{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R75 六軸力\/扭矩感測器，RS485 Modbus，80\/240 N","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e六軸力\/扭矩傳感器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 可測量三個正交力分量和三個扭矩分量，用於機器人力控制、組裝和多軸測試。其75毫米直徑、42毫米高的鋁合金機身結合了矽應變計和24位同步採集ADC。RS485通信與Modbus支持控制器集成，而高達300 Hz的測量速率為動態負載監測應用提供反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e六分量感測:\u003c\/strong\u003e 在一個緊湊的設備中測量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty和Tz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e定義的軸範圍:\u003c\/strong\u003e Fx和Fy為80 N，Fz為240 N，每個扭矩軸為4 N·m。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e應變計採集:\u003c\/strong\u003e 矽應變計、24位同步ADC和多軸解耦算法。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e控制器介面:\u003c\/strong\u003e RS485 與 Modbus 通訊，測量速率高達 300 Hz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e緊湊結構:\u003c\/strong\u003e 陽極氧化鋁合金外殼和一條靈活、抗彎曲的電纜。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e校準功能:\u003c\/strong\u003e 溫度補償和多軸校準支持，確保在指定操作條件下的一致測量。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e感測器類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e使用矽應變計的MEMS六軸力\/扭矩感測器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTy範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTz範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e非線性\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e重複性\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e蠕變\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過載能力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e高達 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24位同步採集\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通訊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485，Modbus 協議\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e供電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 至 +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作濕度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH，無凝結\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e防護等級\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外殼材料\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金，陽極氧化表面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外徑 \/ 高度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75.0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS 代表全量程。力和扭矩值適用於各自的軸，並不是機器人負載評級。過載數字不是連續測量範圍；請檢查您安裝的綜合負載。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人磨削和精密組裝：\u003c\/strong\u003e 使用接觸力和扭矩反饋來開發受控的工具和插入程序。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e手動引導和碰撞檢測：\u003c\/strong\u003e 將多軸負載反饋整合到機器人教學和互動系統中。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e汽車測試：\u003c\/strong\u003e 在傳感器的軸範圍內，測量輪胎力裝置中的多組件負載、碰撞假人負載分析和方向盤扭矩測試。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e生物力學與康復研究：\u003c\/strong\u003e 測量步態分析、康復機器人反饋和義肢插座應力研究的互動負載。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e應用圖像說明了整合示例。夾具配合、負載範圍和控制器行為必須適合任務；傳感器本身並不提供完整的機器人安全或臨床系統。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e機械尺寸與安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e機械圖顯示整體直徑為75毫米，主體尺寸為42毫米，Ø63毫米和Ø31.5毫米特徵，以及7毫米和2.5毫米的偏移。安裝標註包括Ø50毫米圖案，4 × Ø6.5毫米孔，4 × Ø6 H7孔，4 × M6螺紋深度6毫米和一個Ø6 H7定位特徵深度6毫米。請根據視覺細節閱讀每個標註及其相應視圖；未指定的尺寸公差為±0.1毫米。\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e檢查兩個安裝面、適配器和工具是否符合尺寸圖。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將感測軸對齊至預期的負載方向，並使用匹配的安裝硬體。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用正確的引腳配置和通訊設置，連接6–12 VDC電源和兼容的RS485\/Modbus控制器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在使用前歸零並檢查完整的測量設置；應用任何所需的控制器端校準或補償。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e將柔性電纜進行應變緩解，並保持其遠離銳利邊緣和運動部件。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R75 六軸力\/扭矩感測器，附帶電纜。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e機器手臂、夾具、測試裝置、電源、RS485轉接器、安裝夾具及其他應用設備不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" 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target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e機器人、汽車和生物力學應用示例\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 性能規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 尺寸機械圖\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e每軸力和扭矩測量範圍\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}