{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R40 六軸力\/扭矩感測器搭配數據採集模組","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e六軸力\/扭矩傳感器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 在緊湊的不銹鋼外殼中測量三個正交力和三個扭矩。包裝中包括一個獨立的 AF2610R01 數據採集模塊，用於 RS485\/Modbus 集成。其直徑為 40 毫米，傳感器厚度為 14 毫米，適合緊湊的機器人工具和多軸測試夾具。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e硅應變計和解耦算法用於六組分感測。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N，Fz 300 N 和每個扭矩軸 10 N·m。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±1.5% FS 精度和 ±0.5% FS 重複性。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e不銹鋼傳感器外殼，具備 IP64 防護等級。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過匹配的數據採集系統實現高達 300 Hz 的測量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e溫度補償和多軸校準支持測量一致性。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e感測技術\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS 矽應變計，具多軸解耦\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e軸向\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx \/ Ty \/ Tz 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每個 10 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e準確度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e非線性\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重複性 \/ 蠕變\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS 每\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過載能力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e系統通訊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485，通過匹配的採集模組的 Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e高達 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 至 +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作濕度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH，無凝結\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器保護 \/ 材料\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ 不銹鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器操作參考\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e在傳感器操作圖中為 6–12 VDC；使用匹配的模組和經過驗證的連接器接線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS 代表滿量程。力和扭矩值適用於各自的軸，而不是機器人負載或產品重量。避免超出所選操作範圍的組合負載；過載能力不是正常的測量範圍。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e獲取模組和接線\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e模組\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e模組供電\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器連接\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9針端子\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輸出電纜\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e四根導體\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e激勵\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通訊 \/ 速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ 高達 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e環境\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 至 +40 °C; 20–80% 相對濕度，無凝結\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e保護 \/ 外殼\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ 鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e白色線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC 模組供電\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e黑色線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e棕色線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e藍色線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e保持模組供電、橋接激勵和傳感器操作參考分開。使用匹配的傳感器\/模組連接；不要將模組供電直接施加於未識別的傳感器引線。匹配通信參數並在測量之前將安裝的組件歸零。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人力控磨削、精密組裝和手動引導教學。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e作為設計控制系統的一部分的接觸和碰撞負載監控。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e方向盤扭矩、輪胎多組件負載和碰撞假人負載研究。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e步態分析、康復機器人和假肢插座應力研究在傳感器範圍內。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e應用照片展示了集成示例。該包不構成完整的機器人安全或臨床系統。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械尺寸和安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e傳感器圖紙標識 Ø40 × 14 mm、Ø33 mm 螺距圓、M3 安裝螺紋，深度標註為 3 mm 和 6 mm，以及 Ø3 mm 定位特徵，深度標註為 3 mm 和 6 mm，位於各自的面上。將每個特徵與其相應的面匹配，並保留指定的角度偏移。模塊圖顯示了60 × 50毫米的外殼參考和25.5 \/ 23毫米的厚度標註，9針連接器和M6電纜進口。未指定的圖紙公差為±0.1毫米。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e將基座和工具固定到指定的面上，對齊坐標框架，提供電纜應變緩解，並在校準過程中補償工具的重量和方向。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R40 六軸力\/扭矩傳感器，帶電纜。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × 匹配的 AF2610R01 數據採集模塊。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e電源、RS485主機適配器、機器手臂、工具、測試裝置和安裝夾具不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 不銹鋼傳感器及附帶模組\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e六軸感測原理及操作條件\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e機器人、汽車及生物力學整合範例\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 性能及每軸範圍\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" 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