{"product_id":"1pcs-zed-f9p-01b-01-rtk-differential-centimeter-level-positioning-module-gps-navigation-module-new-supply-receiver-gnss-board","title":"ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS 接收器板，USB-C，UART2 RTCM3，SMA \u0026 U.FL 天線，Pixhawk GH1.25-6P","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款GNSS接收器板基於u-blox ZED-F9P-01B-01模組，提供RTK差分定位支持，配備USB-C、UART\/SPI引腳和雙天線連接選項，適用於機器人、自動駕駛和導航系統的整合。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB介面：\u003c\/strong\u003e USB Type-C連接，用於與u-center配置和快速查看NMEA語句；獨立於UART介面作為串行COM端口列舉。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e電源選項：\u003c\/strong\u003e 板載3.3V穩壓器將5V USB轉換為模組所需的3.3V；支持外部5V輸入或直接3.3V供電。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e低噪聲3.3V建議：\u003c\/strong\u003e 當直接供應3.3V時，建議使用噪聲最小的乾淨電源（理想的精確定位要求PVP波動小於50mV）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUART\/SPI共享：\u003c\/strong\u003e 傳統串行引腳可用，但與SPI引腳共享；默認情況下啟用UART引腳。DSEL 跳線在板子的背面應該是開放的。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUART2 上的 RTCM3 處理：\u003c\/strong\u003e 第二個串口 (UART2) 主要用於 RTCM3 修正數據；默認情況下，它自動接收並解析進來的 RTCM3，以啟用 RTK 模式。在基站模式下，UART2 輸出 RTCM3 修正數據。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e自動駕駛連接器：\u003c\/strong\u003e GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH 標準) 用於連接到 Pixhawk 自動駕駛儀和\/或為板子供電。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e天線連接器：\u003c\/strong\u003e 提供兩個天線接口：SMA（外螺絲，內孔）和 U.FL （IPEX）；兩者均可使用。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e狀態 LED：\u003c\/strong\u003e 四個狀態 LED（電源、PPS、RTK、FENCE）用於系統\/RTK\/地理圍欄指示。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGNSS 模組（模組標籤）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eu-blox ZED-F9P-01B-01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e板標記（在板照片上可見）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZED-F9P-01B-00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C；作為串行 COM 埠列舉（獨立於 UART）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e串行 \/ SPI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 引腳與 SPI 引腳共享；默認啟用 UART；背面的 DSEL 跳線應該是開路\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART 引腳方向（與 SPI 共享）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\/MISO = ZED-F9P 的輸出；RX\/MOSI = ZED-F9P 的 RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e第二串行埠\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART2（主要用於 RTCM3 修正數據；在基站模式下可以輸出 RTCM3）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源調節\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e提供 3.3V 穩壓器以將 5V USB 調節至 3。3V 模組所需\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e電源輸入選項（聲明）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 5V、外部 5V 或直接 3.3V 供電\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3.3V 供電噪聲注意事項（聲明）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直接供應 3.3V 時，理想的 PVP 漣波小於 50mV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3.3V 穩壓器能力（聲明）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e從 5V 輸入提供 600mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB-C 電源能力（聲明）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e能夠提供 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJ3 端口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGH1.25-6P（Pixhawk JST-GH 標準）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJ3 引腳配置（Pixhawk 標準）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 接收（3.3V 水平）；3: ZED-F9P UART1 TX（3.3V 水平）；4,5: 未連接；6: 地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLED 指示燈（描述）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源（當 3.3V 通過 USB 或 Qwiic 總線啟動；PPS（黃色，位置鎖定後每秒一次）；RTK（藍色：通電後亮起，接收 RTCM 數據後閃爍，RTK 修正後關閉）；FENCE（可配置用於地理圍欄應用）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e天線接口\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMA 和 U.FL（IPEX）；任一接口均可接受 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e接頭標籤（絲印，左側）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e接頭標籤（絲印，右側）\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX\/MOSI, TX\/MISO, SCK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e用於無人機、UGV、機器人和導航原型的 RTK GNSS 定位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過 JST-GH（GH1）進行 Pixhawk\/自動駕駛 GNSS 集成25-6P) 串行連接\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於 RTCM3 的 RTK 設置使用 UART2 進行修正數據鏈路（無線或有線）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如有兼容性問題（UART\/SPI 選擇、RTCM3 接線、天線或集成），請聯繫支持團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_df9e915f-6e1b-40d6-a9f5-a420a0c82962.webp?v=1775121400\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P 接收器板結合了 USB-C 連接、清晰標記的 I\/O 引腳和 U.FL 天線連接器，便於集成。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_2700fa8d-5261-41c8-a402-2ff3966494b5.webp?v=1775121456\"\u003e\u003cp\u003eUSB-C 接口將 ZED-F9P 連接到 u-center 或 Raspberry Pi，作為獨立的串行 COM 端口，並從 5V USB 電源提供板載 3.3V 調節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_4512842c-2971-491f-a601-f5fa6a2aa228.webp?v=1775121476\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P 板使用共享的 UART\/SPI 引腳和第二個串行端口（UART2），通常用於 RTCM3 修正數據，以啟用 RTK 模式。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_027694c8-0a48-444e-8103-1f4cc274e6d8.webp?v=1775121500\"\u003eJ3 GH1.25-6P Pixhawk 連接器引腳圖列出了 5V_IN、UART1 RX\/TX (3.3V電平），以及接地，該板使用四個狀態LED燈來顯示電源、PPS鎖定和RTK\/RTCM活動。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3_5c177bb0-50c0-4bab-bbdb-619bd0363c2b.webp?v=1775121522\"\u003e\u003cp\u003eZED-F9P RTK GNSS接收器板提供兩種天線接口選擇—SMA和U.FL（IPEX）—以便靈活安裝。\u003c\/p\u003e \n\u003c\/div\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"預設標題","offer_id":51327303254240,"sku":"1005006236042556-Default Title","price":139.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ZED-F9P-01B-01-RTK-GNSS-Receiver-Board-USB-C-UART2-RTCM3.webp?v=1775121245","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/1pcs-zed-f9p-01b-01-rtk-differential-centimeter-level-positioning-module-gps-navigation-module-new-supply-receiver-gnss-board","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}