{"product_id":"beitian-bt-b201e-gnss-module","title":"Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 模組，適用於機器人\/智慧駕駛\/無人機，多系統 GNSS 北斗 GPS，IMU","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBeitian BT-B201E 是一款精密的 GNSS+INS 集成導航模組，旨在為苛刻環境提供厘米級定位和高可靠性的導航輸出。它集成了多 GNSS 接收器和 IMU，結合了多頻 RTK 和集成導航技術，適用於地面機器人、智能駕駛、群眾來源地圖、智能割草機、精準農業、機器控制和無人駕駛飛行器 (UAV) 等應用。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e多GNSS支持：北斗、GPS、伽利略、格洛納斯、QZSS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK組合算法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK快速初始化，通常小於5秒\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持NTRIP RTCM3.x 基礎增強數據\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e長期基線RTK解決方案技術（40公里以上）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小型化，良好的I\/O兼容性，低功耗\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e54針LGA封裝；模塊尺寸：17毫米 * 22毫米\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eGNSS性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e跟踪頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS\/QZSS：L1，L5；北斗：B1I，B2a；伽利略：E1，E5a；格洛納斯：G1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e水平精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 8毫米 + 1 ppm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e冷啟動 ≤ 27秒；熱啟動 2秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固定解收斂時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 10秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e路徑到路徑精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e子級\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e天線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e單天線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e基線長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 公里固定解決方案\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e捕獲靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e跟蹤靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e載波相位觀測精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0.01 週期 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e導航輸出頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高達 10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eIMU 性能\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 1000 deg\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀偏置穩定性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 4.5 deg\/h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀隨機漂移長度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 deg\/√h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度計範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 16 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度計偏置穩定性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0.25 mg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度計速度隨機漂移\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 m\/s\/√h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e滾轉和俯仰精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.02° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e航向精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.2° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性估算精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 1% * D (1σ, 載荷)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據採樣率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e介面、協議和包裝\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e硬體介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 UART; 1 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183; FMI; RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLGA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引腳數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54-pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 mm * 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e電源和操作環境\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e天線電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 V (上升沿)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C 到 85°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C 到 90°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e濕度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95% 無凝結\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e地面機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能駕駛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e群眾來源地圖\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能割草機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精準農業\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器控制\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無人駕駛載具 (UAV)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合指導和售前兼容性問題，請聯繫支持團隊，電話 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E.webp?v=1783516494\"\u003e\u003cimg alt=\"BT-B201E GNSS and IMU performance\/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E_116a222f-cbb5-451e-882c-336ac56820da.webp?v=1783516507\"\u003e\u003cp\u003e關鍵規格一覽，包括多頻段 GNSS 追蹤、RTK 精度、IMU 性能、接口及 17 × 22 mm LGA 封裝詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BT-B201E 與 INS","offer_id":53339800764640,"sku":"BT-B201E-1-1","price":239.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-B201","offer_id":53339800797408,"sku":"BT-B201E-1-2","price":122.06,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1._-E_9ecf8858-2292-4c20-a6fd-3f4e53cdf125.png?v=1783514601","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/beitian-bt-b201e-gnss-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}