 開發、ROS2 基礎、Linux、Docker 和圖像處理主題。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 tutorials and code folders, including AI model basics and vision course files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_f2b762b2-7299-498a-b575-c4070f0b29da.jpg?v=1782055085\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROSMASTER M1 ROS2 教程和代碼資源被組織到文件夾中，涵蓋 AI 模型基礎、開發和視覺課程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline graphic for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot, covering LiDAR mapping, app navigation, AI and ROS2 tutorials\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cf0f7187-4baa-4b7e-93ac-e93b7af2c750.jpg?v=1782055103\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER 系列規格在底盤類型、RGBD 相機選項、顯示、控制板和電池容量等關鍵領域進行比較。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M1 ROS2 robot spec table showing mecanum chassis, 80mm wheels, 4×520 geared motors, and LiDAR options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_509299d4-ed46-4a31-ad16-249f3c0e0aab.jpg?v=1782055109\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 使用 80mm 輪子的全向輪底盤，配備四個 520 齒輪電機（1:56），並支持可選的 T-MINI PLUS 或 SLAM C1 LiDAR。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER robot feature chart listing mecanum chassis, 80mm wheels, 520 geared motors, optional LiDAR, and 12.6V 6000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_bb36be00-308b-404c-ab25-1b55d3f5a0c2.jpg?v=1782055114\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER 平台將全向輪底盤和 520 齒輪電機與 RGBD\/深度相機選擇、LiDAR 和 12.6V 6000mAh 電池等選項配對。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 Pro robot specification chart with mecanum wheels, 6-DOF arm, LiDAR, and camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_023eb293-2704-498b-87fe-f2cbd5b669f9.jpg?v=1782055120\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 Pro 具有 80mm 麥克納姆輪底盤、4× 520 齒輪馬達 (1:56)、雙 LiDAR 和 6-DOF 機械臂，控制板選項包括 Raspberry Pi 5 和 Jetson。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot product parameters sheet with dimensions diagram and key specifications table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0b73efe2-5f4b-4f0a-b16d-9706fe24db99.jpg?v=1782055127\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 ROS2 機器人規格列出整體尺寸以及系統、存儲和電源詳細信息以便規劃整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot shipping list with chassis, control board, OLED, motors, wheels, battery, and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_98340ef2-dbcb-4c5b-a055-79784fd30316.png?v=1782055218\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 套件包括機器人底盤、帶 OLED 的控制板、帶麥克納姆輪的編碼器馬達、電池組、充電器以及基本的電纜和工具。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot kit, showing LiDAR, cameras, Type‑C cables, screws and mounts.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2e4fb6a7-d619-4a42-b9a1-cc833b69ee4e.png?v=1782055224\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 配件套裝包括 T-MINI PLUS LiDAR、相機選項、Type-C 電纜、安裝支架和螺絲包以供組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory list for Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 robot kit, showing optional Jetson\/Raspberry Pi boards, cables, cooling, and storage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M1-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cb756b05-a9e1-405c-af1e-c42daa9cb560.png?v=1782055231\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M1 ROS2 機器人配件清單包括可選的 Jetson 或 Raspberry Pi 板、冷卻部件、電源\/數據電纜以及 128GB\/256GB 存儲選項。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-無 \/ RPi 5 8G","offer_id":53126885736672,"sku":"3000200901-1","price":413.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ NANO 4GB 訂閱","offer_id":53126885769440,"sku":"3000200901-2","price":425.58,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ RDK X5 8G","offer_id":53126885802208,"sku":"3000200901-3","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-無 \/ Orin NANO 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深度相機：深度圖像 + 點雲，用於3D視覺地圖繪製、測量和識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專業級麥克納姆輪 + 擺式懸掛，減少車輪打滑對編碼器識別的影響，降低里程計誤差\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成RGB前燈\/LED燈帶，具有流動、呼吸和跑馬燈光效；顏色\/亮度可自定義\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAI視覺堆疊支持：OpenCV \/ MediaPipe \/ YOLOv11；包括手勢識別、QR碼識別、姿勢估計、圖像分割和物體檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人編隊和互聯控制：同一地圖上的多機器人導航和動態障礙物避讓；多個機器人由一個主機控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276.97 x 212.4 x 199.18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克納姆輪底盤（全方位移動）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e懸掛系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e擺式獨立懸掛結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaBai DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-MINI PLUS LiDAR（可選單\/雙TOF LiDAR；雙點雲融合適用於終極版）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e照明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e集成RGB前燈\/LED燈條\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可選顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7英寸顯示器（可選；取決於版本）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作系統 \/ ROS（由控制器決定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e存儲（根據配置）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB \/ 256GB (e.g. , 128GB TF卡; 256GB SSD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e版本選項 (配置選擇)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高級套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極版本\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持的主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; RDK X5 8GB; ORIN-NANO-8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB; ORIN-NX-16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e所有版本均包含AI大型模型語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaBai DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaBai DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDaBai DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-MINI PLUS LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-MINI PLUS LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eT-MINI PLUS LiDAR *2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7英寸顯示器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e7英寸顯示屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 只有終極版配備雙T-mini Plus LiDAR。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e控制器選擇建議（參考）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e為了提高大型模型操作的流暢性和功能效果，建議選擇 Jetson Orin Nano\/NX SUPER。如果選擇無板版本，請準備至少 8GB RAM 的 Raspberry Pi 5。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制器\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e計算能力\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRAM\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e存儲\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e提供的 ROS 系統\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 0.5 TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-A76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128GB TF 卡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8核 Cortex-A55 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32Gflops\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位 CPU\u003cbr\u003e1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64位 CPU\u003cbr\u003e1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64位 CPU\u003cbr\u003e2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e1024核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e16GB 128位元 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eUbuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e性能參考（功能案例測試比較）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRaspberry Pi 5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYOLO V11 物體檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMediapipe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAprilTag 機器碼追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKCF 物體追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eAI大型模型視覺追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺自動駕駛（離線模型）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大型模型融合自動駕駛\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e功能（LiDAR \/ 深度相機 \/ 視覺）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eLiDAR功能\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度TOF LiDAR與編碼器和IMU（陀螺儀）融合數據，用於高精度地圖繪製和導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持多種地圖繪製算法和存檔地圖\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持單點和多點導航；可通過APP操作\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e重定位導航技術減少定位漂移，提高導航穩定性和可靠性\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的映射和導航模式：Gmapping LiDAR 映射、Cartographer LiDAR 映射、slam_toolbox LiDAR 映射、IMU LiDAR 融合過濾、APP 映射導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的示例行為：LiDAR 障礙物避免、LiDAR 跟隨、LiDAR 守護、道路網絡規劃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e深度相機功能\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3D 結構光深度相機生成深度圖像和點雲數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度距離和體積計算；與雷達數據結合時構建高精度3D彩色地圖\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的示例應用：RTAB-Map 3D 視覺映射和導航、木塊體積測量、邊緣檢測、深度相機距離測量\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eYOLOv11 模型檢測\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e支持圖像分割、姿態估計、圖像分類和定向物體檢測\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAI 視覺識別 \/ 互動\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e支持的框架包括 OpenCV 和 MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e識別示例展示：人體特徵識別、手勢識別、指尖軌跡識別、QR 碼識別、3D 檢測、3D 人臉檢測、顏色識別、AR 視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e互動示例展示：手勢控制、MediaPipe 姿勢跟隨、機器碼控制、視覺線跟踪、顏色跟踪、人臉跟踪、KCF 物體跟隨、深度學習物體跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e自動駕駛（沙盒）注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e自動駕駛沙盒測試支持：RDK X5、Orin Nano 和 Orin NX。樹莓派板顯示不支持此功能。演示的功能包括路標檢測、車道保持、自主停車和轉向決策。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建和導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e道路網絡規劃、路線規劃和多點導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e場景理解、視覺跟隨、深度距離問答\u0026amp;和自主巡航演示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步運動控制和編隊控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-M3\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROSMASTER-M3 教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需購買前的配置幫助（版本、控制器選擇和配件），請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ccKsqZnzNcI\" title=\"Your AI Co-Pilot is Here: ROSMASTER M3 - The Thinking Robot\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI large model robot car with mecanum wheels, depth camera and LiDAR mounts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782053556\"\u003e\u003cp\u003e認識 ROSMASTER M3：一個為多模態 AI 和 SLAM 導航而構建的 ROS2 準備就緒的機器人車平台，適用於流行的邊緣控制器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 feature overview: multimodal LLM, optional TOF LiDAR fusion, 3D depth vision, and mecanum chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_2fa05304-2294-4f09-a6f6-0c360065d924.jpg?v=1782053561\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動、3D感知和全向移動集成於一個平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 benefits infographic covering mapping, dual TOF LiDAR fusion, Dify workflow support, and hardware options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4684d13f-7bfc-486b-a626-b5480c37202a.jpg?v=1782053568\"\u003e\u003cp\u003eDify工作流程支持和多種映射選項有助於從演示轉向可部署的機器人應用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 robot comparison chart highlighting LiDAR\/depth camera, chassis, and controller options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_ff3fa553-1d45-455b-b51f-77c179353dd8.jpg?v=1782053575\"\u003e\u003cp\u003e通過比較感知傳感器、控制器兼容性和底盤性能來選擇合適的套件級別。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"360-degree perception graphic showing single vs dual TOF LiDAR options and integrated RGB headlights on the robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_cbffd2da-4c17-45a3-b61a-eb4249621399.jpg?v=1782053582\"\u003e\u003cp\u003e可選的單\/雙TOF LiDAR和可編程RGB照明擴展導航和展示的使用案例。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI model deployment graphic for ROSMASTER M3: text Q\u0026amp;A, voice dialogue, and vision model recognition examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_a476ffdd-3a53-4894-8b8e-0c4552f31448.jpg?v=1782053589\"\u003e\u003cp\u003e同時運行文本、語音和視覺模型，以獲得更豐富的語義理解和互動機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal vision application examples: scene understanding, visual following, Q\u0026amp;A with depth, and road sign recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d9acaa29-bda6-45c7-bd5f-e02b09b2dd2f.jpg?v=1782053595\"\u003e\u003cp\u003e實用的視覺堆疊支持跟踪、識別和互動問答，適用於現實場景。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"SLAM navigation examples: mapping, multi-point navigation, object search, and track-map navigation workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6d27cab9-2fdb-4675-899b-7630e9ddff7a.jpg?v=1782053603\"\u003e\u003cp\u003eSLAM工作流程涵蓋映射、點對點導航和任務導向的探索。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"High-level embodied intelligence functions: scene understanding, instruction planning, and fusion autonomous driving tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_c87d01bd-68f5-4207-9799-ee43e851cce4.jpg?v=1782053610\"\u003e\u003cp\u003e高階規劃結合感知和地圖繪製，以更可靠地執行逐步任務。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Full-stack AI large model course syllabus graphic with modules for RAG, API keys, agents, and multimodal tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_aed2456e-b2c9-4a71-8321-44dd0fe142d6.jpg?v=1782053616\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot configuration recommendations table comparing versions, controller choices, and functional test items\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_7e8b19a7-d859-41c9-9630-c999f9888c11.jpg?v=1782053623\"\u003e\u003cp\u003e使用選擇指南來匹配您的控制器和傳感器需求，涵蓋標準、高級和終極選項。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS key functions infographic: upper and lower computers, LiDAR mapping, and depth camera point cloud examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_35c4305e-9ca0-4ac4-8823-3d070ee359ea.jpg?v=1782053630\"\u003e\u003cp\u003e傳感器融合和ROS工具支持地圖繪製、障礙物避免和基於深度的測量。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI vision functions list: YOLOv11 detection, OpenCV\/MediaPipe, gesture recognition, and multi-robot formation control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_9d76e08b-e7bd-4fdf-b4f5-9e67bf349810.jpg?v=1782053636\"\u003e\u003cp\u003e視覺功能包括檢測、跟踪、手勢識別和多機器人編隊控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autonomous driving sandbox infographic: road sign detection, lane keeping, parking, and steering decision examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-ROSMASTER-M3-ROS2-AI-Large-Model-Robot.webp?v=1782054636\"\u003e\u003cp\u003e自動駕駛行為包括車道保持、標誌識別、停車程序和轉向決策。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autonomous driving sandbox purchase banner for RDK X5, Jetson Orin Nano, and Orin NX controllers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_5b5ac3e6-027d-4112-858d-0413c9089d2c.jpg?v=1782053655\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS2 Humble support graphic with RViz simulation and cross-platform remote control methods for the robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_d8d99fe1-c2ce-4a34-910a-a1a62350d8fe.jpg?v=1782053662\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble開發與RViz模擬和靈活的遠程控制選項配對，用於測試和演示。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded product structure view showing optional 7-inch display, LiDAR, DaBai DCW2 depth camera, and battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_9e9afaa0-2d2a-411d-a2ae-5d851b8543b2.jpg?v=1782053668\"\u003e\u003cp\u003e爆炸圖展示了模塊化附加設備，如深度相機、LiDAR、可選顯示器和車載照明。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TOF LiDAR and AI voice module details showing ranging specs and the embedded microphone\/speaker board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_8defab7e-2569-4500-abee-10eb1b41d2e7.jpg?v=1782053674\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROS robot control board kit with labeled ports, 12V 6000mAh Li-ion battery pack, and optional 7-inch touchscreen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_e212b2d1-4ebb-44d2-8125-17a841ceae7f.jpg?v=1782053681\"\u003e\u003cp\u003eROS 機器人控制板套裝包括一個 12V 6000mAh 鋰電池組，並支持可選的 7 英寸高清觸摸屏進行互動控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMaster M3 course syllabus page for Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot, with a detailed lesson list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_4c192182-dc74-48e0-8744-43bbaa75c407.jpg?v=1782053688\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 課程大綱列出了 ROS2 AI 機器人項目的視頻課程模塊和學習路線圖。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROSMASTER M3 tutorial and code folders, including chassis control, LiDAR, and AI model courses.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_0b8bbef0-ca90-4376-bf5d-fde146c51253.png?v=1782053805\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 套件包括組織良好的教程和代碼文件夾，涵蓋底盤控制、LiDAR 設置和 AI 模型開發主題。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Tutorial curriculum screenshot for Yahboom ROSMASTER M3, listing AI large model, ROS2 basics, and practical video modules.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_387443ad-5281-4ea7-b841-b0eb49463dc9.png?v=1782053813\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 學習資源概述了 AI 大模型教程、ROS2 基礎課程視頻和實用材料，以指導設置和開發。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 support graphic offering 3D model files and after-sales technical support screenshots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b6b9d635-d30d-468b-be54-e55428a71728.png?v=1782053818\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 提供 ROSMASTER M3 3D 模型文件和售後技術支持，以幫助 DIY 建模和設置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMASTER series vehicle selection comparison chart listing chassis, cameras, OLED display, control boards, and battery specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_3bc87d89-a7af-4873-8083-b5ebf45a51c5.jpg?v=1782053701\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 平台選項涵蓋阿克曼轉向、RGBD\/USB 攝像頭選擇、0.91 英寸 OLED 顯示屏和多種控制板選擇。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification table for Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot, listing mecanum chassis, cameras, control boards, and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_04d2801d-6e05-4ce5-9ae1-bc2ec73db9ab.jpg?v=1782053707\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 使用 80 毫米的麥克納姆輪底盤，並列出 AI 語音模組、多個控制板和 12.6V 6000mAh 電池等選項。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSmaster M3 robot feature chart listing mecanum chassis, camera options, control boards (Raspberry Pi 5\/Jetson), and 12.6V 6000mAh battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_54d5de40-3bec-43e0-b87f-b44d7e3271cf.jpg?v=1782053713\"\u003e\u003cp\u003eROSmaster M3 使用麥克納姆輪底盤，提供多種攝像頭和控制板選項，並配備 12.6V 6000mAh 電池組以支持移動構建。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMASTER M3 PRO robot spec chart with mecanum chassis, 6‑DOF arm, LiDAR, depth camera, and Pi\/Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b47d6dfa-d394-437e-b1ac-6103f58bf710.jpg?v=1782053719\"\u003e\u003cp\u003eROSMaster M3 PRO 結合了麥克納姆輪底盤和 6 自由度機械臂，支持 LiDAR、深度攝像頭以及 Raspberry Pi 或 Jetson 控制板。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI robot product parameters sheet with side and front views and dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_84efd883-3969-4ab0-b1da-c5e1cb24b9b5.jpg?v=1782053726\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 規格表包括尺寸圖和關鍵細節，如 ROS2 支持和 Python 編程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROSMaster M3 ROS2 AI robot kit shipping list showing robot car chassis, control board, sensors, display, cables, and tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_b070e67b-2b85-442c-b492-b616654c7f50.jpg?v=1782053732\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 套件包括機器人底盤以及核心電子元件、傳感器和組裝所需的基本電纜和配件。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom ROSMASTER M3 accessory list showing depth camera, LiDAR, 7-inch screen, mounts, and main control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROSMASTER-M3-AI-Large-Model-ROS2-Robot-with-Mecanum-Wheel_6d0ef9f3-69b7-4d12-a892-eaded02e4322.jpg?v=1782053739\"\u003e\u003cp\u003eROSMASTER M3 配件系列包括 LiDAR 和深度相機模組、帶支架的 7 英寸螢幕、安裝座和不同的主控板套裝。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-不含 \/ RPi 5-8GB","offer_id":53126893273312,"sku":"3000200961-1","price":916.98,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ RDK X5-8GB","offer_id":53126893306080,"sku":"3000200961-2","price":11704.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ ORIN 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width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於BBC micro:bit設計，配備Super:bit專業擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMakeCode圖形化編程 + Python編程（MakeCode支持拖放編程）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMakeCode支持三種類型的設備：手機（Android\/iOS）、平板電腦、電腦\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持APP遠程控制（MbitAPP）和可選的micro:bit手柄遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容LEGO積木\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全彩印刷說明書和學習課程支持\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e適合兒童的安全材料；由環保ABS材料製成\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilding:bit SUPER:KIT積木套件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e建議年齡\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制器兼容性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eBBC micro:bit（兼容所有版本的 micro:bit）；專為 micro:bit V2\/V1 設計。5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e套件組成（整體）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuper:bit 擴展板、積木伺服\/馬達、電池、358 個積木零件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編程語言\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e圖形化編程（MakeCode）+ Python 編程\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePython 學習筆記\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合12歲以上青少年進階編程\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控方式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手機APP遙控（MbitAPP）；Micro:bit 手柄遙控（可選）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控支持（套件功能列表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持 BTAPP、WiFi 圖像傳輸 APP、手柄遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e版本比較（如購買指南中所示）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高級版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e積木模型\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29（含16種標準模型）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e課程數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e硬體配置\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e積木伺服器*1；積木馬達*2；Super:bit擴展板*1；積木零件包\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器*8；積木伺服器*1；積木馬達*2；Super:bit擴展板*1；積木零件包\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編程語言\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e支持圖形化和Python編程，並提供相應的教學案例\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e積木功能\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e可在桌面或地面上動態行駛\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e支持BTAPP、WiFi圖像傳輸APP、手柄遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e積木手冊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電子組裝教程\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電子組裝教程 + 全彩紙質組裝教程\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e高級版：8個傳感器模組（名稱和功能）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e搖桿模組：\u003c\/strong\u003e 可以輸出X軸和Y軸的模擬值，實現全方位搖桿手柄控制。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e電位器模組：\u003c\/strong\u003e 通過調節旋鈕改變自身電阻，以改變電路中的電流或電壓。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e人體紅外感應模組：\u003c\/strong\u003e 通過熱釋電原理檢測人體活動。一旦有人進入檢測區域，便會發送高電平信號。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e溫濕度傳感器：\u003c\/strong\u003e 該模組集成了DHT-11溫濕度傳感器，具有體積小、性能穩定的特點。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e顏色識別傳感器：\u003c\/strong\u003e 可以識別不同顏色的RGB值以判斷顏色。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e紅外檢測模組：\u003c\/strong\u003e 它有一對二極管，通過發送和接收信號來判斷周圍是否有障礙物。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 光敏傳感器：\u003c\/strong\u003e 光敏傳感器可以感應當前環境的光強度，並可以根據此特性進行一些自動開關。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 超聲波傳感器：\u003c\/strong\u003e 該模組集成了超聲波發射器和接收器，可以使用超聲波測量遠處物體的距離。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e 傳感器模組結構說明（高級版）：\u003c\/strong\u003e 使用環保ABS材料，耐磨耐用，安全無毒；具有快速連接、級聯設計，並與積木形狀兼容。模組採用PH2.0防呆介面，方便接線，支持自由拼接。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSuper:kit 標準版:\u003c\/strong\u003e Super:kit 標準版；全彩說明書；Super:bit 擴展板；積木零件包\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Super:kit 高級版:\u003c\/strong\u003e Super:kit 高級版；全彩說明書；Super:bit 擴展板；積木零件包 + 感測器模組*8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e 每個感測器模組的發貨清單包括:\u003c\/strong\u003e 包裝盒；積木螺栓；PH2.0 線纜\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e可選 micro:bit 板:\u003c\/strong\u003e 含 micro:bit V2.2 板（推薦；完整配置，開箱即玩）或不含 micro:bit V2.2（適合已擁有 micro:bit 開發板的用戶）。主控板為英國 BBC micro:bit 開發板；此產品必須與 micro:bit 板一起使用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e青少年編程教育和課堂STEM項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械結構、運動控制和傳感器原理的實踐學習\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用BBC micro:bit進行圖形編程和Python練習\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程\/課程材料：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/buildingbit-super-kit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom Building:bit Super Kit教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇幫助、兼容性問題或售後支持，請聯繫https:\/\/rcdrone.top\/或發送電子郵件support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情 \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-in-1 Building:bit Super Kit programmable building block kit for BBC micro:bit V2\/V1.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15.jpg?v=1782306928\"\u003e\u003cimg alt=\"Purchase guide comparing World of Motion, Super Kit, and Super Kit Plus building block kit versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_620566e4-6431-4f8a-925b-2ad24ee8cc05.jpg?v=1782306934\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit box and sample builds for micro:bit robotics and coding projects (age 8+)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_136367bd-bb9f-491b-963d-c6e369a2ce4f.jpg?v=1782306941\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview: model count, MakeCode + Python programming, micro:bit based design, ABS material, support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_c63c45c5-a9c2-43f5-87f4-a64d10e22aae.jpg?v=1782306946\"\u003e\u003cimg alt=\"Micro:bit compatibility poster indicating support for all micro:bit versions, including V2 and V1.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_26340d32-b7b4-46e1-8417-452fd0f1fc63.jpg?v=1782306953\"\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for standard vs advanced kit: Super:bit board, motors\/servo, sensors, blocks, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_cdd171fa-5429-4cab-a197-021546267ed7.jpg?v=1782306959\"\u003e\u003cimg alt=\"Support services and full-color instruction manual with step-by-step assembly and learning course access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_675ea303-e923-41eb-9c5a-9385f8ab4794.jpg?v=1782306966\"\u003e\u003cimg alt=\"L1 basic modeling course map with themed builds and knowledge points for progressive learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_09c05949-f2c7-4028-b35b-88cdb0dc336d.jpg?v=1782306972\"\u003e\u003cimg alt=\"L2 sensor basics course topics for the advanced version, including ultrasonic, light, and temperature examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_1ca8f418-433f-4831-b870-0e186440b513.jpg?v=1782306978\"\u003e\u003cimg alt=\"L3 sensor expansion course themes for the advanced version, combining sensors with motion-control builds\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_1de52fad-dcb7-45b5-9ea8-16433b644314.jpg?v=1782307022\"\u003e\u003cimg alt=\"Expandable WiFi camera module option for video remote control, shown on building-block car and spider builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_c6fd4d7d-b2f5-412e-9d23-1abd6a2cb165.jpg?v=1782307028\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional WiFi camera module purchase banner with camera module image and “Click to buy” button\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_15c83872-e01e-4f10-be2e-237393e76d1b.jpg?v=1782307034\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom building:bit Super Kit MakeCode block reference sheet with robot car and micro:bit kit header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_80a4e47d-877b-4bdc-a7f0-b0430db87788.jpg?v=1782307041\"\u003e\u003cp\u003eYahboom building:bit Super Kit的MakeCode積木參考幫助您在編程micro:bit構建時快速找到常用功能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tutorials and codes screen with course folders for assembly, MakeCode, Python, and sensor advanced lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_428532f1-620a-4e60-9450-3d732060c93f.jpg?v=1782307047\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括組裝、MakeCode、Python 和高級傳感器課程的有序教程文件夾以及示例代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STEAM education infographic with Technology at the center, linked to Science, Engineering, Art and Mathematics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_49c82231-2ef1-4c00-863d-4ba4e7161d8e.jpg?v=1782307053\"\u003e\u003cp\u003e該套件支持動手STEAM學習，涵蓋技術、科學、工程、藝術和數學的活動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit parts layout with beams, wheels, motors, sensors, and optional micro:bit board size guide\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_17bde443-e907-43dd-91fa-f169a88e9269.jpg?v=1782307060\"\u003e\u003cp\u003eBuilding:bit Super Kit 結合了基於 micro:bit 的控制器與各種建築模塊、馬達和傳感器，用於可定制的項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Building:bit Super Kit box with sorted parts and sample blue-and-white builds like a rover and arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-in-1-Buildingbit-Super-kit-for-BBC-Microbit-V2V15_fb373c62-696c-42f6-8eba-baccc423612c.jpg?v=1782307066\"\u003e\u003cp\u003eBuilding:bit Super Kit 配備有序的零件托盤和示例構建，如輪式探測器和機器人風格的手臂，用於動手項目。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom Technology","offers":[{"title":"無 Micro:bit \/ 標準套件","offer_id":53135477375200,"sku":"6000100289-1","price":102.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"無 Micro:bit \/ 高級套件","offer_id":53135477407968,"sku":"6000100289-2","price":155.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"無 Micro:bit \/ WiFi 攝影機套件","offer_id":53135477440736,"sku":"6000100289-3","price":183.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"搭配 Micro:bit V2.0 \/ 標準套件","offer_id":53135477473504,"sku":"6000100289-4","price":136.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"搭配 Micro:bit V2.0 \/ 高級套件","offer_id":53135477506272,"sku":"6000100289-5","price":189.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"搭配 Micro:bit V2.0 \/ WiFi 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(DOFBOT Pro)\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2xCXQ2QULNc\" title=\"DOFBOT Pro 3D Depth Vision Robotic Arm for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson 平台兼容性：\u003c\/strong\u003e 兼容 Jetson Nano 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER 控制板；支持 GPU 加速模型訓練和 Python 開發。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3D 深度點雲識別：\u003c\/strong\u003e RGB + 深度 (RGB+D) 融合檢測，用於 3D 定位、跟踪和抓取任務。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 運動規劃和模擬：\u003c\/strong\u003e 支持 MoveIt 運動規劃和 RViz 機器人模擬；支持 2D 和 3D 視覺交互。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6-DOF 鋁合金結構：\u003c\/strong\u003e 精密加工的鋁合金機身；高精度伺服器實現平滑的多軸運動。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e跨平台控制：\u003c\/strong\u003e 支持應用程式控制（Android\/iOS）、無線手柄控制和PC網頁控制。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態\/大型模型概念（如提供）：\u003c\/strong\u003e 大型語言模型、大型語音模型、大型視覺模型；包括可擴展的RAG知識庫和“雙模態動態反饋推理架構”描述。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e列出的算法框架：\u003c\/strong\u003e 逆運動學算法、YOLOv11、OpenCV、MediaPipe。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇和技術支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOFBOT-PRO（機械臂系統）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e主控\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e自由度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e臂展\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e夾爪開合\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可重複定位精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e結構類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e攝像頭\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDABAI DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e視覺維度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e具有深度距離信息的3D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顯示\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.1英寸顯示屏\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互；3D視覺交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e定位（如描述）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e嵌入式AI \/ AI大模型 \/ 3D深度視覺機器人手臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS機器人手臂配置（如列表）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準版\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極版\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制板\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音模塊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e所有版本均包含AI大模型語音模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e深度攝像頭\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDABAI DCW2 深度攝像頭 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顯示屏\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高清 10.1英寸觸控螢幕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e控制器選擇建議（顯示Jetson板規格）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e計算能力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6核 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8核 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128-core NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 16 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024-core NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e記憶體\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR4; 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64位 LPDDR5; 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128位 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e存儲\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 10W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 15W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 系統版本\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e功能操作差異（顯示測量結果）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e機器人啟動（程序啟動時間）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e62秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-人臉追蹤（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 10幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-手勢識別抓取方塊（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-指尖軌跡識別（程序啟動時間 \/ 程序運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMoveIt（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Yolo 垃圾識別與分類（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e64秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Mediapipe 手勢機器碼距離排序（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 6幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 14幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 15幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-追蹤抓取色塊（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8秒 \/ 10幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 14幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2秒 \/ 15幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAI 大模型物體分類（程式啟動時間 \/ 程式運行幀率）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40秒 \/ 5幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20秒 \/ 30幀每秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3D視覺檢測和抓取；空間感知；物體追蹤；3D分類\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度測距（距離測量）、形狀識別、高度測量、體積測量\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e深度視覺定位和追蹤；3D空間追蹤和抓取；3D點雲識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI驅動的視覺互動：智能分類和處理、顏色識別、動態追蹤、垃圾分類、追蹤、抓取\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態工作流程描述：視頻分析、長指令運動控制、異常高度分類、意圖推斷（RAG知識庫）、KCF物體追蹤算法、基於YOLOv11的識別任務\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e體積測量演示的示例物體尺寸：30*30*30mm 立方體，30*30*30mm 圓柱體，30*30*60mm 圓柱體。範例距離覆蓋顯示包括 240.0mm 和 190.0mm。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程連結：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for.jpg?v=1782293335\"\u003e\u003cp\u003e一目了然地比較熱門桌面機械臂選項，包括自由度、伸展範圍、夾爪範圍和控制平台。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_18ad5a46-eaad-4a7b-a9e6-959e3d15fa81.jpg?v=1782293341\"\u003e\u003cp\u003e快速規格快照有助於選擇適合 ROS 學習、模擬和基本視覺任務的正確型號。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano\/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_1a0fe56e-b095-4736-96ea-ed1b091e608c.jpg?v=1782293346\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO 結合了 6 自由度機械臂、RGB+D 深度感測和 Jetson 相容性，用於 3D 感知和抓取開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_52fe390a-dbc4-4bdb-89bf-1b0ef6424aa9.jpg?v=1782293352\"\u003e\u003cp\u003e為需要不同臂結構和相機設置的用戶提供替代配置詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_10556ee5-cbe0-4410-a2b7-f7ce58a2f403.jpg?v=1782293358\"\u003e\u003cp\u003e為 ROS 教育和開發而設計，該套件將緊湊的 6 自由度機械臂與深度視覺和集成桌面式設置相結合。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_08f7e200-dd06-4ee5-a720-764a733c887b.jpg?v=1782293364\"\u003e\u003cp\u003e設計用於運動規劃和感知工作流程，例如運動學、目標識別、跟踪和在3D空間中的抓取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_284138e4-5c5e-4fcb-ae90-914b709b6329.jpg?v=1782293371\"\u003e\u003cp\u003e關鍵模塊涵蓋深度感知、AI交互概念以及常見機器人管道中使用的軟件框架。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9318f4d0-5290-449d-995f-03b31172d270.jpg?v=1782293377\"\u003e\u003cp\u003e硬件和軟件亮點總結了用於構建視覺+ ROS演示和課堂實驗的內容。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano\/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_fc846e34-c8c4-411e-96e1-9199bc8a569e.jpg?v=1782293384\"\u003e\u003cp\u003e多種Jetson板選項有助於從入門級原型製作擴展到更高性能的AI工作負載。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_4dd27946-991f-43d1-a86d-c0e8c6ae0138.jpg?v=1782293390\"\u003e\u003cp\u003e使用配置矩陣將控制器板和功能集與您的ROS項目需求相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_608754f6-b062-41b2-9f83-61a07012a3b8.jpg?v=1782293396\"\u003e\u003cp\u003e深度視覺增加了距離感知理解，比僅2D更可靠的定位、識別和抓取規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_53f9901f-9daf-424c-a96f-127506e5583a.jpg?v=1782293403\"\u003e\u003cp\u003e臂-相機校準支持點雲識別和基於深度的測量等任務，以進行3D空間交互。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0a0b8318-0918-4e24-8900-88c1a2e48ba3.jpg?v=1782293409\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動概念包括文本、語音和視覺能力，以構建更豐富的人機工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and intelligent handling demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45572031-020f-4b3a-82f2-0d0368948b4f.jpg?v=1782293416\"\u003e\u003cp\u003e應用範例專注於結合感知與命令驅動控制的排序和處理行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications poster with color block tasks, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0e515aef-25a3-483a-b858-1349486ae59b.jpg?v=1782293422\"\u003e\u003cp\u003e實用演示展示了圍繞視覺和互動邏輯構建的跟踪、排序和動作選擇任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay poster showing classroom-style tasks like math, problem solving, analysis, and spelling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45cefd37-e8b2-46cb-b5e3-e185041eb1d6.jpg?v=1782293429\"\u003e\u003cp\u003e互動挑戰式活動提供了可接近的場景，用於測試感知、推理和控制迴路。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision recognition and target tracking poster with color recognition, sorting, catch game, and label recognition tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_46e02d5d-d541-4d55-be6b-1cdd11ec3694.jpg?v=1782293435\"\u003e\u003cp\u003e視覺識別範例涵蓋基於顏色的跟踪、積木排序、互動遊戲和基於標籤的堆疊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training\/latency comparison charts\" loading=\"lazy\" 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Pro 支援 MoveIt 運動學模擬，具有軌跡規劃、碰撞檢測和 ROS\/ROS2 (Humble) 工作流程，用於運動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9fc65bcc-2105-424b-a47b-d837c1a81075.jpg?v=1782293461\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 支援應用程式控制、網頁控制和 USB 無線遙控，具有標記為 J1–J6 的 6-DOF 關節佈局，用於精確設置和運動規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ee4385ae-2821-4d47-934c-2808d1c55078.jpg?v=1782293468\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 6-DOF 機械臂將基於 Jetson 的控制板與 DaBai DCW2 深度攝像頭和智能串行總線伺服器配對，用於視覺引導的運動項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm expansion board layout with labeled ports, plus voice module and 10.1-inch touchscreen add-ons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b679daa2-1d7b-4fbf-a2f5-41489015b9e5.jpg?v=1782293475\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 設置包括機械臂擴展板佈局，並支援語音模組和 10.1 英寸觸控螢幕等附加裝置，用於控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT-PRO course outline webpage with laptop banner and a detailed training module table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b6aeac11-6fb3-4f10-bdd8-b9d99892321d.jpg?v=1782293481\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO 課程大綱分解了培訓模塊和學習目標，以幫助計劃設置和開發步驟。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of DOFBOT Pro robotic arm open-source code and tutorial packages for visual tracking and depth camera courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_90071628-d5f5-45e6-9587-73ca2d5e8d9f.jpg?v=1782293488\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 包括組織良好的開源代碼和逐步教程文件夾，涵蓋2D\/3D視覺跟踪、分類和抓取以及深度相機工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_011f3d80-d95f-4b2e-9e21-eb5b83cd0a99.jpg?v=1782293495\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 包括可下載的視頻教程、ROS2學習材料、3D模型文件和用於Jetson板開發的開源Python代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_78c5542f-08d1-465d-b3b3-4cfa78a717ef.jpg?v=1782293502\"\u003e\u003cp\u003e尺寸圖和規格概述幫助您規劃DOFBOT Pro 6-DOF機械臂的安裝空間和系統集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_d953d677-6b62-4a94-a7d9-54b37ba754ad.jpg?v=1782293508\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 套件包括機械臂及一套標準配件，如控制器硬件、電源和數據線以及基本的組裝和設置工具。\u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準-不含 \/ NANO 4GB SUB","offer_id":53135705538784,"sku":"3000200927-1","price":603.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705571552,"sku":"3000200927-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準-不含 \/ OrinNANO 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AI視覺大型模型套件","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 是來自 Yahboom 的 AI 大模型視覺\u003cstrong\u003e機械臂\u003c\/strong\u003e （虛擬機版本）。這是一款 6 自由度桌面機械臂，在 PC 端虛擬機上生成控制決策，並通過 STM32 控制器驅動關節。系統以 ROS2 為核心，支持運動學（正向\/逆向）、運動規劃、MoveIt 模擬和碰撞檢測，同時也支持 AI 視覺交互，用於顏色識別跟踪和物體抓取等任務。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePC 虛擬機主控\u003c\/strong\u003e: 使用 PC 虛擬機替代 ARM 開發板；\u003cstrong\u003e不支持 Mac\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 開發\u003c\/strong\u003e: ROS2 機器人控制系統（圖像指定 \u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e），支持運動規劃、模擬和相關工作流程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度串行總線伺服控制\u003c\/strong\u003e: 集成控制多關節運動和抓取。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺互動\u003c\/strong\u003e: 平面2D視覺，具有顏色識別\/追蹤\/抓取和手勢識別等功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI大型模型互動（功能可用性取決於版本）\u003c\/strong\u003e: 圖像描述多模態能力（文本\/語音\/視覺），包括可擴展的RAG知識庫、自然語音對話和視覺場景理解。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方法\u003c\/strong\u003e: 文本說明移動應用程序、無線手柄和PC軟件控制。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT SE (虛擬機版本)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e臂展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾爪開合角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺維度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；Rviz機器人模擬；2D視覺交互；語音交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定位（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e虛擬機版本入門級AI大模型機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統（圖文）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭分辨率說明：\u003c\/strong\u003e 提供的文字描述中提到了一個 \u003cstrong\u003e 0.3MP 相機\u003c\/strong\u003e, 並且在“專業硬體配置”中提到一個 \u003cstrong\u003e30MP 相機模組\u003c\/strong\u003e。圖片顯示 \u003cstrong\u003e USB HD 相機\u003c\/strong\u003e，但未顯示像素值。若需確認發貨的確切相機模組，請聯繫 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e軟體 \u0026amp; 控制\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 控制\u003c\/strong\u003e: 簡化 6 自由度串行總線伺服運動控制；支持正解、逆解和運動規劃（文本）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz\u003c\/strong\u003e: 圖片列出 MoveIt 運動規劃和 RViz 機械臂模擬。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e虛擬機串行通信\u003c\/strong\u003e: 圖片描述從虛擬機通過串行埠向 STM32 協處理器發送指令以驅動每個關節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程控制方法（文本）\u003c\/strong\u003e: 移動應用、無線手柄和 PC 軟體。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺、手勢和模型訓練（如描述）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺識別\/目標追蹤\u003c\/strong\u003e: 顏色識別 \u0026amp; 追蹤；顏色抓取；顏色互動；垃圾分類；顏色積木堆疊；“抓取遊戲”。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手勢互動 (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: 手勢控制機械臂動作組；手勢識別控制堆疊；姿態控制機械臂；機械臂識別和追蹤手掌。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e算法框架（圖像文本）\u003c\/strong\u003e: 逆運動學算法；YOLOv11；OpenCV；MediaPipe。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習 \u0026amp; 模型訓練（圖像文本）\u003c\/strong\u003e: 支持自定義訓練和模型量化部署；示例包括垃圾分類和模型訓練（YOLOv11 案例展示）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e圖像中顯示的注意事項:\u003c\/strong\u003e “運輸清單中不包括垃圾桶。”” “模型訓練需要用戶自行訓練。”\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e 版本差異（圖片文字）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準版\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高級版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePC虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI視覺互動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦用戶\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習AI視覺功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適合學習AI大模型、AI語音互動和AI視覺功能應用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2學習和研究：運動學、運動規劃、MoveIt模擬和碰撞檢測。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAI 視覺演示：物體追蹤、顏色識別、抓取和放置，以及排序工作流程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態互動演示（如描述）：視頻解析、長指令動作控制、智能處理和3D空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT_SE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e 教程鏈接：Yahboom DOFBOT SE 機械臂\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uKEDqF9wWbc\" title=\"DOFBOT SE AI Large Model Meets 6DOF ROS2 Robotic Arm\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UPPSitFJs5s\" title=\"DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS2 Python Programming (Virtual Machine Version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.jpg?v=1782288138\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 結合了一個6自由度桌面機械臂與PC端虛擬機控制和ROS2 Humble工作流程，用於學習和開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_05a5ee06-2a7f-4bc0-b69f-d1492a701cc8.jpg?v=1782288144\"\u003e\u003cp\u003e虛擬機主控減少了對硬件的依賴，同時保留了運動規劃、RViz 模擬和2D視覺互動等核心功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_74ed15d0-b225-48d2-884e-15463bc6adfd.jpg?v=1782288149\"\u003e\u003cp\u003e更高配置增加了基於深度的3D視覺互動，用於空間感知和抓取應用。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS\/MoveIt-related functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_88ebc919-8e77-4d29-890c-02028f41df03.jpg?v=1782288163\"\u003e\u003cp\u003e該系列中的其他機械臂選項突出了不同的自由度和結構選擇，以滿足特定的研究和教學需求。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi\/Jetson control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_ce04ce62-d044-4fea-b711-07373d5fd0af.jpg?v=1782288171\"\u003e\u003cp\u003e與ARM開發板相比，PC虛擬機方法強調更容易的擴展、備份\/恢復和具成本效益的開發。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Jetson version banner button for robotic arm kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.webp?v=1782288183\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_01416d6c-95ed-41ac-8d6e-f2eb4a7cda34.jpg?v=1782288197\"\u003e\u003cp\u003e專為ROS2開發而設計，DOFBOT SE支持AI視覺互動和多關節伺服控制，適合緊湊的桌面形式。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_df512a72-d071-4f51-8362-3cd52809e66d.jpg?v=1782288203\"\u003e\u003cp\u003e多模態互動、視覺應用和逐步教程幫助從初始運動過渡到實際的AI視覺任務。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI\/ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_18f5ed0d-7793-4d20-8545-e2b996419e6b.jpg?v=1782288210\"\u003e\u003cp\u003e選擇符合您需求的配置，從ROS2 Humble基礎到擴展的AI大型模型能力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0ad4a047-63a3-4eae-8717-0307a9f70dae.jpg?v=1782288218\"\u003e\u003cp\u003e大型語言、語音和視覺模型使機械臂操作過程中的命令和反饋更加自然。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_818cf93d-bf97-4d35-bb9d-a2c02c723510.jpg?v=1782288225\"\u003e\u003cp\u003e應用示範專注於將自然命令轉化為可重複的動作，如處理和排序序列。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_d6a30b62-8c96-4db8-872b-cea2ff82dbd5.jpg?v=1782288232\"\u003e\u003cimg alt=\"AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q\u0026amp;A and cooking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_29411761-5b8c-45a3-9889-8181c4a7192b.jpg?v=1782288239\"\u003e\u003cp\u003e多模態理解支持各種課堂風格的場景，如問答、分析和引導任務執行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_910f1927-ca01-46d0-b198-2685663b8253.jpg?v=1782288246\"\u003e\u003cp\u003e2D視覺功能包括顏色識別、目標跟踪和引導抓取，用於互動式桌面項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_3dbcb6ed-429c-4da7-a416-ae128e33c5fe.jpg?v=1782288253\"\u003e\u003cp\u003e手勢識別和模型訓練內容將互動擴展到夾爪之外，以進行更豐富的AI控制實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_26de6dac-ab32-4801-bafb-6cba7a9a7767.jpg?v=1782288259\"\u003e\u003cp\u003eROS2運動學加上MoveIt模擬有助於在實際運行機械臂之前驗證軌跡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0cace1c8-1799-4e1a-8d90-5f252f7cb0ad.jpg?v=1782288266\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_258d303c-0d38-4c57-b87d-fdba3c485e7f.jpg?v=1782288273\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble支持和多種控制方法——移動應用、PC控制和無線手柄——適合不同的學習設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_9ed6a1ed-bb98-46c1-b6ad-e5a2c485135f.jpg?v=1782288279\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 應用程式包括手勢抓取、遙控、追蹤、伺服校準和分類模式，以實現靈活操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1d248e84-18a5-4b02-9def-ffe445b120f9.jpg?v=1782288286\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 機械臂支持人臉識別追蹤和自定義動作組學習，以實現可重複的運動序列。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_24825301-3021-4fb0-a596-fc7c11e33b4d.jpg?v=1782288293\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 6-DOF 機械臂套件配備 USB 攝像頭、STM32 核心板和清晰標記的 J1–J6 關節，並支持可選的揚聲器和 AI 語音模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_12e3888f-159f-4ac6-bdd8-8ca5faa090a5.jpg?v=1782288300\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件結合了 6DOF 伺服驅動臂和擴展板，提供清晰標記的端口和接頭，用於連接外圍設備和電源。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_460f4687-6b46-402c-a102-a95208eab8dd.jpg?v=1782288307\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括 USB 攝像頭模塊、帶接收板的 2.4G 無線手柄，以及帶揚聲器和接線的 AI 語音模塊，便於集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_4e82fb47-899b-4ad6-b48d-aac16deee7ef.jpg?v=1782288314\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 課程大綱涵蓋設置、校準、遙控和編程課程，包括 AI 視覺模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2\/Python lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_5bd67b03-338b-403c-9329-596dedb7caea.jpg?v=1782288321\"\u003e\u003cp\u003e套件的學習大綱涵蓋大型模型基礎、環境設置和實用項目，如配置 API 密鑰和整合 AI 功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2\/AI video tutorial sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_2bd829a3-2b9b-478f-8c2c-dafeda27cedc.jpg?v=1782288328\"\u003e\u003cp\u003e套件包括結構化的開源代碼資源和逐步視頻教程，涵蓋 AI 大模型功能和 ROS2 基礎。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support\/after-sales service chat examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_a2cb6c3b-a446-4e79-818d-2d8ce02f1be0.jpg?v=1782288335\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括訪問簡單的 3D 模型文件，並提供技術支持和售後服務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1fa3c0eb-1251-4a30-bbde-633599f019b6.jpg?v=1782288342\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 包括毫米尺寸大綱和快速規格列表，涵蓋板載平台和軟件環境，如 Ubuntu 22.04 與 ROS2 Humble 和 Python。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with STM32 core board, camera, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_c27a73c0-2fd8-4274-9b59-9df8bf94c58c.jpg?v=1782288347\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 套件包括機械臂本體和底盤、STM32 核心板、帶支架的攝像頭、2。4G 無線手柄、電纜、工具和說明手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件","offer_id":53135751708896,"sku":"6000200986-1","price":363.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"高級套件","offer_id":53135751741664,"sku":"6000200986-2","price":399.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_50094e44-c569-4b29-919b-fafa81899ec6.jpg?v=1782124337"},{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"ESP32 MicroROS 機器人車套件（VM 控制器），ROS2 Humble，TOF 雷射雷達，7.4V 2000mAh - 不支援 Mac","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eESP32 MicroROS 機器人車虛擬機作為控制器（不支持 Mac）是一款 ROS2 教育機器人車，將複雜的計算任務卸載到 PC 虛擬機環境中。該機器人使用板載 ESP32 協處理器和 MicroROS WiFi UDP 通信將傳感器\/數據傳輸到 PC 虛擬機，在那裡完成計算並生成控制決策。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e此平台支持 ROS2 Humble 和 Python3 編程，專為學習和開發工作流程而設計，包括激光雷達避障、跟隨、地圖導航、RViz 模擬和多機同步控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e虛擬機主控：\u003c\/strong\u003e 使用 PC 端虛擬機作為主控制器，以降低學習成本，提高算法計算效率，並支持 DIY\/升級。\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 不支持 Mac 系統。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建ESP32處理器：\u003c\/strong\u003e 內建Wi-Fi和藍牙功能；支持MicroROS，用於機器人和虛擬機之間的實時數據傳輸。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持ROS2 Humble：\u003c\/strong\u003e 本產品使用ROS2 Humble。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多主機支持：\u003c\/strong\u003e 除了PC虛擬機主機外，還支持使用Raspberry Pi 5或Jetson Nano作為桌面主機與底盤通信（附有使用說明文件和相應的系統映像）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF激光雷達功能：\u003c\/strong\u003e 激光雷達避障、激光雷達跟踪、激光雷達守衛和激光雷達巡邏。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e遠程控制選項：\u003c\/strong\u003e iOS\/Android APP遠程控制；多機手柄\/鍵盤實時控制同步運動。 \u003cstrong\u003e不包括手柄控制器。\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人信息發布：\u003c\/strong\u003e 底盤可以將雷達、IMU、速度和蜂鳴器等傳感器的控制數據釋放到虛擬機器中。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e底盤\u0026amp;電源：\u003c\/strong\u003e 鋁合金機身；4個310編碼器電機；7.4V大容量電池組。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32（板載處理器）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32 型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e內核\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32位雙核微處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳數量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPIO 數量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e主頻時鐘\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFlash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e工作電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e藍牙\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通訊介面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTOF高性能雷達 (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMS200採用TOF測距方法，能承受30Klux的強光，支持室內和室外的地圖導航，測量半徑達到12米，測量盲區僅3厘米，2米內測距誤差2毫米，採樣頻率4500次\/秒，掃描頻率7Hz~15Hz，支持230400bps的通信速率。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測距原理\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTOF測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e掃描角度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量角度精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e抗環境光強度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e防水防塵\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量半徑\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e黑色物體:12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最小測量距離\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測距精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4mm (0.2m~2m), \u0026lt;=15mm (2m~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e採樣頻率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 次\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e掃描頻率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信介面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e標準異步串行埠 (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e驅動模式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e內建無刷馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源供應\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 支援\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e認證文件\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWindows 支援\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e提供 Windows 上的 PC 軟體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e7.4V 大容量電池組\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMicroROS 機器人配備 7.4V-2000mAh 容量電池，電池壽命可達 5 小時。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定容量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大放電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e約 115g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e放電線長度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15cm(AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e充電線長度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e截止放電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e組合方式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e並聯\/串聯連接\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定充電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大充電電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過充保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過流保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過放保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e短路保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e帶編碼器的金屬減速電機\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e電機內置霍爾編碼器，用於速度和位置反饋控制。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機額定電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e馬達類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e帶刷磁鐵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e齒輪組減速比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輸出軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3mm直徑D型偏心軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAB相增量霍爾編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器供電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e磁環線數\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速前速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000轉\/分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速後速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450轉\/分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.4公斤*厘米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1.0公斤*厘米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定功率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e單個馬達重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e約 70g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e配備上拉電阻，MCU 可以直接讀取信號脈衝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 學習和教學（理論 + 實踐）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達避障、跟踪（跟隨）、護衛和巡邏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建和導航工作流程（包括 RViz 模擬）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人同步控制和多機器導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicroROS\/ESP32 驅動和數據通信實踐（通過 MicroROS 的 WiFi UDP）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 代碼資源\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e教程鏈接：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e課程大綱（如提供）：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01. 介紹\u003c\/strong\u003e: 1) ReadMe - 學習路線 2) 激光雷達介紹 3) microROS 控制板介紹 4) 常見問題 5) 關於充電\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. 組裝課程\u003c\/strong\u003e: 組裝步驟\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. 準備\u003c\/strong\u003e: 1) 寫入固件 2) 如何安裝和使用 VM 3) microROS 控制板配置 4) 連接到 microROS 代理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. VM 遠程控制課程\u003c\/strong\u003e: 1) VM 鍵盤遠程控制 2) VM 手柄遠程控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. 機器人基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 機器人信息發布 2) 機器人鍵盤控制 3) 機器人手柄控制 4) 機器人狀態估計 5) 線速度校準 6) 角速度校準 7) 機器人 URDF 模型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. 激光雷達課程\u003c\/strong\u003e: 1) 激光雷達避障 2) 激光雷達跟隨 3) 激光雷達守衛 4) 激光雷達巡邏 5) Gmapping 地圖構建 6) Cartographer 地圖構建 7) Navigation2 導航避障 8) ROS 機器人 APP 地圖構建 9) ROS 機器人 APP 導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07. 多機課程\u003c\/strong\u003e: 1) 多機手柄控制 2) 多機鍵盤控制 3) 多機導航\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. Linux 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) Linux 系統介紹 2) Ubuntu 文件系統 3) Ubuntu 常用命令 4) Ubuntu 常用編輯器 5) Ubuntu 軟件操作命令 6) 虛擬機安裝 7) SSH 遠程控制 8) VNC 遠程控制 9) 遠程文件傳輸 10) 驅動庫和通信 11) 靜態 IP 和熱點模式 12) 綁定設備 ID 13) 容量擴展和資源分配 14) 更新系統軟件源 15) 設置 root 密碼 16) sudo 免密碼 17) 連接 WiFi 網絡 18) 查看系統版本 19) 定制服務管理 20) 備份系統映像\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. Docker 課程\u003c\/strong\u003e: 1) 概述和安裝 2) 常用命令 3) 深入理解和發布映像 4) 硬件交互和數據處理 5) 進入機器人 Docker 容器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10.ROS2 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 介紹 ROS2 2) 安裝 ROS2 Humble 3) ROS2 開發環境 4) ROS2 工作空間 5) ROS2 功能包 6) ROS2 節點 7) ROS2 主題通信 8) ROS2 服務通信 9) ROS2 行動通信 10) ROS2 自定義介面訊息 11) ROS2 參數服務案例 12) ROS2 元功能包 13) ROS2 分佈式通信 14) ROS2 DDS 15) ROS2 時間相關 API 16) ROS2 常用命令工具 17) ROS2 rviz2 使用 18) ROS2 rqt 工具箱 19) ROS2 啟動文件配置 20) ROS2 錄製和回放工具 21) ROS2 URDF 模型 22) ROS2 Gazebo 模擬平台 23) ROS2 TF2 坐標轉換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. microROS 控制板開發環境\u003c\/strong\u003e: 1) 介紹 microROS 控制板 2) 設置 ESP32-IDF 開發環境 3) ESP32-IDF 配置工具 4) 安裝 ESP32-microROS 組件 5) 安裝和啟動 microROS 代理 6) Flash-tool 燒錄韌體\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12.ESP32 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 開啟 LED 燈 2) 按鈕功能 3) 驅動蜂鳴器 4) 串行通信 5) 電池電壓檢測 6) 驅動 PWM 伺服器 7) 驅動馬達 8) 讀取馬達編碼器數據 9) PID 控制車速 10) 讀取 IMU 數據 11) 讀取雷達數據 12) 閃存訪問數據 13) 分區表和記憶體 14) 藍牙通信 15) WiFi 網絡 16) 機器人運動學分析\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e13. microROS 基礎課程\u003c\/strong\u003e: 1) 發佈主題 2) 訂閱主題 3) 多主題訂閱和發佈 4) 訂閱蜂鳴器主題 5) 訂閱 PWM 伺服器主題 6) 訂閱速度控制主題 7) 發佈速度主題 8) 發佈 IMU 數據主題 9) 發佈激光雷達數據主題 10) 自定義傳輸介面\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題（包括虛擬機設置和控制方法）或售後支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS 將 ROS 2 擴展到資源受限的微控制器，通過代理層實現 ROS 2 通信。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003ePC 虛擬機處理繁重的 ROS 2 計算工作，而機器人通過 Wi‑Fi 發送傳感器數據以實現響應控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003e虛擬機主控有助於簡化設置，通過使用 PC 資源提高性能，並使備份\/恢復更容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eROS 2 Humble 支援具有靈活的主控選項，包括 PC 虛擬機或兼容的嵌入式主控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003e逐步學習內容和示例代碼支持從基礎到高級演示的常見 ROS 2 機器人工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eTOF 激光雷達功能支持避障、物體跟踪、警戒警報和自主巡邏行為。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003e控制選項包括iOS\/Android應用程式以及使用手柄或鍵盤的即時多機器人同步。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003e感測器主題如激光雷達、IMU、車輪速度和蜂鳴器狀態可以發佈到主機進行監控和控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eRViz可視化有助於在開發ROS 2應用程式時測試、調試和驗證機器人行為。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003e板載ESP32協處理器提供Micro-ROS通信以及整合的Wi-Fi\/藍牙作為底盤數據鏈路。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eMS200 TOF激光雷達支持快速採樣和強光抗性的地圖繪製和導航，適用於多變的環境。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003e7.4V電池組為延長學習、測試和演示會議提供便攜電源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003e編碼器馬達提供穩定的運動控制，並具有里程計和閉環駕駛實驗的反饋。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003e線上文件和下載指南安裝、配置和ROS 2項目實踐。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003e尺寸圖幫助計劃附加裝置和與DIY零件或教室工作台的整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003e包含的內容涵蓋組裝好的底盤和核心模組，以及布線、工具和設置文件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準版","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"視覺版本","offer_id":53135773860064,"sku":"6000200573-2","price":291.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_c5e9730c-f656-4130-996d-12dedc7a6162.jpg?v=1782124558"},{"product_id":"yahboom-jetcobot-robot-arm","title":"Yahboom JetCobot 7自由度視覺協作機械臂，適用於Jetson Nano B01 4GB\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJetCobot 是一款7軸視覺協作機械臂，使用 NVIDIA Jetson 系列開發板作為主控板（Jetson Nano B01 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER）。具有類似UR的機器人配置、ROS機器人操作系統和逆運動學算法，支持坐標控制、運動規劃、抓取、分類及相關視覺交互任務。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJetCobot 集成了機械臂和攝像系統。配備0.3MP USB攝像頭（110°視野），支持OpenCV圖像處理、機器視覺和深度學習工作流程，用於顏色交互、人臉檢測\/跟踪、標籤識別、模型訓練和手勢交互等功能。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IrUk3DUeCis\" title=\"JetCobot 7 axis visual collaborative robotic arm for Jetson NANO 4GB Orin NANO Orin NX\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e7自由度結構，類似UR配置：\u003c\/strong\u003e 流線型設計，運動範圍大，伺服線路隱藏（如比較圖所示）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e逆向運動學 + ROS 工作流程：\u003c\/strong\u003e 支援座標控制和運動規劃。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz 支援：\u003c\/strong\u003e 包括 URDF 運動學模擬模型、MoveIt 模擬控制\/軌跡規劃、碰撞檢測和空間抓取場景。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺識別和目標追蹤：\u003c\/strong\u003e 顏色識別和追蹤、色塊分類、色塊抓取、顏色互動、人臉識別和追蹤，以及標籤識別\/智能堆疊（Apriltag 標籤碼）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e深度學習 \/ 模型訓練：\u003c\/strong\u003e 支援垃圾分類工作流程和基於區域的抓取範例（區域識別：抓取和放置；區域檢測：自定義抓取）。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMediaPipe 開發 \/ AI 互動升級：\u003c\/strong\u003e 手勢控制動作組，手勢識別控制堆疊，機械臂識別和手掌追蹤，以及手勢姿態控制機械臂。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方法：\u003c\/strong\u003e 支持 MoveIt 模擬控制、手柄控制和 PC 網頁控制（也顯示 Jupyter Lab 控制）。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetCobot AI 視覺協作機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e自由度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e最大有效臂展\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270MM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e關節旋轉範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-153° 至 153°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重複定位精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3MP USB 相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e相機視野\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e相機幀率（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視覺尺寸（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電動夾爪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪開合角度（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪範圍（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e夾爪力（顯示）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g 力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e結構類型（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e類似UR的機器人結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e功能（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e語音（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示（圖表）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJetson主控選項（參考圖表）\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主控板\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e計算能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 核 NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 16 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU，具有 32 個 Tensor 核心\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e記憶體\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64 位元 LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64-bit LPDDR5 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128-bit LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U 盤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 系統版本\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + ROS1 Melodic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e該圖表還指出，多個 Jetson 系列控制板的使用方法基本相同；不同的控制板主要影響 JetCobot 的性能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e測量功能\/性能差異（參考圖表）\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e項目\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Nano 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB 版本\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e程序啟動時間 \/ 程序運行幀率\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機器人啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37秒 機械臂初始化完成 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基本視覺功能（顏色識別）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6秒 \/ 12秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYolov5 垃圾分類\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31秒 \/ 6秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eMediapipe 人臉檢測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13秒 \/ 30秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8秒 \/ 30fps-40fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30fps-50fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e色塊追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10秒 \/ 30秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApriltag 標籤代碼識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒 \/ 25秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3秒 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRVIZ 模擬建模\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16秒 \/ 31秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9秒 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7秒 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e圖表顯示的註釋：JetCobot 未配置 Docker 容器技術；它使用官方原生映像配置功能環境，以充分發揮整體主板性能。該數據來自實際的Yahboom實驗室測試；Jetson Orin Nano SUPER 4GB和8GB的性能相似，而Jetson Orin NX SUPER 8GB和16GB的性能接近。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003emyCobot280 7自由度協作機械臂 (JetCobot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電動夾爪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 攝像頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson 主控 (Jetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER，根據版本而定)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 屏幕 (列於發貨清單圖表中)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配件 (如發貨清單圖表中所列)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 學習、運動學和運動規劃 (MoveIt \/ RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器視覺和基於 OpenCV 的互動實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 互動演示：顏色追蹤、標籤識別 (Apriltag)、手勢識別和模型訓練工作流程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e桌面抓取、分類和基於基本坐標的取放任務\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文檔\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e教程：\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前選擇幫助或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson.jpg?v=1782282303\"\u003e\u003cp\u003e將 JetCobot 與其他 ROS 主控選項進行比較，以選擇適合您應用的平臺。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_aaeae710-13e3-4f24-8b8e-73a5c7b4ef27.jpg?v=1782282309\"\u003e\u003cp\u003e多個 Yahboom 機械臂平臺共享類似的 ROS 工作流程，而硬體和視覺選項則因型號而異。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_84bf5956-5413-46cb-8060-2c158075feb8.webp?v=1782283067\"\u003e\u003cp\u003e深度相機配置支持 3D 視覺任務，例如距離感知跟踪和互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_efd5eed9-5cfd-4aa6-a271-8b15625020c6.jpg?v=1782282323\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 專注於 7 自由度類 UR 結構，具有毫米級重複性，用於協調運動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e0a9cab0-644c-4626-bd1f-1fa19fcd6150.jpg?v=1782282330\"\u003e\u003cp\u003eYahboom JetCobot 是一款桌面級 7 自由度視覺協作機械臂，基於 NVIDIA Jetson 控制板構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_5b86fb6f-b46f-4dd2-8f59-947df63bbeed.jpg?v=1782282336\"\u003e\u003cp\u003e完整的軟體堆疊支持 ROS 控制、MoveIt 規劃、RViz 可視化和基於 OpenCV 的視覺。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e1ec7445-e676-4ec6-8ef9-1168a0b129c0.jpg?v=1782282343\"\u003e\u003cp\u003e根據您的 AI 管道所需的計算能力選擇 Jetson Nano B01、Orin Nano SUPER 或 Orin NX SUPER。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU\/GPU specs, memory, and Ubuntu\/ROS versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_90ffa877-a73d-4426-9b58-19d83f01c100.jpg?v=1782282349\"\u003e\u003cp\u003e清晰的Jetson比較有助於將CPU\/GPU和記憶體容量與ROS和視覺工作負載相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_dbca39ea-3f4f-464b-b4b2-88f6b67de79b.jpg?v=1782282356\"\u003e\u003cp\u003e性能因Jetson控制器而異，而JetCobot功能集和課程示例保持一致。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_eca15570-dace-422d-80ba-993fbdf2c547.jpg?v=1782282362\"\u003e\u003cp\u003e類似UR的配置提供了廣泛的運動範圍，並為教室和實驗室使用提供了更整潔的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3e251162-beec-404f-84af-fa3bcb43b9c4.jpg?v=1782282370\"\u003e\u003cp\u003e7-DOF佈局提高了在狹小工作空間中定位、抓取和路徑規劃的靈活性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_bd82f7be-85c1-41f5-af18-d71b9971dda3.jpg?v=1782282376\"\u003e\u003cp\u003e集成的USB攝像頭使得視覺拾取和分類工作流程無需複雜的外部攝像頭設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_33c4bf44-5901-4d97-865e-30b2428f3a77.jpg?v=1782282382\"\u003e\u003cp\u003e內建演示涵蓋顏色識別、積木分類、基於標籤的堆疊和基於跟蹤的互動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3667f00d-b2cb-4ade-8881-98a34defc6c1.jpg?v=1782282389\"\u003e\u003cp\u003e使用深度學習模型訓練和MediaPipe手勢互動來構建更具響應性的拾取和放置任務。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_2481be8e-2806-47bd-a138-4dd57560895c.webp?v=1782283096\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 和 URDF 模型支持在硬體運行之前進行模擬、軌跡規劃和碰撞檢查。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ad599ce9-0cb2-4eab-a518-3f75222b6bd0.jpg?v=1782282413\"\u003e\u003cp\u003e通過基於瀏覽器的 Jupyter 環境或 USB 遊戲手柄控制 JetCobot，以便快速測試和演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ab06a26e-32dd-43b6-af1c-3c8e75002fd4.jpg?v=1782282418\"\u003e\u003cp\u003e逆向運動學使得坐標輸入能夠實現可重複的定位和一致的末端執行器方向。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ff4f27c9-6142-4345-9339-52b0badca18d.jpg?v=1782282424\"\u003e\u003cp\u003e七個關節（J1–J7）提供了額外的靈活性，用於運動規劃和協調抓取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3dd4ecc7-0109-42f3-9c24-0939f2c56476.jpg?v=1782282430\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 提供 270mm 的最大有效臂展（不含夾爪），J1 基座旋轉 ±153°，重複精度 ±0.5mm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_4866e742-6434-40a6-843f-03feeb456565.jpg?v=1782282436\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 建立在 ROS 機器人操作系統之上，並列出與 ROS2 Humble 和 ROS1 Melodic 的兼容性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b3313966-865b-4396-9981-fb80a331e21c.jpg?v=1782282442\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 模擬支持讓 JetCobot 機器人手臂能夠在虛擬環境中進行測試和控制，然後再在硬體上運行。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_6d005e8f-795c-4a88-a0fe-6ea5ac025c3d.jpg?v=1782282448\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 機械臂套件結合了夾爪、USB 高清攝像頭、OLED 屏幕和吸盤底座，適合穩定的桌面設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e2a9bcc9-b877-484f-931c-6060e803ac68.jpg?v=1782282454\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 機械臂配備 USB 高清攝像頭（480p，30 fps，110° 視野）和緊湊型電動夾爪，用於視覺引導的拾取和放置任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot course outline table listing lessons on assembly, ROS\/Ubuntu setup, SLAM, AI vision, tracking, and grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_0ffe5546-ccc4-4f1a-8477-07c0546702bd.jpg?v=1782282461\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 課程涵蓋設置和組裝、ROS\/Ubuntu 基礎、SLAM 映射、使用 MediaPipe 的 AI 視覺以及視覺跟踪和抓取練習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot tutorial materials page with download folders and course sections, plus study link yahboom.net\/study\/JetCobot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_a5611231-0544-435e-a6f1-6c183c89b9cd.jpg?v=1782282467\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 教程材料包括有組織的下載文件夾和課程內容，如 AI 視覺基礎和 Mediapipe，學習鏈接位於 yahboom.net\/study\/JetCobot。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking\/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_d3ec8db1-b973-416d-8731-086ebdb6d5e3.jpg?v=1782282473\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 學習資源包括 AI 視覺跟踪和抓取課程、MoveIt 教程、ROS2 基礎和開放的 Python 源代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_72c5e71d-9f4d-49dd-8806-42337a7bc578.jpg?v=1782282479\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 夾爪的尺寸以毫米為單位提供，以幫助規劃安裝空間和整體機械臂的間隙。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b5ff15d3-ad07-476e-846e-4ab9f0713144.jpg?v=1782282485\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 支援 Python 編程，適用於 Jetson Nano B01 和 Jetson Orin Nano\/NX 的 ROS 選項，並配備固定焦距 0.3MP 相機（480P，30fps，110° 廣角）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot shipping list with gripper, USB camera, chassis parts, power adapter, cables, and Jetson accessory options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_35be5862-c547-481f-b53f-986a2b5d3af9.jpg?v=1782282491\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 套件包括夾爪、USB 相機、底盤組件、電源適配器和接線，並列出可選的 Jetson Nano\/Orin 配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"搭載 Jetson NANO 4GB","offer_id":53135867576544,"sku":"3000200636-1","price":1167.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NANO 4GB 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V2.0，將默認發送V2.2板。\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom micro:bit智能機器人車（bitbot）以BBC micro:bit為核心控制器，使用micro:bit點陣屏作為車身顯示。它支持通過micro:bit板載藍牙由Android\/iOS移動應用控制，還支持紅外（IR）遙控。該套件包括一個bitbot多功能擴展板，以及涵蓋開發板實驗、擴展板實驗和智能機器人實驗的學習材料。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e配置選項：\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e帶micro:bit V2板：\u003c\/strong\u003e 完整配置，開箱即玩\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e不帶micro:bit板：\u003c\/strong\u003e 適合已擁有micro:bit板的用戶\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cstrong\u003e*此機器人無法在沒有micro:bit板的情況下工作。\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e兼容新舊 micro:bit:\u003c\/strong\u003e micro:bit 板 (V2 新版本) [預設]; micro:bit 板 (舊版本) [兼容] \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙系統應用程式支援:\u003c\/strong\u003e iOS + Android \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e應用程式連接行為:\u003c\/strong\u003e 使用近場通信，應用程式靠近車輛時，自動連接藍牙 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e應用程式功能 (如描述):\u003c\/strong\u003e 遙控; 控制車燈顏色變化; 喇叭; 唱歌; 其他功能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e紅外線遙控:\u003c\/strong\u003e 配備標準紅外線遙控器，控制車輛方向、車燈顏色和編程燈等。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種控制方法：\u003c\/strong\u003e APP 遙控 [標準]；紅外線遙控 [標準]；Micro: bit 遊戲手柄 [可選]\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e展示的趣味模式：\u003c\/strong\u003e 跟線模式；避障模式；跟隨模式 (20CM; 轉彎)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e燈光效果：\u003c\/strong\u003e 酷炫燈光\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e聲音：\u003c\/strong\u003e 板載集成被動蜂鳴器支持通過編程和應用播放各種歌曲\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicro:bit V2 亮點（展示）：\u003c\/strong\u003e 可觸摸 LOGO；內置麥克風；內置揚聲器；升級的連接器邊緣；內置睡眠和關機模式；CPU 性能提升\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題（micro:bit 版本選擇、控制方法或板選項），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro:bit 智能機器人車 (bitbot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBBC micro:bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003emicro:bit 相容性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicro:bit 板 (V2 新版本) [預設]; micro:bit 板 (舊版本) [相容]\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制方法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAPP 遙控 [標準]; 紅外線遙控 [標準]; Micro: bit 遊戲手柄 [可選]\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAPP 平台\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS; Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAPP 下載提示 (顯示)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAndroid 用戶在 Play Store 搜尋 “Mbit”; iOS 用戶在 App Store 搜尋 “Mbit”\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBitbot 多功能擴展板 (標記的介面\/部件)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e紅外線接收器；串行埠介面；SPI介面；無源蜂鳴器；充電埠；滿電指示燈；充電指示燈；超聲波介面；電源開關；電池介面；3。7v 電源指示燈；5v 電源指示燈；PWM 輸出；伺服接口；IIC 接口；擴展 I\/O；10mm RGB；避障；WS2812 RGB；Micro:bit 接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示模式\/功能\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e循線模式；避障模式；跟隨模式；酷炫燈光；會唱歌的智能車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e顯示距離標籤\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Bitbot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom micro:bit 智能機器人\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GAkwa_fZ8qc\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro:bit Bitbot Smart Robot car kit with micro:bit display and ultrasonic sensor “eyes”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for.jpg?v=1782273944\"\u003e\u003cp\u003e打造一款由 micro:bit 驅動的智能機器人車，配備可編程 LED 顯示屏和超聲波距離感應。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot kit configuration options: with micro:bit V2 board included or without micro:bit for existing owners\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_487ae5f6-cbce-462f-a2d7-a80ec6cb4b4b.jpg?v=1782273949\"\u003e\u003cp\u003e選擇包含 micro:bit V2 板的全套，或者如果您已經擁有 micro:bit，則選擇不含 micro:bit 的版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BBC micro:bit controller board used as the core for the Bitbot smart robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_b8d23bf7-f3d0-4cc6-9779-e29bfde5cdb0.jpg?v=1782273956\"\u003e\u003cp\u003eBBC micro:bit 作為核心控制器，將編程和動手機器人技術結合在一個套件中。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Micro:bit V2 board features: touch logo, microphone, speaker, upgraded edge connector and sleep mode icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_dca848b2-9caa-4e2e-9484-aa44f778de8c.jpg?v=1782273962\"\u003e\u003cp\u003eMicro:bit V2 增加了觸控輸入、麥克風和揚聲器功能，非常適合互動機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot compatibility with micro:bit V2 (default) and older micro:bit boards (compatible)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_c52ad6c9-b594-4065-a910-a11690630eab.jpg?v=1782273968\"\u003e\u003cp\u003e兼容較新的 micro:bit V2 和較舊的 micro:bit 板版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Online learning materials for smart car, development board and tutorial content (3-in-1)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_3b0be787-922f-4656-9e65-8a0e920051c8.jpg?v=1782273974\"\u003e\u003cp\u003e學習材料涵蓋開發板實驗、擴展板實驗和智能機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot multifunctional expansion board with labeled ports: IR receiver, I2C, SPI, servo, PWM and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_114f9555-e155-4d50-9612-271aafb58ff5.jpg?v=1782273980\"\u003e\u003cp\u003e多功能擴展板提供傳感器、馬達、照明和電源連接埠。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app control for Bitbot via Bluetooth with iOS and Android support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_29467d3b-87b9-4681-b90c-97a3bd878d71.jpg?v=1782273986\"\u003e\u003cp\u003e使用 micro:bit 藍牙從 iOS 或 Android 應用程式控制駕駛、燈光和額外功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking mode demo with Bitbot robot car following a drawn path on paper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_2bf38d34-bdab-42ea-8b2f-d0b169c8b212.jpg?v=1782273992\"\u003e\u003cp\u003e嘗試如循線模式等有趣模式，進行實踐 STEM 學習和編程練習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car modes: obstacle avoidance and following mode with 20 cm distance and turn behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_47871f14-5819-471c-8ea7-06f8258664af.jpg?v=1782273998\"\u003e\u003cp\u003e障礙物迴避和跟隨行為為課堂演示和家庭實驗增添多樣性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bitbot RGB lighting effects collage showing multiple LED color modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_1c6ede32-2455-4aef-9c67-33e0a3fbedd4.jpg?v=1782274003\"\u003e\u003cp\u003e色彩繽紛的燈光效果使機器人在駕駛和編程活動中更具吸引力。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"App music interface controlling the Bitbot passive buzzer for singing and sound effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_76e1ead8-0bcb-4b27-9c3f-fc8dcf123593.jpg?v=1782274010\"\u003e\u003cp\u003e使用內建的被動蜂鳴器通過編程或應用程式播放歌曲和音效。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infrared remote control operating the Bitbot robot car and changing lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_6dee748e-ac44-4ae8-bc32-59481c0df58a.jpg?v=1782274016\"\u003e\u003cp\u003e標準紅外線遙控器提供方向、照明和播放模式的快速控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"App remote control interface with driving buttons and mode controls on a smartphone screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_34ddc695-546f-4b0a-ac8e-46190f35eec0.jpg?v=1782274021\"\u003e\u003cp\u003e應用程式控制讓初學者輕鬆駕駛和切換模式。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Control options: standard infrared remote and optional micro:bit gamepad controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_b97187c6-2266-4c1c-90c3-3c6eb7f3089f.jpg?v=1782274027\"\u003e\u003cp\u003e支持多種控制方法，包括標準紅外線遙控器和可選的micro:bit遊戲手柄。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of Bitbot smart car parts: brackets, wheels, micro:bit board, expansion board, motors and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_2de3d399-c0ed-4b21-aff5-430a70f3cce8.jpg?v=1782274033\"\u003e\u003cp\u003e簡單的組裝，清晰分隔的零件使理解機器人的構造更容易。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming blocks for controlling the micro:bit robot car on PC, tablet or phone\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_3fb565c5-4322-44e8-aac6-1ca91d867801.jpg?v=1782274039\"\u003e\u003cp\u003e使用MakeCode積木編程在電腦、平板或移動設備上編程機器人。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Python programming environment for micro:bit robot projects on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_cb2e05ca-04ac-4501-a6e0-ffd009ec52f8.jpg?v=1782274045\"\u003e\u003cp\u003ePython支持幫助學習者從積木編程進階到基於文本的編程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom micro:bit Bitbot smart robot learning materials graphic with micro:bit V1.5 and V2.0 compatibility icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_77f85dfe-d73e-471c-b246-700bde3877ba.jpg?v=1782274051\"\u003e\u003cp\u003eYahboom micro:bit Bitbot智能機器人包括在線學習材料，並支持micro:bit V1.5和V2.0板。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Folder view of Yahboom micro:bit Bitbot Smart Robot resources, including PDF guides, code files, and app control docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_dbdd0ded-0472-4a09-88a2-85c1c6ac5fa4.jpg?v=1782274057\"\u003e\u003cp\u003eYahboom micro:bit Bitbot 智能機器人文件和代碼資源包括 PDF 指南、示例程序和應用控制文件，用於設置和使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters table for Yahboom micro:bit Bitbot smart robot, listing 3.7V battery, sensors, and size 96×120×110mm.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_c28eef49-5e07-47f9-875b-cfb13cf2234d.jpg?v=1782274063\"\u003e\u003cp\u003eYahboom micro:bit Bitbot 智能機器人規格包括 micro:bit 控制器、3.7V 鋰電池（約 30 分鐘）、藍牙\/紅外控制，以及 96×120×110mm 的尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom micro:bit Bitbot smart robot kit with motors, wheels, ultrasonic sensor and remote\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Microbit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for_0e4f2ec8-482d-4209-9225-0b503c085299.jpg?v=1782274069\"\u003e\u003cp\u003eBitbot 智能機器人套件包括關鍵組裝部件，如馬達、輪子、超聲波傳感器模塊、遙控器、電纜和硬件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"不含 micro:bit","offer_id":53136241459424,"sku":"6000200029-1","price":70.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"與 micro:bit V2.0","offer_id":53136241492192,"sku":"6000200029-2","price":103.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom-micro-bit-smart-robot-car-bitbot-with-IR-and-APP-for-Micro-bit-V2-V1.5-yahboom-1671099012.jpg?v=1782127871"},{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"Yahboom MicroROS 自平衡機器人車 4KG 載重（標準版\/AI 視覺）ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人車是一個為 ROS2 (Humble) 學習和開發而設計的雙輪自平衡機器人車平台。它集成了 STM32 + ESP32 雙處理器、金屬底盤、520 編碼器直流減速電機、6 軸 IMU 姿態傳感器、超聲波模組、TOF 激光雷達和 OLED 顯示屏。使用 MicroROS 無線通信，傳感器數據（如雷達、里程計、6 軸傳感器和可選攝像頭）可以傳輸到 PC 虛擬機系統，以完成複雜的計算任務並生成地圖和導航的決策。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS 無線通信 + 虛擬機主控\u003c\/strong\u003e 用於在 PC 虛擬機上實時傳輸和計算傳感器數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持 ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e ，並提供 \u003cstrong\u003eRViz 模擬\u003c\/strong\u003e 用於可視化系統狀態和 SLAM 過程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e支持 SLAM 繪圖 \u0026amp; 導航\u003c\/strong\u003e （gmapping 和 cartographer 算法）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR 功能\u003c\/strong\u003e: 牆壁跟隨、守衛（面向最近目標）、跟隨（追蹤最近目標）、巡邏（掃描路線並在遇到障礙物時停止）、避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e超聲波避障\/跟隨\u003c\/strong\u003e 模式（可切換）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOLED 數據顯示\u003c\/strong\u003e （支持顯示機器人車的當前模式和電壓）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4KG 負載平衡\u003c\/strong\u003e 能力；三層結構設計，帶有上層平台以攜帶物品\/DIY 擴展 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e爬坡\u003c\/strong\u003e: 支持約 \u003cstrong\u003e30°\u003c\/strong\u003e 的坡度\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多機同步導航\/控制\u003c\/strong\u003e（同一地圖上的多機器人導航；多機手柄控制和鍵盤控制） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e應用控制\u003c\/strong\u003e: 地圖導航應用（iOS\/Android）和藍牙遙控應用（僅限 Android）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇、設置支持和售後服務，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e標準版與AI視覺版\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e標準版\u003c\/strong\u003e: 不支持AI視覺互動功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI視覺版\u003c\/strong\u003e: 增加了一個\u003cstrong\u003eROS-WiFi攝像頭模組\u003c\/strong\u003e，支持AI視覺識別\/互動。AI視覺版支持在地圖導航應用中查看視頻。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺功能（僅限 AI 視覺版本）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼運動控制（識別 QR 碼內容並執行前進\/後退指令）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手掌跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢控制車輛移動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體姿勢追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV 圖像處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 機器學習\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e型號\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroROS 自平衡機器人車（標準版 \/ AI 視覺版）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主處理器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 + ESP32 雙處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e處理器（詳細）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主機 \/ ROS 主控\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC 虛擬機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e無線模式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi-UDP 模式（連接到虛擬機\/電腦的 WiFi-UDP 代理）；專業模式（STA）適合多機器人控制；設備應在同一網段\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準 TOF LiDAR；TOF 激光 LiDAR（SLAM）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e標準傳感器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED；超聲波；TOF 激光 LiDAR（SLAM）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 軸 IMU 姿態傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e馬達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 編碼器直流減速馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編碼器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB 相位速度編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e控制算法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR（支持 PID 和 LQR 控制）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電池\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200mAh 電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e負載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG 負載平衡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e爬坡能力\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 30° 斜坡\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e遙控器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBT 遙控 APP；地圖導航 APP；鍵盤控制；手柄控制（可選）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動應用程式\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e地圖導航 APP 支援 iOS\/Android；藍牙遙控 APP 僅支援 Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e攝像頭（視覺版本）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS-WiFi 攝像頭模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRViz 模擬支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e車載顯示\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED 數據顯示（模式和電壓）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e保護 \/ 警告\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e具有電池保護盒；低電壓警告功能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作系統 \/ 平台說明\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持 Mac 系統\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBT 應用參數調整\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Humble 學習和課堂教學\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM 地圖構建和導航實驗 (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機器人協作演示 (多機同步導航\/控制)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺交互項目 (AI 視覺版本與 ROS-WiFi 攝像頭模組)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 無線通信將 LiDAR\/IMU\/里程數據流傳輸到 ROS2 Humble PC (虛擬機) 進行地圖構建和導航。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003e選擇標準套件以學習核心 MicroROS + SLAM，或選擇 AI 視覺版本以添加 ROS-WiFi 相機和視覺互動功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eWi‑Fi UDP 橋接將機器人連接到 ROS2 虛擬機主機，幫助保持機載計算輕量化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003e內建 LiDAR 行為包括牆壁跟隨、守衛\/跟隨模式、巡邏掃描和障礙物避免，用於室內演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eROS2 SLAM 工作流程支持 gmapping 和 cartographer，還有障礙物避免的路徑規劃和基於應用的地圖導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eAI 視覺套件增加了基於相機的互動，如 QR 碼命令、手勢、手掌跟隨和姿勢追蹤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003e在同一地圖上運行多個機器人，並使用鍵盤控制或可選的遊戲手柄協調運動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003e三層金屬結構可支援高達4公斤的負載，配備超聲波模式和OLED顯示器以顯示狀態和電壓。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eSTM32負責實時電機控制，而ESP32則管理MicroROS無線通信至ROS2主機。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003e使用映射\/導航應用程式進行SLAM工作流程，或切換至藍牙遙控進行快速駕駛測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003e學習材料專注於PID速度\/位置控制，提供範例代碼和基於應用程式的調整以加快啟動速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eYahboom提供學習連結以及組織良好的文件夾和附有英文字幕的教學影片，幫助您入門。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS自平衡機器人使用分層底盤，配備TOF激光雷達、超聲波感應、OLED屏幕和獨立的控制\/通信板，並可選配ROS WiFi攝像頭模組。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eTOF 激光雷達模組提供 360° 掃描，最遠可達 12 米，並具有 5 厘米盲區，用於導航和製圖任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 自平衡機器人支持可選的 ROS‑WiFi 攝像頭模組，具有 5V 電源和串口連接，用於圖像捕捉和視頻流。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人底盤使用 12V 齒輪電機 (1:30)，配備 AB 相增量霍爾編碼器 (3.3–5V) 進行反饋控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS 自平衡機器人使用 ESP32 控制板，連接器清晰標示，用於電機和附加模組，如 OLED、microSD、攝像頭和超聲波傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ESP32 通信板包括標示的天線、OLED、UART\/串口和 LiDAR 連接器，還有 BOOT 和 RESET 按鈕用於設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 的 microROS 自平衡機器人包括詳細的尺寸佈局（寬 194 毫米，高 197 毫米），以幫助規劃安裝和工作空間的適配。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS 自平衡機器人套件包括車身、Mini Plus 激光雷達、ESP32 和 STM32 板、OLED 屏幕、12.6V 電池組和基本接線配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"視覺套件","offer_id":53136263381216,"sku":"6000200686-2","price":265.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Car-01.jpg?v=1782128053"},{"product_id":"yahboom-rdk-x3-robot","title":"Yahboom RDK ROS2 機器人車配備麥克納姆輪，RDK X3\/X5（4GB\/8GB），MS200 TOF 雷射雷達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRDK ROS2 機器人車是一款基於 RDK X3\/X5 開發板的教育機器人車，設計採用麥克納姆輪以實現靈活的全方位移動。它支持 ROS2 系統開發和 SLAM 繪圖導航，並結合攝像頭視覺和 TOF 激光雷達進行導航和避障。開發可以使用 Jupyter Lab Python 編程和深度學習算法進行實時感知和互動。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需購買前或購買後的技術問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於RDK板；TogetherROS (ROS2)；FreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI視覺識別；OpenCV圖像處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e麥克納姆輪移動（360°）；四輪獨立驅動；帶霍爾編碼器的電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTOF雷達地圖導航；深度相機3D掃描（配置依賴）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高清MIPI相機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鋁合金車身；創新底盤；堆疊結構，內部佈線整齊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多種控制方式：移動應用程序、PS2控制器、電腦鍵盤、Jupyter Lab控制和ROS系統控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e地圖導航APP支持iOS\/Android並支持ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配置選項（如列表所示）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e標準版\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機：無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e高級版\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e深度相機：Astra Pro Plus深度相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e高清相機\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8MP HD MIPI 相機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e激光雷達\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMS200 TOF 激光雷達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 控制器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X3 (4GB) \/ RDK X5 (8GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e功能（來自產品功能列表）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e激光雷達\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達的介紹和使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達守衛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e巡邏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGamapping 地圖繪製\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCartographer 地圖繪製\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e導航和避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAPP 地圖繪製和導航\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e深度相機\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e深度相機使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e相機內部參考\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS+OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAR 視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKCF 目標跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eMIPI 相機\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e相機驅動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色 HSV 值調整\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR碼識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物體檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺巡線-OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺巡線-深度學習\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢控制\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eROS主控 (RDK X3\/X5)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e虛擬機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLinux基礎\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e遠程連接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多機通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e綁定設備ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e圖像備份\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eOpenCV\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV入門\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV幾何變換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV圖像處理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV圖像美化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR碼創建和識別\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e機器人課程\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePID算法理論\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人信息發布\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人狀態估計\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e機器人校準\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人軌跡跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eURDF模型\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eMS200 TOF激光雷達（標準）規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e採用TOF測距方法；抗30KLux強光照射；支持室內和室外地圖導航；測量半徑可達12M；測量盲區僅為20cm；測量誤差在2M以內為±20mm；採樣頻率為4500\/S；掃描頻率為7-15HZ；支持360°全方位掃描。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e距離測量原理\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m~12.0m (90% 反射率)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e測量精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e典型值：±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m)。最大值：±40mm (0.2m~12.0m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e測量精度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e典型值：\u0026lt;=4mm (0.2m~2.0m); \u0026lt;15mm (2.0m~12.0m)。最大值：\u0026lt;=15mm (0.2m~2.0m); \u0026lt;30mm (2.0m~12.0m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e數據信息\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e距離，角度，強度，時間戳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e掃描角度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e點頻\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,500 點\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e旋轉速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7~15Hz，默認 10Hz（可配置，1Hz 間隔）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e角分辨率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8°@10Hz（角分辨率和點頻相關）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e眼睛安全等級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClass 1 IEC60825-1:2014\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e抗環境光性能\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30,000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作功率\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5.0±0.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C~50°C (典型值 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e儲存溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C~70°C (典型值 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e產品尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33.0 (長×寬×高)，單位：毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e淨重\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e認證\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoHS2.0, REACH, CE, FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e防護等級\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAstra Pro Plus 深度相機（可選）規格\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAstra Pro Plus 深度相機支持俯仰角度的手動調整。它支持深度影像數據處理和3D導航與映射。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3D技術\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eORBBECR單目結構光\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作範圍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6-8m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e精度（深度）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1m: ±3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視場角（FOV）（深度）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH 58.4° x V 45.8°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@frame rate（深度）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@Frame Rate（RGB）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e深度處理芯片\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e近距離保護\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e視場角（RGB）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH66.1° V40.2°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUVC (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e支持的操作系統\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAndroid \/ Linux \/ Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e數據接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸 (mm)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e164.85*48.25*40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e麥克風\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙通道立體聲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e功耗\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e安全性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClass1 激光\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e操作溫度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10°C-40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eROS2 版本（系統映像）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRDK X3 版本車：使用 ROS2 Foxy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRDK X5 版本車：使用 ROS2 humble\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/df3JXJleT30\" title=\"RDK ROS2 Robot Car with Mecanum Wheel\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782268049\"\u003e\u003cp\u003e基於 RDK X3\/X5 平台構建，Yahboom RDK ROS2 機器人專為 SLAM 學習和全向麥克納姆運動而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_279a4acf-f98b-4beb-8ec1-50d452906699.jpg?v=1782268055\"\u003e\u003cp\u003e核心功能包括 TogetherROS (ROS2)、OpenCV 視覺、TOF 雷達映射導航和耐用的鋁合金底盤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3\/X5 boards and core robot functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_fb548c8c-4c4f-4ebb-b75c-c0ebf5e68127.jpg?v=1782268066\"\u003e\u003cp\u003e多種升級路徑支持 RDK X3 和 RDK X5 配置，用於機器人開發和擴展。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_e919a2f2-754c-4e11-98bf-be20c6e8557f.jpg?v=1782268072\"\u003e\u003cp\u003e選擇標準套件或升級至進階版本，配備Astra Pro Plus深度相機，同時保持相同的激光雷達和HD MIPI相機基礎。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_09b450af-9f53-4ec3-8ba4-125cf02c1c60.jpg?v=1782268080\"\u003e\u003cp\u003e功能豐富的RDK X3控制板支持HDMI、以太網、USB、CSI相機連接，以及40針接口以便於機器人集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7d375d16-b238-4394-9339-11c456bf3e67.jpg?v=1782268087\"\u003e\u003cp\u003eRDK X5為ROS2項目增加了擴展的連接性和性能選項，包括高速接口以支持外圍設備。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development board comparison chart listing RDK X3\/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_9c6dbecb-ac07-43e4-9ced-4f83a9a73b33.jpg?v=1782268094\"\u003e\u003cp\u003e快速比較有助於將控制器與您的工作負載相匹配，從基本的ROS學習到更高需求的AI感知任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3\/X5 cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_334c1859-b0ca-4b0a-a35f-14325434174f.jpg?v=1782268101\"\u003e\u003cp\u003e預建的ROS2系統映像簡化了設置，提供與RDK X3和RDK X5常見ROS2版本對應的選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_94dc1111-5c8f-4b4f-91bf-a6c495fa042b.jpg?v=1782268108\"\u003e\u003cp\u003eMS200 TOF激光雷達支持障礙物避免行為，並支持如Gmapping和Cartographer的映射工作流程。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_a652d600-f938-466a-92be-5b9a94b6191d.jpg?v=1782268115\"\u003e\u003cp\u003e視覺功能涵蓋檢測、追蹤、手勢和QR識別，以支持互動式ROS2感知演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_524679b6-6d15-4ce0-b00b-5c01642b068f.jpg?v=1782268121\"\u003e\u003cp\u003e可選的深度感測擴展了3D映射和追蹤，而多種控制方法涵蓋應用程式、搖桿控制器和鍵盤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_c37cdee4-e9b8-4c9c-96d8-6a810114d23c.jpg?v=1782268128\"\u003e\u003cp\u003e綜合功能列表概述了激光雷達導航、相機視覺模組、ROS主控設置和包含的學習課程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform control options showing iOS\/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_913d4d38-c063-4797-a9e6-9d90a6452515.jpg?v=1782268135\"\u003e\u003cp\u003e可以從移動應用程式、電腦鍵盤、JupyterLab或直接通過ROS系統控制機器人，以實現靈活的工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_70372306-3a55-4d99-83b2-34cce04d859c.jpg?v=1782268142\"\u003e\u003cimg alt=\"Astra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7a372d24-b1b7-4ede-a4ee-3020b6faaf78.jpg?v=1782268149\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_ca94b881-6763-474f-8335-17c7ca4d798e.jpg?v=1782268156\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_4d083fa5-6ba3-4507-ab60-47d1d8ccfdc3.jpg?v=1782268163\"\u003e\u003cimg alt=\"Z10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5adc4231-52d5-470d-9a57-99329f17c080.jpg?v=1782268170\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5989238b-cf6d-4539-b547-cc7beed051f8.jpg?v=1782268176\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2機器人堆疊結合了RDK控制板、ROS擴展板、MIPI相機、激光雷達和7.4V電池組，並配備了麥克納姆輪的分層底盤。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7fce9a0d-9218-47d4-9de5-2d7bb401b053.jpg?v=1782268183\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 機器人教程以課程文件夾和直接學習鏈接的形式組織，適用於 RDK-X3 和 RDK-X5 的設置和開發。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_cc2b5adc-99de-4e3d-b69e-dd2aad1728c4.jpg?v=1782268190\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 學習材料包括 ROS2 基礎課程和帶有英文字幕的視頻教程，以及帶有逐步模塊的驅動板課程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_38fa2073-893b-475b-a7a1-0eea4506da94.jpg?v=1782268197\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 機器人課程包涵蓋 LiDAR 映射和導航，以及 MIPI 和深度相機跟踪、識別和 ROS\/OpenCV 基礎，並附有支持文檔。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Course catalog screenshot for Yahboom RDK ROS2 robot kit, listing ROS2 basics, SLAM, navigation and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_89aea821-9c5c-4806-b488-138448de27c7.jpg?v=1782268204\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 機器人課程目錄涵蓋設置、ROS2 基礎、映射和導航，以及相機和視覺模塊。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot car with mecanum wheels, shown in standard and advanced style configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_b21b7d65-574b-485e-9068-198e6596c892.jpg?v=1782268210\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 機器人平台有多種標準和高級樣式配置，配備全向移動的麥克納姆輪。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot size diagram and spec table for RDK X3\/X5, showing dimensions and key parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_d6385647-a150-4598-bd0c-38289e632400.jpg?v=1782268216\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK ROS2 機器人參數列表 Ubuntu + ROS2 選項 (Foxy\/Humble)，4GB RAM，DC 7.4V 電源，尺寸為 236.11 × 181.10 × 184.9 mm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK X3 ROS2 robot kit with mecanum wheels, camera module, antenna, and included parts list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7f274132-ec56-4e5e-b85a-78a8719d36d0.jpg?v=1782268223\"\u003e\u003cp\u003eYahboom RDK X3 ROS2 機器人套件包括一個帶有攝像頭模組的麥克納姆輪底盤、擴展板、天線和組裝用的接線配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件 \/ RDK X3-4GB","offer_id":53136442097888,"sku":"6000200511-1","price":435.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ RDK X5-8GB","offer_id":53136442130656,"sku":"6000200511-2","price":507.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"高級套件 \/ RDK 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AI 參考算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 Raspberry Pi 介面兼容（尺寸、孔位和介面與 Raspberry Pi 板兼容）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視頻處理：支持 H.264\/H.265 編碼和解碼，實現性能 4K@60fps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e相機輸入處理：可以同時處理來自 4 到 8 個不同分辨率的相機感測器輸入；支持圖像後處理，如失真校正和拼接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e較低的功耗（列出的最大功耗：15W）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計算能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 核 Cortex-A53 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主頻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持 1.8GHz（系統升級說明：性能提高 50%）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計算單元\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBPU（腦處理單元）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x bernoulli2@5TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2GB\/4GB 可選\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCSI 相機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 2-lane MIPI CSI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視頻編碼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x 4K60 (H.265\/H.264)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視頻解碼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x 4K60 (H.265\/H.264)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x HDMI; 最大支持 1080p60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x 調試串口 (Micro USB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e網絡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x RJ45 千兆以太網端口; 1 x 雙頻 WiFi + BT 4.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 GPIOs (UART \u0026amp; PWM \u0026amp; I2C \u0026amp; SPI \u0026amp; I2S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 15W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85*56*19mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u0026amp;Phi 2.8 (使用 M2.5 screws)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e附加標註尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85mm; 56mm; 58mm; 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYOLOv5算法幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28-30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU性能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e591\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUnixBench CPU性能基準分數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e系統升級前：410.7；系統升級後：591.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作系統支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 20.04\/22.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e增強型 WiFi 天線（增強信號；可安裝在外殼上）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCH9102 串口模組 + 連接線（用於串口調試和固件更新；防反接介面）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 機器人開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺機器人開發\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e與 Raspberry Pi 相容的尺寸和介面的智慧產品原型設計\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇幫助、設置問題或售後支援，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK_X3\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom RDK X3 機器人開發套件（教程）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/documentation\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRDK X3 官方教程 \/ 文檔\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/forum\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e機器人開發者社區論壇\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.developer.d-robotics.cc\/nodehub\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eNodeHub（開源機器人應用中心）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 robot car with mecanum wheels for ROS2 vision recognition and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit.jpg?v=1782265806\"\u003e\u003cp\u003e為移動機器人項目提供升級路徑，將 RDK X3 計算與全向輪機器人底盤配對。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot RDK X3 robotic development kit board with Raspberry Pi–compatible header and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_ba48c320-b95a-459f-b7e7-0012b457d2ad.jpg?v=1782265813\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot (RDK X3) 提供 5 TOPS 邊緣 AI 計算，具有與 Raspberry Pi 兼容的外形尺寸，適合快速原型設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 feature overview highlighting ROS1\/ROS2, 5 TOPS compute, Ubuntu support, and included accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_2729de7f-3ad0-4c38-a79a-1d415a573e5d.jpg?v=1782265819\"\u003e\u003cp\u003e包括增強型 WiFi 天線和 CH9102 串行模塊等附加功能，有助於簡化設置、調試和更新。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 newly upgraded system graphic showing 1.8GHz support and CPU benchmark improvement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_fa8e923d-2f47-4068-a54a-01cf5e5853d9.jpg?v=1782265825\"\u003e\u003cp\u003e系統升級可以將主頻提高到 1.8GHz，提升 CPU 基準性能，相較於早期的固件。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"D-Robotics certificate of authorization for Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. as distributor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_b780608c-1ace-45c5-9049-d0b2b73131f1.jpg?v=1782265831\"\u003e\u003cimg alt=\"About RDK X3 graphic describing Raspberry Pi interface compatibility, multi-camera input, and H.264\/H.265 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_fdb3c6d7-861d-4b32-a276-4c7ce51d43d2.jpg?v=1782265837\"\u003e\u003cp\u003e專為視覺工作負載而設計，支持多攝像頭輸入和硬件視頻編碼\/解碼以進行邊緣處理。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Comparison chart of RDK X3 versus Raspberry Pi 5 showing compute power, power consumption, and YOLOv5 frame rate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_1dd9851a-04e3-445e-aaf9-1002c3a7dc4c.jpg?v=1782265843\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 MIPI HD camera module connection example with CSI ribbon and IMX219 noted in graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_ca3166fd-2acb-4e01-b4fb-1058c37d18c6.jpg?v=1782265849\"\u003e\u003cp\u003e添加可選的MIPI CSI攝像頭模組，用於AI視覺任務和實時推理項目。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"RDK series development board comparison table listing RDK X3 vs RDK X5 specifications and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_48140fab-758e-447e-ac07-98130cb65b22.jpg?v=1782265860\"\u003e\u003cimg alt=\"Top banner UI strip reading “This product” and “Click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit.webp?v=1782265865\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 tutorials, official documentation, and robotics developer community forum links screenshot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_2f1a539e-b99d-47de-9cce-d6d318d7bc0b.jpg?v=1782265871\"\u003e\u003cp\u003e提供官方教程、文檔和社區論壇資源，以支持從第一天開始的開發。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"NodeHub open source robotics application center page with downloadable examples and project listings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_5cd62771-12e3-405e-87f2-fce452a0f2f6.jpg?v=1782265877\"\u003e\u003cp\u003eNodeHub提供即用型機器人應用示例，以加快部署和測試。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"RDK Studio software interface showing quick application startup, board management, and system monitoring panels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_612258ea-7a44-4815-82de-a6172881f0c1.jpg?v=1782265884\"\u003e\u003cp\u003eRDK Studio簡化了應用啟動和設備管理，同時提供一目了然的系統狀態監控。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"BPU algorithm architecture graphic and video processing capability highlights for multi-camera input and 4K video\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_a3c47847-3066-4b00-a4f1-fa29ad8fc66f.jpg?v=1782265890\"\u003e\u003cp\u003e板載BPU加速AI推理，而專用視頻管道支持高效的4K處理工作流程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"D-Robot RDK X3 Ubuntu desktop support and Raspberry Pi–compatible size with mounting hole measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_8ddc15b4-9c00-48ec-afee-6acf59bc3aa6.jpg?v=1782265897\"\u003e\u003cp\u003eUbuntu支持加上與Raspberry Pi兼容的安裝和接口，使集成到現有構建中變得簡單。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 interface distribution diagram labeling HDMI, Ethernet, USB, CSI, GPIO header, and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_3a3b560d-9164-4c43-81f6-de3bc165b4e1.jpg?v=1782265903\"\u003e\u003cp\u003e清晰的介面佈局有助於規劃攝影機、GPIO外圍設備、網絡和顯示輸出的佈線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory collage for RDK X3 including sensors, keyboard, mouse, camera, and other add-ons with call-to-action\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_11cad901-8d02-44de-b430-c24e6a2d01ec.jpg?v=1782265909\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK X3 mechanical dimensions drawing showing 85×56×19mm size and mounting hole spacing for M2.5 screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_c031db17-70e9-4a7a-817c-b5e954ad859e.jpg?v=1782265915\"\u003e\u003cp\u003e使用詳細的機械圖來驗證外殼的適配性、安裝點和板的間隙。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 parameter sheet listing Cortex-A55 CPU, 5 TOPS BPU, USB ports, Wi‑Fi\/RJ45, and IMX219 8MP camera specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_03e39b62-023f-424d-b5c1-c3628a0c7890.jpg?v=1782265920\"\u003e\u003cp\u003eRDK X3 規格包括四核 Cortex-A55 CPU、雙核 5 TOPS BPU、USB 主機端口、Wi‑Fi\/RJ45 連接和 IMX219 8MP MIPI 攝像頭模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list showing RDK X3 (2GB\/4GB) board, plus free enhanced WiFi antenna and CH9102 serial port module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_0a3f71ec-d0d6-4ae1-8214-ac0e64822278.jpg?v=1782265926\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot RDK X3 單板包包括 RDK X3 (2GB\/4GB)，並附贈增強型 WiFi 天線和帶連接線的 CH9102 串口模組。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot Basic Kit with RDK X3 board, Type‑C 5V\/3A power supply, WiFi antenna, CH9102 serial module, TF card and reader\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X3-Robot-Development-Kit_91c75ff5-7abf-45ce-ab34-409b5409e801.jpg?v=1782265932\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot 基本套件包括 RDK X3 板以及 Type‑C 5V\/3A 電源、WiFi 天線、帶線的 CH9102 串口模組、TF 卡和讀卡器。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"2G \/ 單獨板","offer_id":53136519430368,"sku":"3000101160-1","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ 基本套件","offer_id":53136519463136,"sku":"3000101160-2","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ 鋁合金外殼套件","offer_id":53136519495904,"sku":"3000101160-3","price":152.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"2G \/ 相機套件","offer_id":53136519528672,"sku":"3000101160-4","price":181.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"4G \/ 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狀態燈和雙伺服驅動搖臂，支持“看、聽、說、動”風格的人機互動，用於教學、研究和創意開發。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/J5gSRAFVLjw\" title=\"The All-in-One AI Lab: RDK X5 MagicBox with OpenClaw Agent\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高性能計算核心：\u003c\/strong\u003e 內置 RDK X5 8GB 主控制器，提供高達\u003cstrong\u003e10 TOPS\u003c\/strong\u003e 的 AI 計算能力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e立體深度感知：\u003c\/strong\u003e 集成\u003cstrong\u003eGS130WI\u003c\/strong\u003e 立體深度攝像頭，具有同步雙目成像和\u003cstrong\u003e可調傾斜\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e物理互動：\u003c\/strong\u003e雙獨立伺服驅動 \u003cstrong\u003e伺服搖臂\u003c\/strong\u003e，實現可編程、平滑的運動和手勢互動。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e可編程狀態燈光：\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e4x WS2812B\u003c\/strong\u003e RGB 狀態燈，具有 \u003cstrong\u003e24位\u003c\/strong\u003e全彩控制，用於自定義燈光效果。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e語音互動硬件：\u003c\/strong\u003e集成 \u003cstrong\u003e麥克風\u003c\/strong\u003e和 \u003cstrong\u003e揚聲器\u003c\/strong\u003e，用於語音互動開發。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e傳感器\u0026amp;結構： \u003c\/strong\u003e包括一個 \u003cstrong\u003e6軸 IMU 傳感器\u003c\/strong\u003e和 \u003cstrong\u003e2x 多功能可調支架\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e內建視覺算法範例：\u003c\/strong\u003e手勢互動、人體姿勢識別、YOLO 物體檢測、立體深度視覺算法。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e開發者工作流程：\u003c\/strong\u003e 支援 RDK Studio 和一鍵 OpenClaw 安裝；提供 OpenClaw 應用程式教程（材料註明更新於 2026 年 3 月）。\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 MagicBox\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5 8GB 開發者套件（內建）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 計算能力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最高 10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e閃存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Gbit NAND 閃存\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e深度攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGS130WI 立體深度攝像頭（可調傾斜）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e麥克風\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克風（支持大型模型互動）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e揚聲器（支持大型模型互動）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRGB 狀態燈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可編程 RGB 狀態燈 x4（WS2812B，24 位全彩）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可調支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e多功能可調支架 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 軸 IMU 傳感器\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eD-Robotics RDK X5 MagicBox\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e32GB TF卡，預裝官方系統映像\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e大學培訓 \u0026amp; 教育\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人開發 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人機互動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e算法開發 \u0026amp; 驗證\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態AI探索項目 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇、集成問題或售後支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robot D-Robotics RDK X5 MagicBox multimodal AI robot platform with stereo camera, mic, speaker and RGB lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM.jpg?v=1782264789\"\u003e\u003cp\u003e認識 D‑Robot：一個緊湊的 RDK X5 MagicBox 平台，專為多模態 AI 項目而設計，具備視覺、聽覺、語音和移動功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 MagicBox feature overview highlighting stereo depth camera, microphone, speaker, RGB lights, IMU and adjustable stands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_c8f6da1f-6846-4ce3-9991-e1c3bc59119c.jpg?v=1782264795\"\u003e\u003cp\u003e高度集成的設計將感測、音頻、照明、運動硬件和板載計算結合在一個即用型單元中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"OpenClaw application tutorials and updated development materials list (updated March 2026) for RDK X5 MagicBox\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/OpenClaw-application-tutorials-and-updated-development.webp?v=1782265280\"\u003e\u003cp\u003e逐步的 OpenClaw 教程和不斷更新的資源有助於加快設置和實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"32GB TF card note and D-Robotics certificate of authorization document for RDK series distributor (valid 2024–2026)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_294beb97-f4d3-425e-995f-995e769297ff.jpg?v=1782264810\"\u003e\u003cp\u003e隨附一張 32GB TF 卡，內含官方系統映像，以及分銷商授權文件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction slide with RDK X5 MagicBox desktop unit showing stereo front cameras and illuminated status bar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_628be48b-dbec-4a63-9ee5-3852a3e0497d.jpg?v=1782264816\"\u003e\u003cp\u003e專為教學、研究和快速原型設計，MagicBox 格式使多模態交互硬件觸手可及。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-performance RDK X5 8GB main controller graphic noting up to 10 TOPS computing power for AI models\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_96ef13f6-c979-40fd-b9bc-30f51398d0f1.jpg?v=1782264830\"\u003e\u003cp\u003e內建的 RDK X5 8GB 開發者套件提供高達 10 TOPS 的性能，以支持現代 AI 工作負載。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Highly integrated design callouts for vision, hearing, computing power, status lights and servo rocker arms on the unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_2c858de9-7b04-4144-a732-ef4958279a23.jpg?v=1782264836\"\u003e\u003cp\u003e視覺、音頻 I\/O、IMU 感測、照明和執行器被組織為一個單一的互動機器人模塊。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stereo depth perception highlight with GS130WI binocular camera and sample depth map results on RDK X5 MagicBox\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_76c31f49-e106-48cb-bd3b-ccf610a1e8f0.jpg?v=1782264852\"\u003e\u003cp\u003e同步雙目成像使機器人和互動視覺應用的深度感知成為可能。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Dynamic servo rocker arm internal view showing dual independent servos for programmable motion and gestures\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Dynamic-servo-rocker-arm-internal-view-showing-dual.webp?v=1782265297\"\u003e\u003cp\u003e雙伺服驅動搖臂，實現流暢、可編程的運動和手勢式互動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Programmable WS2812B RGB status lights on RDK X5 MagicBox with multiple color examples and side ports visible\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_22787e04-b707-4a60-a075-2cf36a756e12.jpg?v=1782264876\"\u003e\u003cp\u003e四個可編程RGB狀態LED支持24位全彩效果，用於反饋和互動提示。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Intelligent voice interaction slide showing microphone and speaker support with example chat bubbles above the device\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_37721166-157d-4b65-ae98-f3ec2b01828b.jpg?v=1782264900\"\u003e\u003cp\u003e內建麥克風和揚聲器硬體支持語音控制原型設計和對話式互動流程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Out-of-box ready and easy to expand graphic showing RDK Studio interface, OpenClaw icons, USB cable and keyboard\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_28c8dd49-58e1-47b4-b84b-df5ac4194a0d.jpg?v=1782264906\"\u003e\u003cp\u003e使用RDK Studio的快速啟動工作流程和一鍵OpenClaw安裝，輕鬆擴展外圍設備。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"RDK Studio support screenshot displaying example cards for vision models, camera demos and YOLO-related tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_e0d11862-940f-47ff-8bd1-d6149a5514fe.jpg?v=1782264912\"\u003e\u003cp\u003eRDK Studio提供一個有組織的演示和範例中心，幫助開發者更快上手。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Application scenarios classroom scene with blurred faces and callouts for training, robot development and interaction use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_63339f2b-835b-4ec5-a33f-2e2e69463c7b.jpg?v=1782264918\"\u003e\u003cp\u003e適合大學培訓、人機互動演示和實驗室或教室環境中的算法開發。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information graphic showing tutorial link and RDK X5 MagicBox repository website displayed on a laptop screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_823f994f-5c5e-4d50-b64c-fb998fa64618.jpg?v=1782264923\"\u003e\u003cp\u003e提供專用的在線存儲庫鏈接，用於教程和下載。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 MagicBox course outline slide listing topics and modules for setup, development, and application tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_cdc21e90-af72-48fa-bb6e-c1eaadeb9dd5.jpg?v=1782264930\"\u003e\u003cp\u003e結構化的課程大綱有助於從安裝到高級應用開發的學習指導。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Details tutorials and open-source code folders for RDK MagicBox user guide and ROS2 basic tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_91874383-aafd-4225-bcf2-f7febd458539.jpg?v=1782264936\"\u003e\u003cp\u003e文檔和開源資源包括用戶指南和ROS2入門材料。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free online AI large model development materials showing text-to-image, visual understanding and application folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_ab589e17-bd5b-4a67-b701-56ae150c22b6.jpg?v=1782264943\"\u003e\u003cp\u003e在線材料涵蓋多模態項目，如文本到圖像、視覺理解和交互應用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Poster for Free OpenClaw advanced development materials with camera control, file organization, and servo\/status light control examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_f806c1ca-c13b-4d26-9278-10b018a71781.jpg?v=1782264949\"\u003e\u003cp\u003e免費的OpenClaw高級開發材料涵蓋相機控制、文件組織以及伺服和狀態燈的示例程序。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of D-Robotics RDK X5 Magibox official user manual page with tutorial link and product overview.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_6e80900b-9ea9-4c9d-aa67-de5eb4ec771e.jpg?v=1782264954\"\u003e\u003cp\u003e官方RDK文檔包括用戶手冊和Magibox平台入門教程鏈接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of the D-Robot Robot Developer Community Forum homepage with tutorial link and category tiles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_3712307a-8e8c-4143-b205-a4e2b78e66f8.jpg?v=1782264960\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot機器人開發者社區論壇按類別組織教程和資源，如社區新聞、項目\u0026amp;案例和學習\u0026amp;課程。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of D-Robotics NodeHub open source robot application center webpage with Quick Start and project sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_1216937c-3fb4-4517-884c-392c2f2c39a2.jpg?v=1782264967\"\u003e\u003cp\u003eD-Robotics NodeHub 提供快速入門點，並設有機器人、室內服務機器人和機械臂解決方案的部分。 \u003c\/p\u003e  \u003cimg alt=\"D-Robot interface panel diagram with power, HDMI, USB, Ethernet, 3.5mm jack, speaker out and status lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_e1b344b4-8005-4e54-9e19-8e852abe0d31.jpg?v=1782264972\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot 介面包括電源、HDMI、USB 和以太網連接，以及 3.5 毫米音頻插孔、揚聲器輸出、狀態燈、內建深度攝像頭和麥克風。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"D-Robot product dimension drawing in mm with port layout and overall size measurements (147 mm length, 112 mm height).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_8d6046a4-b640-43b1-9d99-6ba8adc3a6af.jpg?v=1782264978\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot 的尺寸和連接器位置以毫米為單位提供，以幫助規劃安裝和電纜布線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"D-Robot RDK X5 8GB specifications listing CPU, 8GB LPDDR4, USB 3.0, HDMI up to 1080p@60, and Gigabit Ethernet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_8dd0b540-5aa6-4d7c-b578-a1eac038a59f.jpg?v=1782264984\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot RDK X5 8GB 規格包括 8 核 1.5GHz Arm Cortex‑A55 CPU、8GB LPDDR4 記憶體、USB 3.0\/USB‑C、HDMI 支援最高 1080p@60 和千兆以太網。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"D-Robot device packed in a black zippered storage case with mesh pocket and included USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_c3e82bf0-d70d-40b0-a0d6-6c24a4d7e9db.jpg?v=1782264991\"\u003e\u003cp\u003e附帶官方拉鍊收納袋，以便於運輸時整理設備和電纜。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"D-Robot compact black control box with metal mounting brackets and two blue USB ports on the front panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_05c8c059-4f08-4b13-b72a-b184a1482001.jpg?v=1782264996\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot 單元裝在緊湊的通風金屬外殼中，配有安裝支架和帶有雙 USB 端口的前面板，方便外圍設備連接。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"D-Robot RDKone device with carrying case alongside safety instructions for setup, SD card, and device handling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-X5-MagicBox-Multimodal-Intelligent-Platform-with-8GB-RAM_25ba8de5-6aba-4fdb-a52b-87a5b54976d7.jpg?v=1782265003\"\u003e\u003cp\u003eD-Robot RDKone 配備緊湊的設備和帶拉鍊的攜帶盒，並附有涵蓋 SD 卡安裝和正確處理的安全說明。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136550396128,"sku":"6000101375-1","price":555.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RDKX5Magicbox_1.jpg?v=1782130121"},{"product_id":"yahboom-roboduino-v2-robot","title":"Yahboom Roboduino V2 AI 視覺機器人車套件，配備 ESP32 WiFi 攝影機雲台、60mm 麥克納姆輪，適用於 UNO R3","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eRoboduino V2 是一款多功能\u003cstrong\u003e機器人車套件\u003c\/strong\u003e ，基於 Yahboom UNO R3，具有全金屬車身、60mm 麥克納姆輪和四通道獨立馬達驅動系統，實現 360° 全方位運動。它包括一個 ESP32 WiFi 攝像頭模組，用於移動 APP 實時視頻傳輸和控制，還有循線、避障、紅外遙控、RGB 燈效等模組。支持通過官方 IDE 使用 C 語言進行編程。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CH_ijB-Zlvs\" title=\"Roboduino V2 AI Vision Car with ESP32 WiFi camera for Arduino UNO\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e麥克納姆輪全方位運動\u003c\/strong\u003e: 60mm 麥克納姆輪支持 360° 全範圍運動（直行、橫向、對角線和原地旋轉）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiFi 攝像頭雲台 + 移動 APP 控制\u003c\/strong\u003e: WiFi 攝像頭模組提供自身熱點；APP 支持車輛運動控制、實時視頻捕捉和攝像頭雲台控制。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiFi 圖像傳輸距離\u003c\/strong\u003e: 支持距離 ≤20m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺功能 (ESP32 相機)\u003c\/strong\u003e: 內建顏色閾值分割算法和輕量級卷積神經網絡；支持顏色識別、顏色跟隨、人臉檢測\/跟隨、人員識別、貓(狗)檢測、QR 碼識別和 QR 碼命令。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e識別結果輸出\u003c\/strong\u003e: 結果可以通過串口發送到主控制器；控制器可以提供聲音\/光提示和驅動決策；結果也可以在 APP 中觀察。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e超聲波和跟踪功能\u003c\/strong\u003e: 超聲波避障\/跟隨，3 通道跟踪，線路跟踪，障礙物避讓。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e紅外遙控\u003c\/strong\u003e: 紅外接收器用於紅外遙控操作。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e擴展支持\u003c\/strong\u003e: 板載 IIC 接口 (5V\/SCL\/SDA\/GND 引腳) 用於擴展模塊 (e.g. ，擴展顏色識別，數字管顯示)；也支持擴展傳感器 (模塊世界套件)。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e官方 IDE 編程\u003c\/strong\u003e: 兼容 UNO 板；支持 C 語言編程。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e處理器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom UNO R3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程軟件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC 語言\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪子\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e麥克納姆輪 (60mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 通道電機 (獨立驅動)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機解決方案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTT 減速電機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e245±10%rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭平移\/俯仰旋轉\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e水平旋轉範圍 110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 攝像頭 PTZ（水平）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35°~145° 水平旋轉\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 圖像傳輸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙控距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3通道跟踪模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4通道電機、蜂鳴器、伺服、板載RGB燈、WiFi攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服解決方案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-SG90 高品質伺服\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護方案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護、過流保護、低電壓保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 鋰電池組 (2000mAh)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池壽命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 2 小時\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192.5*165.83*117.77mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 744g (組裝後)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboduino V2 車身\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiFi 攝像頭模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4V 電池\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控平台（金屬）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 通道跟踪模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e魔鬼氈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54 5Pin 電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e方形 USB 數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池蓋（壓克力）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e銅柱\/螺絲包\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源充電器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺絲刀\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手冊\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 由於 WiFi 攝像頭模組在使用時會佔用開發板的串口，下載代碼時請拔掉 WiFi 攝像頭模組。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e如需售前或售後協助，請通過 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或電子郵件 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  聯繫支持。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTEAM 程式設計教育\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e學習項目：全向運動控制、循線、超聲波避障\/跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺演示：顏色識別\/跟隨、人臉檢測\/跟隨、人員識別、貓（狗）檢測、QR 碼識別、QR 碼命令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e移動 APP WiFi 攝像頭控制和實時視頻查看\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程鏈接：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Roboduino-V2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Roboduino-V2\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e課程材料類別\u003c\/strong\u003e: 說明手冊；快速入門；環境建設；基礎課程；高級課程；車輛運動控制；車輛綜合課程；AI 視覺課程；擴展外圍設備；軟件資源；硬件資源；3D 模型；車輛跟蹤；車輛避障；車輛跟手；車輛跟蹤避障；車輛紅外遙控；WiFi 控制車；紅外 WiFi 控制車。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Roboduino V2 AI Vision Robot car with ESP32 WiFi camera and mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for.jpg?v=1782263145\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Roboduino V2 結合了金屬機器人車底盤、麥克納姆輪和 ESP32 WiFi 攝像頭，用於基於視覺的機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Roboduino V2 smart robot car kit with product box, ESP32 camera module, and omnidirectional wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_5d62dc87-b35f-4a45-89b3-c89d46bc4b74.jpg?v=1782263151\"\u003e\u003cimg alt=\"ESP32 WiFi camera pan-tilt control with mobile app live video and remote driving (up to 20 m)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_694bcc78-2232-44c1-928a-8eadc92bff5e.jpg?v=1782263158\"\u003e\u003cp\u003e使用移動應用程序通過 WiFi 實時 FPV 視頻、汽車運動控制和攝像頭平移\/傾斜旋轉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual functions demo: color recognition\/following, QR code commands, and person\/face detection on ESP32 cam\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_4643ea63-f2c3-43a3-9000-7935195f6af5.jpg?v=1782263164\"\u003e\u003cimg alt=\"Top view of mecanum wheel chassis illustrating 360° omnidirectional movement directions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_6042b185-71ce-4584-88ad-9117c173e9bd.jpg?v=1782263170\"\u003e\u003cp\u003e60mm 麥克納姆輪實現全方位運動——直行、橫向、對角線和原地旋轉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mecanum wheel movement diagram showing straight, lateral, diagonal, and rotation drive patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_1897121c-b9c6-4056-a35f-0ccab60fc827.jpg?v=1782263175\"\u003e\u003cimg alt=\"Programming the UNO-compatible controller in the official IDE with C language on a laptop\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_0388fd6b-4749-4a6e-8221-b6db02e677f9.jpg?v=1782263182\"\u003e\u003cp\u003e使用官方 IDE 以 C 語言編程 UNO R3 兼容控制器，適合學習和課堂使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature collage showing line tracking, ultrasonic follow\/avoid, infrared remote control, RGB lights, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_2bda2c68-e55d-4eec-8560-3010f65fe7ee.jpg?v=1782263188\"\u003e\u003cp\u003e內置模塊支持循線、超聲波避障\/跟隨、紅外控制、RGB 照明和蜂鳴器效果。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard IIC interface pinout (5V, SCL, SDA, GND) for adding color recognition or digital tube display modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_67419ee6-3270-48df-8615-7d7b7ac4ea41.jpg?v=1782263194\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of robot car structure with metal body, main\/expansion boards, camera, motors, wheels, and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_4b0c714c-e8b1-4bac-a95d-069043bd6a83.jpg?v=1782263200\"\u003e\u003cp\u003e分層金屬機身設計集成了主控板、擴展板、攝像頭、循跡模塊和超聲波傳感器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Expansion board close-up with labeled ports for power, motor drive, servo, buzzer, RGB, IIC, and sensor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_c7b5b466-238b-4c23-8159-a08385aecf24.jpg?v=1782263206\"\u003e\u003cimg alt=\"Course materials overview with tutorial folders for setup, motion control, vision, and WiFi control lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_28910aed-e3f6-41c9-a27a-d23057160d5a.jpg?v=1782263212\"\u003e\u003cimg alt=\"Roboduino V2 size parameters diagram with dimensions and key specifications table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_f31d592c-9931-4e2c-9490-d332faf34c5c.jpg?v=1782263218\"\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list showing included robot car body, ESP32 WiFi camera, boards, battery, tools, cables, and modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Roboduino-V2-AI-Vision-Car-with-ESP32-WiFi-camera-for_aa50086c-7201-4e18-be89-88c0db43189c.jpg?v=1782263224\"\u003e\u003cp\u003e所有組裝和開始實驗所需的物品都已包含——攝像頭模組、控制板、電池、電纜、工具和傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136619340000,"sku":"6000200635-1","price":137.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_1a85e389-2cef-4611-ac76-f5802d81545d.jpg?v=1782130589"},{"product_id":"yahboom-stm32-self-balancing-robot","title":"Yahboom STM32 自平衡機器人車套件，4KG 載重，STM32F103RCT6，六軸 IMU，OLED，藍牙 5.0","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSTM32自平衡機器人車是一個基於STM32微控制器的機器人車學習和實驗平台，用於機器人和控制系統的探索。它集成了STM32F103RCT6主控、6軸IMU姿態傳感器（加速度計+陀螺儀）、高功率減速電機和金屬底盤，通過PID控制實現實時傾斜感測和平衡穩定。該平台支持最大負載4KG，並提供OLED顯示屏和移動APP進行調試和控制（僅支持Android，不支持iOS）。支持多種擴展樣式，可與各種傳感器組合。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e配備 STM32F103RCT6 晶片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAB 相位速度編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高功率直流馬達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e帶電池保護盒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在 APP 上調整參數\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePID 和 LQR 控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e六軸 IMU 姿態感測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低電壓警告\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e平衡車數學模型\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波避障\/跟隨功能（通過超聲波模組）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 數據顯示（支持顯示當前模式和電壓）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e姿態識別（六軸 IMU 可在放置於地面時啟動平衡；在垂直抬起時可關閉平衡）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e爬坡能力：約 30° 的坡度\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e可選擴展功能（取決於套件\/模組）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達沿牆行走（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達避障\/跟隨（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光雷達守衛（可選）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eK210 二維碼控制（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 顏色線巡邏（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 顏色跟隨（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 自學（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 數字識別（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e主控制器 (MCU)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部閃存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計時器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳封裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口資源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電壓: 2.0~3.6V; 核心電壓: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編譯工具\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 被描述為高性能的32位MCU，擁有高達256KB的Flash和48KB的SRAM，提供51個可編程輸入\/輸出引腳，適用於複雜應用，如機器人控制系統和自平衡機器人車控制系統。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e底盤\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e金屬板厚度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e表面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e噴漆和磨砂表面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高功率減速電機，帶AB相編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e電機參數\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMD520Z30_12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e永磁刷式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑6mm的D型偏心軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪組減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速前速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11000rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e333±10rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單個馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g±1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e內建上拉整形，微控制器可以直接讀取信號脈衝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e編碼器參數\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB相增量霍爾編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器線數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11ppr\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁感應\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源供應範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外露（磁性編碼器更穩定，不需要後蓋）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e適用MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e幾乎所有微控制器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e負載能力\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e控制\u0026amp;姿態算法（如提供） \u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e控制算法：PID\/LQR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e姿態算法：卡爾曼濾波器\/互補濾波器\/DMP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e編碼器電機接線（PH2.0 6Pin）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電機電源線 +\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電機電源線 -\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器信號-負\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器信號-正 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e感測器信號線-B相\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e感測器信號線-A相\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAPP控制（僅限Android）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAPP控制程序在出貨前已經寫入。它包含多達20種功能和玩法。無需下載程序；可以立即使用。輕輕轉動輪子以切換機器人車到不同的功能模式。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e主控界面（標籤）\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e藍牙開關\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重力顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達速度顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波距離顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控界面按鈕\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池電壓顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e向右旋轉\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e向左旋轉\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e左右馬達速度顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三種控制方式：按鈕、重力、搖桿\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e按鈕控制：按上、下、左、右啟動，鬆開停止。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重力感應器：根據手機的姿態控制機器人車向前、向後、向左和向右移動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e搖桿控制：推動中間的圓圈至不同方向以控制機器人車的移動。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003ePID調試介面（標籤）\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e平衡迴路參數D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e平衡迴路參數P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度迴路參數I\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度迴路參數P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e轉向迴路參數D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e轉向迴路參數P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePID調試介面按鈕\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e恢復默認\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新轉向迴路PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新速度迴路PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新平衡迴路PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e查詢PID\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003ePID調試功能可以更新車輛的PID數據並顯示在APP介面上，還可以一鍵調整PID參數並恢復默認參數。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e波形顯示介面\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e支持多通道波形的同時顯示。波形細節可以放大和縮小，並且可以在手機上觀察機器車的運動狀態。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e功能模式列表（如提供）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e序列號\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功能模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準模式：APP 控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUT 跟隨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超聲波跟隨模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUT 避障\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超聲波避障模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負載移動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負載模式：APP 控制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手柄控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePS2 無線手柄控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅外線跟蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四通道紅外線循跡模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高級紅外線跟蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高級四通道紅外線循跡模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 QR 識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 QR 碼識別模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 路徑追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 路徑追蹤模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 跟隨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 跟隨模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 自學\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 自學模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 數字識別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 數字識別模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 避障\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 障礙物避讓模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 跟隨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 跟隨模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 守衛\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 守衛模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 巡邏\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 巡邏模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 直線1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 直線-1 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 直線2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 直線-2 模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e提供各種套件。 以下套件內容如所述提供。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e標準套件\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32自平衡機器人車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED顯示屏\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBT 5.0模組\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e標準套件功能描述：PID參數調整、姿態識別、負載平衡、爬坡、手機APP遠程控制、超聲波避障和跟隨功能。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e循線套件\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標準套件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4通道循跡模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e線材+螺絲包\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e循線套件注意事項：適用於1.6~2CM寬的黑線循跡，並支持高難度循跡如直角轉彎和交叉路口。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e手柄控制套件\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標準套件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 手柄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAAA 電池\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 轉接板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 手柄接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e線材 + 螺絲包\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e手柄控制套件說明：可實現 2.4G 無線手柄遙控。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eK210 視覺套件\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標準套件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 視覺模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鉸鏈安裝板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e阻尼鉸鏈板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 轉接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺絲包\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTF 卡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e讀卡器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eK210 視覺套件說明：可實現視覺識別和互動功能，如視覺跟隨、視覺線路追蹤、QR 碼控制等功能。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLidar 套件\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標準套件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT-MINI PLUS 激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e線材 + 螺絲包裝\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLidar 套件說明：基於激光雷達測距功能，可以實現激光雷達防護、避障、跟隨、巡邏等玩法。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需幫助選擇合適的套件和配件，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人教育和課堂演示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制算法學習（PID \/ LQR）和參數調試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e傳感器擴展實驗（超聲波、紅外線循跡、2.4G 無線手柄, K210 視覺模組, 激光雷達)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e教程鏈接\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-STM32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTM32 自平衡機器人車\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e代碼分析視頻教程，附英文字幕（如列表所示）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e環境構建和開發\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1.1 MDK-ARM installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.2 STM32CubeIDE installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.3 通用驅動installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.4 下載program.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5 MDK-ARM 項目usage.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6 程序simulation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.7 VSCode install.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSTM32 擴展課程\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3.1 電池電壓檢測 (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.2 超聲波模組-測距 (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.3 馬達驅動+編碼器 (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.4 OLED 數據顯示(I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.5 MPU6050-數據讀取 (I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.6 藍牙模組-數據讀取 (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.7 2.4G 手柄-控制模組讀取 (SPI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.8 跟踪模組-讀取狀態 (GPIO).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.9 CCD 模組-數據讀取 (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.10 電磁模組-數據讀取 (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.11 K210 模組-串行通信 (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.12 Tmini-Plus 激光雷達-數據讀取 (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人車 PID 控制課程\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4.1 PID 基礎 concept.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.2 PID 範例 analysis.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.3 P, PI, PD 控制器 theory.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.4 位置 PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.5 增量 PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.6 級聯 PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.7 平衡原理 car.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.8 車輛直立控制 (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.9 車速控制 (PI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.10 車輛轉向控制 (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.11 獲取角度和角速度 (DMP 演算法).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.12 獲取角度和角速度 (卡爾曼濾波演算法).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.13 獲取角度和角速度 (互補濾波 ...)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人車基礎課程\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5.1 車輛參數 adjustment.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.2 超聲波障礙 avoidance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.3 超聲波 follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.4 藍牙遙控 control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.5 負載 balance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人車進階課程\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6.1 4通道 tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.2 4通道追蹤 avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.3 2.4G 手柄 control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.4 CCD tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.5 CCD 追蹤 avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.6 電磁 tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.7 K210-QR 碼 recognition.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.8 K210-色線 tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.9 K210-色彩 follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.10 K210-自我 learning.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.11 K210-數字 recognition.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.12 激光雷達 avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.13 激光雷達 guard.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.14 激光雷達 follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.15 激光雷達 patrol.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.16 激光雷達牆跟踪-直線 line.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.17 激光雷達牆跟踪-多重 walls.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.18 DIY 自動駕駛 car.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TbfVpqGTOdE\" title=\"STM32 Self-balancing Robot Car(Load:4KG)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot car platform with metal chassis, dual wheels, and expansion mounting plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.jpg?v=1782244999\"\u003e\u003cp\u003e一個基於STM32的緊湊型自平衡機器人平台，專為控制系統學習、調整和傳感器擴展而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car with product introduction and feature comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f789a5db-cc45-463f-a14a-e3679a54d28f.jpg?v=1782245005\"\u003e\u003cp\u003e平台的控制硬件、傳感器和核心平衡功能概述，以及市場比較以便快速選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"English-subtitled course and code resources for STM32 robotics, PID control, and self-balancing projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ce44b339-5a3c-4fd1-90ed-eac3fcb256b3.jpg?v=1782245011\"\u003e\u003cp\u003e逐步學習資源涵蓋環境設置、擴展課程、PID調整和進階機器人課程。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Section header banner reading “Various Kits Available” for the STM32 self-balancing robot series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.webp?v=1782245016\"\u003e\u003cimg alt=\"Standard kit contents with robot car, ultrasonic module, OLED display, and Bluetooth 5.0 module list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_45b79e10-1b5f-425b-ad99-a967477f29df.jpg?v=1782245021\"\u003e\u003cp\u003e選擇標準套件以獲得核心平衡加上超聲波功能和設備狀態顯示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking kit overview with 4-channel tracking module and included wire and screw package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b9703800-53f4-4c2b-926d-4c32d56ad782.jpg?v=1782245027\"\u003e\u003cp\u003e添加線路跟踪套件以跟隨黑色膠帶路線並處理直角轉彎和交叉路口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Handle control kit list with PS2 gamepad, adapter board, receiver, batteries, and mounting hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6c9ab03b-6661-4a03-bde2-76f8ac33feba.jpg?v=1782245033\"\u003e\u003cp\u003e手柄控制套件支持無線PS2風格的遠程駕駛和速度控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K210 vision kit parts including K210 module, TF card, card reader, hinge mount, and adapter plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_4255643e-129b-429a-bafc-ebbf57ee87db.jpg?v=1782245038\"\u003e\u003cp\u003eK210視覺套件開啟AI風格的互動，如QR控制、顏色跟踪和視覺跟隨。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar kit option listing T-MINI PLUS lidar sensor with standard robot kit and accessory package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a60153e4-7ff3-4923-bdb3-d2755022122c.jpg?v=1782245043\"\u003e\u003cp\u003e升級到激光雷達以獲得先進的導航行為，如跟隨、避障和守護模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard STM32F103RCT6 microcontroller highlight with key specs and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a1ef947f-8716-4c5a-9777-7c7cb2a15dd3.jpg?v=1782245050\"\u003e\u003cp\u003e基於STM32F103RCT6 MCU構建，以支持實時平衡控制和豐富的外圍擴展。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal chassis frame with dual high-power encoder motors, plus motor parameter table for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_629fb7c3-0817-4be5-a108-e3f60a23c80d.jpg?v=1782245056\"\u003e\u003cp\u003e堅固的金屬底盤和編碼器電機提供穩定的反饋，用於平衡控制和速度測量。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Motor feature callouts (carbon brush, metal gearbox, D-shaft, copper coil rotor) with wiring instructions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_3a8c0c25-f3d9-40d6-88a6-cc48e0c70151.jpg?v=1782245062\"\u003e\u003cp\u003e電機結構細節和接線指導有助於組裝、故障排除和控制實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app control program overview with mode list and function table for the self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ba3f2f25-8f3f-4220-9d14-b410e4abe7b7.jpg?v=1782245068\"\u003e\u003cp\u003eAndroid 應用程式支持參數調整和在多個運動和傳感器模式之間切換。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Professional app interface screens for main control, PID debugging, and waveform display views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6660a7a2-c39b-4c7f-b084-c1097af80330.jpg?v=1782245075\"\u003e\u003cp\u003e控制、PID 調整和波形可視化被組織到專用的應用程式屏幕中，以加快調試速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot basic functions collage: posture recognition, 4 kg load, climbing, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8425861d-45f9-45f4-b44f-219580691327.jpg?v=1782245081\"\u003e\u003cp\u003e核心功能包括姿態識別、最高 4 公斤負載能力、攀爬能力、超聲波避障和 OLED 顯示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car line tracking demo following a black tape path; note says line tracking kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0bed498a-e999-412f-abf7-ec2f672ddbbb.jpg?v=1782245087\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner strip offering a high-difficulty track map purchase link for line-tracking practice\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_95b7cf20-9895-490a-931d-05b06c737e68.webp?v=1782245092\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle control demo with robot driving outdoors; note indicates handle control kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_cbafa8bf-1bc5-4940-95d8-128ba7f36c88.jpg?v=1782245098\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom self-balancing robot car with LiDAR demonstrating wall following, obstacle avoidance, patrol and follow modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_5ef1e937-1506-4316-9b39-234235d6d52f.jpg?v=1782245104\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人車支持基於 LiDAR 的循牆、避障、巡邏、守衛和跟隨行為。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car infographic with line tracking, color following, QR control, and vision recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ac35f837-e202-4696-beac-d54469e6fbb9.jpg?v=1782245111\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人車支持線路跟踪、顏色跟隨、QR 碼控制和視覺識別任務，用於互動項目。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot kit infographic showing modular controller board, sensors, and PID control learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b290821d-772e-410e-b687-89e5552b653f.jpg?v=1782245117\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人使用模組化控制板，配備藍牙、超聲波感應、OLED 顯示屏和 MPU6050 陀螺儀模塊，用於調整和 PID 學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot car with expansion sensor modules, camera board, and gamepad remote\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8daaf789-370a-4adc-890f-085b54bad187.jpg?v=1782245122\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人套件支持附加傳感器配件，並包括兩輪底盤、攝像頭模塊和遊戲手柄式控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Documentation screenshot listing mathematical modeling plus PID and LQR control source code for a self-balancing robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1c7cfef3-c225-45fc-84a7-1d6dc9f7e77b.jpg?v=1782245129\"\u003e\u003cp\u003e數學建模筆記和 PID\/LQR 控制源代碼支持 STM32 自平衡機器人的調整和控制開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot with ultrasonic sensor module beside a laptop showing source code folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a21bc9e0-e07a-4a49-869b-35b534147229.jpg?v=1782245134\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人配有可下載的源代碼文件夾，包括庫函數和 HAL 版本以供開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot development manual and BSP driving database document pages\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9d3481d4-b282-4b9f-8003-fae159801e75.jpg?v=1782245140\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人包括詳細的功能開發手冊和 BSP 驅動數據庫文檔，以支持編碼和設置。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot infographic listing DMP, Kalman filter, and complementary filter angle algorithms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_541e90b1-a620-414d-aa63-87711f7fff6e.jpg?v=1782245146\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人代碼支持 DMP、卡爾曼濾波器和互補濾波器選項，用於角度獲取和調整。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course materials list for Yahboom STM32 self-balancing robot, covering assembly, STM32 programming, and PID control topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1027104a-b628-4a84-8eec-567e95d71326.jpg?v=1782245152\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人課程材料概述了組裝、STM32CubeIDE 編程和 PID 調整的逐步課程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot tutorial download page with course folders and video thumbnails\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9110c183-798f-4998-b35e-eb396a350741.jpg?v=1782245159\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人文檔包括組織良好的教程文件夾和視頻課程，以指導設置和編程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom STM32 self-balancing robot chassis with metal frame, wheels, motor, battery box and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0b9bc4f5-2368-46cc-8039-a65493c84751.jpg?v=1782245166\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 自平衡機器人使用金屬底盤，配有封閉的電池盒、防滑輪以及模塊化擴展和傳感器板，便於組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled expansion board interface diagram for Yahboom STM32 self-balancing robot, showing ports, buttons, and module connectors.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f97ad411-9dd0-4784-b7bb-47915d42b5dc.jpg?v=1782245170\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 機器人擴展板使用清晰標記的連接器，用於電源、電機、傳感器（MPU6050、超聲波、激光雷達）和編程，以簡化佈線和設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot dimension diagram with 194×200×84 mm measurements and spec table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_92b83635-25e9-4893-96cb-82fef8308c29.jpg?v=1782245176\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人使用 STM32F103C8T6 控制器並列出 7。4V 2200mAh 電池以及關鍵尺寸以便於安裝規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot kit with line tracking module, PS2 controller, K210 and LiDAR parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_d9ea8314-7116-4dbb-8584-9af8ab156dbf.jpg?v=1782245182\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 自平衡機器人套件包括循跡配件、PS2 無線手柄套件、K210 視覺模組零件和 T-MINI PLUS LiDAR 配件以供擴展。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件 \/ Without","offer_id":53136796778720,"sku":"6000200653-1","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ 線路跟蹤套件","offer_id":53136796811488,"sku":"6000200653-2","price":130.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ 控制包裝","offer_id":53136796844256,"sku":"6000200653-3","price":139.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ K210 模組包","offer_id":53136796877024,"sku":"6000200653-4","price":202.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ Lidar 套件","offer_id":53136796909792,"sku":"6000200653-5","price":214.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準套件 \/ 所有配件包","offer_id":53136796942560,"sku":"6000200653-6","price":313.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_01.jpg?v=1782131977"},{"product_id":"yahboom-stm32f103zet6-robot","title":"Yahboom STM32 智能車 2合1 多功能開發板套件，STM32F103ZET6，72MHz，512k","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003cstrong\u003eSTM32 智能車與多功能開發板\u003c\/strong\u003e 是一個圍繞STM32 MCU設計的開發板\u0026amp; 智能車二合一平台。它集成了多個板載外設（蜂鳴器、紅外傳感器、光敏傳感器、RGB\/探照燈照明、獨立按鈕等），並提供了廣泛的擴展接口和安裝孔，用於外部傳感器和控制模塊。通過C語言編程，可以實現避障、紅外跟隨和遙控等功能；結合輪胎、馬達和超聲波模塊，可以組裝成一個四驅智能車。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e開發板 \u0026amp; 智能車 2合1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開源教程和代碼；支持多種外部傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載MCU：STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3)，最高72 MHz，512KB Flash，64KB RAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外圍資源包括UART、I2C、SPI、定時器、ADC和144個GPIO引腳\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType-C數據線編程\/下載（一鍵寫入和下載）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e40針GPIO擴展頭（支持杜邦線連接）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2層擴展平台，用於安裝額外的傳感器外圍設備\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e封閉式電池盒設計（保護電池免受碰撞、液體和灰塵的影響）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配備OLED顯示屏，用於實時運行狀態信息\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安全保護：短路保護，過流保護\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e功能展示\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOLED顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器聲音\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e超聲波數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外控制數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按鈕控制燈光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電壓檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e彩色燈光顯示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光敏數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e智能車功能顯示（如列表所示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超聲波 \u0026amp; PTZ多角度避障（可選：需要伺服PTZ），d = 8cm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外跟蹤（可選：需要4通道跟蹤模塊）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.4G 無線手柄控制（可選：需要 2 個）。4G 手柄)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波測距，d = 30cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器碼追蹤（可選：需要 K230 視覺模組）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音互動控制（可選：需要 K230 視覺模組 + AI 語音模組）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手勢控制（語音播報）（可選：需要 K230 視覺模組 + AI 語音模組）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e路標識別（語音播報）（可選：需要 K230 視覺模組 + AI 語音模組）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e支持傳感器配件（如列表所示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRGB 燈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2DOF 電動雲台追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動伺服電機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e陀螺儀線性校正\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103ZET6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e內核\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e封裝\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP144\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e引腳數量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e主頻時鐘\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e內部閃存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e外部閃存\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e編程語言\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC 語言\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e開發工具\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32CubeIDE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e程序下載\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串口, ST-Link\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e程序模擬\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eST-Link\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工作電壓\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.0~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電平轉換\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定時器\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定時器（通用）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4個（TIM2, TIM3, TIM4, TIM5）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定時器（基礎）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2個（TIM6, TIM7）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定時器（高級控制）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2個（TIM1, TIM8）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSPI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3個（SPI1, SPI2, SPI3），SPI2和SPI3用作2S通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2個（I2C1, I2C2）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSART\/UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5個（USART1, USART2, USART3, UART4, UART5）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個（USB 2.0全速）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個（2.0B initiative)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSDIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PCS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e12位ADC模組（通道數）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 (21)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e數位轉類比轉換\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3xADC (12 bits\/21 channels)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e12位DAC轉換器（通道數）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 (2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFSMC（靜態記憶體控制器）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB通訊\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板載外圍設備\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e有源蜂鳴器、按鈕、光敏傳感器、LED燈、紅外接收器、探照燈、紅外避障模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e尺寸\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112.52*195(mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 135g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e安全保護\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e短路保護，過流保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e板載介面 \/ 功能分佈（如標示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e探照燈（左\/右）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線避障模組（左\/右）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-2*4 插座\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-6PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-5PIN 針-串口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-5PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-4PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-2*20 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-4PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-7PIN 針-SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-1*8 插座\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2.54-3PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0-3PIN 針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType-C 介面\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT型 DC 電源輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC4.0*1.7(mm)介面\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源按鈕\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按鈕 KEY1, KEY2, KEY3, RESET\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光敏傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伺服電壓切換\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e安裝孔位置分佈（如標示）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e提供一些配件的安裝孔位置標記。用戶可以根據實際應用場景調整安裝孔位置。\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電磁線跟踪模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4通道跟踪模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達支架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210\/CCD模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e運算放大器模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMPU6050模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e上擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED屏幕\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e擴展平台孔位置（如標示）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e9G伺服雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYDLIDAR X3激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e語音交互模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.4G無線手柄\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2D電動雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2層擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e尺寸參數\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eSTM32多功能開發板\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e單位：mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e尺寸：112.52*195(mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附加圖紙標記（單位：mm）：195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eSTM32智能車\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e單位：mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e整體（俯視圖）：146.00 x 195.00\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高度（側視圖）：60.70\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e課程大綱（如列表所示）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e0. 快速入門STM32開發板車\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e每個版本的STM32開發板配件\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32開發板手冊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32開發板車組裝（車版本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e快速入門（必讀）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用注意事項\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e1. STM32開發板介紹\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e了解STM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32開發板介紹\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開發板引腳分配\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHAL庫和LL庫介紹\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e2. 設置和使用開發環境\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e常用開發工具\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32CubeMX 安裝 - 使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32CubeIDE 安裝 - 使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e常用驅動安裝\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e程序下載和模擬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工程經驗和遷移\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e3. 開發板基礎教程\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eRGB 探照燈 (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器控制 (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按鈕控制 (EXTI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行通信 (USART)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電壓檢測 (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內部溫度傳感器 (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e獨立看門狗 (IwDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e窗口看門狗 (wwDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基本定時器 (TIM6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通用定時器 (TIM3)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高級定時器 (TIM1)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C 通信 (IIC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e片外 Flash (SPI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e片上 Flash (Flash)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: USART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA: I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 通信\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 模擬 U 盤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e4. 車輛擴展教程\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e伺服控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波伺服雲台的基本使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED顯示光敏值\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四路循跡模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波測距\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2控制器測試\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230視覺模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI語音交互集成模塊\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003e5. 機器人車教程\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e車輛巡線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波避障（伺服雲台版）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線感測器避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2手柄遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230雲台人臉追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230顏色巡線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 QR碼指令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230機器碼追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230路標指示動作（語音）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230顏色反應（語音）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230手勢控制（語音）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230剪刀石頭布遊戲（語音）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32嵌入式開發學習與實驗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器人車程式設計實踐（C語言）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過XH2.54\/PH2.0進行感測器擴展和原型製作\u003ct9933\u003e0\/UART\/SPI\/I2C 介面\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \/ 手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/STM32-BoardCar\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom STM32 機器人車教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有售前兼容性問題或售後幫助，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-yzckeePID0\" title=\"STM32 Smart Car with Multifunctional Development Board\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car 2-in-1 development board kit with 4WD chassis and sensor modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board.jpg?v=1782244003\"\u003e\u003cp\u003e構建和編程一個 2 合 1 平台，可作為獨立的 STM32 開發板或 4WD 智能車底座使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2-in-1 concept: STM32 multifunction development board plus smart car chassis combining into one robotics platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_300c799e-50e7-4ede-82af-83271b314743.jpg?v=1782244013\"\u003e\u003cp\u003e獨立使用開發板進行 MCU 實驗，然後將其安裝到底盤上開始智能車項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103ZET6 onboard MCU overview with Cortex‑M3, up to 72MHz, 512KB Flash and 64KB RAM\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_bd09b163-2c0d-4276-97de-e36056cf5896.jpg?v=1782244019\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103ZET6 (Cortex‑M3) 提供高達 72MHz 的性能，擁有 512KB Flash 和 64KB RAM，適合需要大量擴展的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline page for STM32 board basics, expansion modules, and robot car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_0676ba3d-6b6e-4091-b622-a612d1531711.jpg?v=1782244025\"\u003e\u003cp\u003e逐步教程涵蓋 STM32 基礎知識、外設驅動程序和智能車功能開發。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Experimental routine examples: OLED display, buzzer, IR control, voltage sensing, RGB lighting and photosensor tests\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ce926360-4a4b-4b5d-ab6f-0a1cfcd31b62.jpg?v=1782244031\"\u003e\u003cp\u003e板載外圍設備支持實用操作，如OLED狀態顯示、蜂鳴器警報、紅外解碼和傳感器數據收集。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Smart car function display list including ultrasonic avoidance, infrared tracking, wireless handle control and voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_8f98c394-2cfa-465b-a38e-1b9bf2ab6341.jpg?v=1782244037\"\u003e\u003cp\u003e演示項目包括超聲波測距\/避障、紅外障礙物跟隨，以及可選的無線或AI互動模塊。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Sensor accessory support graphic: RGB light, 2DOF electric PTZ tracking, drive servo motor and gyroscope module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_c11089e2-f1ba-4440-934e-41ba33c7a41b.jpg?v=1782244043\"\u003e\u003cp\u003e安裝點和接口使添加配件變得容易，如RGB燈光、伺服器、PTZ支架和陀螺儀模塊。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Banner linking to optional 2DOF electric PTZ accessory for the STM32 smart car platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board.webp?v=1782244063\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature details: Type‑C one‑click download, expansion interfaces, 40‑pin GPIO, closed battery box and OLED display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_a59090b0-379c-4203-bf9d-2ea3d2f19ff5.jpg?v=1782244069\"\u003e\u003cp\u003eType‑C編程、40‑pin GPIO接頭和封閉的電池盒有助於保持原型製作快速整潔。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Development board function distribution diagram labeling ports, buttons, sensors, power, Type‑C and expansion sockets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_aebd180d-b459-4975-b2e2-c304df6b82b2.jpg?v=1782244075\"\u003e\u003cp\u003e清晰的連接器標籤有助於在啟動過程中更少出錯地連接UART\/I2C\/SPI設備、傳感器和電源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Hole location distribution for mounting modules like ultrasonic sensor, tracking module, OLED screen and motor brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_65caae10-429d-43ac-99d6-0c93597b285f.jpg?v=1782244081\"\u003e\u003cimg alt=\"Expansion platform hole locations diagram for add-ons such as servo PTZ, wireless handle and voice interaction modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_592611df-7492-4694-a7f3-b5089449325b.jpg?v=1782244087\"\u003e\u003cimg alt=\"Size parameters drawing for STM32 multifunction development board with dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_194a142a-d69b-466c-8a3a-9bd9f574d2d2.jpg?v=1782244093\"\u003e\u003cp\u003e提供板尺寸和安裝間距以計劃底盤配合和堆疊擴展佈局。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"STM32 development board parameter table: MCU package, memory, interfaces, peripherals and safety protections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_f38d6931-9523-4e95-a5c2-1cb1f59c65be.jpg?v=1782244098\"\u003e\u003cimg alt=\"STM32 smart car chassis size drawing with top and side views and key dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ddeaa3db-2b03-4cec-90c2-a7d0ab342778.jpg?v=1782244104\"\u003e\u003cimg alt=\"STM32 smart car specification table listing control methods, motor encoder, battery, charging and overall size\/weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_59dbc4b1-43ca-4a20-a0f2-669d1d729996.jpg?v=1782244110\"\u003e\u003cp\u003e車側規格總結了控制選項、馬達\/編碼器詳細信息以及完整構建的電池和充電信息。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Online course resources and tutorial folders for STM32 board basics with downloadable lesson structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_d5c814e7-91c4-4a76-b45b-f5be0a32760e.jpg?v=1782244116\"\u003e\u003cp\u003e在線訪問結構化學習資源，按主題組織，從快速入門到外圍設備和通信驅動程序。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Car expansion and robot car tutorial folders covering servo control, ultrasonic, infrared, vision modules and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_ee5aba13-b7f3-4182-923f-a8dadfea815b.jpg?v=1782244122\"\u003e\u003cp\u003e高級課程延伸到汽車擴展模塊和更高級別的機器人行為，如跟踪和避障。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car kit preview with open-source code snippet and 3D model file support for a robot car build\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_f9cbc097-01e2-40b7-9979-65d349f478cc.jpg?v=1782244127\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 智能車套件包括開源代碼資源和 3D 模型文件，以幫助簡化開發和定制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car development board kit with STM32 board, ultrasonic sensor, IR remote, OLED and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_65ceb83b-7986-4156-8304-5be3e5c0881e.webp?v=1782244132\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括一個帶有超聲波傳感器模塊的 STM32 板、紅外遙控器、小型 OLED 顯示屏和用於設置的 USB 數據線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car standard kit contents with STM32 board, ultrasonic module, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_40f5ddfd-94a4-4449-ac67-1f5b9a613675.jpg?v=1782244138\"\u003e\u003cp\u003e標準套件捆綁了一個 STM32 板，帶有超聲波模塊、OLED 顯示屏、紅外遙控器、底盤板、車輪、編碼器馬達、電池以及基本電纜和硬件。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car tracking kit parts including STM32 board, ultrasonic module, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_0bc7046a-ba7d-42b6-9e3d-f49d611f910e.jpg?v=1782244143\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 智能車套件包括 STM32 控制板、超聲波模組、OLED 顯示屏、紅外遙控器、四個帶編碼器的馬達和輪子、7.4V 鋰電池和安裝配件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car handle control kit with STM32 board, ultrasonic sensor, OLED, remote, motors, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_28b5ffa3-b582-460a-8e61-160ef45f4d8e.jpg?v=1782244149\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 智能車套件包括 STM32 控制板、超聲波傳感器、OLED 顯示屏、紅外遙控器、2.4G 遊戲手柄、馬達、輪子、電池和充電器，用於構建和測試驅動控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car kit components with STM32 board, ultrasonic sensor, OLED, IR remote, motors and wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_b09dec6f-0858-4eac-8637-3b9d1005d4b3.jpg?v=1782244155\"\u003e\u003cp\u003e該套件包括 STM32 控制板、超聲波模組、OLED 顯示屏、紅外遙控器、帶編碼器的馬達、輪子、電池和安裝硬件，用於構建智能車。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 smart car development kit contents, including STM32 board, sensors, OLED, motors with encoders, wheels and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Smart-Car-with-Multifunctional-Development-Board_69063a38-84bb-444e-b1a6-fdbe624c3378.jpg?v=1782244161\"\u003e\u003cp\u003eYahboom STM32 智能車套件捆綁了 STM32 控制板、超聲波傳感器、紅外跟踪模組、OLED 顯示屏、編碼器馬達、輪子和充電配件，提供完整的構建。\u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"STM32 開發板","offer_id":53136810246368,"sku":"6000400387-1","price":76.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"汽車標準套件","offer_id":53136810279136,"sku":"6000400387-2","price":160.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"汽車追蹤套件","offer_id":53136810311904,"sku":"6000400387-3","price":165.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"車把控制套件","offer_id":53136810344672,"sku":"6000400387-4","price":175.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"車用伺服PTZ套件","offer_id":53136810377440,"sku":"6000400387-5","price":165.79,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Car Ultimate 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Tiny:bit車平台和K210視覺模組，用於AI視覺識別、創意擴展和自動駕駛風格的場景互動。它集成了多個車載傳感器（紅外傳感器、超聲波模組、聲音傳感器），加上蜂鳴器和RGB燈光效果，實現避障、跟隨和通過MakeCode圖形化編程“唱歌”等功能。通過K210模組，它可以捕捉高清圖像以支持機器學習、圖像識別、顏色檢測和目標跟踪。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e適用於BBC micro:bit；兼容舊版和新版micro:bit板：\u003cstrong\u003eMicro:bit V2板（默認）\u003c\/strong\u003e 和\u003cstrong\u003eMicro:bit V1板（兼容）\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可調節支架允許K210模組上的攝像頭角度自由調整。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e雙編程工作流程：機器人車使用\u003cstrong\u003eMakeCode圖形編程\u003c\/strong\u003e; K210視覺模塊使用\u003cstrong\u003eMicroPython\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基本功能：紅外線跟蹤、超聲波避障（距離測量）、蜂鳴器演奏、聲音檢測、RGB燈光效果。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持遠程控制：Android\/iOS應用程序遠程控制；紅外線遙控（標準）；micro:bit手柄遙控（需另購）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺 \u0026amp;識別功能\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e條碼識別 \/ 條碼識別（micro:bit 顯示條碼內容；識別時探照燈變綠色，未識別時變紅色）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQR 碼識別（識別 QR 碼信息並根據 QR 碼內容執行操作）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器碼檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器碼跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物體識別（micro:bit 點陣可以顯示相應的物體 ID）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人臉識別（micro:bit LED 點陣顯示不同的人臉序號並播放不同的音樂）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e口罩警告（檢測人臉是否佩戴口罩；未佩戴口罩時蜂鳴器可發出警告）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e路標識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數字識別 \/ 數字識別（識別手寫數字並觸發預設動作）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e視覺檢測線 \/ 視覺追蹤顏色線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自主學習分類（支持通過記錄\u003cstrong\u003e5張圖片\u003c\/strong\u003e的簡單自主訓練分類過程）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配置選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTiny:bit Pro 標準套件\u003c\/strong\u003e: 更小的尺寸，更高的能量；支持各種AI視覺識別和基本功能。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTiny:bit Pro 擴展套件\u003c\/strong\u003e: 添加自動駕駛地圖，以結合地圖\/道具完成自動駕駛風格的場景操作。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 如果沒有 Micro:bit V2 板，請選擇包含 micro:bit 板的配置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e自動駕駛地圖（擴展套件）規格 \u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自動駕駛地圖尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 1。5 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自動駕駛地圖迷你版本材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePVC布料（UV高清印刷，防水）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e交通標誌貼紙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e已貼在鐵板上\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e交通信號燈模型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e手動控制燈光\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e路標鐵板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e*6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e路標顯示區域\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 x 7 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e路標高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Tinybit-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom Tiny:bit Pro AI視覺機器人車教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇或設置協助，請聯繫客服\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zX-QhQmTm6s\" title=\"Tiny:bit Pro AI visual robot car\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot with K210 camera module on micro:bit robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car.jpg?v=1782241500\"\u003e\u003cp\u003e認識 Tiny:bit Pro—一款用於 BBC micro:bit 的 AI 視覺機器人車，將 Tiny:bit 平台與 K210 視覺模組結合，用於互動項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision feature icons for the robot: color, barcode, QR, object, face, road sign, number recognition and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_15a4c5a3-b0ce-4063-9ea6-7ea7c5f69b07.jpg?v=1782241505\"\u003e\u003cp\u003e支持多種視覺演示，從顏色和 QR 識別到物體 ID、跟踪和簡單的訓練分類。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot kit box and assembled micro:bit car with K210 vision screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9aa12420-6d8c-4938-aa9a-c2ffeda02a9e.jpg?v=1782241511\"\u003e\u003cp\u003e默認情況下與 micro:bit V2 一起使用，並且仍然兼容 micro:bit V1，使其在教室和俱樂部中易於使用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Standard kit vs expansion kit comparison, including optional autopilot map add-on for scene interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bb78f085-d68c-4565-9dad-07bed03279b8.jpg?v=1782241517\"\u003e\u003cp\u003e選擇標準套件進行緊湊的 AI 演示，或選擇擴展套件以添加帶有道具的自動駕駛地圖體驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Autonomous learning classification demo using the K210 camera to recognize trained objects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_dea9c9ad-cee3-45c6-9742-2674c2b0b0a2.jpg?v=1782241523\"\u003e\u003cp\u003e通過錄製樣本圖像並讓視覺模組分類其所見內容，快速創建自定義識別測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Color block and machine-code following demo with robot tracking a square marker on the table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9ac63df4-8ccc-47cc-8fb6-48b3d6af34dc.jpg?v=1782241529\"\u003e\u003cp\u003e跟踪顏色塊或標記，並編程跟隨行為，用於實踐 AI 導航活動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Visual tracking color line demo with robot car following a yellow tape line from a top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_9622cd74-80a2-436c-bcb0-6088b835866d.jpg?v=1782241534\"\u003e\u003cp\u003e結合視覺和傳感器來跟隨彩色線條，以進行可靠的路線和路徑實驗。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Object recognition demo detecting a cup while the robot displays recognition feedback on its screen\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_757c6eba-8b3e-4aef-8fe7-b8a2c5bda238.jpg?v=1782241540\"\u003e\u003cp\u003e物體識別可以觸發 micro:bit 動作——非常適合互動遊戲、分類想法和 STEM 挑戰。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Road sign recognition demo on an autopilot mat with a speed limit sign target in view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_8d36c5de-0e43-4de9-b0af-f311ba50c0ec.jpg?v=1782241545\"\u003e\u003cp\u003e道路標誌識別支持基於場景的學習，不同的標誌可以觸發不同的機器人行為。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mask warning demo interface on the K210 screen with a blurred face for privacy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_e7725290-2b63-4c89-8eef-8dfaae000463.jpg?v=1782241551\"\u003e\u003cp\u003e可選的安全專注演示包括通過板載蜂鳴器和顯示反饋的口罩檢測警報。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Collage of barcode, QR code, face recognition and handwritten number identification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_f3f66c44-b478-40df-b880-0dbfbb58adcd.jpg?v=1782241556\"\u003e\u003cp\u003e條碼\/QR 掃描和數字識別擴展了機器人的功能，不僅限於駕駛——使用代碼和數字來啟動編程動作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Autopilot map kit contents and layout for navigation challenges, including traffic lights and road signs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_56c5de5f-901a-4eaf-901f-4287a2935fb2.jpg?v=1782241563\"\u003e\u003cp\u003e自動駕駛地圖集增加了一個結構化環境，用於練習轉彎、交叉路口、停車和紅綠燈邏輯。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mobile app remote control and infrared remote control options for driving and lighting effects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2d5b953d-81ca-4222-8a54-8477049a5f86.jpg?v=1782241569\"\u003e\u003cp\u003e提供多種控制選項，包括移動應用程序控制和標準紅外遙控器。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit handle controller used for remote driving, sold separately\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2680a997-14ee-4430-9d78-9017a1293e95.jpg?v=1782241574\"\u003e\u003cp\u003e為了實現動手操作，可以單獨添加 micro:bit 手柄控制器來運行自定義控制項目。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming screen alongside the robot car for block-based coding on micro:bit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bb5a149c-ed18-4149-8c14-1e9f6def5e5c.jpg?v=1782241580\"\u003e\u003cp\u003e在 MakeCode 中編程驅動、燈光、聲音和傳感器行為，然後在 K210 模塊上使用 MicroPython 擴展視覺功能。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI Visual Robot highlighting K210 vision module, built-in screen and adjustable camera bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_831b6835-c9bf-44c3-8dce-3e54e6b37151.jpg?v=1782241586\"\u003e\u003cp\u003e可調節支架有助於瞄準攝像頭，而內置屏幕在識別和跟踪過程中提供實時反饋。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Hardware features diagram labeling sensors, RGB lights, ultrasonic module, buzzer, motors and battery slot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_cb819e97-21be-4072-a73d-23d3509921da.jpg?v=1782241592\"\u003e\u003cp\u003e板載組件包括超聲波距離感應、紅外跟踪、RGB 照明、聲音檢測和電機驅動，以實現豐富的機器人行為。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Function collage: creative expansion, sound detection, infrared remote, RGB lighting, line tracking and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_c4af82da-caef-4ebf-b2b7-7cf40ce512dd.jpg?v=1782241597\"\u003e\u003cp\u003e除了 AI 視覺，核心機器人車功能涵蓋障礙物避免、線路跟踪、聲音反應和多彩燈光效果。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Product comparison chart for Yahboom Tiny:bit robot cars, comparing Tiny:bit, Tiny:bit Plus, and Tiny:bit Pro features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_bd2d8958-f623-4361-8213-e482da9cf763.jpg?v=1782241604\"\u003e\u003cp\u003e比較表概述了 Tiny:bit、Tiny:bit Plus 和 Tiny:bit Pro 機器人車之間的差異，包括傳感器、電機、尺寸和電池壽命。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Gift information screen for Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot, showing tutorial link and course file folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_cf692f81-8392-480b-8cc3-202a52155a27.jpg?v=1782241614\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Tiny:bit Pro 包含教程鏈接和組織良好的課程文件夾，涵蓋設置、AI 視覺、編程和手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot sample project folders for obstacle avoidance, tracking, and recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_df50811f-9c28-4ab2-b884-f86a319d9171.jpg?v=1782241621\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit Pro 包含一個示例程序庫，涵蓋避障、跟踪和 AI 視覺任務，如條碼\/QR 識別和物體檢測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot parameter sheet with dimension drawings and key specs like K210 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_622cf4e0-a522-496d-9723-70f51bd3597c.jpg?v=1782241626\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit Pro AI 視覺機器人參數列出關鍵規格，如 K210 視覺模塊、2 英寸 LCD (320×240) 和 7.4V 2000mAh 電池。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Tiny:bit Pro AI visual robot kit with chassis, K210 module, battery, remote, and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tinybit-Pro-AI-visual-robot-car_2a519a6c-faba-4680-89f6-f936c545e11b.jpg?v=1782241632\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit Pro 套件包括帶有電機的車底盤、K210 視覺模塊、電池、遙控器、TF 卡和關鍵組裝配件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Without \/ 標準套件","offer_id":53136885219552,"sku":"6000200518-1","price":122.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Without \/ 擴展套件","offer_id":53136885252320,"sku":"6000200518-2","price":182.59,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With \/ 標準套件","offer_id":53136885285088,"sku":"6000200518-3","price":156.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With \/ 擴展套件","offer_id":53136885317856,"sku":"6000200518-4","price":216.19,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TinybitPro_Yahboom_01_39a670c4-b683-4429-8396-f5c5192b8983.jpg?v=1782132655"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm-1","title":"Yahboom DOFBOT AI大型模型視覺機械臂（6自由度）ROS2 Python 適用於 Jetson NANO 4GB B01\/SUB","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 是一款 AI 大模型視覺\u003cstrong\u003e機械臂\u003c\/strong\u003e ，專為 ROS2 開發和 Jetson NANO 4GB (B01\/SUB) 上的 Python3 編程而設計。它集成了一個 USB 高清攝像頭和一個 6 自由度桌面機械臂，支持 AI 視覺應用，如顏色追蹤、手勢識別、人臉追蹤、視覺互動和分揀演示。結構採用綠色氧化鋁合金，包括 2mm 厚的鋁合金支架和吸盤底座以穩定放置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 自由度機械臂 + 攝像頭集成：\u003c\/strong\u003e “機械臂–攝像頭集成”具有“6 自由度”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 開發：\u003c\/strong\u003e 指定使用 ROS2 Humble（Docker + ROS2 Humble）。支持 RViz 機器人模擬和 MoveIt 運動規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 視覺\u0026amp; 互動堆棧：\u003c\/strong\u003e OpenCV、MediaPipe、YOLOv11、逆運動學算法。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多模態AI大型模型融合（列出功能）：\u003c\/strong\u003e 可擴展的RAG知識庫、文本語義理解、自然語音對話和視覺場景理解。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e控制方法：\u003c\/strong\u003e Android\/iOS移動應用、PC主機控制和USB有線遙控（標準）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e初學者友好的設置：\u003c\/strong\u003e 出貨前預先組裝；帶有工廠映像的TF卡即插即用；應用程序QR碼網絡設置；提供教程和代碼。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e伺服器\u0026amp;擴展： \u003c\/strong\u003e 6個高品質伺服器；多功能擴展板兼容Jetson NANO、Raspberry Pi、Arduino和Micro:bit。伺服器配置列為5×15KG總線伺服器+1×6KG總線伺服器。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 大型模型視覺機械臂\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e自由度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e臂展\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e夾爪開合\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 高清攝像頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e平面2D圖像\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e語音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI大模型語音模塊 + 揚聲器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e傳統機械臂結構\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能（列表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e互聯控制；MoveIt運動規劃；RViz機器人模擬；2D視覺交互；語音交互；AI大模型\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器（列表）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi \/ Jetson Nano B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料（結構）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色氧化鋁合金；鋁合金支架厚度2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底座\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e吸盤底盤\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJetson NANO 4GB SUB 備註（列出）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB 的描述為：四核 Cortex-A57 CPU、128 核 Maxwell GPU、4GB LPDDR 記憶體和 472GFLOP 計算能力。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e支持的 AI 框架列表：TensorFlow、Pytorch、caffe\/caffe2、Keras、MXNET 等。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB 標記為\u003cstrong\u003e可選\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺\u0026amp;大型模型演示（顯示示例）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eAI 視覺互動功能：顏色識別追蹤、抓取色塊、顏色互動、抓取遊戲、垃圾分類、色塊堆疊。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 機器學習演示：手勢控制機械臂動作組、手勢識別堆疊、手掌識別\/追蹤、手臂姿勢控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多模態大型模型應用：視頻分析、長指令運動控制、智能搬運、3D 空間排序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e具身智能應用：色塊歸位、視覺追蹤（KCF）、垃圾分類（YOLOv11）、意圖推理（RAG 知識庫）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e從提供的材料中記錄：\u003c\/strong\u003e“模型訓練需要由用戶完成。” 一些場景道具（e.g. ，垃圾桶）被描述為展示道具，不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e MoveIt \/ RViz 模擬 \u0026amp; 規劃（列出）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e MoveIt 模擬控制和軌跡規劃。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eURDF 支援 RViz 視覺操作（拖放控制，預設位置控制，障礙物避免）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e碰撞檢測和“空間抓取”顯示為支援的模擬功能。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e預先組裝的 DOFBOT 機械臂（出貨前已組裝）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e含有工廠映像文件的 TF 卡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 有線遙控器（標準）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程 \/ 視頻\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在線教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ItNkqKXdRGk\" title=\"Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有兼容性問題（Jetson\/Raspberry Pi 控制器選項）、配置確認或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f5e9942c-55bd-4d29-a619-cd83b5109a78.jpg?v=1782219438\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 結合了 6 自由度桌面機械臂和 USB 高清攝像頭，用於 ROS2 Python AI 視覺開發，具有 350mm 的伸展範圍和 ±0.5mm 的重複精度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c05ede1e-bc2c-4751-a58c-fd1b4436e0fc.jpg?v=1782219444\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合您實驗室設置的控制平台，從 PC 環境到基於 Jetson 的 AI 開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_13e4787e-f2cf-4a71-912a-6cc81ada1ce4.jpg?v=1782219450\"\u003e\u003cp\u003e升級配置增加了深度視覺和 3D 互動選項，以進行更高級的感知演示。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fbe95d00-1eba-44a5-8491-cb1e69a350ca.jpg?v=1782219455\"\u003e\u003cp\u003e當需要不同的伸展或自由度佈局時，可以選擇替代的手臂配置。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_3abeab50-06ce-4d27-a08b-4a03350d7ca0.jpg?v=1782219462\"\u003e\u003cp\u003e一個預先組裝的DOFBOT平台，準備好用於指導學習、測試和快速的ROS2實驗。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_10d0db9b-42f2-43a7-b931-03df3b52e1c8.jpg?v=1782219468\"\u003e\u003cp\u003e專為支持OpenCV風格的視覺工作流程和高級互動項目而設計，集成於一個桌面系統中。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_051b5e18-4c23-4126-824b-648b8cd51799.jpg?v=1782219473\"\u003e\u003cp\u003e可選的Jetson Nano 4GB SUB提供邊緣AI視覺任務和Python開發的板載計算能力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_20c32e94-6135-49ab-a731-be6e1909e9a3.jpg?v=1782219480\"\u003e\u003cp\u003e演示工作流程涵蓋自然互動、任務執行和基本分類場景，供實踐操作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b9a2e727-22dc-40b0-aa23-0dfb844845aa.jpg?v=1782219487\"\u003e\u003cp\u003e視覺引導行為包括跟踪目標和執行簡單的拾取和放置風格的動作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fd703894-83dc-402e-aad9-ab803899b4e6.jpg?v=1782219493\"\u003e\u003cp\u003e互動學習遊戲幫助探索視覺加語言風格的任務，以適合教室的格式呈現。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e774df22-82c9-4d4d-8766-514bed145656.jpg?v=1782219499\"\u003e\u003cp\u003e核心視覺演示包括顏色識別和跟踪、互動“捕捉”遊戲和基於規則的分類。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_76434066-d493-4bcc-bfdf-0fa634ff9217.jpg?v=1782219505\"\u003e\u003cp\u003e包括基於手勢的互動概念、模型訓練示例和逆運動學運動控制。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_7eaaba9e-b76f-4fe2-b157-d26825928475.jpg?v=1782219512\"\u003e\u003cp\u003e使用MoveIt與RViz模擬和運動規劃來測試軌跡和抓取邏輯，然後再進行實時運行。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_daada76a-6c22-43e7-9c66-64327eb03e4c.jpg?v=1782219518\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble支持與移動應用程序、PC控制和USB有線遙控選項配對，以實現靈活操作。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ae522b7-4532-48e4-a04f-43b55557a927.jpg?v=1782219525\"\u003e\u003cp\u003e基於應用程序的控制增加了手勢驅動的遊戲、跟踪演示和自定義動作組以實現可重複的運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_59754790-1b0c-47b6-a780-1167e18b466b.jpg?v=1782219531\"\u003e\u003cp\u003e六個關節（J1–J6）提供了一個緊湊的工作空間，用於視覺引導的操作和教學運動。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e4e44e8c-eec2-492c-bb94-7bd925da0973.jpg?v=1782219536\"\u003e\u003cp\u003e模塊化硬件選項包括總線伺服、擴展\/控制板、網絡和可選的語音組件。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b404a7b4-c48f-4aaf-ad3f-b5fb89cf4ad6.jpg?v=1782219543\"\u003e\u003cp\u003e擴展板和串行總線伺服器簡化了布線，並使得通過附加設備擴展機械臂變得更加容易。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a16057f7-ff34-428d-8b33-f11aaa6e3aba.jpg?v=1782219549\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括一個 USB 攝像頭模組（480p\/30fps，110°）和一個帶有小型揚聲器的 AI 語音模組，用於視覺和語音輸入。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_65919fd0-3817-465d-ac72-e52746e74624.jpg?v=1782219555\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 培訓資源包括 200 多個系統課程，用於學習視覺機械臂的設置和編程。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_33144a5c-5e33-416e-88cb-bb5332ef9c68.jpg?v=1782219562\"\u003e\u003cp\u003e隨附的 DOFBOT 課程大綱列出了培訓模組和課程大綱，以指導設置和學習。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_26944d39-ca50-482b-bfe4-89632aea6259.jpg?v=1782219568\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 包括開源代碼和詳細教程，以及 3D 模型文件和售後技術支持資源。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_aec92382-fa5c-4dfd-827a-bbfa5c9d77d8.jpg?v=1782219574\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 6 自由度機械臂包括尺寸圖和規格表，以幫助計劃安裝和工作空間的間隙。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9fbc29a0-34ae-4443-867d-911e9908e56c.jpg?v=1782219580\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 套件包括機械臂組件、攝像頭、OLED 顯示屏、控制手柄、電纜、吸盤、螺絲、工具和手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_488fe8af-bcb6-4b6a-b187-3dd1507fb2af.jpg?v=1782219586\"\u003e\u003cp\u003eJetson Nano 配件包括 Nano 4GB 板（可選）、冷卻風扇、SD 卡、無線網卡和排線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-without \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531601120,"sku":"6000200969-1","price":411.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"標準寬度 \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531633888,"sku":"6000200969-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-without \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531666656,"sku":"6000200969-3","price":447.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Superior-with \/ Jetson NANO 4GB","offer_id":53137531699424,"sku":"6000200969-4","price":687.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/JetsonDOFBOT-Yahboom.png?v=1782175790"},{"product_id":"yahboom-mini-robot-chassis","title":"Yahboom 迷你四輪機器人車底盤套件 4WD 鋁合金 19.5 x 14.2 x 4.5 公分，310 編碼器馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom Mini Wheeled Robot Car \u003cstrong\u003e機器人車底盤套件\u003c\/strong\u003e 使用緊湊的鋁合金單層底盤，專為場地尺寸有限的機器人賽車設計。底盤寬度為14.2厘米（小於15厘米），整體尺寸小於25厘米，適合小型DIY移動機器人平台。預留多個安裝孔以支持擴展板、傳感器、攝像頭雲台組件和通信設備。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e全鋁合金框架；工藝：銀色，氧化噴砂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e預留安裝孔以滿足個性化擴展需求\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四輪驅動底盤結構；平台說明：可選擇兩輪驅動\/四輪驅動\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用310編碼器減速電機；編碼器類型：13線AB相霍爾編碼器（3.3–5V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 mm 橡膠輪胎；310 馬達軸採用“花軸”設計以增加摩擦力並降低輪胎脫落風險\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供底盤的3D模型文件（如供應商所述）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5 x 14.2 x 4.5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體尺寸限制（平台註記）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e長度 \u0026lt; 25 cm; 寬度 \u0026lt; 15 cm; 高度 \u0026lt; 15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤寬度\u003c\/td\u003e\n\u0026lt;14.2 cm（寬度小於15 cm）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e472.2 g（單層）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輕載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310 編碼減速馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 ± 10 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13線AB相霍爾編碼器, 3.3–5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓（編碼器）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3–5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪胎尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 mm 橡膠輪胎\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e鋁合金底盤（單層）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e310 馬達 x 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e橡膠輪胎 x 4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e適用於底盤寬度有限制的緊湊型機器人賽車和訓練項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY 移動機器人平台，使用預留安裝孔添加傳感器、攝像頭雲台和通信設備\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e可選控制 \u0026amp; 擴展（不包含）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此底盤平台參考了不同的可選套件配置：單獨底盤；底盤 + 馬達驅動板（4 通道編碼器馬達驅動板 x 1）；底盤 + MSPM0 板 + 馬達驅動板 + 擴展板（4 通道編碼器馬達驅動板 x 1，MSPM0 開發板 x 1，MSPM0 機器人擴展板 x 1）。如需選擇幫助，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eMSPM0主控（MSPM0G3507）– 參考規格\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口資源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I\/O, 1 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定時器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模擬轉數字\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x ADC (12-bit\/17-channel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部FLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部FLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳封裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編譯器工具\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, CCS, 等等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍 (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電壓: 1.62V - 3.6V; 核心電壓: 2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBOOT0 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無 BOOT0 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主頻時鐘\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80MHZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e睡眠模式：2.76mA；待機模式：1.5uA；運行功耗：8mA\/80M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e程序下載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWD 或串口一鍵下載\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色電源指示燈，自定義 LED 燈 x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重置按鈕，自定義按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWD 調試接口，Type-C 接口，LCD 顯示接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.89 x 51.12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMSPM0 機器人擴展板 – 參考接口 \u0026amp; 特點\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e接口：4通道編碼器電機驅動接口；串口接口；K210視覺模塊接口；IIC接口；8通道循跡模塊接口；伺服接口；自定義按鈕；開關；5–12V電源輸入接口；電源輸出接口；蜂鳴器；電磁模塊接口；4通道循跡模塊接口；3通道循跡模塊接口；CCD模塊接口；40Pin GPIO針腳排針\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e特點：為MSPM0G3507開發板設計；支持5–12V寬電壓電源供應和電源輸出；板載40針GPIO排針；電源反接保護電路；板載蜂鳴器和四個自定義按鈕；預留IIC和串口擴展（支持連接BT 5.0 和 OLED 顯示器）；預留 3 通道\/4 通道\/8 通道跟踪接口；預留 CCD 視覺巡線和電磁巡線接口；預留 4 通道編碼器馬達驅動模塊通信接口；預留 K210 視覺模塊擴展接口；預留 2 通道 tPWM 舵機接口；板載 PH2.0-4P 和 XH2.54-5P\/6P 防反接接口；支持 PH2.0、XH2.54 和 DuPont 線纜連接\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e4 通道編碼器馬達驅動模塊 – 參考連接器 \u0026amp; 引腳描述\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e連接器：PH2.0-6PIN（編碼器馬達接口 1–4）；XH2.54-2PIN（直流馬達接口 1–4）；串行通信 PH2.0 接口；IIC 通信 PH2.0 介面；串行通信 Type-C 介面；5V–12V 電源輸入介面；杜邦線插座（編碼器馬達介面 1–4）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器馬達介面引腳：M1+（馬達電源供應 +），M1-（馬達電源供應 -），GND（霍爾電源負極），3V3（霍爾電源正極），HA（馬達霍爾信號 A），HB（馬達霍爾信號 B）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直流馬達介面引腳：M+（馬達電源供應 +），M-（馬達電源供應 -）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSART 引腳：5V（串行埠正極），GND（串行埠負極），TX2（傳輸線），RX2（接收線）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIIC 引腳：5V（IIC 電源供應），GND（IIC 負極），SCL（時鐘線），SDA（雙向數據線）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V–12V 電源輸入：-（電源負極），+（電源正極）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e保留安裝範例（平台註釋）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e紅外線追蹤模組：支援 4 通道和 8 通道追蹤模組\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMPU6050 六軸傳感器模組安裝支架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2DOF 電動雲台安裝支架\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e範例板放置參考包括 Jetson 板；兼容性說明參考 Raspberry Pi、RDK X5、STM32 機器人控制板、ESP32 機器人控制板和 STM32F103RCT6 開發板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視覺模組範例：K210 視覺識別模組（帶 2。0英寸觸控螢幕（背面顯示）和K230視覺識別模組（配有2.4英寸觸控螢幕（背面顯示））\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細信息\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Mini Wheeled Robot aluminum alloy wheeled car chassis kit, compact race-ready platform (V2)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit.jpg?v=1782195621\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact aluminum robot car chassis dimensions: 19.5 × 14.2 × 4.5 cm, width under 15 cm, load up to 4.5 kg\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_6e4fcbc0-b6ce-4b25-913f-4d3d641d9486.jpg?v=1782195629\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的4WD底盤平台，適合小型機器人車賽，並有空間安裝控制器、傳感器和附加裝置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Mini Wheeled Robot chassis introduction with key specs: aluminum alloy frame, 310 encoder motors, 4.5 kg load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_5f129e1a-b076-4358-a1f0-06168b18da84.jpg?v=1782195638\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional kit configurations comparison: separate chassis, chassis + 4-channel motor driver, or chassis + MSPM0 control set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_835fc4a4-00d7-4974-b8d0-b579f4c53e9f.jpg?v=1782195646\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0 master control board spec table (MSPM0G3507), Cortex-M0, SPI\/UART\/I2C\/CAN and memory details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_dd5a4e6a-5158-44c8-a32a-745c27bef58b.jpg?v=1782195655\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motor drive, power, communication, and sensor connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f967bdb2-4a76-40f0-92d9-104f8eed6f1e.jpg?v=1782195665\"\u003e\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module with labeled connectors and pin description table for encoder and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_c3cf7626-5ec7-4961-9af9-b14e23a8dd4e.jpg?v=1782195674\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional K210 and K230 visual recognition modules mounted on the chassis with adjustable bracket and touch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_72156694-a54b-48e2-b68a-5c295742b755.jpg?v=1782195683\"\u003e\u003cp\u003e可選的視覺模組可以安裝在可調支架上，用於AI識別任務和互動項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional add-ons for the chassis: infrared tracking modules, MPU6050 6-axis sensor module, and 2DOF electric PTZ mount\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_73640a28-af47-45fc-8a7b-f7eb876a9995.jpg?v=1782195692\"\u003e\u003cp\u003e預留的安裝點使得添加跟踪傳感器、IMU或2DOF PTZ以進行相機或傳感器瞄準變得容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"310 encoder reduction motor with 48 mm rubber tire and flower-shaft motor shaft design to reduce tire slip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_9963f2b3-01b1-4eaf-ad6c-e329cb66a1a0.jpg?v=1782195700\"\u003e\u003cp\u003e48毫米輪胎與花軸馬達設計相結合，有助於提高抓地力並減少輪胎脫落的可能性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis hole position layout diagram marking mounting slots for Jetson\/Raspberry Pi boards, modules, and motor brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_1523d99b-2c3b-4c39-903b-ce4221da66ff.jpg?v=1782195708\"\u003e\u003cp\u003e多個插槽和螺紋孔支持開發板、馬達支架和常見模組安裝的靈活佈局。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Optional related accessories header for expansion parts and add-on modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit.webp?v=1782195715\"\u003e\u003cimg alt=\"Accessory options grid for servo control and PTZ: 24-channel\/16-channel servo boards, metal servo, 9g servo, 2DOF PTZ\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_32deb96a-94bf-4f3a-82a3-fb4081211419.jpg?v=1782195725\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor and drive options list: 310 encoder reduction motor and 4-channel motor drive module accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_d84bb677-b741-4056-9330-85ab9462d6fe.jpg?v=1782195733\"\u003e\u003cimg alt=\"Visual module accessories list: K230 visual module and K210 visual module options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_c04e8109-1841-4134-9340-5dd6e4da5c46.jpg?v=1782195740\"\u003e\u003cimg alt=\"Display accessory option: 0.91-inch OLED display screen module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e4742cb2-8718-40c9-9422-cb8baba0c6c1.jpg?v=1782195748\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor and electronic module options grid: tracking sensors, line tracking, ultrasonic, MPU6050 IMU, AI voice, laser range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_47e79429-ffdd-4a5b-a176-044194ef8536.jpg?v=1782195756\"\u003e\u003cp\u003e選擇追蹤、距離、IMU 和互動模組來構建您的專案所需的機器人車功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Remote control accessory options: infrared remote control and 2.4G wireless gamepad handle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f7055aeb-baa3-4fcd-85a7-93f144c3ab75.jpg?v=1782195763\"\u003e\u003cp\u003e控制選項包括紅外線遙控器或 2.4G 無線控制器，用於實際駕駛和測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size diagram of Yahboom mini wheeled robot chassis showing 195 mm length, 106 mm width, 2 mm thickness, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_487f3a1e-62f0-4bc8-8faf-1e840e39b9ac.jpg?v=1782195772\"\u003e\u003cp\u003e迷你車底盤使用 195 × 106 mm 鋁合金板（厚 2 mm），具有槽式安裝點和 M2\/M3 螺紋孔，便於組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module diagram with 58×65 mm footprint, 13.4 mm thickness, and interface layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_ffd26883-106d-4131-9fbc-c4ef15ef82b8.jpg?v=1782195781\"\u003e\u003cp\u003e四通道編碼器馬達驅動模組支持 5–12V 輸入、6.5A 馬達驅動，並提供 I2C\/串行加 Type‑C 連接，用於機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 development board dimensions and 310 encoder DC motor size drawings with motor parameter table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_11fafe66-8368-4d0b-b82c-2ff5408b4f86.jpg?v=1782195789\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0 開發板尺寸和 310 編碼器直流馬達尺寸細節有助於規劃迷你輪式機器人構建中的配件和佈線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor bracket size parameters diagram with hole dimensions and black L-shaped bracket for robot motor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_af8b624f-9384-46f1-98c6-307e33c4ddd8.jpg?v=1782195798\"\u003e\u003cp\u003eL 形金屬馬達支架使用 3 mm 厚的板材，具有多個安裝孔，用於固定 310 編碼器馬達。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification sheet for mini wheeled robot expansion board layout and tire dimensions (48mm diameter, 27.5mm width)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e108a6c0-c871-40c4-b491-55474508898e.jpg?v=1782195807\"\u003e\u003cp\u003e迷你輪式機器人的規格概述了擴展板佈局和關鍵尺寸細節，包括48mm的輪胎直徑和27.5mm的輪胎寬度。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom mini wheeled robot chassis with top plate, four wheels, motor and mounting brackets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_32896235-e625-4c0c-a80a-48585680a0e6.jpg?v=1782195816\"\u003e\u003cp\u003eYahboom迷你輪式機器人的底盤顯示為一個爆炸組裝圖，包含四個輪子、一個馬達和DIY組裝用的安裝支架。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom BT remote control app interface on smartphone, with iOS\/Android support and mode selection screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_e2a956f0-4cba-431b-9243-3f9d953a757a.jpg?v=1782195823\"\u003e\u003cp\u003eYahboom BT遙控應用程式適用於iOS和Android，提供主控畫面以及感測器狀態和模式選擇介面。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Course outline table listing chapters and lesson topics for the Yahboom mini wheeled robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_202d9d7c-6aec-4abb-a33d-f668428cf0af.jpg?v=1782195831\"\u003e\u003cp\u003e詳細的課程大綱幫助指導迷你輪式機器人的設置、編程練習和模塊實驗。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom tutorial link and folders for mini chassis, motor drive, MSPM0 development, and RCDrone guides\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_b8183e65-c241-48b5-8ea9-90267d23886c.jpg?v=1782195838\"\u003e\u003cp\u003eYahboom的在線教程資源將迷你底盤文件和相關的馬達驅動及開發指南分組，以便於設置和學習。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of STM32 development tutorial folders and documentation pages with a small microcontroller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_b810ad06-2765-4e17-a911-315d2fbd800b.jpg?v=1782195846\"\u003e\u003cp\u003eSTM32開發教程和文檔提供現成可用的例程和參考資料，以便開始使用控制板。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom mini wheeled robot kit with aluminum chassis, 310 encoder motors, 48mm tires, cables and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Mini-Wheeled-Robot-Car-Chassis-Kit_f3b3a102-b902-4002-9eba-191cff6b4438.jpg?v=1782195854\"\u003e\u003cp\u003e套件零件清單包括鋁合金底盤、310編碼器馬達配備48mm橡膠輪胎、配線、螺絲，以及可選的驅動器和擴展板。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"分離底盤","offer_id":53137852301536,"sku":"6000301424-1","price":87.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"底盤 + 馬達驅動板","offer_id":53137852334304,"sku":"6000301424-2","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"底盤+驅動板+MSPM0+擴展板","offer_id":53137852367072,"sku":"6000301424-3","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom_Mini_Robot_Car_Chassis_6.jpg?v=1782139056"},{"product_id":"yahboom-mspm0-chassis-kit","title":"Yahboom MSPM0 智能機器人車鋁合金底盤套件（2WD\/4WD）配520編碼馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0 智能機器人車鋁合金\u003cstrong\u003e底盤套件\u003c\/strong\u003e 是一個為電子設計競賽、教育培訓和創客項目設計的輪式移動開發平台。它採用全鋁合金雙層底盤結構，支持兩輪驅動（2WD）或四輪驅動（4WD）配置，配備高精度霍爾編碼器減速電機。該套件兼容MSPM0主控板，支持快速集成電機、驅動器和常見的機器人傳感器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e全鋁合金框架；氧化噴砂工藝\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2WD \/ 4WD 底盤選項（長度和寬度相同；不同版本主要在高度上有所不同）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多個預留安裝孔，便於靈活擴展和配件安裝\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e65 mm 高摩擦輪胎；D型軸聯接設計以減少輪胎鬆脫風險\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持高精度霍爾編碼器減速電機（L型 520 編碼器電機）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容 MSPM0 主控板和 MSPM0 機器人擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持擴展視覺模組（K210 \/ K230）、循跡模組（3\/4\/8 通道）、MPU6050 或 10 軸 IMU 模組，以及 2DOF 電動雲台安裝\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e底盤\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底盤類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2WD 底盤（L型 520 編碼器電機）\/ 4WD 底盤（L型 520 編碼器電機）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e材料 \/ 工藝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金材料，氧化噴砂工藝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輪子\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 mm 高摩擦輪胎\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e228 mm x 148 mm x 102。15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2WD 高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4WD 高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102.15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外觀尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e長度 \u0026lt; 25 cm, 寬度  \u0026lt; 15 cm, 高度  \u0026lt; 15 cm \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 m\/s\u0026lt;\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大負載 (2WD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大負載 (4WD)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大負載 (旋轉)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大負載 (直行)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 10 kg \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e負載 1 kg 爬坡角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2WD: 25 度; 4WD: 30 度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e676.6 g 至 1662.9 g（取決於所選版本）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦電源電池\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 V 鋰電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11線霍爾AB相編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eL型 520 編碼器馬達\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪組減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑 6 mm D型偏心軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速前速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12000 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 rpm ± 5%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB相增量霍爾編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V to 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁環線數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e單個馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e159.2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMSPM0 主控板 (MSPM0G3507)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e核心\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面資源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I\/OD, 1 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e計時器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模擬轉數位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x ADC (12-bit\/17-channel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內部 FLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128k\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外部 FLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳封裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編譯工具\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, CCS, 等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍 (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e外部電壓: 1.62 V 至 3.6 V; 核心電壓: 2.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBOOT0 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無 BOOT0 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主頻時鐘\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e睡眠模式：2.76 mA；待機模式：1.5 uA；運行功耗：8 mA\/80 M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e程序下載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWD 或串口一鍵下載\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色電源指示燈，自定義 LED 燈*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重置按鈕，自定義按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWD 調試接口，Type-C 接口，LCD 顯示接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.89 x 51.12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMSPM0 機器人擴展板（接口）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4通道編碼器馬達驅動接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e串行\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行端口接口（2個位置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIIC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC接口（2個位置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視覺模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210視覺模組接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e循跡模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8通道循跡模組接口；4通道循跡模組接口；3通道循跡模組接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e伺服接口；預留2通道tPWM伺服接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCCD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCCD模組接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電磁\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電磁模組接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO接頭\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e40Pin GPIO 排針\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12 V 電源輸入介面；電源輸出介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開關；蜂鳴器；自訂按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e4-通道編碼器馬達驅動模組\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0-6PIN 編碼器馬達介面；XH2.54-2PIN 直流馬達介面；杜邦線插座用於編碼器馬達介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行通訊 PH2.0 介面；IIC 通訊 PH2.0 介面；串行通訊 Type-C 介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V 至 12 V 電源輸入介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e可選電池（附相應充電器）\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 V 鋰電池組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V 鋰電池組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定容量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4400 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3C (6A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5C (15A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電芯\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18650\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 x 37 x 55 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 x 37 x 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 300 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 115 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e放電線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e充電線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標稱電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e組合方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三串兩並\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩串一並\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e放電截止\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定充電電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大充電電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過充、過流、過放、短路保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過充、過流、過放、短路保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e鋁合金輪式車底盤（雙層結構）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL型520編碼器電機和65毫米輪胎（取決於2WD \/ 4WD版本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMSPM0主控板（MSPM0G3507）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMSPM0機器人擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4通道電機驅動板\/模塊\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝硬件（M3*6毫米圓頭螺絲；M3*20+6毫米單通銅柱；M3*40+6毫米單通銅柱）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池和充電器（可選）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇和集成幫助（2WD\/4WD和可選電池\/充電器），請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電子設計競賽\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e教育機器人培訓和快速原型製作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e創客項目：循跡（3\/4\/8通道）、基於IMU的姿態感測（MPU6050 \/ 10軸IMU）、和附加視覺模組（K210 \/ K230）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e配件安裝支援，例如2DOF電動雲台、9G伺服\/雲台、雷達模組（Tmini-Plus雷達、X3 Pro雷達）、和3.5英寸螢幕（安裝孔支援）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e官方教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/wheeled_chassis\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/wheeled_chassis\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"922\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nQNJ_Xp4990\" title=\"Wheeled Car Chassis Kit Aluminum Alloy for Smart Robotic\" width=\"1639\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot wheeled car chassis kit overview with 2WD\/4WD dimensions and key features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit.jpg?v=1782194122\"\u003e\u003cp\u003e在相同的鋁製雙層底盤上選擇2WD或4WD，專為快速機器人開發和升級而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis introduction table for 2WD and 4WD versions with 65 mm tires, 12V power, and encoder motor support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_c34d63f0-0594-4f71-9bd1-b67398fbd0c0.jpg?v=1782194129\"\u003e\u003cp\u003e核心底盤規格一覽，包括輪子尺寸、編碼器類型、速度、負載限制和整體尺寸。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot kit details for L-type 520 encoder motor, 2WD\/4WD options, and two-layer chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_d163c9db-90dd-4977-b1b4-2ca0fe7d7972.jpg?v=1782194137\"\u003e\u003cp\u003e高精度霍爾編碼器馬達和堅固的合金框架為競賽和課堂項目提供可靠的基礎。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware pack for raising the chassis height with screws and copper standoffs (M3 sizes)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6a998462-5301-4a37-bab6-496b3e52bdf4.jpg?v=1782194144\"\u003e\u003cp\u003e可選的支架和緊固件有助於調整底盤高度以適應額外的模塊和布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 master control specifications table for Cortex-M0 board with pin count and interface resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_81094e16-e762-42fa-a9cb-10fabe8783f7.jpg?v=1782194152\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507核心板規格支持快速啟動，具有常見的馬達、傳感器和外圍設備接口。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motors, encoders, sensors, power, and communications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_f07e88bd-e86e-4fbb-b27e-982258572286.jpg?v=1782194161\"\u003e\u003cp\u003e擴展板整合了馬達、編碼器、傳感器和電源連接，以簡化構建過程中的布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module with numbered connectors and pin description table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_dab3c76b-cda1-4d4a-a9a9-7a09fd850e77.jpg?v=1782194168\"\u003e\u003cp\u003e專用的4通道驅動器支持編碼器反饋布線和穩定的馬達控制，適用於2WD或4WD設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 12V and 7.4V lithium battery packs and chargers with capacity comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_cf0c8fd2-bb37-4abf-950c-4dc59fc25699.jpg?v=1782194175\"\u003e\u003cp\u003e電源選項包括鋰電池組和匹配的充電器，用於便攜式測試和現場演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of L-type 520 motor with wheel, D-type shaft coupling, and 65 mm high-friction tire\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_897ad9d3-7b6b-413e-8243-5025871a9d86.jpg?v=1782194182\"\u003e\u003cp\u003eD軸聯軸器和高摩擦輪胎旨在減少車輪打滑並幫助防止輪胎鬆動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"3D render of chassis with accessory mounting examples: camera, sensors, main control board, and motor drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_7ebd8935-a2d5-49b5-92ad-d8c0aef03ad8.jpg?v=1782194190\"\u003e\u003cp\u003e預留的安裝孔使得隨著項目的發展，添加視覺、跟踪、IMU和驅動板變得容易。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis mounting support for K230 and K210 vision modules with adjustable angle bracket and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6c945183-be2a-4501-a418-6fa964f7cd75.jpg?v=1782194198\"\u003e\u003cp\u003e預留孔支持流行的視覺模組，並配有可調節的支架以調整相機角度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Accessory support for infrared line tracking modules and MPU6050 or 10-axis IMU module installation positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_14702d66-4316-4143-9b4c-37dca9284068.jpg?v=1782194205\"\u003e\u003cp\u003e可擴展線路跟踪或IMU模組，用於導航、姿態感測和閉環運動實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"2DOF electric PTZ gimbal mounted on robot chassis for camera or sensor tracking expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_2cbe277b-ebcf-436d-80e0-db6e6e9cf012.jpg?v=1782194212\"\u003e\u003cp\u003e2DOF PTZ支架增加了相機基於跟踪和檢查任務的平移\/傾斜能力。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Chassis hole diagram mapping reserved mounting positions for sensors, boards, brackets, and motor hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_6f651e7c-928b-4874-9f83-57c08a427c3a.jpg?v=1782194219\"\u003e\u003cp\u003e孔位圖有助於在組裝前規劃元件的放置，特別是對於多傳感器構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner text stating the chassis supports a wide range of accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_bbad6a21-8594-42a5-b320-06a3a53d719c.jpg?v=1782194227\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional servo and servo driver accessories selection for the robot chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_08ca887d-07bf-4ad1-a16f-803126b1cde8.jpg?v=1782194235\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 Smart Robot Car Aluminum Alloy Chassis Kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_3be21fc2-47bb-4781-bedb-ddc1f548a8e5.jpg?v=1782194241\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional remote control accessories including IR remote and gamepad controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_c3648275-058b-4d2c-81d1-68dc56862a2c.jpg?v=1782194248\"\u003e\u003cimg alt=\"Grid of smart robot sensor modules including ultrasonic distance sensor, camera module, and small interface boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_f759e3f5-5ade-4729-a238-2d4fbc849c9b.jpg?v=1782194256\"\u003e\u003cp\u003e一系列傳感器模組，包括超聲波距離傳感器和小型相機，擴展了Yahboom MSPM0智能機器人的感測選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 smart robot camera\/visual module with display screen and small camera unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_2b210d76-505a-4ab7-9452-dd5d4a8c2306.jpg?v=1782194263\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0智能機器人支持帶顯示屏和小型相機單元的相機\/視覺模組設置，用於基於視覺的項目。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Specification diagram for Yahboom MSPM0 smart robot wheeled car chassis plates with 228mm length and 2mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_599f27de-58ed-45a2-9653-9e30bbd62d0d.jpg?v=1782194270\"\u003e\u003cp\u003e鋁合金輪式車底盤使用厚度為2mm的板材，上層尺寸為148×228mm，下層尺寸為110×228mm，重量分別為133.3g和100g。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel encoder motor driver module spec diagram showing connector layout, dimensions (56×56×13.4 mm) and VM 5–12V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_3132fc87-42b4-4844-b698-ab6273c127bd.jpg?v=1782194278\"\u003e\u003cp\u003e四通道編碼器馬達驅動模組包括標示的連接器佈局和關鍵規格，如56×56×13.4 mm的尺寸和5–12V的馬達電源輸入。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension diagram of MSPM0 development board (51×19 mm) and L-type 520 encoder DC motor with mounting measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_cb365e99-29c3-42ce-9c82-20ef4cfb580e.jpg?v=1782194286\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0開發板的尺寸約為51 × 19 mm，L型520編碼器直流馬達圖提供了關鍵的安裝和機身尺寸，以便於機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 robot expansion board specification diagram with connector layout, 100.45×64.18×14 mm dimensions and 5–12 V power input.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_52d25685-e7df-473e-b3cf-5a10f04785a0.jpg?v=1782194294\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0機器人擴展板使用5–12 V電源輸入，並提供40針GPIO接口，尺寸為100.45×64.18×14 mm。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"12V lithium battery charger AC\/DC adapter with 1.12m cable and DC 4.0×1.7mm plug, DC 12.6V 2A output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_8ef2204c-b380-4d0b-a86d-d1de1145cc44.jpg?v=1782194301\"\u003e\u003cp\u003e12V鋰電池充電器包括AC 100–240V輸入適配器，DC 12.6V，2A輸出，並配有DC 4.0×1.7mm連接器，便於充電。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Course outline table for the Yahboom MSPM0 smart robot kit, listing chapters and lesson topics in columns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_9a79cdba-9be0-4457-ad94-6c50e8a97055.jpg?v=1782194308\"\u003e\u003cp\u003e課程大綱將學習分為章節和課程主題，以指導設置、編程和實踐機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with tutorial download folders for Yahboom MSPM0 smart robot chassis, motor driver, and RCDrone\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_39c2c993-74ea-4dec-8828-b096a505ed9a.jpg?v=1782194315\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0 智能機器人資源包括底盤、4通道電機驅動模塊和 RCDrone 的有序教程下載文件夾。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Resource page for Yahboom MSPM0 smart robot with MCU routine files, documentation downloads, and 3D model assets\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_fc1ae2a9-90ea-4227-83f4-343fe9a224f7.jpg?v=1782194325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0 智能機器人資源包括可下載的常規代碼、文檔文件和用於構建和編程的 3D 模型資產。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom smart robot Bluetooth remote control app screen with iOS and Android support and usage examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_e2fe8038-b11c-426c-b282-beb5136e736c.jpg?v=1782194335\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0 智能機器人支持適用於 iOS 和 Android 的藍牙遙控應用程序，具有屏幕搖桿和控制按鈕。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MSPM0 smart robot kit with chassis parts, MSPM0G3507 board, cables, and motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-Smart-Robot-Car-Aluminum-Alloy-Chassis-Kit_4598e5b7-3a20-4727-a1c0-4463759a7a22.jpg?v=1782194343\"\u003e\u003cp\u003e運輸清單詳細列出了包含的機器人車底盤零件、MSPM0G3507 擴展板、Type-C 線纜和 4 通道電機驅動模塊，並提供可選的輪子和電池組。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"兩輪驅動 \/ 無電池","offer_id":53137868226784,"sku":"6000200702-1","price":87.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"兩輪驅動 \/ 附電池","offer_id":53137868259552,"sku":"6000200702-2","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"四輪驅動 \/ 無電池","offer_id":53137868292320,"sku":"6000200702-3","price":111.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"四輪驅動 \/ 附電池","offer_id":53137868325088,"sku":"6000200702-4","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomSmartRobotCarChassisKit_01.jpg?v=1782139301"},{"product_id":"yahboom-mspm0-robot","title":"Yahboom MSPM0G3507 智能機器人車套件（MSPM0 智能機器人車），配備感測器、OLED \u0026 擴展","description":"\u003ch2\u003e概覽\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0 智能機器人車是一個基於 TI MSPM0G3507 主控芯片的智能機器人車平台。它專為嵌入式學習、電子工程實踐和競賽導向的實驗而設計，配備板載傳感器模塊和預留擴展接口以供高級開發。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMSPM0G3507 主控：\u003c\/strong\u003e MSPM0G3507 集成在車輛控制板上，與電源、驅動和編程電路一起。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e模塊化傳感器集成：\u003c\/strong\u003e 支持多種傳感器應用和直接模塊插入；傳感器接口支持反接保護的扁平電纜連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多版本選擇：\u003c\/strong\u003e 基本\/標準版、高級版、K210 高級版和 K230 高級版配置（不同版本的發貨內容有所不同）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e板載編程和調試：\u003c\/strong\u003e 一鍵編程和 SWD 調試接口。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e課程材料：\u003c\/strong\u003e 提供涵蓋傳感器數據獲取、電機PID控制、圖像處理和MSPM0開發基礎的教程和參考代碼。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e功能\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e基本功能（所有版本）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eOLED 屏幕\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制燈光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線遙控數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電壓檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光敏數據檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMPU6050 數據融合\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e擴展功能（所有版本）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超聲波測距（示例：25 厘米）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波跟隨\/避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線遙控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光線跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度紅外線循跡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波雲台避障（僅限高級版）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e視覺識別與互動\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eK210 Superior Kit (vision):\u003c\/strong\u003e 數位識別指令動作；顏色識別\/跟隨；機器碼跟隨；執行 QR 碼指令；自動駕駛路標識別；自動駕駛視覺線路跟蹤\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK230 Superior Kit (vision):\u003c\/strong\u003e 自主避障；車牌跟蹤；人臉跟蹤；視線方向跟隨；手掌跟蹤；目標跟蹤；人體跟隨；OCR 字元識別\/動作識別\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e語音互動（預留介面）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e語音模組預留介面，支持整合 AI 語音互動模組，用於語音控制馬達、揚聲器、RGB 燈和線路跟隨功能。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e結合K230視覺模組，可以擴展包括語音控制人臉追蹤和顏色響應應用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eBT遙控（模組介面）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e提供BT模組介面；支持BT 5.0。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e專用應用程式可用於通過手機控制車輛移動、燈光、蜂鳴器、循線、避障、跟隨和光線跟隨。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配置差異\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e硬體配置\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e備註 \/ 特點\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準套件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e車身；MPU6050；紅外遙控；OLED螢幕；4通道循線模組；超聲波模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e用於學習MSPM0編程和傳感器應用；支持PID運動參數調整、IMU姿態角度調整、紅外遙控、紅外循線和超聲波避障。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e進階套件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e車身；MPU6050；紅外線遙控；OLED螢幕；8通道循跡模組；超聲波雲台\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e更高精度的紅外循跡；伺服電機雲台控制；帶雲台的超聲波避障。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eK210高級套件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e車身；MPU6050；紅外線遙控；OLED螢幕；超聲波模組；8通道循跡模組；K210視覺模組；角度可調支架（預組裝）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e視覺識別和視覺循跡；可以結合視覺和循跡進行場景化自主駕駛。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eK230 高級套件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e車身；MPU6050；紅外線遙控器；OLED 屏幕；超聲波模塊；8通道循跡模塊；K230 視覺模塊；角度可調支架（可預先組裝）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e更多視覺功能（包括字符識別、手勢控制和車牌跟踪），具有更高的圖像處理幀率。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTI MSPM0G3507\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU \/ 角度傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMPU6050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e顯示器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED 屏幕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e循線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4通道紅外循線（標準套件）；8通道紅外循線（高級\/K210\/K230套件）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e距離感測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超聲波模組（高級套件中的超聲波雲台）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙控\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅外遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 2000mAh 電池\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程 \/ 調試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e板載編程電路；預留 SWD 調試端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e帶編碼器的 TT 馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金機身\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸（如產品圖中標示）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n      標準套件：190 mm, 146 mm, 94.4 mm\u003cbr\u003e\n      高級套件：147.85 mm\u003cbr\u003e\n      K210 高級套件：160.7 mm\u003cbr\u003e\n      K230 高級套件：167.5 mm\n    \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e教學材料\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e基礎課程大綱\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLED 燈控制 (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器控制 (GPIO)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按鈕控制 (EXTI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串口 (UART)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電壓檢測 (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e溫度檢測 (ADC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e獨立看門狗 (IWDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e窗口看門狗 (WWDG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定時器 (TIM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C 通訊 (IIC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部閃存 (SPI)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內部閃存 (Flash)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e進階課程大綱 (如列表所示)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eK230 視覺線路追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 機器碼追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 二維碼命令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 自主避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 車牌追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 人臉追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 目光方向追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 手掌追蹤\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eK230 目標追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 人體追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK230 OCR 字元識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMPU6050 原始數據採集\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMPU6050 數據採集\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e陀螺儀校準直線行走\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達 PID 控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 自主駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 顏色追蹤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 手寫數字動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 顏色響應\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 路標指示動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 跟隨機器碼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 二維碼命令\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線循跡傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e車輛循跡\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e畫圓\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自主駕駛車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於場景的自主駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波測距\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波跟隨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波避障\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程連結\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/MSPM0-SmartCar\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom MSPM0 智能機器人車教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003carticle class=\"4ever-article\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zxc80DWTYrE\" title=\"Yahboom MSPM0 smart robot car based on MSPM0G3507\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/article\u003e\u003carticle class=\"4ever-article\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tpF-hGggCmI\" title=\"Your Journey to Embedded Systems Starts Here! Yahboom MSPM0 Smart Car\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/article\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如需版本選擇指導（標準\/高級\/K210\/K230）及售前問題，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n \u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 Smart Robot car kits overview, with Standard, Advanced, K210 Superior, and K230 Superior options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507.jpg?v=1782193056\"\u003e\u003cp\u003e選擇多種套件配置，從核心競賽就緒底盤到AI視覺啟用版本，適合高級項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0 smart robot car feature overview: expandable sensors, AI vision add-ons, course materials, and after-sales support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_77ec7bd5-e9c4-4690-a0aa-d830a925a4be.jpg?v=1782193063\"\u003e\u003cp\u003e模組化傳感器生態系統和漸進式學習路徑使其易於開始基本任務並擴展到視覺應用。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction slide for MSPM0 robot car, with classroom track demo and participants with blurred faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e7fb1f6c-0f70-42c9-a768-35544e758aac.jpg?v=1782193072\"\u003e\u003cp\u003e專為嵌入式學習和競賽練習而設計，提供涵蓋傳感器、電機控制和開發工作流程的教程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration differences table comparing Standard, Advanced, K210 Superior, and K230 Superior kit hardware and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_7d51ef8a-f9f3-4e1b-9500-b622132c3030.jpg?v=1782193079\"\u003e\u003cp\u003e比較不同版本的硬體包含項，以滿足您對線路跟踪、超聲波模組和可選AI視覺的需求。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of control board highlighting onboard MSPM0G3507 MCU, power and motor driver circuits, and sensor connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_25219e12-33fa-4ca0-9aac-50362d63b5f1.jpg?v=1782193086\"\u003e\u003cp\u003e集成控制板結合了MCU、電源、驅動和編程接口，簡化了布線和擴展。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course roadmap graphic for the MSPM0 robot car, listing basic and advanced topics like PID motor control and sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_6ed80776-acd4-4a22-9812-ce34c1c4dfa4.jpg?v=1782193093\"\u003e\u003cp\u003e課程材料從基礎到高階模組逐步進行，支持逐步技能建設。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Robot car with callouts for OLED screen, MPU6050, optional K210\/K230 vision module, ultrasonic, and sensor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_2e565dcd-5e62-4150-b7f0-7cb46ee54294.jpg?v=1782193102\"\u003e\u003cp\u003e多個內置和可選模組通過預留接口連接，以便快速更換和升級傳感器。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Basic functions collage: OLED display, buzzer, lights, infrared remote data, ultrasonic, voltage, photosensitive, MPU6050\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_0c101e94-3590-4870-91f1-1e152195b336.jpg?v=1782193110\"\u003e\u003cp\u003e核心功能包括顯示、聲音、照明和常見的傳感器輸入，如超聲波距離和IMU融合。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Expanded functions collage: ultrasonic ranging and follow\/avoid, infrared control\/avoid, light following, line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_6644f2de-6dfd-4b95-8230-f91bab660d65.jpg?v=1782193118\"\u003e\u003cp\u003e使用包含的傳感器模組添加行為，如避障、跟隨和高精度線路跟踪。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"K210 vision recognition examples for robot car: digit and color recognition, QR commands, road signs, visual line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_7d898bc8-54fe-4cf4-be48-a14ac606847d.jpg?v=1782193126\"\u003e\u003cp\u003eK210視覺功能支持基於識別的互動，如顏色跟隨、QR命令執行和視覺跟踪。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"K230 vision recognition examples: autonomous avoid, license plate tracking, face\/gaze\/palm\/target tracking, OCR, body follow\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_77ad59bb-862a-4620-b49b-e50db3af279e.jpg?v=1782193135\"\u003e\u003cp\u003eK230視覺擴展到跟踪和OCR風格的任務，以便在高級學習場景中實現更具互動性的自主性。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Voice interaction feature page: voice control for movement, line tracking, face tracking, and color-triggered actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_f4d2aca4-2d99-44bd-a384-a0d97f4020f5.jpg?v=1782193143\"\u003e\u003cp\u003e預留的語音模組接口支持運動和功能的語音控制，並在視覺構建中具有額外的功能。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"AI voice interaction module purchase banner with small voice board image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507.webp?v=1782193150\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth remote control support page with phone app interface controlling robot car movement, lights, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_f42b5867-a79d-4d43-83bb-0b0c8ba699a7.jpg?v=1782193157\"\u003e\u003cp\u003e通過可選的藍牙模組接口從移動應用程序控制駕駛和關鍵功能。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module purchase banner with BT module image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_ae7b50ff-a20f-4bae-b5da-22dd4eca95e1.webp?v=1782193164\"\u003e\u003cimg alt=\"Infrared and grayscale line tracking support page with 4-channel and 8-channel modules on different track colors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e84e3ed0-25fa-4f67-81a7-980c91255eca.jpg?v=1782193173\"\u003e\u003cp\u003e循跡選項支持紅外線和灰階感測，以適應不同的軌道風格和教室設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel infrared line tracking module purchase banner with module image and call-to-action text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_a442f1a9-c72a-4e58-a3a6-7bf092f126ec.webp?v=1782193179\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0 smart robot car based on MSPM0G3507\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_3cd208f5-90cd-4388-a60c-7637d307bdd7.webp?v=1782193186\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car demonstrating autonomous driving scenes like sign recognition and line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_cc942d90-6af4-4671-aff5-1d4f6de2e4e1.jpg?v=1782193195\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507 智能機器人支持基於場景的自動駕駛任務，如紅綠燈和限速識別、轉向決策、倒車入庫和紅外循跡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner offering an autonomous driving track map add-on for Yahboom smart robot, with click to purchase text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_d96e6acc-4eff-4818-9817-1702a424db98.webp?v=1782193201\"\u003e\u003cp\u003e可選的自動駕駛軌道地圖附加組件可用於兼容的 Yahboom 智能機器人項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with camera module, control board, and multiple expansion accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_2d08269a-db6f-4d8f-a298-0877304d55f2.jpg?v=1782193209\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507 智能機器人支持多種附加模組，並提供可單獨購買的擴展配件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Camera\/visual module for Yahboom MSPM0G3507 smart robot, with camera sensor board and small display board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_b206a1c6-5b2e-4a01-b348-a3be65eadc79.jpg?v=1782193216\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 攝像頭\/視覺模組增加了一個緊湊的攝像頭板和顯示板，用於機器人項目中的基本視覺和監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MIC\/Voice module board with round microphone grille and printed electronics icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_ed1c9b62-0eed-4a07-bd4c-a6c15a35483f.jpg?v=1782193222\"\u003e\u003cp\u003eMIC\/語音模組增加了一個緊湊的麥克風板，用於兼容機器人項目的語音輸入。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth communication module with antenna and pin header for Yahboom MSPM0G3507 smart robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_bdc4660d-9b16-4ada-8f15-4f286f7469bf.jpg?v=1782193230\"\u003e\u003cp\u003e藍牙通信模組為Yahboom MSPM0G3507智能機器人提供了一個緊湊的無線連接附加裝置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sensor\/electronic module boards with pin headers and connectors, shown as accessory parts for a smart robot kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_4adedba2-6f4b-44c3-8bf1-03c397ea226d.jpg?v=1782193237\"\u003e\u003cp\u003e帶有針腳連接器的傳感器和電子模組板有助於通過附加輸入和控制擴展智能機器人構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Servo PTZ pan-tilt module thumbnail with ultrasonic sensor and servo mount, labeled \"05 Servo PTZ\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_e0853ad5-d708-4e0b-821c-9d9dc237343d.jpg?v=1782193243\"\u003e\u003cp\u003e伺服PTZ雲台模組提供了一個簡單的安裝座，用於將超聲波傳感器左右轉動以進行掃描。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of a TrackMap section with a small circuit-style map icon and a “Click to buy” button\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_91e2b100-0a23-426f-9f33-f898a18dd950.jpg?v=1782193250\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with ultrasonic sensor, OLED screen, wheels and battery pack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_920fff7a-7a39-441f-8c24-208838ade947.jpg?v=1782193259\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507智能機器人套件包括超聲波模組、OLED顯示屏、MPU6050傳感器模組、編碼器電機和一個7.4V電池組以供組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom smart robot gift information screen with tutorial link and course materials list for MSPM0 Smart Car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_006d6f99-f329-478f-a66c-11f28133ff2d.jpg?v=1782193267\"\u003e\u003cp\u003eYahboom的MSPM0智能車套件包括教程鏈接和詳細的課程材料清單，以支持設置和學習。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom MSPM0G3507 smart robot tutorials and code folders for MSPM0, sensors, and smart car projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_cbbc8980-9b90-4c65-a05a-4a65c45da9e0.jpg?v=1782193274\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507智能機器人資源被組織成清晰標記的教程和代碼文件夾，用於MSPM0基礎知識、傳感器和智能車項目。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot kit resources showing vision course folders, support docs, and 3D model file download\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_8f750052-55e3-4f92-99b5-2091ed3dd144.jpg?v=1782193282\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507 智能機器人資源包括視覺應用課程材料、專業售後技術支持和可下載的3D模型文件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot control board with labeled ports for motors, servos, sensors, USB and battery\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_4ee09d5c-1a83-4cdb-9426-25f2799187ce.jpg?v=1782193291\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 控制板提供清晰標示的接口，用於電機、伺服器、常用傳感器、USB編程和電池電源連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters table for Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with chip, sensors, motor specs, and power details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_18c3919c-b25e-4910-811d-03c792d5d317.jpg?v=1782193298\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 智能機器人車列出關鍵組件，如RGB燈、OLED屏幕、多個傳感器和7.4V 2000mAh電池組，續航時間為4小時（視情況而定）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit dimensions chart with four configurations and size measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_16cede0b-a32b-4cd5-8be9-36ab027e5179.jpg?v=1782193306\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507 智能機器人展示了標準版、高級版、K210高級版和K230高級版套件，並標示了每個構建的整體尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MSPM0G3507 smart robot car kit with controller board, sensors, LCD, motors, wheels, and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-MSPM0-smart-robot-car-based-on-MSPM0G3507_0cad86fc-fba1-4273-86f0-6b9c58a40402.jpg?v=1782193313\"\u003e\u003cp\u003eYahboom MSPM0G3507 智能機器人車套件包括控制板、LCD、超聲波和循跡模塊、TT電機、輪子、電池盒和基本組裝工具。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"標準套件","offer_id":53137888805088,"sku":"6000200896-1","price":119.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"進階套件","offer_id":53137888837856,"sku":"6000200896-2","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K210 高級套件","offer_id":53137888870624,"sku":"6000200896-3","price":179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K230 高級套裝","offer_id":53137888903392,"sku":"6000200896-4","price":191.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/YahboomMSPM0robotcar1.jpg?v=1782139462"},{"product_id":"yahboom-tinybit-robot","title":"Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus 智能車機器人套件，適用於 BBC micro:bit V2 \u0026 V1，支援 MakeCode \u0026 Python","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus \u003cstrong\u003e智能車\u003c\/strong\u003e 是一款為BBC micro:bit板設計的緊湊型教育機器人車。它支持MakeCode圖形編程和Python編程，並提供多種內建的基於傳感器的活動，用於互動學習和創意擴展。後部提供鱷魚夾接口，用於快速原型設計和DIY附加功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於BBC micro:bit板；兼容新舊版本：micro:bit板 (V2) [默認]，micro:bit板 (V1) [兼容]。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編程支持：MakeCode圖形編程和Python編程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能功能：避障和跟隨（超聲波傳感器），以及黑線追蹤（追蹤傳感器）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制選項：藍牙遙控APP；iOS\/Android APP遙控。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e聲音和照明：板載麥克風傳感器和被動蜂鳴器（可以聽到外部聲音並播放簡單的歌曲）；可編程RGB燈和探照燈，具有照明效果（跟隨燈\/跑馬燈\/呼吸燈）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e創意擴展：後部鱷魚夾端子（GND \/ 3V3 \/ 2 \/ 1）；兼容積木。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電池設計：電池插座可直接插入18650鋰電池；集成反接保護、低電壓保護和過流保護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eTiny:bit Plus 附加功能（取決於版本）\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWiFi攝像頭圖像傳輸模塊（可選，僅適用於Tiny:bit Plus）：開機後自動釋放WiFi熱點；手機連接WiFi查看實時視頻流；通過串口連接到Tiny:bit Plus車，並通過攝像頭支架固定。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAPP 支援 (Tiny:bit Plus)：藍牙遙控 APP + 視頻遙控 APP。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺功能 (Tiny:bit Plus)：內建顏色閾值分割演算法和輕量級卷積神經網絡；識別視野中的顏色、人臉、QR 碼及其他物體，通過串口將識別結果傳輸到 micro:bit，micro:bit 顯示識別結果並發送命令。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 視覺範例列舉：貓（狗）檢測、人員識別、人臉檢測\/跟隨、QR 碼識別、顏色識別、顏色跟隨。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e升級路徑：Tiny:bit 可以通過購買額外的 WiFi 圖像傳輸模組升級到 Tiny:bit Plus 版本。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit 智能車 \/ Tiny:bit Plus 智能車（型號可選）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主控制器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBBC micro:bit 板（默認 micro:bit V2；兼容 micro:bit V1）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMakeCode 圖形編程；Python 編程\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e核心模組（列出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e循跡傳感器；超聲波模組；聲音傳感器；探照燈；可編程 RGB 燈；蜂鳴器；紅外接收模組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功能（列出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅外線巡線；避障；聲控；播放音樂；紅外線遙控；APP 遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP 控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit：藍牙遙控 APP；Tiny:bit Plus：藍牙遙控 APP + 視頻遙控 APP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙控支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e支持紅外遙控；支持iOS\/Android APP遙控\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI視覺功能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit: 否；Tiny:bit Plus: 是（貓狗檢測、顏色識別、QR碼命令、人物識別、人臉檢測、顏色跟隨）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi攝像頭模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTiny:bit: N; Tiny:bit Plus: Y（可選WiFi圖像模組，串口連接）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18650鋰電池插座\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護；低電壓保護；過流保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e後擴展端子\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鱷魚夾端子：GND \/ 3V3 \/ 2 \/ 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e避障參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超聲波距離判斷（演示顯示5厘米）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12厘米（Tiny:bit）；12厘米（Tiny:bit Plus）。 高度\/間隙參考：6 cm (Tiny:bit)，11 cm (Tiny:bit Plus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003emicro:bit 程式教育（MakeCode 和 Python）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTEM 課堂項目：避障、循線、聲音互動、燈光效果、應用程式控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY 擴展，配備後鱷魚夾接口和積木兼容性\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Tiny:bit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom Tiny:bit 智能機器車教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/N84m4WEl-5A\" title=\"Add AI functions on Tiny:bit Plus\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需兼容性、版本選擇或售後支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus smart car robot kit with Tiny:bit and Tiny:bit Plus versions overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with.jpg?v=1782187249\"\u003e\u003cp\u003e選擇 Tiny:bit 以進行核心 micro:bit 機器人學習，或選擇 Tiny:bit Plus 以擴展構建，並可選配 WiFi 攝像頭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Smart Car product introduction page with configuration table for Tiny:bit vs Tiny:bit Plus options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_71a19527-f946-486c-9f2f-7965d0bc7dd7.jpg?v=1782187257\"\u003e\u003cp\u003e兩個版本均為 BBC micro:bit 而設計，支持 MakeCode 和 Python，配置差異取決於型號。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"BBC micro:bit compatibility banner for Tiny:bit car, highlighting micro:bit V2 default and V1 compatible\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_6e1ce9ae-2282-4d97-b0fd-02d83416b680.jpg?v=1782187264\"\u003e\u003cp\u003e設計基於BBC micro:bit平台，支持micro:bit V2（默認）和micro:bit V1（兼容）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode blocks and Python programming support graphic for the Tiny:bit smart car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_f34bc0e8-62a3-4d87-86a3-5996119f8ada.jpg?v=1782187271\"\u003e\u003cp\u003e在MakeCode塊中編程課程和項目以快速入門，然後轉向Python以獲得更深入的控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"18650 battery socket installed under the Tiny:bit chassis for longer runtime and protected power design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_05eb29dd-5e2d-405c-b3a7-e99a83b29764.jpg?v=1782187278\"\u003e\u003cp\u003e18650電池插槽保持構建緊湊，同時支持更長的運行時間以進行課堂演示和實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Step-by-step installation guide for Tiny:bit car and optional Tiny:bit Plus WiFi camera module bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_d0d8faee-a47e-4498-8b04-c558c0aaf9ab.jpg?v=1782187286\"\u003e\u003cp\u003e組裝保持對初學者友好，Tiny:bit Plus相機附加裝置使用專用支架和鎖扣部件安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional WiFi camera module for Tiny:bit Plus with bracket, enabling phone video stream and video remote control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_3a254c23-65ac-4dd5-8050-d0cad6bfeefb.jpg?v=1782187301\"\u003e\u003cp\u003e在Tiny:bit Plus上添加可選的WiFi相機模塊，以將實時視頻流傳輸到手機，實現沉浸式遠程駕駛。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Upgrade notice: Tiny:bit can be upgraded to Tiny:bit Plus by purchasing an additional WiFi image transmission module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with.webp?v=1782187308\"\u003e\u003cp\u003e已經擁有Tiny:bit？額外的WiFi圖像傳輸模塊可以升級構建路徑到Tiny:bit Plus功能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Plus AI vision function examples: color recognition, face detection\/following, QR code recognition, and more\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_c6055eda-3cf3-4cf5-b5dc-56da1cdc6ca7.jpg?v=1782187315\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit Plus AI視覺項目包括顏色跟踪、QR碼識別和人臉檢測\/跟隨活動。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic sensor demo for Tiny:bit car obstacle avoidance and following behavior activities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_9f843896-1a2e-4570-a62a-50ee827fefc1.jpg?v=1782187323\"\u003e\u003cp\u003e內建的超聲波感應支持經典的機器人行為，如避障和跟隨物體。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Microphone sensor and passive buzzer feature for Tiny:bit smart car playing music with RGB lights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_881478a1-1409-4475-b8ab-e5d82ae70fac.jpg?v=1782187330\"\u003e\u003cp\u003e聲音輸入和被動蜂鳴器使互動項目能夠對音頻做出反應並播放簡單的曲調。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Programmable RGB lighting effects on Tiny:bit car, including following light, marquee, and breathing modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_4254ea21-db99-4750-85c1-c43924e96506.jpg?v=1782187337\"\u003e\u003cp\u003e可編程的RGB照明和探照燈為狀態、效果和創意燈光模式提供視覺反饋。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Line tracking feature on Tiny:bit smart car using onboard tracking sensors to follow a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_b910284b-4f89-4497-81a0-9b3920e7aaed.jpg?v=1782187344\"\u003e\u003cp\u003e板載跟蹤傳感器使構建STEM挑戰和競賽的循線課程變得容易。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Compact chassis size comparison for Tiny:bit vs Tiny:bit Plus demonstrating clearance through small spaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_17c02ee5-b2fa-492e-9da3-0135d7d9bde6.jpg?v=1782187351\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的底盤設計用於在狹窄空間中導航，而Tiny:bit Plus則為攝像頭模組增加了高度。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Rear alligator clip expansion terminals labeled GND, 3V3, P2 and P1 for Tiny:bit DIY add-ons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_ffc00875-0a2c-4ed7-b4da-f37b26e58088.jpg?v=1782187359\"\u003e\u003cp\u003e後部鱷魚夾端子提供快速訪問電源和引腳，便於使用簡單的附加設備進行快速原型設計。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Three remote control methods for the robot car: Bluetooth app, video remote app, infrared remote, and optional handle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_98f7f0af-a273-4add-bcda-b2e2749ba1de.jpg?v=1782187366\"\u003e\u003cp\u003e多種控制選項讓學生可以通過藍牙應用程序、紅外遙控或（在支持的設置上）視頻控制來駕駛汽車。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"USB direct charging\/online programming image with micro:bit connected by USB and Tiny:bit Plus with camera module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_cc2fd964-5237-4ee5-9426-991f2a196fb8.jpg?v=1782187373\"\u003e\u003cp\u003eUSB 連接支持方便的編程工作流程，配備攝像頭的設計使機器人隨時準備好進行演示。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Expansion scalability: building block compatibility and external sensor module connections on Tiny:bit robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_31ba15f0-fcde-4d03-8461-b06df10a3282.jpg?v=1782187380\"\u003e\u003cp\u003e擴展孔支持積木搭建，額外的連接有助於通過附加傳感器和 DIY 機制擴展項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit smart car robot top view with ultrasonic sensors, micro USB port, RGB LEDs, and micro:bit board slot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_5227249c-68ea-487a-9d62-83bc16d04c5b.jpg?v=1782187387\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit 智能車機器人板集成了超聲波模塊、微型 USB 接口、紅外接收器、RGB 燈和 micro:bit 插槽，便於接線和升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter chart for Yahboom Tiny:bit and Tiny:bit Plus smart car robot, with size diagrams and specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_b5140cb1-c24a-4298-9074-fc11ae808977.jpg?v=1782187394\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit 和 Tiny:bit Plus 智能車機器人的參數列出了關鍵尺寸以及傳感器和藍牙控制等功能的並排概覽。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Tiny:bit smart car robot gift information sheet with tutorial link and downloadable resource folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_56747fc6-923f-4997-b79b-053e4af979a8.jpg?v=1782187402\"\u003e\u003cp\u003eYahboom Tiny:bit\/Tiny:bit Plus 智能車機器人文檔包括教程鏈接和組織良好的指南、代碼和資源文件夾。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product comparison table for Yahboom Tiny:bit, Tiny:bit Plus, and Tiny:bit Pro smart car robot kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_1eef72b2-f3bc-4f3c-a78c-f536894ea25c.jpg?v=1782187409\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit、Tiny:bit Plus 和 Tiny:bit Pro 的比較幫助您根據傳感器、馬達類型、尺寸和電池工作時間選擇合適的智能車機器人套件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for Yahboom Tiny:bit smart car kit with chassis, wheels, battery, USB cable, remote and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_48ecc4c1-7f8e-40d1-8ab5-81c5f926d910.jpg?v=1782187423\"\u003e\u003cp\u003eTiny:bit 智能車機器人套件包括底板、萬向輪、輪胎、鋰電池、USB 線、遙控器和手冊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tiny:bit Plus optional accessories including WiFi camera module, fixed bracket, module parts kit, and 4-pin cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-TinybitTinybit-Plus-smart-car-compatible-with_02de6cde-ab08-4355-b394-37efeeaefd07.jpg?v=1782187430\"\u003e\u003cp\u003e可選的 Tiny:bit Plus 附加組件包括 WiFi 攝像頭模組、固定支架、模組配件包和 4 針連接線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Tiny:bit \/ Without Microbit \/ 無","offer_id":53140675068128,"sku":"6000200156-1","price":43.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ Without Microbit \/ 與","offer_id":53140675100896,"sku":"6000200156-2","price":63.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ 使用 Microbit V2 \/ 無","offer_id":53140675133664,"sku":"6000200156-3","price":76.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Tiny:bit \/ With Microbit V2 *2 \/ 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V2.0，將默認發送 Micro:bit V2.2。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e配置選項包括 \u003cstrong\u003e帶 micro:bit\u003c\/strong\u003e （全套配置，開箱即玩）和 \u003cstrong\u003e不帶 micro:bit\u003c\/strong\u003e （適用於已擁有 micro:bit 板的用戶）。\u003cstrong\u003e該套件無法在沒有 micro:bit 板的情況下工作。\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 BBC micro:bit 設計（青少年編程教育）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編程支持：MakeCode 圖形編程和 Python 編程（附教學案例）。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e10個電子傳感器；快速連接；級聯設計；兼容積木。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e20+個建築模型；包含300個積木零件。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e硬件配置（套件）：傳感器*10；積木伺服器*2；傳感器擴展板*1；積木零件包。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e遙控：不支持（購買指南）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模塊使用ABS外殼；描述為阻燃且耐用。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容LEGO EV3積木（可與LEGO磚結合）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模組感應器套件世界\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e建議年齡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6歲以上\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMakeCode \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編程設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC、平板電腦、手機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主要材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e295*220*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e950g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4~40 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e積木零件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\/伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e積木伺服器 *2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e積木模型（購買指南）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e課程數量（購買指南）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRGB 模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e按鈕模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e搖桿模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光敏模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e溫濕度模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人體紅外線感應模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顏色識別模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅外線模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超聲波模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數碼管模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e積木伺服 *2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicro:bit 感應擴展板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0 纜線 *10\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 數據線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e積木零件 300PCS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicro:bit（可選，取決於所選配置）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e擴展板描述為使用防反接 PH2.0 接口進行快速連接。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTEM 教育和使用 micro:bit 的入門編程\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e傳感器學習實驗和積木模型項目\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e示例案例展示：向日葵；自動門；顏色分揀機；飛行企鵝\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e教程：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/WOM-Sensor-Kit-microbit\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/WOM-Sensor-Kit-microbit\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/w1oAUGubOnc\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e如需購買前的套件選擇和兼容性問題，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Micro:bit building block kit purchase guide comparing World of Module kits and upgrade options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for.jpg?v=1782180522\"\u003e\u003cp\u003e根據您想探索的項目和傳感器，選擇初學者或高級構建，是否包含 micro:bit 板。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom World of Module programmable sensor kit for BBC micro:bit with modules, servos and building blocks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_bc56b61d-d73c-44f0-bff1-c906d52c5920.jpg?v=1782180530\"\u003e\u003cp\u003e一套完整的 micro:bit 學習套件，結合了傳感器模組和積木零件，用於動手 STEM 建設。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature icons for MakeCode and Python programming, 10 sensors, 20+ models, quick connect and course content\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e3465dbd-9d85-41ba-aa69-250febf064c9.jpg?v=1782180536\"\u003e\u003cp\u003e支持 MakeCode 積木和 Python，具有快速連接模組和多種可構建模型。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BBC micro:bit board graphic with learning levels and blurred kids using micro:bit projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_caa81eea-ac70-4eeb-8054-fcc3bcfd1572.jpg?v=1782180543\"\u003e\u003cp\u003e基於 BBC micro:bit 平台構建，幫助學習者從簡單的構建進步到更高級的傳感器項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Configuration instructions: with micro:bit full set vs without micro:bit for users who already own a board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e305ae4d-e511-4f93-b212-bff425d19cee.jpg?v=1782180550\"\u003e\u003cp\u003e選擇適合您設置的套裝——此套件需要 micro:bit 才能運行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of sensor modules with quick connect, cascade design and building block compatibility callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_bfd5c751-0094-4509-9e56-a9f141318268.jpg?v=1782180558\"\u003e\u003cp\u003e快速連接模組採用級聯友好的設計，並與積木結構整合得很乾淨。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example projects list: sunflower, automatic door, color sorter and flying penguin using sensor modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_68774365-a11d-4d26-a06d-93847d667751.jpg?v=1782180567\"\u003e\u003cp\u003e即建即用的案例項目通過門、分揀器和移動角色等有趣的機制介紹傳感器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MakeCode graphical programming on a tablet with block code and a small micro:bit robot build\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_b2bf9635-e52f-4f64-ac36-5c9e73e0a252.jpg?v=1782180574\"\u003e\u003cp\u003eMakeCode 積木編程使您可以輕鬆地在電腦或平板電腦上開始為您的構建編寫行為代碼。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Python programming screen next to laptop and a color sorter build with sample code snippet\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_38266c14-9f1c-400a-a8b5-00ddf8508774.jpg?v=1782180581\"\u003e\u003cp\u003ePython 支援幫助學習者從積木編程過渡到文本編程，以獲得更深入的控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Collage of creative building models and micro:bit robot projects made with World of Module parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_fca9a864-d98c-439d-aa16-a990d190ea5f.jpg?v=1782180589\"\u003e\u003cp\u003e多種創意模型想法鼓勵嘗試不同的傳感器組合和結構。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: common products vs World of Module kit highlighting 10 sensors and various shapes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_6692bc4f-b84e-49ea-923f-d9fbf7e5574d.jpg?v=1782180599\"\u003e\u003cp\u003e設計為靈活構建多種傳感器類型，而不是單一固定形狀的項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-quality courses page on a desktop monitor with Yahboom tutorial link displayed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_e51e3303-8a0c-49c4-ba44-5ef7ea0189e7.jpg?v=1782180606\"\u003e\u003cp\u003e在線學習資源提供引導課程和活動，以配合所包含的模塊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course levels graphic: basic, advanced and creative course paths for World of Module micro:bit kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_8ef9e8ed-bb8e-4d80-ab91-c3416479099c.jpg?v=1782180613\"\u003e\u003cp\u003e課程內容分為基礎、高級和創意路徑，以配合不同的學習階段。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter sheet listing age 6+, MakeCode\/Python, ABS material, package size and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_2958303a-5cf0-452d-a883-2ddfb8fba002.jpg?v=1782180620\"\u003e\u003cp\u003e一目了然的主要規格，包括建議年齡、編程選項和包裝詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list of 10 sensor modules, 2 building block servos, expansion board, cables and 300-piece blocks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-world-of-module-programmable-sensor-kit-for_f6a4fe2c-067e-494c-9771-7430ec723378.jpg?v=1782180629\"\u003e\u003cp\u003e開始構建所需的一切：10 個傳感器模塊、擴展板、電纜、兩個伺服器和 300 個積木零件。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"無 Micro:bit","offer_id":53141729509600,"sku":"6000400190-1","price":130.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"搭配 Micro:bit V2.0","offer_id":53141729542368,"sku":"6000400190-2","price":164.59,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_f3ce7858-a59f-499e-8aa1-267ecf932afb.jpg?v=1782142413"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/collections\/robots-robot-arms.oembed?page=2","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}