{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 定位模組，配備 BMM150 指南針 \u0026 BMP388 氣壓計","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBeitian BG-518 是一款基於“B9 RTK GNSS 模塊”芯片組的多 GNSS RTK 定位模塊，並集成了 BMM150 磁力計和 BMP388 氣壓計，用於機器人導航、機器人測量和智能車輛定位應用。它支持 GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS 接收，RTK 輸出（支持 RTCM）、CAN 通信和可配置的 1PPS 定時輸出。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e多星座、雙頻接收：GPS L1\/L2、GLONASS G1\/G2、BDS B1\/B2、GALILEO E1\/E5b、QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 搜索通道\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 精度（CEP）：0.01 米 + 1 ppm（水平和垂直）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e協議：NMEA-0183、UBX、RTCM；NMEA 消息：RMC、VTG、GGA、GSA、GSV、GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新率：0.25 Hz 至 20 Hz（默認 1 Hz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出的接口：CAN2.0 A\/B（最大 1 Mbit\/s）和 USB2。0 全速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成外圍設備列表：BMM150 磁力計，BMP388 氣壓計；支持開關和蜂鳴器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH 用於永久配置存儲\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e類別\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣特性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e芯片組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB9 RTK GNSS 模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣特性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣特性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接收格式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS（默認 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣特性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e通道\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 搜索通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e跟踪\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e重新獲得\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e冷啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e靈敏度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e熱啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e準確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 水平準確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 垂直精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e水平精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e垂直精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e航向精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 度 (當天線基線長度為 1 米時)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e動態航向精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS 時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獲取時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e冷啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獲取時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e熱啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e獲取時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e熱啟動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e收斂時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e收斂時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持速率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps 到 921600 bps (默認 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數據級別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL級別或RS-232級別 (默認TTL級別)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數據協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA消息\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e更新率\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e0。25 Hz 到 20 Hz (預設 1 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e閃存\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M 閃存，永久存儲配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz 到 10 MHz 可配置，默認週期為 1 秒，高電平持續 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持多 GNSS 原始測量數據輸出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50,000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作限制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 pitch 4PIN 插座*2; 1.25 銷售 6PIN 插座*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e指南針\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e氣壓計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6軸姿態傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e開關\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支援\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e蜂鳴器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支援\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSD 卡\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周邊設備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B，最大 1 Mbit\/s；USB2.0, 全速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e當電源開啟時，藍燈常亮；定位後藍燈閃爍；進入RTK時綠燈閃爍\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e安全\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e用戶LED x 1 MCU軟體決策\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e用戶LED x 1 MCU軟體決策\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN通訊燈為穩定綠色\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流電壓 3.6V-6.0V，典型值：5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e功耗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e捕獲 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械規格\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械規格\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e引腳描述\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e特性\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 編程電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e默認 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 通訊介面，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS 數據輸入引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 通訊介面，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS 數據輸出引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行時鐘 - I2C 總線主\/從時鐘\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQMC5883L 磁力計時鐘引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行數據 - I2C 總線主\/從數據\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQMC5883L 磁力計數據引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e特性\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMCU 編程電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e默認 5。0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e我\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH 通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU CAN 通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e我\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL 通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU CAN 通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸入\/輸出\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e特性\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e我\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 編程電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e默認 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e我\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 通訊介面，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS 數據輸入引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 通訊介面，TTL 電平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS 數據輸出引腳\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS，定位前為低電平，定位後以 1 秒的週期輸出第二脈衝，持續高電平 100 毫秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝可用於同步或計時，無需懸停\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e事件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e我\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e事件觸發\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸入\/輸出\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e特徵\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 編程電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e默認 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (調試\/電源)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e引腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e名稱\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e描述\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e特徵\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 調試介面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e主電源，直流輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e默認 5.0V：如果需要 12V 輸入，您需要定制硬體，\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e機械圖紙註釋（提取）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e整體尺寸參考：58*38*6.5 mm（也在規格中列出）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e圖紙標註包括：38 ± 0.2，32.6 ± 0.1，58 ± 0.2，52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安裝孔標註：4-Ø2。3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人測量和繪圖（支持RTK定位和RTCM）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e智能車輛和移動機器人導航（支持CAN通信）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用1PPS輸出進行定時和同步設置\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需安裝或集成問題（UART\/CAN接線、協議或配置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e型號選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e型號：BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eBG-518 RTK GNSS定位模組的關鍵電氣、精度、輸出和接口規格，快速參考表格。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003e集成UART、I2C、CAN2.0、USB和1PPS定時到機器人和導航控制器的引腳詳情。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" 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