{"title":"Stepper Motors","description":"\u003cp\u003eStepper motors provide controlled incremental rotation for positioning and compact motion mechanisms. This range includes miniature geared and worm-geared motors, with standard or threaded output shafts and selected driver packages. Compare step angle, reduction ratio, phase current, shaft dimensions and mounting requirements, then choose a compatible stepper driver for your application.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor","title":"CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 兩相齒輪步進馬達，5V","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\"\u003e CHS-GM12-10BY 是一款迷你型兩相四線齒輪步進馬達，適用於緊湊的定位機構。其金屬齒輪箱將馬達的 18° 輸入步進角度減少為更小的輸出增量。選擇比率、軸突出和僅馬達或往復驅動包裝。\u003c\/a\u003e \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e緊湊的金屬齒輪系統和 3 毫米 D 形輸出軸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e九種名義比率從 10:1 到 380:1，實際比率如下所列。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過兼容的步進驅動器進行脈衝控制的角度運動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供 10 毫米和 4.4 毫米的軸突出選擇。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的按鈕控制往復驅動器，提供裸板或封閉版本。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM12-10BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相，四線齒輪步進馬達；金屬減速齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定馬達電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V DC 通過兼容的步進驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速前的馬達步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 Ω ±7%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.3 mH 每相\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電流參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相 128 mA 在 5V，L6219 驅動器參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達外形\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 10 × 12 × 20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸突出選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 mm 或 4.4 mm，根據可用配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸徑 \/ D-flat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm 徑 \/ 2.5 mm 平面寬度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × M1.6；請參見所選軸的尺寸圖\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸圖參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達長度 10.5 ±0.2 mm；齒輪箱參考 9 mm；板厚 1.0 mm；登記直徑 4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達線 \/ 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 ±10 mm 示意引線長度； 1.25 mm間距4針連接器，51021-0400圖紙參考；AWG30 UL1571電線標記\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約11克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝頻率參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大自啟動脈衝頻率\u0026gt;1200 PPS；最大響應脈衝頻率\u0026gt;900 PPS，在所述的5V\/L6219參考條件下\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e減速比和輸出性能\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下數值適用於5V馬達與L6219驅動器參考。標稱選擇比已四捨五入；計算輸出速度或步進增量時請使用實際比率。最大允許的齒輪箱扭矩與保持扭矩和運行輸出扭矩是不同的。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名義比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e10:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e20:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e30:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e150:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e210:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e298:1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e380:1\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e實際減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出步進角度 (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.86\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保持扭矩 (kgf·cm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許扭矩 (kgf·cm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出扭矩 (kgf·cm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e驅動頻率參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下的全步驟驅動測試使用了39 Ω的馬達和步進馬達測試儀。速度是齒輪箱前的馬達速度；將其除以實際減速比以獲得輸出速度。選擇一個沒有異常共振的驅動頻率。較高的脈衝率會降低可用的扭矩。這些測試值並不為每個驅動器建立一個通用的供應範圍；標稱馬達供應為5V。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e6.0V\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e5.0V\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e3.7V\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大驅動頻率 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大頻率下的馬達速度 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3900\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大頻率下的電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小驅動頻率 (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小頻率下的電機轉速 (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小頻率下的電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.155\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.125\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0 Hz 時的保持電流 (A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.19\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e接線和安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e相對應的相對是白\/紅為相 A，棕\/黑為相 B。連接器引腳編號和電機焊接墊的順序不同；請使用相應的圖示，而不是假設位置匹配。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接針\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e線色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相位\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e棕色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機焊接墊在所示電路板中的順序\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e線色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相位\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e棕色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e使用合適的雙相步進驅動器；請勿將電機相位線直接連接到直流電源。在操作之前，請驗證相位順序、驅動電壓\/電流設置和機械間隙。請勿過載或使齒輪箱卡住。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e配置指南\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e選擇一個可用的包裝、標稱比率和軸突出部分。一些比率\/軸的組合不可用。僅電動機選項包括其附帶的引線線束，但不包括驅動器。當前的驅動器包顯示有顯示屏和按鈕，封閉版本另行提供。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e參考視覺中顯示了早期的驅動板。其內部跳線位置使用6–18V DC；外部位置使用4–6V DC，建議該圖片版本使用6–12V。這些說明僅適用於該早期板。請遵循實際選擇的驅動器的標記和說明；不要將早期板的跳線或電壓設置轉移到其他版本。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適用於緊湊型的平移\/傾斜機構、電動自拍機構、攝影機追蹤、小型機器人、微型操控器和打印機構，當它們的負載、運動範圍、驅動和安裝要求符合所選配置時。應用圖片僅供參考；所示設備不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 選擇的 GM12-10BY 馬達，附帶四線束\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 選擇的馬達及線束；1 × 按鈕控制的往復驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 封閉式往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 選擇的馬達及線束；1 × 封閉式按鈕控制的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e除非在選擇的套件中明確提及，否則不包括電源、外部控制器和應用設備。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e我可以通過將馬達的線直接連接到 5V 來供電嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它需要一個兼容的兩相步進驅動器，按順序為相對組供電。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e為什麼確切的比率與選項標籤不同？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e選項標籤使用四捨五入的名義比率。請使用確切比率表進行輸出速度和步進角度計算。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e僅電機是否包含驅動器？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。請為裸板或封閉式往復驅動器選擇驅動器包。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e舊版跳線設置是否適用於當前驅動器包？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。參考圖像顯示的是早期的電路板。請使用所選包中提供的驅動器的標記和說明。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792605630\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792605630\" alt=\"CHS-GM12-10BY miniature geared stepper overview\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHS-GM12-10BY 微型齒輪步進馬達概述\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792605635\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792605635\" alt=\"Motor dimensions, connector pins and solder-pad wiring\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e馬達尺寸、連接針腳和焊盤接線\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792605640\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792605669\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792605669\" alt=\"Earlier driver version and jumper settings, reference only\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e早期驅動器版本和跳線設置，僅供參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d15.webp?v=1792605674\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-10by-geared-stepper-motor-strict-d15.webp?v=1792605674\" alt=\"Illustrative application references; equipment not included\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e示範應用參考；設備不包括在內\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:10 \/ 10 毫米","offer_id":68073526952160,"sku":"CHS-GM12-10BY-0002","price":18.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:20 \/ 10 毫米","offer_id":68073526984928,"sku":"CHS-GM12-10BY-0004","price":18.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:30 \/ 10 毫米","offer_id":68073527017696,"sku":"CHS-GM12-10BY-0006","price":18.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:50 \/ 4.4 毫米","offer_id":68073527050464,"sku":"CHS-GM12-10BY-0007","price":18.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:50 \/ 10 毫米","offer_id":68073527083232,"sku":"CHS-GM12-10BY-0008","price":18.14,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:100 \/ 4.4 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螺旋齒輪步進馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\"\u003e CHW-G\u003c\/a\u003e -25BY 結合了二相步進馬達與直角螺旋齒輪箱。這款緊湊型\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-motors\"\u003e電動馬達\u003c\/a\u003e提供七種減速比和七種馬達、支架或驅動器包裝。選擇所需的輸出步進、速度和扭矩的比率，然後選擇包含的控制硬體。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e螺旋減速，當未通電時具有抗回驅能力，具體取決於實際負載和傳輸條件。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15° 輸入馬達步進，通過所選的減速比實現更細的輸出步進。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6 毫米 D 形輸出軸，帶有 M3 中心螺紋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e受保護的 PCB 接線和四位馬達連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的安裝支架和往復驅動器，包括封閉式和外部控制版本。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHW-GW4632-25BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相雙極步進馬達，帶有直角螺旋減速器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供應參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V DC; L6219 驅動器參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入馬達步進\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每步15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗 \/ 電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 Ω ±7% \/ 7.每相5 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電流 \/ 激勵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相300 mA \/ 雙相激勵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入拔出扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;在100脈衝\/秒時60 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入保持扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;在0脈衝\/秒時75 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e響應 \/ 啟動脈衝速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;響應1300脈衝\/秒; \u0026gt;啟動800脈衝\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組絕緣 \/ 電介質測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eE級 \/ 100V AC持續一秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣電阻測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在500V DC時100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10至+55°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約135 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱前面 \/ 深度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 ×46 mm \/25.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體馬達組裝高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61.0 mm 參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm 直徑，公差 +0\/−0.03 mm; D-flat 5.4 mm +0\/−0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸突出 \/ 平面長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5 ±0.5 mm \/12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸中心螺紋\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3; 最大螺絲進入 4.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四個 M3 孔，18 ×33 mm 參考間距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他圖紙參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 mm 鑽孔參考; 軸註冊 13.3 mm; 前偏移 1.7 mm; 後參考 14.8, 0.5 和 3.7 毫米；馬達直徑 25 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器 \/ 引線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHR-04 白色；UL1571 AWG28；150 ±10 毫米引線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器針腳順序\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e針腳 1 黃色 B+；針腳 2 紅色 B−；針腳 3 黑色 A+；針腳 4 藍色 A−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e減速比和輸出性能\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該表格為 12V 參考。無負載輸出速度在 700 輸入脈衝\/秒時指定。保持和拔出扭矩是不同的條件，且均不建立連續負載額定值。1019:1 行列表示最大允許扭矩為 25 kgf·cm，而不是最低性能保證。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步驟\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e無負載轉速 700 脈衝\/秒\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e32:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.469°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e65:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.231°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥4.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e158:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.095°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥10.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥8.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.075°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥13.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥11.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e337:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.045°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥20.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e564:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.027°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥25.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥25.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1019:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.015°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e接線與控制\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用兼容的雙相雙極步進驅動器。將黃色\/紅色線連接為相 B，將黑色\/藍色線連接為相 A，按照上面的連接器引腳順序和電機圖紙進行連接。方向由激勵序列決定；該圖紙從法蘭側查看提供順時針和逆時針參考。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e驅動器包裝不同：按鈕操作版本提供往復控制，而 PLC 控制版本具有額外的外部控制端子。當需要外殼時，選擇封閉選項。電機的12V參考並不確定每個驅動器的輸入限制或PLC信號兼容性；在連接之前請確認實際的電路板標記和接口。請勿將雙極步進電機直接連接到直流電源，就像它是一個兩線刷電機一樣。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在安裝之前檢查軸直徑、D平面、突出、中心螺紋接合和齒輪箱孔型。限制螺絲進入M3軸螺紋的深度為4.0毫米。避免強行推動輸出軸或在軸被阻塞或過載的情況下操作。使用實際機構評估反驅動阻力；斷電自鎖並不能替代獨立評級的負載約束。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可選支架\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e繪圖參考\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 毫米高 ×38 毫米深；3 毫米厚度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直立孔型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 毫米水平 ×33 毫米垂直；3.3 毫米孔，帶 7.8 毫米沉孔參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中心孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 毫米直徑；15 毫米間距參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底座槽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 毫米長 ×4.1 毫米寬；32 毫米間距參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繪圖偏移\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9, 6.5, 6.8 和 7 毫米參考；30 毫米內部高度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e法蘭聯接參考\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e所示的螺紋法蘭聯接是機械參考，與當前的電機包裝分開。它和插圖中的螺紋杆不包括在內。如果設計類似的機構，請檢查螺紋和間隙尺寸。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參考配件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e尺寸 \/ 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e狀態\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e機械參考配件；不包含在當前包裝中\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e法蘭 \/ 安裝圓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 毫米法蘭直徑；16 毫米安裝孔中心間距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e法蘭孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ×3 毫米直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 毫米總長度；2 毫米法蘭厚度；10 毫米機身直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e螺紋 \/ 固定螺絲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM6 ×1 軸向螺紋；對應 M3 固定螺絲；8 毫米繪圖參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適用於兼容的緊湊定位機構、平衡車輛、檢查推車、家用機器人、相機定位組件和動力紙折疊機構，當所需的步進解析度、供應、負載和安裝適合此電機時。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 安裝支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達和 1 個支架\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達和 1 個按鈕操作的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + PLC 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達和 1 個帶有外部\/PLC 控制端子的驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 支架 + PLC 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達、1 個支架和 1 個 PLC 控制驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 封閉式往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達和 1 個封閉式按鈕操作的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 封閉式 PLC 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 個馬達和 1 個帶有外部\/PLC 控制端子的封閉式驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e每個選擇包括一個在所選減速比下的馬達。括號、驅動器和外殼僅包含在指定的包裝中。電源、PLC、螺紋杆和法蘭聯接器不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e僅電動機包裝是否包含驅動器？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。它需要一個兼容的雙相雙極步進驅動器。如果需要，請選擇驅動器包裝。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e列出的速度是固定輸出速度嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。它們是在700輸入脈衝\/秒和12V下的無負載參考。所選比率、脈衝速率、驅動器和負載會影響操作。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1019:1的扭矩數字是最小保持扭矩嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。其表格指定的最大允許扭矩為25 kgf·cm。請勿將其視為保證的最小值。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e電動機是否包括螺紋杆和法蘭聯接器？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。這些是參考配件，用於解釋機械接口。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePLC驅動器包裝有什麼不同？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e它包括一個帶有外部控制端子的驅動器。檢查實際終端功能和電氣信號要求是否符合預期的PLC。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d2.webp?v=1792611581\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d2.webp?v=1792611581\" alt=\"GW4632-25BY worm-geared stepper construction and operating features\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGW4632-25BY 螺旋齒輪步進電機的結構和操作特點\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792611587\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792611587\" alt=\"GW4632-25BY motor dimensions, connector pins and excitation diagram\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGW4632-25BY 電機尺寸、連接針和激勵圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792611591\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792611591\" alt=\"GW4632-25BY model, shaft, electrical and weight specifications\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGW4632-25BY 型號、軸、電氣和重量規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792611596\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792611596\" alt=\"Right-angle worm-gear transmission and resistance to back-driving within load limits\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e直角螺旋齒輪傳動和在負載限制內的抗回驅能力\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d6.webp?v=1792611601\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d6.webp?v=1792611601\" alt=\"Protected PCB wiring and connector sleeve detail\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e保護的 PCB 接線和連接器套管細節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca 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style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e12V 輸入步進電機規格和每秒 700 脈衝的比率特定輸出性能\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d14.webp?v=1792611616\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d14.webp?v=1792611616\" alt=\"Optional mounting bracket dimensions and hole pattern\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e可選安裝支架尺寸和孔型\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d15.webp?v=1792611622\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gw4632-25by-worm-geared-stepper-motor-strict-d15.webp?v=1792611622\" alt=\"Threaded flange coupling dimensions — reference accessory, not included in current packages\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e螺紋法蘭聯接尺寸 — 參考配件，當前包裝中不包含\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:32","offer_id":68073582985440,"sku":"GW4632-25BY-0001","price":25.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:65","offer_id":68073583018208,"sku":"GW4632-25BY-0002","price":25.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:158","offer_id":68073583050976,"sku":"GW4632-25BY-0003","price":25.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:200","offer_id":68073583083744,"sku":"GW4632-25BY-0004","price":25.85,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 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電動馬達\u003c\/a\u003e提供依賴比率的輸出步進、速度和扭矩，用於定位機構。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e金屬減速齒輪，配備緊湊的圓柱形外殼。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18° 輸入馬達步進，通過齒輪箱提供更細的輸出增量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 毫米 D 形輸出軸，帶有 3.5 毫米平面參考。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四線 PHR-4 連接和可接觸的 PCB 接線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的輕量化陽極氧化安裝支架和按鈕操作的往復驅動器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM20-20BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 \/ 傳動系統\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙相四線雙極步進馬達；金屬減速齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供應範圍 \/ 測試參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–12V DC 操作參考；在 12V DC 下進行電氣測試，使用 L6219 驅動器參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑 \/ 馬達部分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 mm \/ 18.6 mm 繪圖參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱長度 L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16, 17.5, 19 或 20.5 mm，根據比率而定；繪圖公差 ±0.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達輸入步進\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每步18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電阻 \/ 電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相20 Ω ±7% \/ 11 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電流 \/ 激勵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在12V參考下每相600 mA \/ 兩相激勵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入脫鉤扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;在500脈衝\/秒時32 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入保持扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;在0脈衝\/秒時60 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入響應 \/ 啟動頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;響應1200脈衝\/秒；\u0026gt;啟動900脈衝\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e實用脈衝速率指南\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300–1000脈衝\/秒；起始約300脈衝\/秒，穩定速度參考約700脈衝\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組絕緣 \/ 介電測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eE級線圈 \/ 100V AC持續一秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 MΩ，於500V DC測試\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0至+55°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約47 g；隨減速比而變化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸直徑 \/ D平面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm, +0\/−0.03 mm \/3.5 mm, +0\/−0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸突出 \/ 平面長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.5 ±0.5 mm 繪圖參考 (產品表中名義值為10 mm) \/7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個 ISO M2.5 ×2 螺紋孔；15 mm 間距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他繪圖參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 mm 前註冊直徑；3 mm 前偏移；1 mm 後偏移；6 mm 後軸\/軸承參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器 \/ 電線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHR-4 \/140 ±5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e針腳順序 \/ 線圈對\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e針腳1 黃色和針腳2 紅色：相 A；針腳3 黑色和針腳4 藍色：相 B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱最大瞬時負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 kgf·cm；請勿超過，並且不要將其視為連續扭矩額定值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率選擇與性能\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e三個選擇器使用圓整的名義比率名稱：12 對應於 12.5:1，31 對應於 31.25:1，62 對應於 62.5:1。其餘可選的名義標籤為 25、50、78、100、125、195 和 250。選擇器包括這些名義到精確的映射。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e以下 12V 表格使用 700 輸入脈衝\/秒。額外的比率 156、312.5、390 和 488 是系列參考，並不是當前可選的配置。L 是齒輪箱長度參考。空載速度、保持扭矩和拔出扭矩是不同的操作條件。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e可選名義 \/ 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eL (毫米)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進 (°)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e在700脈衝\/秒下的空載轉速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12.5:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e25:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e31.25:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.576\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e50:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e62.5:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.288\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e78:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥5.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e125:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.144\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e156:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅供系列參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.115\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e195:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.092\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥6.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e250:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.072\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e312.5:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅供系列參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0576\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e390:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅供系列參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0462\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e488:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅供系列參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.037\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 6.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e標示為最大值的單元提供允許的限制，而不是保證的最小扭矩。變速箱的最大瞬時負載為 6.0 kgf·cm；超過此值可能會損壞變速箱和電動機。這並不建立連續工作評級。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e輸出速度（rpm）= 輸出步進角度（度）×每秒輸入脈衝率×60 ÷ 360。每分鐘有 60 秒，每轉有 360 度。速度取決於脈衝率和負載；應從合適的起始頻率開始，而不是假設在負載下可用的最高無負載速度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和控制\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用兼容的雙相雙極步進驅動器。連接器引腳順序為 1 黃色，2 紅色，3 黑色，4 藍色。黃色\/紅色形成相 A，黑色\/藍色形成相 B。在整合機構之前，識別每對線圈並確認與實際驅動器的方向。該圖顯示了從法蘭側查看的激勵序列。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e該電機需要一個序列步進驅動器，而不是直接的兩線直流連接。建議的300脈衝\/秒起始點和大約700脈衝\/秒的穩定速度參考是應用指南；單獨的輸入-電機頻率規範是測試參考。實際的啟動和負載能力取決於驅動器、比率、供應和機構。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e往復驅動器包裝包括顯示的按鈕操作板。在連接之前檢查其實際功率和控制端子標記；電機的供應範圍並不確定所有控制器輸入限制或外部信號兼容性。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在設計安裝外殼之前選擇比率：齒輪箱長度在參考系列中從16變化到20.5毫米。檢查軸突出、D型平面、螺紋安裝孔和電線間隙是否符合機構要求。避免強迫軸、卡住或施加衝擊負載。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可選安裝支架\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格 \/ 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構 \/ 質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極氧化鋁合金；3 毫米厚；約 6.5 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體圖參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 毫米高 × 23 毫米基座深度；16 毫米前平面寬度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達面孔圖案\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 毫米水平和 15 毫米垂直參考；18.5 毫米下偏移；7.1 毫米中心孔；兩個 3。1 mm 孔參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基座附件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個 M5 螺紋孔；23 × 16 mm 基座參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基座孔偏移\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e距第一邊緣 5 mm，孔間距 10 mm，距對邊 8 mm；8 mm 橫向偏移\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝示例範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e所示的 CHR-GM20\/25 型 DC 馬達是一個支架安裝示例；它不是第二個包含的馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適用於兼容的小型定位機構、愛好機器人、模型設備和自動化組件，當所需的解析度、扭矩、脈衝驅動和機械尺寸與所選配置匹配時。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 選擇的齒輪步進馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 安裝支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 馬達和 1 × 藍色安裝支架\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 馬達和 1 × 按鈕操作的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 支架 + 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 馬達，1 × 支架和 1 × 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e每個配置包括一個按所選比例的馬達。只有在套件中提到時才包括支架和驅動器。電源、主控制器和在支架安裝示例中顯示的直流馬達不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e為什麼12比率選項顯示為12.5:1？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e12是名義選擇標籤；其精確性能表比率為12.5:1。相同的區別適用於31\/31.25和62\/62.5。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e所有比率的長度都一樣嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不一樣。齒輪箱長度參考隨比率而變化。在安裝之前，請檢查L列和完整的尺寸圖。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e這個馬達可以直接連接到直流電源嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e它需要一個兼容的雙相雙極步進驅動器來依次驅動線圈。如果需要，請選擇一個驅動器包。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e6 kgf·cm是否意味著馬達可以在該扭矩下持續運行？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。這是最大瞬時齒輪箱負載限制。該表還區分了最小測試值和最大允許限制。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e支架圖片中包含另一個馬達嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。支架圖中的直流電機是一個安裝範例；每個當前包裝包含一個選定的齒輪步進電機。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792613273\" 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尺寸、電氣、脈衝速率及重量規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d7.webp?v=1792613283\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d7.webp?v=1792613283\" alt=\"Metal reduction gear construction and opened gearbox reference\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e金屬減速齒輪結構及開放式齒輪箱參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d8.webp?v=1792613288\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d8.webp?v=1792613288\" alt=\"Two-phase four-wire stepper motor and PCB wiring detail\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e兩相四線步進馬達及 PCB 接線細節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d9.webp?v=1792613293\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d9.webp?v=1792613293\" alt=\"D-shaped output shaft detail\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eD 形輸出軸細節\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d10.webp?v=1792613298\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d10.webp?v=1792613298\" alt=\"CHS-GM20-20BY input motor electrical specifications and test conditions\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHS-GM20-20BY 輸入馬達電氣規格及測試條件\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792613303\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792613303\" alt=\"12V, 700-pulse-per-second ratio performance — selectable and series-reference models identified\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e12V，700 脈衝每秒比率性能 — 可選擇及系列參考模型已識別\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d19.webp?v=1792613308\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm20-20by-geared-stepper-motor-strict-d19.webp?v=1792613308\" alt=\"Optional anodized aluminum bracket dimensions; illustrated DC motor is a mounting example\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e可選的陽極氧化鋁支架尺寸；所示的直流馬達為安裝示例\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 12.5:1（名義 12）","offer_id":68073594650848,"sku":"CHS-GM20-20BY-0001","price":21.02,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 25:1","offer_id":68073594683616,"sku":"CHS-GM20-20BY-0002","price":21.02,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 31.25:1（名義 31）","offer_id":68073594716384,"sku":"CHS-GM20-20BY-0003","price":21.02,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 50:1","offer_id":68073594749152,"sku":"CHS-GM20-20BY-0004","price":21.02,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 62.5:1（名義 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mm四位連接器參考。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的往復驅動器、封閉驅動器、PLC控制版本和側裝支架。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值 \/ 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM12-15BY 微型齒輪步進馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相四線步進馬達，配有金屬減速齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達輸入步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣規格參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V DC，搭配 L6219 驅動器參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動配置參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–12V 驅動指南；下方列出單獨的 3.7V 低壓測試及其脈衝\/電流條件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電流 \/ 電阻 \/ 電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相 150 mA \/ 30 Ω ±7% \/ 9.5 mH 每相\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e主體尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm 馬達直徑 × 20 mm 組裝長度參考，不包括輸出軸突出部分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可選擇的軸突出部分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm 或 10 mm；標準圖紙和共享包裝照片顯示 10 mm 參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm D 軸；2.5 mm D 平面參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他標準圖紙尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm 齒輪箱部分在 20 mm 組裝參考內；0.7 mm 前偏移；1 mm 後偏移；4 mm 前對準；6 mm 後軸\/軸承參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前孔型圖\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mm 前板高度；9 mm 孔型參考；兩個 M1.4 和兩個 M1.6 標註\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y 四位連接器 \/1.25 mm 參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線標記參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGB1571 30 \/UL AWM105° 標記；這並不確定完整的馬達操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳順序\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 白色 A+；2 黑色 B−；3 紅色 A−；4 黃色 B+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 13 克 參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作脈衝率指南\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800–1200 脈衝\/秒 在 5–12V 特性參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動 \/ 響應脈衝參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e啟動 \u0026gt;1200 脈衝\/秒；響應 \u0026gt;900 脈衝\/秒 如單獨列出的馬達參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率選擇和性能\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下馬達參考表使用 5V DC 和 L6219 驅動器。輸出步進和速度隨實際機械比率和驅動條件而變化。速度行參考於 1000 輸入脈衝\/秒。保持和脫出扭矩是不同的操作條件。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e標稱比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進 (°)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e在 1000 輸入脈衝\/秒的速度 (rpm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e脫出扭矩 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.68:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.86\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e20:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e30:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e50:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e150:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e210:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e298:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e380:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e對於298:1和380:1的標稱版本，3.0 kgf·cm是最大允許的保持扭矩限制，而不是最小扭矩保證。避免停滯或過載操作。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和驅動器選擇\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e連接器引腳順序為1白色A+，2黑色B−，3紅色A−和4黃色B+。白色\/紅色形成相A；黑色\/黃色形成相B。使用兼容的雙相雙極步進驅動器，並根據接線圖對齊連接器。所示的激勵序列和順時針\/逆時針箭頭是參考於安裝\/輸出軸的觀察側。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e電機需要按順序激勵線圈。5V電氣參考和5–12V驅動指南並不意味著每個驅動器\/電流設置都是可互換的。下面的電壓\/電流指南是針對30 Ω ±7%繞組的單獨操作參考。遵循實際驅動器的額定值並適當設置相電流。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試供應\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動速率（脈衝\/秒）\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動電流（A）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12.0V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7.40V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.00V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.00V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.70V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e電氣關係為施加電壓 = 反向電動勢 + 相電流 × 線圈電阻。對於長時間運行，請監控電機溫度；必要時添加冷卻暫停或外部冷卻。105° 引導標記參考並未建立完整的馬達溫度等級。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e按鈕操作的驅動包提供往復控制。PLC 控制包提供具有外部控制端子的驅動器；所附選項包括相應的外殼。在連接外部控制器之前，請檢查實際的連接器功能和信號水平。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在安裝之前選擇輸出軸的突出部分。標準圖紙和共享包裝照片顯示 10 毫米軸參考；4.4 毫米選項有其自己的選定突出部分。不要推斷兩個軸選項共享顯示在 10 毫米參考中的每個尺寸。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e檢查 3 毫米軸、2.5 毫米平面、前孔圖案、連接器間隙和支架尺寸是否符合機構要求。9 毫米齒輪箱參考是 20 毫米組裝長度參考的一部分，而不是需要再次添加的額外部分。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e可選側裝支架\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e尺寸 \/ 內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支架包裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色側裝支架，附帶所示安裝硬體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基準參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 ×22 毫米；3 毫米厚度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基座安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四個 2.0 毫米孔；19 ×13 毫米中心圖案參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度 \/ 面參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e整體高度 17.70 毫米；圖紙參考 14.70 毫米；面寬 15 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.0 毫米中央孔；兩個 1.6 毫米孔參考；9 毫米圖紙參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e適用於兼容的微型機器人、機器人抓手、可調家具機構、自動調整組件和小型雲台機構，當步進解析度、驅動器、負載和安裝尺寸符合所選配置時。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個帶有連接引線\/連接器組件的馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達 + 往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個按鈕操作的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達 + 封閉式往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個封閉式按鈕操作的往復驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達 + PLC控制驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個帶有外部控制端子的PLC控制驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達 + 封閉式PLC控制驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個封閉式PLC控制驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e帶引線的馬達 + 側裝支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達、1個白色側裝支架和所示的安裝硬體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e每個選擇包括一個在所選比率和軸突出部分的馬達。 驅動器、外殼或支架僅在包裝中命名時包含。電源、PLC、主控器和應用設備不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e為什麼照片顯示的軸比4.4毫米選項長？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e包裝照片是共享參考，顯示的是10毫米軸。選擇所需的4.4毫米或10毫米投影並檢查相應的適配性。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3.0 kgf·cm的值是否保證在高比率下的保持扭矩？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。對於298:1和380:1的標稱版本，這是一個最大允許限制，而不是最小保證。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e每個供電電壓是否可以使用相同的電流設置？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。指南按電壓列出了不同的電流和脈衝速率參考。匹配實際驅動器並在長時間運行期間監控熱量。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePLC控制包有什麼不同？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e它包括帶有外部控制端子的版本。檢查其終端功能和信號水平是否符合預期控制器的要求。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e電機專用包是否包含白色支架？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。請選擇側裝支架包以獲取支架和顯示的安裝硬件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-15by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792620338\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-15by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792620338\" alt=\"Standard 10 mm shaft mechanical drawing and four-wire pin order\/excitation sequence\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e標準10毫米軸機械圖紙及四線針序\/激勵序列\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-15by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792620343\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-15by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792620343\" alt=\"CHS-GM12-15BY specifications, shaft options, supply references and motor weight\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHS-GM12-15BY規格、軸選項、供應參考及馬達重量\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chs-gm12-15by-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792620348\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg 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鋼板尺寸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的按鈕操作驅動器、封閉驅動器或法蘭聯軸器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值 \/ 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e系列\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR GW12T-15BY 齒輪兩相步進馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬減速齒輪，帶有螺旋階段和整合導程組件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e選定的標稱比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 鋼板版本,1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入馬達步進\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每步18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm D型軸;2.5 mm 平面，標準公差 +0\/−0.1 mm;8.0±0.3 mm 突出;7.5 mm 平面長度參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸直徑公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm(+0\/−0.03) 圖紙參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準組裝圖\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.7 毫米機身長度；12 毫米框架寬度；18 毫米框架高度；10 毫米框架深度參考；15 毫米馬達直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準前接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個 1.4 毫米前孔；8.50 毫米間距；4 毫米垂直參考；4 毫米軸註冊；0.7 毫米肩部\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準後部\/馬達參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\/4.0 毫米偏移；10.7 毫米馬達高度；5 毫米後部註冊；1 毫米後部投影\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603 鋼板圖紙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 毫米軸平面公差 +0\/−0.05 毫米；29.8±0.3 毫米組裝長度；12 毫米寬度(+0\/−0.1)；18 毫米高度(+0\/−0.1)；10±0.1 毫米框架深度參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603 鋼板安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e三個 1.4 毫米孔參考；8.5\/11\/2.5(+0\/−0.05) 毫米孔型參考；0。6 mm 肩部\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e標準電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約18 克，帶有整合引線組件；無單獨證明的603鋼板重量\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線\/連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165±10 mm；UL1571 AWG30 圖紙參考；1.25 mm 四位連接器，51021-0400 外殼參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣輸入-電機測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V DC，參考6219 驅動器；每相160 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\/電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相30 Ω±7%；9.每相5 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e激励\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相、雙相啟動、雙極驅動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電機扭矩參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e拉出\u0026gt;在500pps時為4 gf·cm；保持\u0026gt;在0pps時為16 gf·cm；這些是在減速箱減少之前的數據\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e響應\u0026gt;1200pps；自啟動\u0026gt;900pps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線圈絕緣\/測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eE級線圈；100VAC進行1秒的介電測試；在500VDC下絕緣電阻為50 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–55°C 參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速箱性能測試範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V6219 參考，150 mA\/相單獨列出；5–12V 驅動指南\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線標記範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105° 線材標記參考不建立完整電機操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率選擇和輸出參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e下表為在所示的5V\/6219測試條件下的減速箱輸出參考。150mA 相電流參考在此表中和 160mA 輸入馬達電氣參考是分別陳述的測試值。保持扭矩參考於 0pps，拉出扭矩參考於 500pps，速度參考於 1000pps。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的標稱比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進(°)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e在 1000pps 時的速度(rpm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩(kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拉出扭矩(kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出方向\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e框架參考\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.00:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.429\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118.07:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1528\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e236.13:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0762\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301.73:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0597\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603.45:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大值3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼板版本\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1030.40:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0177\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大值3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e相反輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e603:1 和 1030:1 的 3.0 kgf·cm 托持值為最大允許極限，而非最小扭矩保證。輸入電機扭矩值以 gf·cm 為單位，必須與齒輪箱輸出值以 kgf·cm 為單位區分開來。輸出步驟數據為名義參考值，並不確定定位精度。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e附加比率系列參考\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e此處僅提供所選表格中的六個比率。以下更廣泛的系列圖表保留作為機械參考，並不增加其他可選配置。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e系列名義比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出相對於輸入電機\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e21:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.00:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.00:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e79:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.71:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118.07:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e236.13:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301.73:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e390:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e389.62:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e520:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519.49:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603.45:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e700:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700.98:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e780:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e779.24:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e與輸入相同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1030.40:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e相反輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e版本適配和接線\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e標準包裝照片僅供參考。The603:1選項特別是鋼板版本，並使用單獨的29.8毫米圖紙；標準圖紙顯示w28. 7毫米。檢查適配時，保持相應的框架、安裝孔和肩部參考分開。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e連接器引腳順序為1棕色A−，2黑色A+，3白色B−和4紅色B+。棕色\/黑色形成相位A；白色\/紅色形成相位B。下面的激勵順序是從法蘭側查看的，如接線圖所示。對於1030:1版本，齒輪箱輸出與輸入電機旋轉方向相反；其他列出的比率則在相同的相對方向上旋轉。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e線色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相位\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e棕色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB−\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e線圈\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e棕色 A−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色 A+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色 B−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e紅色 B+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e驅動器和熱參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下是30Ω繞組的單獨電壓\/電流驅動指南。這不是一個聲明，表示每個電路板和當前設置都是可互換的。電機需要來自兼容驅動器的序列激勵。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試電壓\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動速率(pps)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動電流(A)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12.0V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7.40V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.00V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.00V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.70V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e施加電壓 = 反向電動勢 + 繞組電流×電阻。在長時間運行期間，監控溫度並在需要時使用冷卻暫停或輔助冷卻。避免停滯或過載運行。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e所選的按鈕驅動器和封閉驅動器包裝包含所示的電路板版本。檢查它們的實際接口、供電和電流設置。單獨的早期測試驅動器插圖顯示內部跳線6–18V和外部跳線4–6V，建議使用6–12V；這些跳線說明僅適用於該插圖中的早期電路板。它們不得轉移到所選的按鈕\/封閉電路板上。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e兼容的小型機器人、可調家具、微型跟焦機構、平移-傾斜單元和自動攝影機構，適用於所選的比例、負載、驅動器和安裝。螺旋齒輪可以抵抗反向驅動，但保持行為取決於實際比例和負載。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇的套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個帶有整合引線\/連接器組件的馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 按鈕驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個圖片中的按鈕操作驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 封閉式按鈕驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個圖片中的封閉式按鈕操作驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 法蘭聯接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達和1個法蘭聯接器組件\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 法蘭聯接器 + 按鈕驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1個馬達、1個法蘭聯接器和1個按鈕操作驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e實際框架遵循所選比例：603:1 是鋼板版本。電源、主控器和應用設備不包括在內。僅馬達的選擇不包括驅動器或聯軸器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e哪個選項使用鋼板框架？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe603:1 選擇。其單獨的圖紙顯示29.8 mm的組裝長度參考，而標準圖紙顯示w28. 7 mm。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1030:1的輸出是否與輸入馬達轉動方向相同？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。它的轉動方向與輸入馬達相反。其他列出的比率參考顯示相同的相對方向。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3.0 kgf·cm是最低保持扭矩保證嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不是。對於603:1和1030:1，它是最大允許的保持限制。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e四根引線可以直接連接到直流電源嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e使用兼容的雙相雙極步進驅動器和指示的相對組。序列激勵控制旋轉。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e舊測試板的跳線範圍適用於包含的板嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。匹配實際選定按鈕或封閉電路板的評級和介面。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d2.webp?v=1792626042\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d2.webp?v=1792626042\" alt=\"GW12T-15BY two-phase stepper overview\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGW12T-15BY 兩相步進電機概述\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792626047\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d3.webp?v=1792626047\" alt=\"Standard-frame complete mechanical drawing and exact phase\/pin mapping\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e標準框架完整機械圖和精確相位\/引腳映射\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792626052\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d4.webp?v=1792626052\" alt=\"Standard-frame photographic dimensions and165mm lead reference\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e標準框架攝影尺寸和165mm 引線參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792626056\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d5.webp?v=1792626056\" alt=\"603:1 steel-plate version drawing,29.8mm assembly reference\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e603:1 鋼板版本圖，29。8mm 組裝參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d7.webp?v=1792626061\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d7.webp?v=1792626061\" alt=\"Metal reduction gear train\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e金屬減速齒輪系統\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d8.webp?v=1792626066\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d8.webp?v=1792626066\" alt=\"Worm-reduction construction and back-driving resistance reference\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e螺旋減速結構及反驅動阻力參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d9.webp?v=1792626071\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d9.webp?v=1792626071\" alt=\"Pulse-driven stepper control construction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e脈衝驅動步進控制結構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d10.webp?v=1792626076\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d10.webp?v=1792626076\" alt=\"Input-motor electrical references and torque before reduction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e輸入馬達電氣參考及減速前的扭矩\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792626081\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d11.webp?v=1792626081\" alt=\"Gearbox-output performance,603\/1030 maximum holding limits and relative rotation direction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e齒輪箱輸出性能，603\/1030 最大保持限制及相對旋轉方向\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d12.webp?v=1792626086\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d12.webp?v=1792626086\" alt=\"Separate voltage\/frequency\/current and thermal drive guide\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e獨立電壓\/頻率\/電流及熱驅動指南\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d14.webp?v=1792626090\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d14.webp?v=1792626090\" alt=\"Standard frame side view\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e標準框架側視圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d16.webp?v=1792626095\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-chw-gw12t-15by-geared-stepper-motor-strict-d16.webp?v=1792626095\" alt=\"Separate earlier test-driver board,jumper ranges apply only to pictured board\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e獨立早期測試驅動板，跳線範圍僅適用於所示板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:42","offer_id":68073713500384,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0001","price":15.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:118","offer_id":68073713533152,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0002","price":15.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:236","offer_id":68073713565920,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0003","price":15.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:302","offer_id":68073713598688,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0004","price":15.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 鋼板版本比例 1:603","offer_id":68073713631456,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0005","price":17.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 比例 1:1030","offer_id":68073713664224,"sku":"CHW-GW12T-15BY-0006","price":15.51,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達 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版本每步約移動 0.047°，並在通電時保持其位置。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e提供九種比率，從 1:10 到 1:380，具有兩種線圈電阻，並可選擇是否配備驅動板。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2 相 4 線無刷步進馬達。\u003c\/strong\u003e 無需刷子磨損，位置由步數設置而非反饋。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e18° 輸入步進。\u003c\/strong\u003e 通過減速齒輪箱分割至 1:380 的 0.047°，實現精細定位而無需閉環。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e全金屬減速齒輪箱。\u003c\/strong\u003e 金屬齒輪系統具有耐磨性，並在負載下提供更長的使用壽命。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e兩個線圈電阻。\u003c\/strong\u003e 10 Ω 用於低電壓或高電流驅動，30 Ω 用於標準 5-12 V 驅動範圍。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e1.25-4Y 連接器，150 毫米引線。\u003c\/strong\u003e 直接插入常見的步進驅動板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e約 13 克。\u003c\/strong\u003e 足夠輕便，可以安裝在移動頭上而無需重新平衡。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e配置指南\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e線圈電阻\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e兩個繞組出售。\u003cstrong\u003e30 Ω\u003c\/strong\u003e 版本是已發佈圖表測量的版本，並且是 5-12 V 驅動的默認選擇。\u003cstrong\u003e10 Ω\u003c\/strong\u003e 版本在相同電壓下消耗更多電流，適合能夠提供這種電流的驅動器，並在低速時提供更多的扭矩裕度。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e比率\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e1:10 是粗略的快速端（每步 1.86°，在 1000 pps 時 300 rpm），而 1:380 是精細端（每步 0.047°，8 rpm）。保持扭矩隨比率從 0.14 上升到 2.90 kgf·cm。根據您所需的解析度和速度選擇機構，然後檢查持續扭矩是否符合負載要求。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e驅動板\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e這款電機僅為裸露的4線步進電機，需要外部驅動器。這兩個驅動包為尚未擁有驅動板的買家提供了一個板（有或沒有外殼）。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCHS-GM12-15BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e品牌\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電機類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2相4線無刷步進電機，配有全金屬減速齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e步進角（輸入）\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外部尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ15 × 20 mm，不包括軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輸出軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ3 mm D型切口，8.5 毫米長\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e供應電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e直流 5–12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e線圈電阻\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每相 10 Ω 或 30 Ω (±7%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e相電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每相 150 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e相電感\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每相 9.5 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14–2.90 kgf·cm 按比例; 最大 3.0 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大自啟動速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e超過 1200 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大響應速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e超過 900 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y，導線 150 ± 5 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e約 13 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e按比例性能\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e在直流 5 下測量。0 V 與 30 Ω 繞組及 L6219 驅動器，2-2 相激勵。扭矩以 kgf·cm 為單位。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:10\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:20\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:150\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:210\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:298\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e1:380\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進角\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.86°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e速度在1000 pps\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e保持扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.14 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.10 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e3.0 kgf·cm 最大\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e拉出扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.08 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.40 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.60 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.84 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.20 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.50 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e建議驅動設置\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e驅動電流隨供電電壓變化：較高的電壓在較低的電流下達到相同的速度。這些是製造商對30 Ω繞組的建議設置。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試電壓\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動頻率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動電流\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直流 12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直流 7.40 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直流 6.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直流 5.00 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直流 3.70 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e對於長時間的連續運行，請監控電機溫度，並在溫度上升時增加停留時間或外部冷卻。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e接線\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e四條引線在1.25-4Y連接器上，長約150毫米：\u003cstrong\u003e1 白色 = A+\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e2 黑色 = B−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3 紅色 = A−\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e4 黃色 = B+\u003c\/strong\u003e. 方向是從輸出軸端看過去的；交換一對相位會反轉旋轉方向。視覺細節中的接線圖顯示完整的2-2激勵序列。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e機械尺寸\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e機身 \u003cstrong\u003eØ15 × 20 毫米\u003c\/strong\u003e 不包括軸，總體 \u003cstrong\u003e22.5 毫米最大\u003c\/strong\u003e. 輸出軸 \u003cstrong\u003eØ3 毫米 D型切口，長8.5毫米\u003c\/strong\u003e, 帶有 \u003cstrong\u003e2.5 毫米\u003c\/strong\u003e 領圈。安裝法蘭寬 \u003cstrong\u003e24.0 毫米\u003c\/strong\u003e ，有兩個 \u003cstrong\u003eØ2.10 毫米\u003c\/strong\u003e 孔，中心距 \u003cstrong\u003e20.00 毫米\u003c\/strong\u003e ，連接器塊寬 \u003cstrong\u003e10.5 毫米\u003c\/strong\u003e 。電機本身重量約 \u003cstrong\u003e13 克\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e包裝內容\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包裝\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e您將收到的內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅限馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 具有4根導線和1.25-4Y連接器的步進齒輪馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 新驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 步進齒輪馬達，1 × 驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 驅動板在外殼中\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 步進齒輪馬達，1 × 在其外殼中的驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e相機和傳感器雲台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e對焦和變焦驅動器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小型機器人手臂和夾具\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能家具鎖和阻尼器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e我需要驅動器嗎？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e是的。一個裸步進電機無法從直流電源運行；它需要一個步進驅動器來依序控制兩個相位。如果您沒有驅動器，驅動器包裝中會添加一個。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e為什麼提供10 Ω和30 Ω兩種選擇？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e它們是不同的繞組。這裡的圖表是基於30 Ω測量的。10 Ω繞組在相同電壓下會消耗更多電流，因此請根據您的驅動器能提供的電流進行匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e定位精度有多高？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e在1:380時每個完整步進0.047°，在1:10時1.86°。驅動器中的微步進會進一步細分這些步進。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e斷電後能保持位置嗎？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e不能。保持扭矩是通電的數值。當驅動器禁用時，軸可以手動或通過負載轉動。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Outline drawing and bracket\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-02-dimensions.webp?v=1792658796\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e外形尺寸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-03-wiring-and-specs.webp?v=1792658802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring order 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stepper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chs-gm12-15by-description-05-two-phase-four-wire.webp?v=1792658812\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e2相4線無刷步進馬達\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 1:10 \/ 10 Ω","offer_id":68091154202848,"sku":"GM12-15BY-MOT-R10-10R","price":16.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 1:10 \/ 30 Ω","offer_id":68091154235616,"sku":"GM12-15BY-MOT-R10-30R","price":16.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 1:20 \/ 10 Ω","offer_id":68091154268384,"sku":"GM12-15BY-MOT-R20-10R","price":16.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 1:20 \/ 30 Ω","offer_id":68091154301152,"sku":"GM12-15BY-MOT-R20-30R","price":16.78,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 1:30 \/ 10 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齒輪步進馬達（含驅動器選項）","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e CHS-GM25-25BY 是一款 25 毫米\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-motors\"\u003e 齒輪步進馬達\u003c\/a\u003e，具備兩相、四線雙極操作，金屬減速齒輪箱和 4 毫米 D 形軸。選擇減速比以及僅馬達或驅動器、安裝支架和電源包，以便於緊湊的定位機構。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e永久磁鐵步進設計，具可逆旋轉和離散位置控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e金屬減速齒輪和受保護的接線 PCB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e十個可選的標稱減速比，範圍從 4:1 到 100:1。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的按鈕驅動板、封閉式驅動器、支架和電源，如包裝中所述。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHS-GM25-25BY \/ GM25GA-25BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e永磁雙極2相4線步進馬達，配有金屬減速齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定馬達參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V DC，搭配L6219驅動器；每相300 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10歐姆 ±7%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相7.5 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每步15度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e激勵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2相激勵；雙極驅動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHR-4, 2.0 mm 齒距，白色 4 引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUL1571 AWG28；150 ±10 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mm D 軸；平面尺寸 3.5 mm；突出 12 mm；D 平面長度 8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e前凸起\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 mm 直徑\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達後長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.8 mm；齒輪箱 L 取決於比率\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x M3 螺紋孔，17。0 mm 間距；檢查圖紙\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e淨電機質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 75 g；比率依賴\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e拔出扭矩，輸入電機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在 100 脈衝\/秒時超過 60 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保持扭矩，輸入電機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在 0 脈衝\/秒時超過 75 gf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大響應頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超過 1300 脈衝\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大啟動頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在參數表中超過 800 脈衝\/秒；應用指導建議從 300 脈衝\/秒開始\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線圈絕緣\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eE 級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕緣電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在 500V DC 時為 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介電測試參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100V AC 持續一秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 至 +55 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e減速比和性能\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e選擇器使用標稱比率。4, 9, 15, 20, 34, 45, 57, 75 和 100 的選擇大約對應於 4.4, 9.3, 15.46, 20.41, 34.01, 44.9, 57, 74.83 和 98.78 的參考比率。25.8:1 的選項已售出，但沒有單獨的性能或齒輪長度列。請勿從相鄰比率推斷其扭矩或長度。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e以下是 700 輸入脈衝\/秒的 12V 家族參考，並不保證每個選擇的包裝。超過 100:1 的比率僅供參考，這裡不出售。保持和拔出扭矩是不同的；扭矩不是有效載荷評級。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參考比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進 (°)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e在 700 pps 下的空載轉速 (rpm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 (kgf·cm)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e116.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥0.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e34\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e44.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.98\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥2.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e57\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e74.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥5.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥4.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e98.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥6.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥8.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥7.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e165\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.069\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e362\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.041\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e478\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不得超過9.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e機械尺寸\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e所有尺寸均以毫米為單位。原始圖紙規定 L ±0.3，前段 2.5 毫米，後階 0.5 毫米，後部凸起 6 毫米，連接器偏移 3.7 毫米和連接器高度 9.2 毫米。在加工之前使用所選的比率和物理安裝圖；57:1 和 25.8:1 齒輪箱長度未單獨規定。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e實際比率參考\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪箱長度 L (毫米)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e齒輪階段\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 \/ 9.3 \/ 15.46 \/ 20.41\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 \/ 3 \/ 4 \/ 4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e34.01 \/ 44.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e74.83 \/ 98.78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e164.63 \/ 217.31\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e362.18 \/ 478.08\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e接線與控制\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e引腳1黃色為相B，引腳2紅色為相B的對端繞組，引腳3黑色為相A，引腳4藍色為相A的對端繞組。線圈對為黃色\/紅色和黑色\/藍色。使用雙極步進驅動器，而不是直接的直流連接。旋轉遵循相激勵序列；圖示從法蘭側查看旋轉。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e電機參考為12V。討論了5–24V驅動器供電範圍以進行電流控制操作；較高的供電電壓需要適當的電流限制，並不使每個包含的電路板或電源都成為24V項目。適當設置相電流。指導建議從約300脈衝\/秒開始，並增加到約700脈衝\/秒；可用速度取決於負載和加速度。一般的 100–1300 脈衝\/秒控制範圍和更高的無負載響應參考並不保證起始頻率。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包裝選擇\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包裝\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e僅馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 支架\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 安裝支架\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 按鈕驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 封閉式驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 封閉式驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 支架 + 驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 安裝支架 + 按鈕驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 電源 + 驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 電源 + 按鈕驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達 + 支架 + 電源 + 驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一個馬達 + 安裝支架 + 電源 + 按鈕驅動板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e封閉式驅動器選項包括其外殼；其他驅動器包顯示開放式電路板。拍攝的適配器插頭樣式和電路板修訂是視覺參考；不保證任何未經驗證的輸入評級或控制介面協議。僅馬達和支架包裝需要單獨合適的驅動器和電源。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將馬達用於緊湊的索引、定位、儀器調整和小型機器人機構，當離散步進控制和減速齒輪有用時。將所需的速度、扭矩、工作週期和回程容差與實際機構匹配。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e一個選定的馬達配置及其附帶的四線導線。支架、驅動器、外殼和電源僅在所選包裝中命名時包含。未包含完整的機器人、外部控制器或其他應用組件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝和操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e保持在額定負載範圍內，包括軸負載。在通電前檢查線圈對和電流設置。在調試期間逐漸增加負載。避免嚴重影響，並且不要強行或撬動齒輪箱軸。長時間運行、供電電壓、速度和負載會影響電動機溫度；請提供足夠的冷卻。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e這款四線電動機可以直接連接到直流電源嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它需要來自合適步進驅動器的正確兩相雙極激勵。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e25.8:1的選項與34:1相同嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不相同。這是一個單獨可選的比率。其自身的扭矩和齒輪箱長度未列出，因此在安裝前請確認所需的機械包裝。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e哪些包裝包括電源？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e只有電動機 + 電源 + 驅動器和電動機 + 支架 + 電源 + 驅動器包括一個。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25-25by-dimensions.webp?v=1792662421\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"CHS-GM25-25BY - original mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25-25by-dimensions.webp?v=1792662421\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHS-GM25-25BY - 原始機械圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25-25by-wiring.webp?v=1792662427\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-phase four-wire bipolar connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25-25by-wiring.webp?v=1792662427\" 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-motors\"\u003e步進馬達\u003c\/a\u003e，結合了兩相四線馬達、全金屬減速齒輪和螺旋傳動。這種緊湊的機構適合於小型尺寸和抵抗反向驅動的定位任務。可選擇僅馬達包裝或帶有或不帶外殼的往復驅動器。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e18度馬達步進通過可選擇的齒輪系統減少。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3毫米D型輸出軸和約12克的馬達質量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺旋傳動具有斷電自鎖行為；設計負載在實際機構限制內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附帶四線端子引線組。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器包裝包括所選的新往復控制器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHF-GW12T-10BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相四線迷你齒輪步進電機；全金屬齒輪和螺旋傳動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V DC 馬達參考；需要合適的兩相驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e減速前18度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑3毫米，D平面2.5毫米；軸突出圖8.0 +\/-0.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸長說明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e文本區塊顯示9 mm，而圖紙\/表格顯示8 mm；在加工前請確認實際軸長\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約12 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相128 mA，5V\/L6219參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相39歐姆 +\/-7%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相14.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105度C電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色 A+，紅色 A-，黑色 B-，棕色 B+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e響應參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e起始頻率 \u0026gt;1200 PPS；響應頻率 \u0026gt;900 PPS 在所述驅動器參考下\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e斷電行為\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e蠕蟲傳動提供自鎖阻力；未建立獨立額定斷電保持負載\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率和扭矩參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e1030:1 列僅為系列參考：所有 1030:1 源選項均無庫存並被排除。其餘五個名義比率可供選擇。保持扭矩和拔出扭矩是不同的操作值，而非有效載荷評級。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名義比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e實際比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進角度（度）\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.429\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118.067\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1525\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e236.133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0762\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e302.726\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0597\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603.452\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1030.42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0177\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e全步進驅動測試參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這些值適用於未減少的電機在全步進模式下，繞組為 39 歐姆。將電機轉速除以實際減速比以獲得齒輪箱輸出轉速。3.7V 和 6V 列為測試條件，而非替代的標稱包裝電壓。選擇一個避免明顯共振的驅動條件。使用非限流驅動器時，供電電壓等於反向電動勢加上電流乘以繞組電阻。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試電壓\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大頻率 \/ 電機轉速 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最小頻率 \/ 電機轉速 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e0 Hz 鎖定電流\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400 Hz \/ 4200 rpm \/ ≤0.12 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 Hz \/ 2400 rpm \/ ≤0.18 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.30 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 Hz \/ 3900 rpm \/ ≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 Hz \/ 2100 rpm \/ ≤0.155 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 Hz \/ 2400 rpm \/ ≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 Hz \/ 1500 rpm \/ ≤0.125 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.19 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e在較高的驅動頻率下，輸出扭矩會減少；較低的頻率在可用範圍內提供更大的扭矩。請勿將不同的測試條件合併為保證的操作範圍。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和驅動器選擇\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將兩個相連接為白色 A+ \/ 紅色 A- 和棕色 B+ \/ 黑色 B-。將相位極性和連接器方向與所選驅動器匹配。編號的電線列表和繪製的連接器引腳順序表不同；在連接之前確認實際方向和相位連續性。這是一個需要控制相位激勵的步進馬達；請勿將馬達當作普通的兩線直流馬達供電。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e所選包裝中顯示的新型往復驅動板與可選配件參考中的舊型單位控制器不同。舊型控制器參考列出了內部跳線設置為6-18V，外部設置為4-6V，建議供應6-12V。這些範圍僅保留給所示的舊型控制器；它們不確定新驅動器的輸入額定值。在接通電源之前，請檢查實際選定的板標記。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e圖紙參考包括12毫米齒輪箱面寬，8.50毫米孔間距，2個孔直徑1.4毫米，28.6毫米機身包絡以及約75 +\/-10毫米引線長度。在加工之前，請驗證8毫米圖紙與9毫米文本軸長的差異。法蘭聯接器參考具有直徑22毫米的外法蘭、直徑10毫米的輪轂、4個直徑3.0毫米的孔，間距為16毫米，整體軸向參考為12毫米，法蘭厚度為2毫米，M3螺紋和8毫米的輪轂長度；此聯接器不包含在任何列出的包裝中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e小型機器人和智能家居運動機構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e微型舞台和緊湊定位夾具。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e相機桿和具有適當外部相位控制的自動旋轉機構。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e僅限馬達：一個馬達及其附帶的四線導線組。驅動器包裝：一個馬達加上一個新的往復驅動器，僅在選項中命名時才包含外殼。法蘭聯接器、電源和完整的應用設備不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝和操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e請勿過載、卡住或強迫輸出軸。避免持續共振和快速重複反轉。匹配電機相位接線和驅動器電源要求，然後再通電。通用賣家政策和直流有刷電機供應說明不適用於這種兩相步進電機。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e電機可以直接從兩條直流電源引線運行嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它需要一個兩相步進驅動器和正確的四線相連接。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e每個包裝都包括控制器外殼嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不包括。僅電機本身沒有控制器；兩個驅動器包裝在外殼包含上有所不同。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我可以在這裡訂購1030:1的比例嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它僅作為系列參考顯示；五個可用的比例範圍從42:1到603:1。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e法蘭聯軸器包括在內嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不包括。它是一個機械配件參考，並不包含在列出的包裝中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-dimensions.webp?v=1792669991\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"CHF-GW12T-10BY mechanical dimensions and phase wiring; shaft projection8.0+\/-0.3mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-dimensions.webp?v=1792669991\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHF-GW12T-10BY機械尺寸和相位接線；軸突出8.0+\/-0。3mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-ratio-specs.webp?v=1792669995\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Stepper and ratio specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-ratio-specs.webp?v=1792669995\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e步進電機和比率規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-drive-tests.webp?v=1792670000\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Full-step motor test references\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-drive-tests.webp?v=1792670000\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e全步進電機測試參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-package-guide.webp?v=1792670005\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Package and installation guide\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-package-guide.webp?v=1792670005\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e包裝和安裝指南\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-older-controller.webp?v=1792670009\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Older driver reference - different from package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-older-controller.webp?v=1792670009\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e舊版驅動器參考 - 與包裝不同\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-coupler-reference.webp?v=1792670014\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Flange coupler mechanical reference;not included in any listed package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-coupler-reference.webp?v=1792670014\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e法蘭聯軸器機械參考；不包含在任何列出的包裝中\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 42:1","offer_id":68092398338272,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-01","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 118:1","offer_id":68092398371040,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-02","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 236:1","offer_id":68092398403808,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-03","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 302:1","offer_id":68092398436576,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-04","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 603:1","offer_id":68092398469344,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-05","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達 + 往復驅動器 \/ 42:1","offer_id":68092398502112,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-07","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達 + 往復驅動器 \/ 118:1","offer_id":68092398534880,"sku":"CHF-GW12T10BY-6875-08","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達 + 往復驅動器 \/ 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1，以及僅馬達、驅動器、封閉式驅動器或法蘭螺母包裝，以用於緊湊的定位機構。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e全金屬減速齒輪和兩相四線步進結構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e55毫米參考螺紋軸，配有可選的匹配法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e五種實際比率選擇和特定包裝的驅動器選項。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊的馬達機身和附加的四線引線。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM12-15BY-55 M4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相四線永久磁鐵齒輪步進馬達，配有 M4 螺紋軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全金屬減速齒輪；提供五種比率 10\/30\/50\/100\/298: 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機身 \/ 馬達直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5 mm 繪圖直徑；19.50 mm 參考機身長度（不包括螺紋軸）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM4 螺紋；55.0±0.5 mm 單端突出；未確定螺距，因此每轉的線性行程未指定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2×M1.6 孔；9.0 mm 間距和 12.0 mm 前參考；軸肩 0.7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e其他繪圖尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 mm 齒輪部分；8.0 mm 馬達部分；10.3 mm 後長度；直徑5.4 後凸起；1.5 mm 最大突出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約17 g 淨參考；包裝可能有所不同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線和連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150±5 mm；UL1571 AWG30；4針1.25 mm 步距 \/1.25-4Y 參考；MOLEX51021-0400 和 50058-8000 圖紙參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC\/L6219 驅動器；每相150 mA；每相30Ω ±7%；每相9.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電指導\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–12 V 操作\/應用範圍，需配合合適的電流控制步進驅動器；以下列出單獨的低電壓熱指導\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大齒輪箱扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0kgf。cm; 這是旋轉扭矩，而不是軸向推力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e裸電機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e需要合適的雙相驅動器；請勿將直流電源直接連接，仿佛它是一個有刷電機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e減速和扭矩參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下5 V\/L6219參考包括此處未提供的系列比率。輸出步進角度指的是減速後的軸旋轉；螺紋間距未指定，因此這些值不建立線性定位增量或軸向負載評級。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名義比率 : 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進度數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e每分鐘轉速在1000PPS\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 kgf.cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 kgf.cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.86\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150.96\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e210\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e209.76\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.086\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e380\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e379.16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.047\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e參考相電流為150 mA，相電阻30Ω ±7%及相電感9.5mH。表格標籤最大自啟動頻率為超過1200PPS，最大響應頻率為超過900PPS。這些不同標籤的參考並未建立可靠的保證頻率上限；應用說明提供了800–1200PPS的背景。為實際負載和驅動器選擇保守的啟動速率和加速曲線。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e電壓和熱指導\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試供應\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動 PPS\/Hz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e建議驅動電流\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.08 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.07 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e此熱\/應用指導與每相 150 mA 5 V\/L6219 參數參考是分開的。請勿將這兩個電流參考視為相同的測試條件。繞組關係為供應電壓=反電動勢+相電流×電阻；使用合適的步進驅動器和電流限制。對於長時間運行，監控加熱並在需要時提供冷卻或編程停止間隔。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和激勵\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接器針腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e線色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黃色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e白色\/紅色形成相A；黃色\/黑色形成相B。以下序列顯示了兩相激勵參考；反轉序列會反轉旋轉方向。在連接之前，請確認線圈對和所選驅動器。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e線圈\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e步驟4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA 退貨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB 退貨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e法蘭螺母和機械配合\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e匹配的 M4 螺紋法蘭螺母參考具有 22 毫米法蘭直徑、10 毫米本體直徑、12 毫米總長度、2 毫米法蘭厚度、8 毫米螺紋截面參考和 16 毫米安裝孔間距。四個安裝孔直徑為3毫米；側面圖標示為M3通孔。螺母僅在指定位置包含。安裝前請檢查螺紋配合和間隙；不保證無支撐的螺距、回程或線性力等級。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e緊湊儀器調整、相機定位機構、小型機器人機構及其他適合步進控制、減速齒輪和螺紋輸出的微型定位項目。線性導軌、滑車、完整機器人、外部控制器和電源不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e僅電機：一個選定比率的電機，配有其M4螺紋軸和四根導線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開放驅動器：一個電機和所示的按鈕驅動板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e封閉驅動器：一個電機和所示的封閉驅動器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e法蘭螺母：一個電機和一個匹配的法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e法蘭螺母 + 驅動器：一個馬達、一個法蘭螺母和一個開放式驅動板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e驅動器版本、外殼和螺母隨所選包裝而變化。其他包裝不包括這些配件。所拍攝的開放式驅動器標記為 STEPCON-V1.1，並在其電源連接器上標示 5–18 V。這是一個板輸入參考，而不是馬達相電流額定值；請確認實際的板修訂和電流設置。PUL、DIR 和 EN 標籤已顯示，但詳細的外部信號電平和時序在此未建立。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝與操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e支撐機構，以便軸負載保持適合馬達和齒輪箱；避免過載和卡住。在操作前確認螺絲間隙、線圈對、電流設置和機械配合。速度和扭矩取決於驅動器、供應、負載和加速度。馬達噪音和加熱隨工作週期而變化。一個裸露的馬達需要一個兼容的雙極步進驅動器和合適的電源。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e每個選項都包含法蘭螺母嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。只有標明法蘭螺母的包裝才包含它。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我可以直接從直流電源為電機供電嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e使用合適的雙相步進驅動器。裸電機的接線方式與有刷直流電機不同。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e每次軸旋轉的線性行程是多少？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e軸的規格為M4，但這裡未確定螺紋間距和導程。在計算行程之前，請確認它們是否適合您的機構。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3.0kgf.cm的限制是軸向負載評級嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不是。這是旋轉齒輪箱扭矩限制；它不指定允許的軸向推力。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e這個列表中有20: 1、150: 1、210: 1和380: 1的選項嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e這些是參數表中的系列參考比率。可選的比率為10: 1、30: 1、50: 1、100: 1和298: 1。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-performance.webp?v=1792670938\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"5V\/L6219 ratio and torque reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-performance.webp?v=1792670938\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e5V\/L6219 比率和扭矩參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-thermal.webp?v=1792670943\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage and thermal\/application drive reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-thermal.webp?v=1792670943\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e電壓和熱\/應用驅動參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-wiring.webp?v=1792670949\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Four-wire bipolar stepper connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-wiring.webp?v=1792670949\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e四線雙極步進電機連接\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-driver.webp?v=1792670956\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Driver packages and operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-driver.webp?v=1792670956\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e驅動器包裝和操作\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-dimensions.webp?v=1792670963\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Stepper motor dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-dimensions.webp?v=1792670963\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e步進電機尺寸（毫米）\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-flange_dimensions.webp?v=1792670970\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional matching M4 flange nut\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-74-flange_dimensions.webp?v=1792670970\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e可選匹配的 M4 法蘭螺母\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"馬達僅 \/ 10:1 \/ M4 x55mm","offer_id":68092625027296,"sku":"CHSGM1215BYM4-6874-01","price":28.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"馬達僅 \/ 30:1 \/ M4 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螺紋軸，配有可選的匹配法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e五個可選的比率和特定包裝的驅動器選擇。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附帶四線引線和迷你連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 螺紋軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達；全金屬齒輪系統\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e零售比率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1, 30:1, 50:1, 100:1 和 298:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM4-0.7 螺紋，55.0 mm 突出；0.7 mm 螺距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械外形\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 × 12 mm 前參考；9 mm 安裝孔間距；2 × M1.6 孔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圖紙尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm 前齒輪箱參考，10.5 ±0.2 mm 馬達部分，6.0 mm 後參考，0.7 mm 肩部和 1.0 mm 特徵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電纜 \/ 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 ±10 mm 引線; UL1571 AWG30; 51021-0400 單排白色外殼; 1.25 mm 步距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達淨重參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 14 g; 隨比例變化。這不是包裝運輸質量。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣參數參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V DC 與驅動 IC 6219; 每相 128 mA; 每相 39 Ω ±7%; 每相 14.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作指導\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–12 V 應用範圍，需配合電流控制步進驅動器; 馬達繞組限制和控制器供電限制不同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大齒輪箱扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0 kgf·cm 旋轉限制；不承擔軸向推力或持續扭矩承諾\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率和扭矩參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下表格使用 5 V \/ IC 6219 電氣參考。可選的 10:1 版本在此沒有對應行；請勿將其他比率的扭矩或步進角應用於此。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e標稱比率 :1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進角 °\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未單獨指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e保持扭矩和拔出扭矩描述不同的條件。最大齒輪箱扭矩為 3.0 kgf·cm。頻率標籤提供自啟動超過 1200 PPS 和響應超過 900 PPS；這些不同標籤的數字並不建立可靠的保證上限。為實際負載和驅動器設置啟動頻率和加速度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e馬達輸入頻率和電流參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這些獨立的全步驟測試參考使用 39 Ω 馬達。頻率和轉速指的是減速前的馬達輸入；將馬達轉速除以精確的齒輪比以獲得輸出速度參考。較高的頻率會降低可用扭矩。選擇一個沒有標記共振的操作點；低電壓參考不會覆蓋主模型的驅動器和電流要求。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試供應\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz 時的電動機轉速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz 時的電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz 時的電動機轉速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz 時的電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e鎖相電流，0 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.12 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.18 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.30 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3900\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.155 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.125 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.19 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e供應電壓等於反向電動勢加上相電流乘以繞組電阻。使用合適的步進驅動器和電流設置。在長時間運行期間監控溫度，並根據需要提供冷卻或休息間隔。128 mA每相參數和此測試表具有不同的聲明條件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e連接與激勵\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接器針腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e顏色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相位參考\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e棕色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB 返回\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA 返回\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e白色和紅色形成一個線圈；棕色和黑色形成另一個。連接圖和激勵表均將棕色標識為B，黑色為B返回，白色為A，紅色為A返回。在將其連接到驅動器之前，請檢查實際單元的線圈對和方向。兩相全步進序列依次啟動 A\/B、A-return\/B、A-return\/B-return 和 A\/B-return；反轉序列會反轉旋轉方向。請勿像連接刷式直流電動機那樣直接連接裸露的步進電機。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械配合和可選法蘭螺母\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e軸的圖紙規定 M4-0.7 螺紋和 55 毫米的突出長度。名義螺紋進給為每次軸旋轉 0.7 毫米，僅在配合的限制螺母下；它不確定可用行程、線性精度、間隙或軸向負載能力。導向和滑塊是獨立的機械組件。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e可選螺母的法蘭直徑為 22 毫米，機身直徑為 10 毫米，總長度為 12 毫米，法蘭厚度為 2 毫米，截面參考為 8 毫米。四個 3 毫米的孔使用 16 毫米的間距參考；側面圖標記了一個 M3 穿透特徵。在加工或組裝之前確認配合和間隙。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e緊湊型儀器調整、聚焦機構、微型機器人機構及小型定位項目，其中所選擇的速度、扭矩、軸和驅動器均適合。應用示例不包括機器人、光學機構、線性導軌、滑車或完整機器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e僅電機：一個選定比率的電機，配有 M4 螺紋軸和導線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 法蘭螺母：一個電機和一個法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 開放驅動器：一個電機和一個圖片中的開放控制板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 封閉驅動器：一個電機和一個圖片中的封閉控制板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 法蘭螺母 + 開放驅動器：一個電機、一個螺母和一個開放板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e不包括直流電源、外部自動化控制器、滑車和完整機器。圖片中的開放板標記為 STEPCON-V1.1，電源連接器為 5–18 V。這是電路板供應參考，而不是馬達相位評級。PUL、DIR 和 EN 標籤可見；外部信號時序和邏輯電平取決於實際的電路板版本。使用前請匹配電路板和馬達電流設置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝與操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用兼容的雙相驅動器，驗證線圈對和支持驅動機構。避免過載、卡住和不支持的軸負載。保持安裝螺絲遠離內部元件。速度、噪音和加熱隨驅動模式、供應、負載和工作週期而變化。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e每個包裝都包括螺母或驅動器嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。只有在所選包裝中明確命名的配件才會包含。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e裸馬達可以直接從直流電運行嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e需要兼容的雙相步進驅動器和適當的電流設置。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e這是一個完整的線性驅動器嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。這是一個帶有螺紋旋轉軸的齒輪步進電機；螺母是可選的，導軌和滑塊是分開的。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e10:1選項是否使用30:1的扭矩數據？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。技術表中沒有提供10:1的扭矩行。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local6882-dimensions-phase-corrected.webp?v=1792677513\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M4-0.7 threaded-shaft motor dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local6882-dimensions-phase-corrected.webp?v=1792677513\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eM4-0.7螺紋軸電機尺寸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-nut-dimensions.webp?v=1792676343\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional flange nut dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-nut-dimensions.webp?v=1792676343\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e可選法蘭螺母尺寸\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local6882-connection-phase-corrected.webp?v=1792677520\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-phase motor connection and excitation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local6882-connection-phase-corrected.webp?v=1792677520\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e兩相電機連接和激勵\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-construction.webp?v=1792676366\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Metal gear train and threaded output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-construction.webp?v=1792676366\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e金屬齒輪傳動和螺紋輸出\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-driver-packages.webp?v=1792676372\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Package selection and driver operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-82-driver-packages.webp?v=1792676372\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e包裝選擇和驅動器操作\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"僅馬達 \/ 30:1","offer_id":68094037295328,"sku":"CHSGM1210BYM4-6882-01","price":27.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 50:1","offer_id":68094037328096,"sku":"CHSGM1210BYM4-6882-02","price":27.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 100:1","offer_id":68094037360864,"sku":"CHSGM1210BYM4-6882-03","price":27.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"僅馬達 \/ 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This high-reduction range covers nominal100:1,125:1,165:1,217:1 and478:1 ratios for low-speed positioning mechanisms. Its4mm D-shaped output shaft helps secure a mating hub.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eChoose Your Package\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSelect Motor Only, Motor + Bracket, Motor + Driver Board, Motor + Enclosed Driver, or Motor + Bracket + Driver Board. Each package contains one selected-ratio motor and only the named accessories. The enclosed-driver package includes its case; a bare Driver Board package does not. Power supply, application machinery and additional installation hardware are not included unless pictured as part of the selected mounting package.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMechanical Specifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eReference\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGearbox \/ motor diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput shaft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4mm D shaft,3.5mm across flat;12mm projection,8mm flat length\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGearbox length L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100:1 drawing reference98.78:1:23mm;165:1 drawing164.63:1:25mm;217:1 drawing217.31:1:25mm;478:1 drawing478.08:1:27mm. Confirm125:1 length before machining.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor section\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.8mm length\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFront locating boss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7mm diameter,2.5mm projection\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMounting\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2×M3 tapped holes,2mm depth;17mm spacing\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRear boss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6mm diameter;3.7mm projection\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLead and connector\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150±10mm; PHR-4,2.0mm pitch; UL1571 AWG28 reference\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNet motor mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eApproximately75g; varies with reduction ratio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e12V Performance Reference\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOutput values below use700 input pulses per second. The unreduced motor step angle is15°; the smaller listed step angle applies after the gearbox. No-load output speed decreases under load.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePerformance chart ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOutput step\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNo-load rpm at700pps\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHolding kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePull-out kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98.8:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥6.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e125:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥8.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥7.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e165:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e217:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.069°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e478:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e478:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.031°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0 max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e“9.0 max” is a maximum permissible load, not a minimum torque rating.\u003c\/strong\u003e Do not exceed9.0kgf·cm on the165:1,217:1 or478:1 configurations. Holding torque describes a stationary energized motor; it is not continuous running torque. Use the actual load and motion profile when selecting a ratio.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMotor Electrical Reference\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive reference\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V DC using L6219 driver reference; bipolar drive,2-phase excitation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300mA per phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase resistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Ω±7% per phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhase inductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5mH per phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor step angle before gearbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15° per step\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor pull-out torque before gearbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;60gf·cm at100pps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor holding torque before gearbox\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;75gf·cm at0pps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum response \/ starting frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;1300pps \/ \u0026gt;800pps reference\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInsulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClass E coils;100MΩ at500V DC;100V AC for1second dielectric reference\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10°C to55°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eConnection and Driver Use\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThis is a four-wire bipolar stepper motor requiring a compatible two-phase driver. It does not contain a self-running brushless DC commutation driver. Use a driver matched to the motor's300mA-per-phase reference and the actual supply; do not apply DC directly across arbitrary connector pins.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConnector pin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWire color\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWinding pair\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYellow\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYellow–Red winding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYellow–Red winding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack–Blue winding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack–Blue winding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eVerify pin numbering and coil continuity before connecting. A two-phase excitation sequence is Yellow+Black, Yellow+Blue, Red+Blue, Red+Black; reverse the sequence to reverse rotation. Output-shaft direction depends on gearing and the viewing direction, so check it unloaded. Disconnect power before rewiring; do not force the output shaft, overload the gearbox or operate stalled.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe high reduction ratios suit low-speed positioning, indexing and compact mechanisms that need small output steps. Allow for gearbox backlash and verify positioning performance in the actual mechanism. No closed-loop encoder or feedback controller is included.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWhat's Included\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOne high-reduction stepper motor in the chosen ratio. The bracket, bare driver board or enclosed driver is included only when named in the selected Package. A power supply and example machinery are not included.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-gears.webp?v=1792730459\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"All-metal reduction gear train\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-gears.webp?v=1792730459\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAll-metal reduction gear train\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-pcb.webp?v=1792730464\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Protected motor wiring PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-pcb.webp?v=1792730464\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eProtected motor wiring PCB\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-shaft.webp?v=1792730468\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"4mm D-shaped output shaft\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-shaft.webp?v=1792730468\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e4mm D-shaped output shaft\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-performance.webp?v=1792730472\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"High-reduction output performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-performance.webp?v=1792730472\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHigh-reduction output performance\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-wiring.webp?v=1792730476\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Connector and winding pairs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-wiring.webp?v=1792730476\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eConnector and winding pairs\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-dimensions.webp?v=1792730480\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Mechanical reference - dimensions in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-dimensions.webp?v=1792730480\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMechanical reference - dimensions in mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"Motor Only \/ 100:1","offer_id":68108824871136,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-01","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor Only \/ 125:1","offer_id":68108824903904,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-02","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor Only \/ 165:1","offer_id":68108824936672,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-03","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor Only \/ 217:1","offer_id":68108824969440,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-04","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor Only \/ 478:1","offer_id":68108825002208,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-05","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket \/ 100:1","offer_id":68108825034976,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-06","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket \/ 125:1","offer_id":68108825067744,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-07","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket \/ 165:1","offer_id":68108825100512,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-08","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket \/ 217:1","offer_id":68108825133280,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-09","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket \/ 478:1","offer_id":68108825166048,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-10","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Driver Board \/ 100:1","offer_id":68108825198816,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-11","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Driver Board \/ 125:1","offer_id":68108825231584,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-12","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Driver Board \/ 165:1","offer_id":68108825264352,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-13","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Driver Board \/ 217:1","offer_id":68108825297120,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-14","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Driver Board \/ 478:1","offer_id":68108825329888,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-15","price":45.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Enclosed Driver \/ 100:1","offer_id":68108825362656,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-16","price":47.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Enclosed Driver \/ 125:1","offer_id":68108825395424,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-17","price":47.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Enclosed Driver \/ 165:1","offer_id":68108825428192,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-18","price":47.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Enclosed Driver \/ 217:1","offer_id":68108825460960,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-19","price":47.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Enclosed Driver \/ 478:1","offer_id":68108825493728,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-20","price":47.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket + Driver Board \/ 100:1","offer_id":68108825526496,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-21","price":48.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket + Driver Board \/ 125:1","offer_id":68108825559264,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-22","price":48.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket + Driver Board \/ 165:1","offer_id":68108825592032,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-23","price":48.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket + Driver Board \/ 217:1","offer_id":68108825624800,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-24","price":48.31,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Motor + Bracket + Driver Board \/ 478:1","offer_id":68108825657568,"sku":"CHI-GM25BY-HR-6893-25","price":48.31,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-gm25by-high-reduction-v1.jpg?v=1792730505"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/collections\/stepper-motors.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}