{"title":"立體相機模組","description":"\u003cp\u003e配對影像感測器以進行立體開發；深度計算可能需要相容的主機軟體。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"imx219-83-8mp-3d-stereo-camera-module-compatible-with-jetson-nano-xavier-nx","title":"IMX219-83 8MP 3D 立體相機模組，適用於 Jetson Nano\/Xavier NX，83° 視場角，雙 Sony IMX219，ICM20948 IMU","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIMX219-83 8MP 3D立體相機模組是一款為NVIDIA Jetson Nano和Jetson Xavier NX開發套件設計的雙鏡頭3D立體相機模組。每個相機使用Sony IMX219 800萬像素影像感測器，並支持每個相機高達3280 × 2464的解析度。該模組集成了InvenSense ICM20948運動追蹤感測器，以協助準確的視覺和深度應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e雙Sony IMX219影像感測器，每個8百萬像素，提供立體深度視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e每個相機的解析度：3280 × 2464\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高視場角：83\/73\/50度（對角線\/水平\/垂直）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成InvenSense ICM20948運動追蹤感測器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e百萬像素\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8百萬像素\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光敏晶片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSony IMX219\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3280 × 2464（每個相機）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCMOS尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/4英寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e焦距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83\/73\/50度（對角線\/水平\/垂直）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e失真\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24mm × 85mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eICM20948\u003c\/h3\u003e\u003ch3\u003e加速度計\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量範圍（可配置）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2, ±4, ±8, ±16g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68.9uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e陀螺儀\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量範圍（可配置）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±250, ±500, ±1000, ±2000°\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.23mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e磁力計\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±4900μT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90uA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × IMX219-83 8MP 3D立體相機模組 – 兼容Jetson Nano\/ Xavier NX\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 × FFC電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × PH2.0 4-pin 線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNVIDIA Jetson Nano\/Xavier NX 的深度視覺和立體視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要同步雙攝影機捕捉的 AI 視覺項目\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/IMX219-83_Stereo_Camera\" target=\"_blank\"\u003eIMX219-83 立體相機維基\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e認證\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/Seeed_Certificate\/documents_certificate\/114992270-ROHS.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, A module integrates an InvenSense ICM20948 motion tracking sensor for accurate vision and depth applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-xwfrV.png?v=1762175686\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525801390\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8525895050\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8517600000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e中國\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera, IMX219-83 is an 8MP 3D stereo camera module for NVIDIA Jetson development kits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/IMX219-83-8MP-3D-Stereo-Camera-EzAKj.png?v=1762175704\"\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48082706104544,"sku":"114992270","price":63.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/stereo_1.png?v=1762174903"},{"product_id":"d-robotics-gs130w-camera","title":"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI 雙目立體全域快門相機模組，1280x1080@120fps MIPI CSI-2","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eD-Robotics RDK GS130W \/ GS130WI 是一款用於機器人視覺、機器視覺檢測和實時運動監控的雙目立體全球快門相機模組。它基於 MIPI 接口，使用兩個 SC132GS 全球快門傳感器，具有雙目同步曝光和外部觸發功能。支持單通道分辨率為 1280×1080，最大輸出幀率為 120 fps，並具有高動態範圍 (HDR)、40 dB 信噪比和 850\/940 nm 近紅外增強功能。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I35f1E3D8DI\" title=\"RDK GS130W GS130WI(IMU) : Affordable Stereo Depth for Robotics \u0026amp; Machine Vision\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e雙全球快門傳感器：\u003c\/strong\u003e 2 × SC132GS (1\/4 英寸 CMOS，全球快門)，具有雙目同步曝光和外部觸發功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高速立體捕捉：\u003c\/strong\u003e 1280 × 1080，最高可達 1280×1080@120FPS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e光學：\u003c\/strong\u003e 1.75 mm 焦距，F2.0 光圈；視場角 (FOV) 對角線 157.2° \/ 水平 96.8° \/ 垂直 115.6° ±3°。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e低噪音成像：\u003c\/strong\u003e 40 dB SNR；支持HDR。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMIPI RAW輸出：\u003c\/strong\u003e MIPI CSI-2，8\/10\/12位RAW。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e堅固結構：\u003c\/strong\u003e 半封閉金屬外殼設計以增強耐用性，減少因變形導致的精度損失，並改善散熱。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIMU選項（僅限GS130WI）：\u003c\/strong\u003e 集成ICM-42688-P 6軸IMU，用於實時、同步線性加速度和角速度數據（適用於相機姿態估計、碰撞檢測和機器人運動監控等用例）。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130W\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK GS130WI\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圖像傳感器型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2 × SC132GS，1\/4英寸CMOS，全球快門\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280 × 1080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e像素大小\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e2.7 um × 2.7 um\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基線距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鏡頭焦距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1.75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光圈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eF2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e視場角 (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e對角線 157.2° \/ 水平 96.8° \/ 垂直 115°。6° ±3°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e信噪比 (SNR)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e40 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大幀率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1280×1080@120FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出格式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMIPI CSI-2, 8\/10\/12-bit RAW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e同步方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e支持外部觸發和多傳感器同步\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20 °C ~ 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e集成 ICM-42688-P 6軸 IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支持的主控板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5, RDK S100\/S100P\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144.4 × 32.4 × 30.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 × 29 × 12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96.6 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e機械圖說明 (單位: mm)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130W (頂視圖):\u003c\/strong\u003e 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; 基線 80±0.1; 高度 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (鏡頭); R7. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK GS130WI (頂部\/側面\/底部視圖):\u003c\/strong\u003e *100±0.2; 基線 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; 底部視圖長度 106±0.1; 20.2±0.1. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130WI 結構標籤:\u003c\/strong\u003e “使用內建保護蓋”; “3PIN端子（連接線已插入）”; “連接器1”; “連接器2”; “紙質貼紙QR碼區域”; “螺絲固定”. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e兼容性 \u0026amp; 設置說明 \u0026amp;\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e兼容性比較:\u003c\/strong\u003e GS130W 與 RDK X5 和 RDK S100\/S100P 兼容; GS130WI 僅支持 RDK X5，不支持 RDK S100\/S100P. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e連接注意事項:\u003c\/strong\u003e 請勿反接連接，否則左右圖像將會顛倒，這可能會導致雙目算法出錯。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK X5 連接：\u003c\/strong\u003e 不需要擴展板；相機模組可以直接連接到 RDK X5。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK S100(P) 連接 (GS130W)：\u003c\/strong\u003e 需要 RDK S100(P) 相機擴展板。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需版本選擇 (GS130W vs GS130WI) 和與 RDK X5 或 RDK S100\/S100P 的整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人視覺\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器視覺檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時運動監控\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e立體深度\/點雲開發和可視化 (e.g. , RViz 深度點雲可視化)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e資源\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130W 的參考資料夾列表：\u003c\/strong\u003e 立體 MIPI 圖像獲取；立體深度算法；附件。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGS130WI 的參考資料夾列表：\u003c\/strong\u003e 雙目 MIPI 圖像獲取；立體深度算法；獲取 IMU 數據；附錄。\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eD-Robotics 立體深度演算法文件：\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/Robot_development\/boxes\/spatial\/hobot_stereonet\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e附加說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e印刷特徵文字包括：“130MP”、“120fps 輸出幀率”、“1280×1080 分辨率”、“支持雙目同步曝光和外部觸發”、“配備兩個 SC132GS 全局快門傳感器”和“集成 6 軸 IMU（僅適用於 RDK GS130WI）”。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 main control board recommended for GS130W\/GS130WI stereo camera MIPI CSI-2 connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global.jpg?v=1782296480\"\u003e\u003cp\u003e將立體相機與 RDK X5 配對，用於 MIPI CSI-2 捕獲和機器人視覺開發。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK S100(P) main control board option for GS130W\/GS130WI camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_6cbc1af0-a4bb-496c-9034-2c3062f5f4ed.jpg?v=1782296486\"\u003e\u003cp\u003eGS130W 設置可用於 RDK S100(P) 支持（可能需要擴展板）。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module with retail packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c4e90164-5ce8-4509-8a6b-bc13ae1b9b3f.jpg?v=1782296491\"\u003e\u003cp\u003eGS130W\/GS130WI 結合雙全局快門傳感器與同步立體捕獲，用於快速運動場景。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI stereo camera modules side-by-side with boxes on white background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_b5ea4203-db72-45c7-857c-e45751135629.jpg?v=1782296497\"\u003e\u003cp\u003e有兩個變體可供選擇：GS130W 和 GS130WI，其中 GS130WI 增加了集成的 6 軸 IMU。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"GS130W vs GS130WI camera parameter comparison table (resolution, baseline, frame rate, IMU)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_c7195c47-02ff-4c78-9336-8cc669b9ef15.jpg?v=1782296503\"\u003e\u003cp\u003e快速規格比較有助於在較長基線的GS130W和更緊湊的GS130WI之間做出選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide showing GS130W\/GS130WI compatibility with RDK X5 and RDK S100(P) boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_83050dbc-3659-4afd-94a4-e88a87d094e4.jpg?v=1782296509\"\u003e\u003cp\u003e清晰的接線指導有助於將模組連接到RDK X5或RDK S100(P)平台，並避免接頭錯誤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Stereo depth algorithm demo with camera module and color depth map distance overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_9729596a-e070-4566-9a10-077dc262e4d2.jpg?v=1782296515\"\u003e\u003cp\u003e立體深度輸出支持距離測量和具備障礙感知的機器人感知工作流程。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz depth point cloud visualization generated from the stereo camera depth output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_509792c4-f334-49ae-ac10-2862271c143c.jpg?v=1782296521\"\u003e\u003cp\u003e在RViz中的點雲可視化使開發過程中的深度質量快速驗證成為可能。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated 6-axis IMU highlight for GS130WI (ICM-42688-P) for synchronized motion data\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_a4938996-729d-4ae5-b52d-82d8dbe9d2af.jpg?v=1782296527\"\u003e\u003cp\u003eGS130WI包括一個6軸IMU，用於同步加速度和角速度數據以及立體捕捉。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Semi-enclosed metal housing design for GS130W\/GS130WI showing front and back views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_d7aeffb6-7cbd-4c5c-9669-305820d07e08.jpg?v=1782296533\"\u003e\u003cp\u003e半封閉金屬外殼提高了耐用性，並有助於保持機械穩定性以確保立體精度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Global shutter vs rolling shutter comparison graphic for motion measurement stability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7b60c35f-c3c3-47b6-8e98-e2a6f0ca9cfa.jpg?v=1782296539\"\u003e\u003cp\u003e全局快門捕捉減少了快速移動檢查場景中與滾動快門相比的運動偽影。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Download\/resource folders for GS130W and GS130WI software packages and documents\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_66808d08-511d-488c-b877-a2d1f660b7dc.jpg?v=1782296545\"\u003e\u003cimg alt=\"D-Robotics documentation page screenshot for binocular stereo depth algorithm support information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_e720548f-cdda-4cd9-9f4a-10652fbd5f8e.jpg?v=1782296551\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK GS130W mechanical drawing with top, side, and bottom dimensions in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_2e1dc393-efb2-4734-8966-9274a7f5aed2.jpg?v=1782296558\"\u003e\u003cp\u003e機械圖提供了外殼設計和機器人集成的安裝尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK GS130WI mechanical drawing with top\/side\/bottom views and connector callouts in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_4ef58102-22a5-42f5-826c-3c4f3ad632b7.jpg?v=1782296564\"\u003e\u003cp\u003e連接器標註和整體尺寸簡化了電纜布線和緊湊構建中的放置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"GS130W and GS130WI shipping list showing camera module, caps, cables, and IMU cable for GS130WI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_7c2da394-47d8-473b-98ce-b2dd48851af9.jpg?v=1782296570\"\u003e\u003cp\u003e包裝內容：相機模組和配件；GS130WI 包含額外的 IMU 連接電纜。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"D-Robotics RDK GS130W\/GS130WI binocular stereo global shutter camera module product photos and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/D-Robotics-RDK-GS130W-GS130WIIMU-binocular-stereo-global_5ca2ee45-0aa5-43ac-bc6f-ff846669a278.jpg?v=1782296577\"\u003e\u003cp\u003e角度視圖顯示了雙鏡頭佈局和包含的配件，便於快速工作台設置和原型製作。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"GS130W","offer_id":53135665234144,"sku":"6000301842-1","price":75.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GS130WI(IMU)","offer_id":53135665266912,"sku":"6000301842-2","price":84.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/D-RoboticsRDKGS130Wbinocularstereocameramodule_5.jpg?v=1782123578"},{"product_id":"sipeed-dual-camera-module","title":"Sipeed 雙鏡頭模組 GC0328 30萬像素，24P FPC，BL1551 開關，適用於立體\/深度視覺","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSipeed雙攝像頭模組是一款基於兩個GC0328（30萬像素）攝像頭的雙攝像頭模組。它集成了一個高速單刀雙擲（SPDT）開關芯片（BL1551），可以快速在左右攝像頭之間切換以進行數據採集。配備24P FPC接口和板載LDO穩壓電路，可與MaixBIT物聯網開發板一起使用，支持數據收集、圖像傳輸和物體識別等功能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩個 GC0328 攝像頭（30 萬像素）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高速 SPDT 開關芯片：BL1551（快速切換左右攝像頭）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24P FPC 接口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載 LDO 調節電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設計用於立體視覺\/深度視覺應用\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC0328（30 萬像素）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e雙目距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 毫米（接近人眼雙目瞳距）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e攝像頭切換電路\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高速「單刀雙擲」開關（BL1551）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24P FPC 接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V \u0026amp; 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組尺寸（參數）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.2 毫米 * 43.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軟體支援\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPy 提供操作雙目相機的介面（通過 MicroPython 易於使用）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e開發環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaixPy IDE, PlatformIO IDE, Arduino IDE, 等。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e程式語言\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC, C++, MicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸圖（整體）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88.24 mm (L) × 43.87 mm (W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸圖（其他標記）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81.95 mm; 29.59 mm; 37.62 mm; 20.08 mm; R1.60 mm; R2.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e雙攝像頭模組\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e引腳電纜\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e立體視覺\/深度視覺原型設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器視覺數據收集和圖像傳輸（需搭配兼容的開發板）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用 MaixPy \/ MicroPython 的物體識別項目\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DualCamera\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 雙攝像頭模組教程\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前和集成支持（接口、布線和開發環境設置），請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera module board with two GC0328 sensors and 24‑pin FPC connectors for stereo vision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module.jpg?v=1782248290\"\u003e\u003cp\u003e該模組專為立體視覺和深度項目設計，使用兩個 GC0328 攝像頭在單個緊湊的 PCB 上。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sipeed Dual Camera feature overview highlighting cameras, 24P FPC interface, onboard LDO, and BL1551 switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_d406ad6c-ec98-482c-a195-8e42c8905377.jpg?v=1782248295\"\u003e\u003cp\u003e快速左右選擇由板載 BL1551 SPDT 開關處理，並具有 24 針 FPC 接口以便集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual camera module connected via FPC ribbon to a development board for image capture and transmission testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_a3339c02-1616-4110-825f-0d4e1fe46c72.jpg?v=1782248301\"\u003e\u003cp\u003e將 FPC 線纜連接到兼容的板子（例如 MaixBIT）以開始數據收集、串流和視覺原型設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of the dual camera PCB showing both lenses, flex cables, and mounting holes on the board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_6481a4d6-766c-4faf-8eb1-e7908c4a92ba.jpg?v=1782248306\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters table listing GC0328 sensors, 60 mm binocular distance, 24P FPC, 3.3 V\/1.8 V, and size\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_46b10152-9982-4955-8e1f-84a03deff964.jpg?v=1782248311\"\u003e\u003cimg alt=\"Module dimension drawing with overall size 88.24 × 43.87 mm and key mounting\/spacing measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_50749fe6-1706-43d0-ba48-a40b44a72a93.jpg?v=1782248317\"\u003e\u003cp\u003e使用機械圖確認安裝、安裝孔位置和外殼中的 60 毫米雙目間距。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list showing dual camera module and included pin cable accessory\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Sipeed-Dual-Camera-Module_74e97cc0-fcc3-4355-a13d-9f68d6e4319b.jpg?v=1782248322\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括雙攝像頭模組和一根引腳線纜以便快速連接。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom Technology","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136722493664,"sku":"6000300794-1","price":27.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_b090645c-c7f3-4da2-8a0a-87129ee6e845.jpg?v=1782131375"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/collections\/stereo-camera-modules.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}