{"title":"追蹤與色彩感測器","description":"\u003cp\u003e反射率、線路追蹤和顏色檢測模組，適用於嵌入式和機器人項目。\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"yahboom-tsl1401-ccd-camera","title":"TSL1401 128像素線性CCD攝像頭模組 3.3-5V AO輸出 適用於MCU智能車循線","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTSL1401 線性 CCD 相機模組使用 128 像素線性 CCD (128 × 1) 將掃描場景轉換為電信號。收集的灰度值數據作為模擬電壓輸出在 AO 引腳上，可以由微控制器 A\/D 轉換器取樣，用於機器人車視覺線路跟踪、路徑識別、跟踪、避障及其他圖像處理任務。該模組設計為快速響應，受環境光影響較小，支持室內和室外高速跟踪使用。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zTfm5Qls36I\" title=\"TSL1401 Linear CCD Camera Module\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e128 像素線性 CCD (128 × 1)，線性掃描採集\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工作電壓：DC 3.3V–5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e檢測距離：5–40 厘米內（由於鏡頭原因不適合長距離前視測試）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e鏡頭：56 度無失真鏡頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e快速響應；圖像清晰；應用靈活\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載 5Pin XH2.54 防反接連接器；引腳定義：GND, VCC, AO, CLK, SI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高度\/角度可調支架可用（選配）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供 STM32 驅動代碼和教程（也顯示 STM32\/MSPM0 應用案例）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有接線問題或售前兼容性檢查，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCCD 輸出信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128*1 像素\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反應時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100ms (測試程序)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鏡頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56度無失真鏡頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-40cm以內（由於鏡頭原因，不適合長距離前視測試）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e應用場合\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 MCU CCD相機黑線跟踪、避障、多通道線跟踪及其他圖像處理電子設計\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28*26*40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.2g（僅模組重量）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e機械圖尺寸（單位：mm）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組前寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組內寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組前高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組參考高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13; 9.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組側參考長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.71; 7.33; 17.46; 19.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鏡頭\/光學外殼直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ14; φ15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e高度\/角度可調支架尺寸（單位：mm）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度調整範圍（模組高度）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2~9.5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頂板寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頂板角半徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e支架垂直尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19; 35.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e總高度（圖紙）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面寬度（圖紙）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底座寬度（圖紙）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底部特徵直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e底部安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e附加孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e參考尺寸顯示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16（在底座圖紙上重複）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e俯仰角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e可靈活調整\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e引腳定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源引腳，接地。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源引腳，連接 DC 3.3V-5V。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e灰度值輸出引腳，模擬輸出。\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e時鐘引腳，決定曝光時間並控制像素灰度值的輸出。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e控制像素灰度值的獲取和輸出。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU 機器人車視覺線路跟踪（單線、雙線和多通道線路跟踪）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能車路徑識別和跟踪\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於圖像\/線特徵處理的避障\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 應用開發和學習項目（應用案例也顯示 MSPM0）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera module with lens and 5-pin XH2.54 connector on PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module.jpg?v=1782240926\"\u003e\u003cp\u003eTSL1401 模組將128像素的單行轉換為模擬灰度值輸出，用於快速線路跟踪。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD module close-up highlighting the lens housing and onboard 5-pin connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_40a87759-e305-4e81-99e4-8d14853b025e.jpg?v=1782240932\"\u003e\u003cp\u003e專為 MCU 項目設計，模擬 AO 輸出可由 ADC 取樣，用於跟踪和簡單視覺任務。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Linear CCD line-scan concept for 128-pixel acquisition, useful for black\/white line tracking on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_29e0f50e-4486-45eb-8f1d-9fa38dc7b9e5.jpg?v=1782240938\"\u003e\u003cp\u003e與全幀相機相比，1D線掃描減少了處理負擔，同時仍能捕捉邊緣和線條對比度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart of linear CCD module vs area-array CCD camera for scan method, resolution, and tracking speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cf9f7e01-721a-41cb-b828-199370dd6705.jpg?v=1782240944\"\u003e\u003cp\u003e線性掃描通過僅取樣導航所需的線數據來幫助實現更高速的跟踪。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advantages chart explaining MCU workflow for linear CCD camera versus area-array CCD camera data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e3f87290-fea6-473f-ab8f-20876c9fd696.jpg?v=1782240949\"\u003e\u003cp\u003e每幀數據較少意味著固件更簡單，並且在典型的微控制器上響應更快。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of linear CCD module versus infrared sensor for resolution, lighting conditions, and use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_88890cc5-607c-4d4d-a68c-e491df99b9d0.jpg?v=1782240956\"\u003e\u003cp\u003e對於環境光變化的應用，線性CCD方法可以比紅外感應提供更一致的線條信息。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring demo of the linear CCD module connected to an STM32 development board for line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_543ee5cc-f82c-42eb-8a1b-b7cd28ce60db.jpg?v=1782240961\"\u003e\u003cp\u003e使用STM32板的範例接線，用於獲取AO輸出和驅動SI\/CLK定時信號。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner referencing STM32 core board option with link text for users who need an STM32 controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_694d8813-77b6-417b-b259-46edb1741352.jpg?v=1782240966\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional height and angle adjustable bracket for mounting the linear CCD module, with adjustment range callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_81033480-3737-4cc6-97a4-cd5feff9fe29.jpg?v=1782240972\"\u003e\u003cp\u003e可選支架允許在調整檢測距離和視野時靈活調整安裝高度和俯仰角。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car application case using the linear CCD module to follow a black line on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_414d3118-9027-4c3e-aea4-3e3bbe799613.jpg?v=1782240977\"\u003e\u003cp\u003e常見用例：機器人車視覺線路跟踪，用於路徑識別和避障邏輯。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V1 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_0dff3e4a-dbfb-48e8-9e75-c6c5ac6533a9.jpg?v=1782240983\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V2 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_7a15a6fd-64c7-4c29-8ce8-9e8b2ad8a39d.jpg?v=1782240988\"\u003e\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawings for the linear CCD camera module and the optional adjustable bracket (mm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_bbca0826-5b0f-49c1-ae3c-0b8a4fc7fce6.jpg?v=1782240993\"\u003e\u003cp\u003e機械圖提供安裝孔位置和外殼及底盤設計的整體尺寸。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter table listing voltage range, 128×1 output, reaction time, lens angle, distance, size, weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_ad8fed26-c655-4ac5-8217-e48fab434be5.jpg?v=1782240999\"\u003e\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera pinout with labels for GND, VCC, AO, CLK, and SI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cd1c138c-d3de-4ce4-b8ab-5f7bbb6d6558.jpg?v=1782241005\"\u003e\u003cp\u003e引腳配置：GND 和 VCC 為模組供電，AO 輸出模擬灰度值，SI\/CLK 控制採集時序。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources screen listing documentation and example projects for TSL1401 module drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e27807f5-e143-4374-b723-ec1cc4b1d1b7.jpg?v=1782241011\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine resources and documentation banner with tool icons and a development board image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e4e4bd49-ef08-4cf4-b87d-e4aaec20e615.jpg?v=1782241017\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents: linear CCD camera module, cable, and XH2.54 5-pin double-ended cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_d2f385ac-2fe0-4a1d-9f98-09ec66696f07.jpg?v=1782241022\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括模組和 5 針電纜，便於快速連接到控制器或測試設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD camera module kit with adjustable bracket, jumper wire harness, and XH2.54 5-pin cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_c2ea5a38-930b-4f92-95b3-4b02b0e83bfc.jpg?v=1782241028\"\u003e\u003cp\u003eTSL1401 線性 CCD 相機模組配有高度\/角度可調支架，以及線束和 XH2.54 5 針雙端電纜，便於簡單接線。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"單獨模組","offer_id":53136943644896,"sku":"6000301420-1","price":51.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"模組 + 支架","offer_id":53136943677664,"sku":"6000301420-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TSL1401_CCD_Module_Yahboom_1_01.jpg?v=1782133012"},{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom 三通道紅外線循跡感測器模組，類比 0–1023，XH2.54 5針，機器人車","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 3通道紅外線追蹤感測器模組是一款類比輸出線路追蹤模組，專為智能機器人車黑線追蹤設計。它輸出類比值（0–1023），並使用三個紅外線探頭來檢測中心線和左右邊緣，幫助控制器確定曲線上的轉角變化。\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3通道類比輸出：0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設計適應複雜環境；觸發閾值可在代碼中調整\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3探頭佈局：中間探頭檢測線路；側面探頭檢測邊緣（邊緣檢測 + 線路追蹤）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持XH2.54 5-pin 電纜連接和杜邦線連接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝支持通過 M3 銅柱\/螺絲；可以用鉚釘或螺絲和銅柱固定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e典型數字跟踪模塊的比較信息：數字輸出 0\/1，可能會受到環境光和地面材料的影響；有些需要調整電阻以準確讀取數字信號\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3通道跟踪模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V 至 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測距離\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模擬輸出 (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.54 接口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e兼容性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e應用\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e適用於機器人車的黑線追蹤\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3 銅柱\/螺絲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (圖中還顯示了 19.5mm 的頂部寬度)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e引腳定義 (5-pin)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND: 地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC: 電源供應\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3: 線路追蹤引腳1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2: 線路追蹤引腳2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1: 線路追蹤引腳3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e連接\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eXH 2.54 線纜連接顯示與常見控制板的連接（示例圖包括 Arduino 類型板和 Raspberry Pi）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選線纜顯示：可選 6Pin 線纜；可選 DuPont 線。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇或接線支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e工作原理\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e底部的三個紅外線傳感器使用紅外光檢測黑線。檢測到的距離轉換為模擬量並輸出到相應的IO端口。微控制器讀取每個通道的模擬量並處理傳感器數據以實現線路跟踪。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3通道紅外線跟踪傳感器模組 × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 3通道跟踪模組教程\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e教程內容包括：3通道跟踪模組介紹、UNO代碼、STM32代碼和MSPM0代碼。範例\/文件示例包括代碼、機器人車tracking.pdf, 接線diagram.png, 和接線instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003e使用三個模擬紅外通道連續讀取線路位置，使曲線處理比簡單的開\/關傳感器更平滑。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003e類比輸出提供更廣的信號範圍以進行調整，並有助於在不同表面和光照條件下保持穩定的跟蹤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003e5針XH2.54接口提供電源和三條類比信號線（X1–X3），便於連接到您的控制器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的40毫米×29毫米板尺寸，檢測距離範圍為10–50毫米，適用於典型的機器人車輛線路跟蹤設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003e使用M3銅柱安裝可保持傳感器高度一致，以進行可靠的黑線跟蹤實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003e教程資源包括示例代碼和文檔，以加速與常見微控制器平台的集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003e參考文件涵蓋接線和示例程序，以便您可以快速開始讀取三個類比通道。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066"},{"product_id":"yahboom-4ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MVX01 V1.2 四通道紅外線循跡感測器模組，XH2.54 6針，適用於循線機器人車","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款四通道紅外線追蹤感測器模組使用四個紅外線探頭，具有優化的間距佈局，用於智能車輛的線路追蹤。內側兩個探頭用於識別黑線，而外側兩個探頭則協助邊緣檢測並提供預警，幫助車輛應對如90°轉彎等困難路段。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e四通道探頭佈局：內側探頭用於線內追蹤；外側探頭用於邊緣檢測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度紅外線探頭設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載四通道運算比較器電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e旋鈕式靈敏度（距離）調整，具有線性可調範圍\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6mm 加厚 \/ 抗衝擊 PCB\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e高難度線路追蹤：支持直角轉彎、交叉路段和銳角線\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6針接口，具有防反接設計，降低反接損壞風險\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e適應各種主板孔位；預留銅柱和螺絲的安裝孔\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e免費提供教程材料：51單片機材料、STM32材料、AR材料、樹莓派材料、Micro:bit材料、MSPM0材料\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e模組類型\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e4通道紅外線追蹤感測器模組\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e板標記（型號）\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eYB-MVX01\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e板版本\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eV1.2\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003ePCB厚度\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e1.6mm\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e連接器 \/ 端口\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eXH2.54-6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳標籤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度調整角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中間探針間距（內側兩個探針）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑線寬度（內線識別）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm 或以上\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e典型有效測量距離（跟踪探針）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5-5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e建議安裝高度離地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 0.8cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e示例銅柱長度（模型車參考）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e連接\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電纜連接：支持 XH 2.54 電纜連接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e杜邦線連接：可與開發板 IO 端口針頭\/插座連接\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線和設置協助，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e工作原理（追蹤探頭識別）\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e追蹤傳感器基於紅外感應技術運作。每個探頭包括一個紅外發射管和一個接收管。當紅外光照射到黑線上時，大部分光被吸收；當照射到白色表面時，更多光被反射並被接收。可以通過比較接收管接收到的反射光強度差異來確定黑線的位置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e智能車在複雜地圖上的黑線追蹤（直角轉彎、交叉路口、銳角線）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e十字路口識別和T形路口識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在常見的軌道材料上追蹤，如電工黑膠帶、紙質地圖（如雙面紙）、防水帆布材料地圖、PVC材料地圖和油畫布材料地圖\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.jpg?v=1782228092\"\u003e\u003cp\u003e四個紅外探頭以平衡佈局幫助機器車保持在線上，同時提高在複雜軌道上的邊緣感知能力。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_307cf27e-434b-4697-9f97-35514f3a0e0c.webp?v=1782229637\"\u003e\u003cp\u003e專為可靠的線路跟隨項目而設計，配備四通道比較器電路、抗衝擊的1.6毫米PCB和易於調整的靈敏度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b9e96c5e-cebb-449f-af7f-5afc4cc22580.jpg?v=1782228133\"\u003e\u003cp\u003e在常見的控制器平台上提供入門資源，加快接線、編碼和校準的速度。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f7d209fc-364b-4c88-8302-ce9fd20bb2bd.jpg?v=1782228159\"\u003e\u003cp\u003e紅外線發射器和接收器通過比較反射光強度來區分黑色膠帶和較亮的背景。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_c0ce67f1-8282-466c-be38-b72745944e5f.webp?v=1782229657\"\u003e\u003cp\u003e優化的感測和電路設計幫助模組適應更廣泛的常見軌道材料，用於機器人車地圖。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_03bac08b-d008-45e5-9c3d-cfefa0942f48.jpg?v=1782228236\"\u003e\u003cp\u003e外部探頭提供早期邊緣警告，幫助車輛更順利地處理90°轉彎、交叉路口和交叉點。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9a94b10a-742d-456a-9cdb-f25e4ff889c3.jpg?v=1782228275\"\u003e\u003cp\u003e使用支架整齊地安裝在許多底盤下方，保持感測器靠近地面對齊，以實現一致的跟蹤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e515728-71c0-4791-a9a7-4356d9cdf7b9.jpg?v=1782228296\"\u003e\u003cp\u003e內部探頭專注於線路跟蹤，而外部探頭協助邊緣檢測；XH2.54 6針介面有助於防止反向連接。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_79da807d-cb9e-4eac-81ea-812264b1b9de.webp?v=1782229685\"\u003e\u003cp\u003e內部間距支持穩定的黑線識別，外部感測器在急轉彎時提供更早的校正提示。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Knob-type distance\/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9425e5c5-1f64-45bd-9c49-929a61695fd9.jpg?v=1782228335\"\u003e\u003cp\u003e靈敏度可以通過旋鈕式調節快速手動調整，以適應不同的軌道高度和光照條件。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over \u0026gt;150° rotation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_44c4888b-030b-4f75-a7f0-28ea40ce27c2.jpg?v=1782228362\"\u003e\u003cp\u003e更寬、更線性的調整範圍使微調對微小轉動不太敏感，並且更容易在不同的構建中重複。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_1d2c863d-c501-4ee3-af0b-204140c5b2a0.jpg?v=1782228383\"\u003e\u003cp\u003e選擇隨附的XH2.54電纜連接，或使用杜邦跳線直接連接到開發板接頭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_ed01a2c4-a1cd-43cf-a4ec-f3ac1ad08e4f.jpg?v=1782228396\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.webp?v=1782228419\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts\/screws on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_047ad80b-872b-4685-a177-cdbbf60ae25e.jpg?v=1782228433\"\u003e\u003cp\u003e為獲得最佳效果，使用M3銅柱\/螺釘將探頭保持在距地面約0.8厘米處，尺寸適合您的底盤。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_5770d9ec-2b5a-40d4-90b8-21419cd01a3e.jpg?v=1782228465\"\u003e\u003cimg alt=\"Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_05c06fd7-3cbe-415c-83cd-ccfe932cf8be.jpg?v=1782228485\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e4870fa-43be-47aa-9864-53b2625ebfca.jpg?v=1782228518\"\u003e\u003cp\u003e提供尺寸、安裝和電氣參數，以幫助在安裝前規劃間隙和連接器路由。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_c433519f-2188-456e-9fd9-c46633b3d235.jpg?v=1782228547\"\u003e\u003cp\u003e四通道紅外跟踪傳感器模塊使用帶有標記的VCC、GND和信號引腳的6針XH2.54連接器，便於連接到循線機器人小車。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_f81aefb7-ff89-459f-8c5f-a9ff45553830.webp?v=1782229731\"\u003e\u003cp\u003e基於MSPM0G3507的例程，配有KEIL和CCS文檔支持，有助於加快從四通道跟踪傳感器讀取數據的速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale\/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f3a11cfa-dc84-408a-84e9-490477396dd1.jpg?v=1782228576\"\u003e\u003cp\u003e線路跟踪傳感器模塊通過GPIO提供數字輸出，並列出常見灰度\/紅外版本的典型檢測高度和線寬範圍。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_795611d5-2b8b-49cc-9654-8ef6472edf84.jpg?v=1782228593\"\u003e\u003cp\u003e四通道紅外線跟踪模塊通過四個GPIO端口提供數字輸出，用於黑白線跟踪設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3a4b3777-34a4-4ffc-ab0c-210ae1ce1505.jpg?v=1782228619\"\u003e\u003cp\u003e黑色8通道紅外線跟踪模塊支持黑白線跟踪的模擬和數字輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_d0dc83b4-432c-43c1-9caa-392e12b8dd73.webp?v=1782229793\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01紅外跟踪傳感器模塊常用於小型機器人車的線路跟踪和軌道導航構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_69e14067-d59b-4369-8e69-f0d569405532.jpg?v=1782228677\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01 V1.2四通道紅外跟踪模塊使用四個傳感器頭和一個6針XH2.54連接器，便於在線路跟踪機器人車上進行布線。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b4b9686a-c081-4ede-b3d4-4ee56a168e06.jpg?v=1782228688\"\u003e\u003cp\u003e4通道紅外線追蹤模組包括一條10cm XH2.54 6針扁平電纜和一條20cm 6針杜邦線，便於接線。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_74f53938-6bee-485e-befe-a10e5413e617.webp?v=1782229843\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01 V1.2追蹤傳感器板使用四個可調通道和一個6針XH2.54連接器，便於線路跟隨接線。\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"模組","offer_id":53137363173600,"sku":"6000300128-1","price":10.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"模組+電纜","offer_id":53137363206368,"sku":"6000300128-2","price":11.96,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-Channel-TrackingModule-Yahboom1-_1.jpg?v=1782135359"},{"product_id":"yahboom-8ch-line-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MX04-2.0 8通道紅外線循跡感測器模組 適用於機器人小車循線（I2C\/串列\/GPIO）","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8通道\u003cstrong\u003e紅外線追蹤感測器模組\u003c\/strong\u003e ，適用於機器人車輛巡線。它集成了8個高靈敏度紅外探頭，用於檢測黑\/白線對比，以實現平滑的路徑識別。該模組支持GPIO、串口（USART）和IIC（I2C）通信，提供數字和模擬輸出，並包括一鍵自動校準功能（無需電位器\/旋鈕調整）。標準IO和PH2.0接口有助於連接常見的開發板，如Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit和基於STM32的控制器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e8通道紅外探頭陣列\u003c\/strong\u003e ，精確識別線路位置和路徑特徵。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e數字\/模擬雙模式輸出\u003c\/strong\u003e: 支持數字信號輸出和模擬信號輸出。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多種通信選擇\u003c\/strong\u003e: 支持GPIO通信、串行通信和IIC（I2C）通信。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e一鍵校準\u003c\/strong\u003e: 通過按鈕操作自動校準；無需手動電位器\/旋鈕調整。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e線寬適應性\u003c\/strong\u003e: 支持從\u003cstrong\u003e0.5CM到6CM\u003c\/strong\u003e的線寬識別\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e板載MCU\u003c\/strong\u003e讀取並處理8通道探頭數據（模擬值的A\/D轉換處理）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e狀態指示\u003c\/strong\u003e: 板載LED指示燈反映每個傳感器的工作狀態。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e兩種連接方式\u003c\/strong\u003e: PH2.0接口（防反接設計）和通過針座的2.54間距杜邦線連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e安裝適應性\u003c\/strong\u003e: 槽設計支持\u003cstrong\u003e16mm~42mm\u003c\/strong\u003e間距孔範圍的安裝和固定。 \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e保護電路\u003c\/strong\u003e: 三重安全保護，包括5V電源輸入到針腳頭的反接保護、I\/O端口的限流保護和防靜電保護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB上的型號標記\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MX04-2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e版本說明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV2.0 新升級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e探針數量（通道）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e可識別線寬範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5CM 至 6CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字值 \/ 模擬值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO \/ 串口 (USART) \/ IIC (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0接口；針腳頭接口 (2.\u003c|vq_15392|\u003e54 pitch DuPont 線連接)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB 厚度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6mm (加厚PCB板)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔適應性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e槽設計；16mm~42mm間距孔範圍\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e反接保護（5V輸入到針座）；I\/O端口限流保護；防靜電保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e針腳接口\u0026amp; 通信模式\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003e模式介紹\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e模式\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e針腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e讀取類型\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e獲取內容\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高低電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC協議\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e串口通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串口協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e模擬值，數字值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e顯示的接線方法包括PH2。0 個防反接介面用於串口和 I2C，另外還有 2.54 間距的杜邦線連接用於串口、I2C 和 8 通道 GPIO。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e一鍵自動校準（無需旋鈕調整）\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e調整檢測高度\u003c\/strong\u003e: 將探頭放置在所需高度，讓其靜置 10 秒以使數據穩定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e進入校準\u003c\/strong\u003e: 按住模塊上的 Key 按鈕直到紅色指示燈亮起，表示已進入校準模式。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輸入黑線數據\u003c\/strong\u003e: 將所有探頭指向黑線 3 秒，然後按一次 Key 按鈕。完成採集後，紅色指示燈將從閃爍變為常亮。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e輸入白場\u003c\/strong\u003e: 將所有探頭指向白色區域 3 秒，然後按一次 Key 按鈕。完成採集後，紅色指示燈將從閃爍變為常亮。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人車輛循跡\/巡線（包括十字路口、銳角\/T字路口、曲線交叉口和交叉路口等複雜路線）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要穩定黑白線識別的教育機器人和競賽\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制器平台如Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit、STM32及其他主控板\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e教程\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e官方教程頁面：\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/8-LP\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 8通道循跡模組\u003c\/a\u003e. 如需購買支持或連接問題，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e或發送電子郵件至\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared tracking sensor module board, front and back view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782225965\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0使用八個紅外探頭讀取黑白對比，以實現可靠的機器人車輛循跡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature list graphic for 8-channel line tracking module: dual output, GPIO\/serial\/I2C, calibration, protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79b1ef6b-5367-4f9b-b891-ab23b596dddf.jpg?v=1782226000\"\u003e\u003cimg alt=\"Tutorial and code support graphic showing compatibility with STM32, Raspberry Pi robot car, and other platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5fc1a9d5-3642-418c-8849-d7e93466728f.jpg?v=1782226019\"\u003e\u003cp\u003e示例項目和代碼資源有助於加速在STM32和Raspberry Pi等常見控制器上的集成。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of Yahboom 8-channel line tracking module vs typical 4-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_53929f53-685c-476f-ae12-18eaedefc0c9.jpg?v=1782226049\"\u003e\u003cp\u003e與基本的4通道板相比，8通道陣列提高了線位置解析度和軌道特徵檢測能力。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Pin interface diagram for Yahboom YB-MX04-2.0 showing I2C, serial (USART), GPIO, power, reset, and button pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b99ca0f9-ef60-477b-a121-9f24dca91a03.jpg?v=1782226083\"\u003e\u003cp\u003e支持多種連接模式—GPIO、串行（USART）或I2C—取決於控制器和布線偏好。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"One-key automatic calibration steps for the 8-channel infrared line tracking sensor module on a robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_e9142e16-9bb6-4872-a250-b3b48c2b8271.jpg?v=1782226108\"\u003e\u003cp\u003e一鍵校準取代了手動旋鈕調整，使更換表面或軌道顏色時的設置更快。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Robot car line following graphic showing handling of crossroads, curves, and intersection patterns with 8 sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5e4906a2-f95f-47d2-90e8-871bfb2309fa.jpg?v=1782226130\"\u003e\u003cp\u003e八個感測點幫助機器人識別曲線、T字路口和交叉口，以實現更平滑的路徑規劃。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Line width adaptability graphic showing recognition range from 0.5 cm to 6 cm and in-line\/external-line modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_30c580ef-2600-4a34-989d-441618141771.jpg?v=1782226158\"\u003e\u003cp\u003e傳感器陣列設計用於處理0.5厘米到6厘米的常見線寬，以適應靈活的軌道佈局。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Infrared tracking probe principle graphic comparing white vs black surface reflection and receiver response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_0ad71ebe-ed90-4d50-ae6a-95ca725b43e1.webp?v=1782227840\"\u003e\u003cp\u003e利用黑白表面之間的紅外反射差異來確定線的位置和方向。\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Onboard protection circuit graphic for V2.0 upgrade: reverse connection, IO current limiting, and anti-static\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_7e015d5a-4a1b-498e-a941-1430011de4d5.jpg?v=1782226200\"\u003e\u003cp\u003e內建保護功能增加了更安全的電源和I\/O處理，包括反接和電流限制。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Oscilloscope screenshots showing digital signal output and analog signal output for the tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_07881b0f-dcf6-437c-8664-590d34969fff.jpg?v=1782226232\"\u003e\u003cp\u003e選擇數位閾值以實現簡單的控制邏輯，或選擇類比值以實現更精細的線路跟隨算法。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Module mounted on robot car with onboard MCU callout for 8-channel processing and A\/D conversion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_39e87bd0-60a2-454e-aef6-2f26ac25c014.jpg?v=1782226255\"\u003e\u003cimg alt=\"Onboard two interfaces graphic: PH2.0 anti-reverse connector and 2.54 mm pin header for DuPont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b59f3eec-dc85-45d6-8f75-af42adece659.jpg?v=1782226289\"\u003e\u003cp\u003e提供PH2.0和2.54 mm針腳接頭連接，以匹配典型的機器人布線設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring method graphic showing PH2.0 and DuPont connections for serial, I2C, and 8-channel GPIO interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_99989593-ba91-4ffe-9de1-2f9c0adb5d4b.jpg?v=1782226326\"\u003e\u003cimg alt=\"DuPont jumper wire harness accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor.jpg?v=1782227864\"\u003e\u003cimg alt=\"PH2.0 cable accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.webp?v=1782226353\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic showing slotted mounting holes and adjustable spacing range on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_35cb5d9f-1534-449b-885a-cadd606eafd7.jpg?v=1782226379\"\u003e\u003cp\u003e槽孔安裝孔使得更容易將傳感器板對齊到不同的底盤和安裝模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map layout with dimensions and parameters for a high-difficulty line following course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8977f92-b9d5-4727-b4ce-3546dffab4f8.jpg?v=1782226407\"\u003e\u003cimg alt=\"Red banner with the text “If you need high-difficulty track maps, please click here to purchase”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_883c3ca0-6923-4840-a111-eeb3b9de9691.webp?v=1782226435\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs for Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel IR tracking sensor module (5V, I2C\/UART\/IO).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_3fcdf8f4-2fde-4dac-aa47-95e6322c1c45.jpg?v=1782226458\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0紅外線追蹤傳感器模組運行於5V，提供8個IO通道，並具有I2C和UART接口，用於線路跟隨機器人車輛構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of grayscale\/infrared line tracking sensor modules, listing track colors, 8‑channel GPIO data, and detection height.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_cad6b8cb-cd30-49ab-b7b9-70798ed98584.jpg?v=1782226476\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0線路追蹤模組通過4個GPIO引腳輸出8通道數位讀數，適用於彩色或黑白線路追蹤設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec table for a 4-channel infrared line tracking sensor module with GPIO digital output and height range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_38aca073-82b9-42f9-b407-e86873e1eeb1.jpg?v=1782226502\"\u003e\u003cp\u003e4通道紅外線追蹤模組通過GPIO輸出數位值，指定的檢測高度為10–100 mm，線寬為1.8–2 cm。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared line tracking sensor module with 8 IR sensors and I2C\/serial\/GPIO support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_385682c7-05dd-41d8-a8f1-18207918e2c4.webp?v=1782227947\"\u003e\u003cp\u003e8通道紅外線循跡模組支持I2C\/串行和8個GPIO輸入，具有黑白循跡的模擬和數字輸出。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom gift information sheet with tutorial link and folders for 8-channel line tracking module docs and car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b2b8d0d3-fb8b-45f8-a126-d25641d28d27.jpg?v=1782226562\"\u003e\u003cp\u003e提供的教程鏈接和捆綁文檔涵蓋8通道循跡模組、協議以及Arduino\/STM32\/Raspberry Pi車輛構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, shown with documentation and IDE icons for routines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_fa4c1c24-054c-4d1b-b3d2-1c249577a076.jpg?v=1782226611\"\u003e\u003cp\u003e基於MSPM0G3507的例程和文檔支持在KEIL和CCS中開發機器人車輛循跡控制。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a robot car line-following setup using an 8-channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/8_channel_infrared_tracking_26.jpg?v=1743576426\"\u003e\u003cp\u003e8通道紅外線循跡傳感器模組集成到機器人車輛底盤構建中，以實現可靠的膠帶循跡。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared line tracking sensor module with X1–X8 sensor array and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79c02519-7ca1-4515-94c7-b7c93ca4ebca.jpg?v=1782226650\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0板使用X1–X8紅外線傳感器陣列和單針排針，便於機器人車輛循跡接線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing a separate 8-channel tracking sensor module board with eight IR sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_9e2b4603-ce0a-49c7-80f2-781d883ff1bc.jpg?v=1782226685\"\u003e\u003cp\u003e包裝中包括一個獨立的8通道紅外線循跡模組，帶有傳感器陣列，用於循跡構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared tracking sensor module kit with PH2.0 4-pin cable and female-to-female DuPont wires\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b815ec00-5a8d-44e2-af4a-7c6910c7d87d.jpg?v=1782226714\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 8通道追蹤模組配備20cm PH2.0 4針電纜和20cm母對母杜邦線，方便機器人車輛布線。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel IR tracking sensor module kit with flat cable, DuPont jumpers, screws and copper standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d89c2731-beed-494e-bfb7-84816818f877.jpg?v=1782226734\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 8通道追蹤模組套件包括20cm PH2.0 4針電纜、10針母對母杜邦線、M3螺絲和多種長度的銅柱，用於安裝。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"單獨模組","offer_id":53137376510176,"sku":"6000301782-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"模組+扁平電纜+杜邦線","offer_id":53137376542944,"sku":"6000301782-2","price":18.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"模組+扁平電纜+杜邦線銅柱\/螺絲","offer_id":53137376575712,"sku":"6000301782-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/8-channel-tracking_01_e69d36ae-861f-42a5-b2a1-c9da65cf10d1.jpg?v=1782135461"},{"product_id":"yahboom-grayscale-line-tracking-sensor","title":"Yahboom 8通道灰度循跡感測器模組（RGBW選項）數位輸出，XH2.54，5V","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8通道灰度循跡傳感器模組是一款為電子競速比賽設計的灰度循跡傳感器模組。它支持不同顏色的賽道，提供紅\/綠\/藍\/白光版本可選，提供數字值輸出，並使用內建數據選擇器設計，無需MCU處理器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8個探頭，覆蓋範圍更廣，識別複雜路徑\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e紅\/綠\/藍\/白光選項，適用於不同顏色的軌道\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出數字值\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無MCU處理器（無MCU設計）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建數據選擇器，通過4個I\/O端口讀取8個通道的灰度數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e探頭防撞保護罩\/防雜光保護罩（定制光罩）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過運算放大器濾波電路抵抗環境光干擾\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e防閃光、防白光、防暖光（抗干擾能力）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持排線\/DuPont線連接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容各種安裝孔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e反接保護和狀態指示燈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定制聚光燈（聚焦LED發射器；窄光束角）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8通道灰度線跟踪模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通道 \/ 探頭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無MCU協處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e串行\/IIC通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4個GPIO端口可讀取8通道數據\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e適用線寬\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5cm-6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測高度（紅\/綠\/藍光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm-24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e檢測高度（白光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm-30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源針腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 電源供應針腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器信號名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e內建數據選擇器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74HC4051（類似於3-to-8解碼器；輸出通道選擇）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e技術特點\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e抗光干擾技術（運算放大器過濾）；抗閃光干擾技術（運算放大器過濾）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e示意尺寸\/間距標記\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7cm, 0.7cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e軌道顏色識別（默認白色背景）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e版本\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e軌道顏色識別\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e灰階傳感器（紅光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色、青綠色、青色、靛藍色、藍色、黑色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e灰階傳感器（綠光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色、藍色、紫色、洋紅色、紫紅色、黑色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e灰階傳感器（藍光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色、橙色、黃色、黃綠色、綠色、黑色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e灰階傳感器（白光版本）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e白色背景快速選擇表\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e背景\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e軌道顏色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e紅色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e綠色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e藍色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e白色背光\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e橙色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黃色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黃綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eIndigo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紫色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e洋紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紫紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e黑色背景快速選擇表\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e背景\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e軌道顏色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e紅色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e綠色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e藍色背光\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e白色背光\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e橙色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黃色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黃綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青綠色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e青色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e靛藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e藍色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紫色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e洋紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紫紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e一般\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e差\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e優秀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e引腳輸出真值表\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e傳感器內建的數據選擇器允許通過4個I\/O端口讀取8個通道的灰度數據，節省微控制器的I\/O資源。MCU 通過 3 個 I\/O 引腳 (AD0, AD1, AD2) 寫入 3 位二進制數據來設置通道地址，模組在 OUT 引腳輸出相應通道的灰階值。\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e接地針腳: GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數位輸出: OUT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e地址針腳: AD0 \/ AD1 \/ AD2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源: 5V 電源供應針腳\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAD2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD0\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOUT\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-1 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-2 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-3 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-4 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-5 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-6 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e通道-7 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道-8 數位輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e灰階識別如何運作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e灰階傳感器包含一個光電晶體。發光二極管 (LED) 向地面發射光線，光線被物體表面反射並被光電晶體接收。光電晶體對光敏感；反射光越強，產生的電流越大。由於不同顏色的檢測表面反射光的強度不同，流經光電晶體的電流也會有所不同，從而區分不同顏色之間的灰階差異。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e彩色線跟蹤和黑\/白線跟蹤（取決於版本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複雜路線的線路跟隨：曲線、交叉口、T字路口、十字路口\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外線警告：外探測器提前檢測大角度曲線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兼容地圖材料：電工膠帶；覆膜印刷賽道；雙面紙地圖；塑料賽道；防水帆布地圖；樹脂賽道；PVC賽道；複合板賽道；帆布地圖\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e版本說明（Shopify 選項）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e版本：紅光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e版本：綠光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e版本：藍光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e版本：白光\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e版本：全光（RGBW）\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e選擇指導範例提供：對於白色地圖配紅色線條，選擇綠色或藍色燈光版本；對於白色地圖配黑色線條，選擇紅色\/綠色\/藍色\/白色選項；對於更廣泛的多色情境，可以一起購買紅色\/綠色\/藍色版本。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e教程 \u0026amp; 支援\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e提供多個MCU智能車平台的教程和代碼，包括MSPM0、STM32、ESP32、Arduino和Pico。如需訪問教程和技術支援，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e 運送清單：提供的信息中未指定。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor module overview with 8 probes and light-shielded design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module.jpg?v=1782224113\"\u003e\u003cp\u003e專為賽車機器人設計，8探針陣列擴大覆蓋範圍，以穩定地在複雜路線上進行線路跟踪。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale sensor recognition principle graphic with sample smart car and supported controller boards list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_e19a0517-ea0d-459e-8586-dc4236a6a87a.jpg?v=1782224138\"\u003e\u003cp\u003e基於光敏電阻的灰階原理有助於解釋模組如何在運動過程中區分軌道對比度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom8-channellinetrackingsensor-1_03.jpg?v=1763710279\"\u003e\u003cimg alt=\"Quick selection guide for choosing red, green, blue, or white light source based on track color contrast\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b5053385-d28b-4023-a4f3-40063dba8a2e.jpg?v=1782224179\"\u003e\u003cp\u003e選擇與您的軌道材料和線條顏色最匹配的淺色版本，以提高識別可靠性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hue circle measurement chart and quick selection tables for red, green, blue, and white light versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5c387541-1f1d-4f9d-aba7-3adc67ba2c36.jpg?v=1782224208\"\u003e\u003cp\u003e參考表幫助選擇白色背景上不同顏色線條的最佳光源。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Why choose Yahboom grayscale line tracking module poster with board photo and color-version guidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_504464b4-a8b2-412b-82d8-872f5a2f7fe6.jpg?v=1782224233\"\u003e\u003cp\u003e多種背光選項使得在不改變控制邏輯的情況下，更容易適應色碼軌道。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Actual test results of the 8-channel sensor under red, green, and blue lighting across colored lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_2e1cb914-bb80-4179-bb6a-4420ffb1cbf2.jpg?v=1782224251\"\u003e\u003cp\u003e實際測試比較展示了不同背光如何影響彩色路徑上的檢測。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale vs infrared line tracking module comparison table with track recognition and interface details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0db17fc3-5179-4c8d-bc57-25b2216bb916.jpg?v=1782224266\"\u003e\u003cp\u003e並排比較說明了何時灰階版本比僅紅外線傳感器更可取。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 4-channel infrared line tracking module listing black line recognition and specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0c0cc482-b16c-4a8e-92c9-093693afddc6.jpg?v=1782224288\"\u003e\u003cp\u003e4通道紅外選項對比於簡單的黑線應用和較少的感測點。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 8-channel infrared line tracking module with analog\/digital output and GPIO info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom_8-channel_line_tracking_sensor-1_10.jpg?v=1763710417\"\u003e\u003cp\u003e列出了一個紅外8通道替代方案，專門針對黑線追蹤項目。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor pin output truth table with XH2.54 interface labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_16b91978-e09e-48f9-a1a0-7d0715504b16.jpg?v=1782224318\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳標籤和真值表通過板載多路復用器簡化了接線和通道選擇。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"No MCU processor design graphic highlighting onboard multiplexer and voltage comparator ICs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5bbe0eea-e1a6-4f26-8420-931e28c556f4.jpg?v=1782224344\"\u003e\u003cp\u003e無MCU架構使用數據選擇器和比較器電路來減少控制器I\/O需求。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ambient light interference resistance graphic for anti-flash, anti-white light, and anti-warm light\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_796850c7-0184-496f-9dcc-120dc74305f4.jpg?v=1782224370\"\u003e\u003cp\u003e過濾和屏蔽有助於在陽光、閃光燈和溫暖的室內照明下保持一致的讀數。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability infographic for 0.5cm to 6cm with in-line recognition and out-of-line warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_6ff0b7b6-3e97-4ed4-9b1c-ee898a808034.jpg?v=1782224393\"\u003e\u003cp\u003e支持多種線寬，並包括偏離軌道檢測行為，以實現更強大的導航。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Complex route tracking infographic with smart car crossing intersections and multiple path examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_21c44e3c-57a7-4819-90a3-7695ec0fa684.jpg?v=1782224409\"\u003e\u003cp\u003e改進的路線處理有助於應對競賽地圖中常見的交叉路口、曲線和交匯處。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two interfaces diagram showing XH2.54 connector and pin header options with signal pin callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_7cde0c2b-5800-4cd5-8fcf-9dce929e3fbb.jpg?v=1782224425\"\u003e\u003cp\u003e選擇XH2.54插座或標準針頭，以便與常見的機器人底盤進行簡單集成。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Included multi-color ribbon cable graphic showing two connection methods to XH2.54 and pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor.webp?v=1782225843\"\u003e\u003cp\u003e捆綁的電纜支持快速連接，無論您偏好XH2.54插頭還是杜邦式針頭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installation method photo of sensor mounted under smart car with recommended 16–24mm ground distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0f861d78-f26e-4e0f-aba7-0324997dea95.jpg?v=1782224475\"\u003e\u003cp\u003e建議的安裝高度有助於在智能車下安裝時平衡靈敏度和穩定性。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters drawing with dimensions and table listing voltage, line width range, and detection height\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor_b909253e-c2e0-4557-85b1-01731fabcab4.webp?v=1782225862\"\u003e\u003cp\u003e尺寸和參數詳情使得計劃安裝孔對齊和地面間隙更容易。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor resources with tutorial folders and user guide PDFs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b7fde54f-cfe9-4994-abe7-a22205bd1243.jpg?v=1782224503\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 提供有組織的教程、MCU 數據讀取範例、車輛灰度線跟蹤代碼和用戶指南文檔，用於設置和測試。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line-following robot car examples using a grayscale line tracking sensor module with front LED illumination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_01a4d061-54a6-412d-b49e-e5743a1ac18f.jpg?v=1782224520\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 灰度線跟蹤傳感器通常安裝在小型機器人車的前部，用於檢測和跟隨標記路徑。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with XH2.54 to 6-pin Dupont cable, LED color options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_61f15edf-05ee-467e-abbc-8c45eb5db0b4.jpg?v=1782224544\"\u003e\u003cp\u003e包裝包括一個 8 通道灰度線跟蹤模塊和一條 6 針 20cm XH2.54-to-DuPont 電纜，提供紅色、綠色、藍色或白色 LED 版本。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with 8 brass standoffs, JST connector, and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_069260d2-d1f8-4bfe-b821-fafd9d509796.jpg?v=1782224565\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 8 通道灰度線跟蹤傳感器板包括一個 JST 插座和針頭，便於集成到機器人項目中。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"紅燈","offer_id":53137402495200,"sku":"6000301839-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"綠燈","offer_id":53137402527968,"sku":"6000301839-2","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"藍光","offer_id":53137402560736,"sku":"6000301839-3","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"白光","offer_id":53137402593504,"sku":"6000301839-4","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"All in(RGBW)","offer_id":53137402626272,"sku":"6000301839-5","price":47.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom8-channellinetrackingmodule_1.jpg?v=1782135625"},{"product_id":"yahboom-zc-cls381-color-sensor","title":"Yahboom ZC-CLS381 I2C 顏色識別模組 RGB 感測器，適用於 micro:bit，支援鱷魚夾\/DuPont\/PH2.0","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 色彩識別模組使用 ZC-CLS381 專業色彩識別芯片，通過檢測 RGB 值來判斷不同顏色。與普通灰度傳感器模組相比，它受環境影響較小，識別範圍更廣，識別速度更快。該模組通過 I2C 通信，支持三種接線方式：鱷魚夾連接、杜邦線連接或 PH2.0 線纜連接。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e下面包含一個教程視頻。如需產品支持，請聯繫\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ovy4ufZE4Vo\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e板載 ZC-CLS381 專業色彩識別芯片（基於 RGB 的色彩判斷）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C 通信（SDA\/SCL）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三種連接方式：鱷魚夾接口、杜邦線接口、PH2.0 線纜接口。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 MakeCode 圖形化編程。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e介面設計說明：\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e側排母介面優勢：不易短路；平面輪廓適合多層連接；不影響按鈕模組的用戶體驗。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四角鱷魚夾介面：夾子分佈在四角，不易短路，適合快速連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0 防呆介面：有鍵插入，更易使用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e預設組裝說明：模組已預設焊接到杜邦介面和 PH2.0 線纜介面。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e芯片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZC-CLS381 專業色彩識別芯片\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.4mm x 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面 \/ 佈線方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鱷魚夾介面；DuPont線介面；PH2.0線纜介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳功能 (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC: 正電源 (可連接至3.3V, 5V); GND: 地; SDA: I2C數據傳輸; SCL: I2C時序傳輸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e色彩分選機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e倉庫色彩管理\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動分類 \/ 自動化分揀\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e色彩識別模組 x 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ZC-CLS381 I2C color recognition module RGB sensor board with VCC\/GND\/SDA\/SCL pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator.jpg?v=1782220570\"\u003e\u003cp\u003eZC-CLS381芯片通過I2C讀取RGB值，幫助micro:bit項目檢測和分類顏色。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface feature overview highlighting side-row header, four-corner alligator pads, and keyed PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_4056ee31-da15-4846-802b-1ccfceed0471.jpg?v=1782220576\"\u003e\u003cp\u003e三種連接器樣式使佈線對於教室、原型和整潔的最終構建更加靈活。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Alligator-clip wiring example between micro:bit board and the color sensor module for quick connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9bec9435-85ba-486b-9212-29d525c2bbfa.jpg?v=1782220582\"\u003e\u003cp\u003e鱷魚夾位於角落，以減少短路並加快使用 micro:bit 的測試速度。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DuPont jumper wiring example linking the color sensor module to a controller\/expansion board via I2C pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_cc363c8d-5080-41e2-a57e-1f273ebcef64.jpg?v=1782220587\"\u003e\u003cp\u003e使用標準的杜邦跳線連接麵包板和常見的開發板，這些板暴露出 SDA\/SCL。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PH2.0 cable connection example from the color recognition module to an expansion board with keyed plug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7ef23dfd-fdb0-441d-ae3d-902d5e9e7c0e.jpg?v=1782220593\"\u003e\u003cp\u003e鍵控 PH2.0 線纜連接有助於保持極性一致，並簡化設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire sets in multiple colors for connecting sensor modules to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_134712fe-2ffd-4827-883a-a57a44678790.jpg?v=1782220599\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional PH2.0 cable lead for connecting the module to compatible expansion boards and sensor hubs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_b9ac8af6-733b-48eb-b5f6-af2d5688bb2d.jpg?v=1782220604\"\u003e\u003cimg alt=\"Compatibility collage showing the module used with multiple main control boards and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_ee61f451-8092-4404-9aff-a9e940e0af24.jpg?v=1782220610\"\u003e\u003cp\u003eI2C 支援使傳感器易於整合到多種控制器和擴展板中。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: grayscale sensor vs Yahboom ZC-CLS381 color recognition module with wider range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_d5fd3c76-8020-41b8-befd-0785b81de359.jpg?v=1782220615\"\u003e\u003cp\u003e與典型的灰階傳感器相比，基於 RGB 的識別設計對環境變化的敏感度較低。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Project ideas for the RGB color sensor module, including color sorting and automated classification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9f6e04ff-552d-4b8f-a4c9-b5c2e826f7c4.jpg?v=1782220626\"\u003e\u003cp\u003e適用於顏色分類、倉庫顏色管理和其他自動化實驗。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Downloadable learning materials list plus real product photos of the color recognition module front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7fb41820-3fc8-4120-899b-664b7fcb25b5.jpg?v=1782220634\"\u003e\u003cimg alt=\"Pinout diagram for the I2C color recognition module showing VCC, GND, SDA, SCL and PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_3f6b7e93-6d6c-499c-b298-35e99753466f.jpg?v=1782220665\"\u003e\u003cp\u003e引腳標籤使電源加上 SDA\/SCL 的 I2C 通信接線快速簡便。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters image listing 29.4×36 mm size and 3.3V\/5V support for the color sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_6b386b0c-7268-4c14-879c-5faa5c1c2531.jpg?v=1782220670\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的 29.4 × 36 mm 板支持 3.3V 或 5V 電源，適合靈活構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Universal Series modules lineup showing multiple add-on sensors and boards in the same format\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_c50013c8-33ee-472c-b5eb-a3f714540d83.jpg?v=1782220676\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default 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