{"product_id":"chihai-chf-gw12t-10by-miniature-worm-geared-stepper-motor","title":"CHIHAI CHF-GW12T-10BY 微型蝸輪齒輪步進馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e CHF-G\u003c\/a\u003e T-10BY 是一款微型齒輪\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-motors\"\u003e步進馬達\u003c\/a\u003e，結合了兩相四線馬達、全金屬減速齒輪和螺旋傳動。這種緊湊的機構適合於小型尺寸和抵抗反向驅動的定位任務。可選擇僅馬達包裝或帶有或不帶外殼的往復驅動器。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e18度馬達步進通過可選擇的齒輪系統減少。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3毫米D型輸出軸和約12克的馬達質量。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e螺旋傳動具有斷電自鎖行為；設計負載在實際機構限制內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附帶四線端子引線組。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動器包裝包括所選的新往復控制器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e項目\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHF-GW12T-10BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相四線迷你齒輪步進電機；全金屬齒輪和螺旋傳動\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V DC 馬達參考；需要合適的兩相驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e減速前18度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直徑3毫米，D平面2.5毫米；軸突出圖8.0 +\/-0.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸長說明\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e文本區塊顯示9 mm，而圖紙\/表格顯示8 mm；在加工前請確認實際軸長\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約12 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相128 mA，5V\/L6219參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相39歐姆 +\/-7%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相14.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105度C電線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色 A+，紅色 A-，黑色 B-，棕色 B+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e響應參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e起始頻率 \u0026gt;1200 PPS；響應頻率 \u0026gt;900 PPS 在所述驅動器參考下\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e斷電行為\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e蠕蟲傳動提供自鎖阻力；未建立獨立額定斷電保持負載\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率和扭矩參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e1030:1 列僅為系列參考：所有 1030:1 源選項均無庫存並被排除。其餘五個名義比率可供選擇。保持扭矩和拔出扭矩是不同的操作值，而非有效載荷評級。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名義比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e實際比\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進角度（度）\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.429\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e118\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118.067\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1525\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e236\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e236.133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0762\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e302\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e302.726\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0597\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603.452\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1030.42\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0177\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許 3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e全步進驅動測試參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這些值適用於未減少的電機在全步進模式下，繞組為 39 歐姆。將電機轉速除以實際減速比以獲得齒輪箱輸出轉速。3.7V 和 6V 列為測試條件，而非替代的標稱包裝電壓。選擇一個避免明顯共振的驅動條件。使用非限流驅動器時，供電電壓等於反向電動勢加上電流乘以繞組電阻。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試電壓\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大頻率 \/ 電機轉速 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最小頻率 \/ 電機轉速 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e0 Hz 鎖定電流\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400 Hz \/ 4200 rpm \/ ≤0.12 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 Hz \/ 2400 rpm \/ ≤0.18 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.30 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 Hz \/ 3900 rpm \/ ≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 Hz \/ 2100 rpm \/ ≤0.155 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 Hz \/ 2400 rpm \/ ≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 Hz \/ 1500 rpm \/ ≤0.125 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.19 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e在較高的驅動頻率下，輸出扭矩會減少；較低的頻率在可用範圍內提供更大的扭矩。請勿將不同的測試條件合併為保證的操作範圍。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線和驅動器選擇\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將兩個相連接為白色 A+ \/ 紅色 A- 和棕色 B+ \/ 黑色 B-。將相位極性和連接器方向與所選驅動器匹配。編號的電線列表和繪製的連接器引腳順序表不同；在連接之前確認實際方向和相位連續性。這是一個需要控制相位激勵的步進馬達；請勿將馬達當作普通的兩線直流馬達供電。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e所選包裝中顯示的新型往復驅動板與可選配件參考中的舊型單位控制器不同。舊型控制器參考列出了內部跳線設置為6-18V，外部設置為4-6V，建議供應6-12V。這些範圍僅保留給所示的舊型控制器；它們不確定新驅動器的輸入額定值。在接通電源之前，請檢查實際選定的板標記。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械安裝\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e圖紙參考包括12毫米齒輪箱面寬，8.50毫米孔間距，2個孔直徑1.4毫米，28.6毫米機身包絡以及約75 +\/-10毫米引線長度。在加工之前，請驗證8毫米圖紙與9毫米文本軸長的差異。法蘭聯接器參考具有直徑22毫米的外法蘭、直徑10毫米的輪轂、4個直徑3.0毫米的孔，間距為16毫米，整體軸向參考為12毫米，法蘭厚度為2毫米，M3螺紋和8毫米的輪轂長度；此聯接器不包含在任何列出的包裝中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e小型機器人和智能家居運動機構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e微型舞台和緊湊定位夾具。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e相機桿和具有適當外部相位控制的自動旋轉機構。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e僅限馬達：一個馬達及其附帶的四線導線組。驅動器包裝：一個馬達加上一個新的往復驅動器，僅在選項中命名時才包含外殼。法蘭聯接器、電源和完整的應用設備不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝和操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e請勿過載、卡住或強迫輸出軸。避免持續共振和快速重複反轉。匹配電機相位接線和驅動器電源要求，然後再通電。通用賣家政策和直流有刷電機供應說明不適用於這種兩相步進電機。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e電機可以直接從兩條直流電源引線運行嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它需要一個兩相步進驅動器和正確的四線相連接。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e每個包裝都包括控制器外殼嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不包括。僅電機本身沒有控制器；兩個驅動器包裝在外殼包含上有所不同。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e我可以在這裡訂購1030:1的比例嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不可以。它僅作為系列參考顯示；五個可用的比例範圍從42:1到603:1。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e法蘭聯軸器包括在內嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不包括。它是一個機械配件參考，並不包含在列出的包裝中。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-dimensions.webp?v=1792669991\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"CHF-GW12T-10BY mechanical dimensions and phase wiring; shaft projection8.0+\/-0.3mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-dimensions.webp?v=1792669991\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCHF-GW12T-10BY機械尺寸和相位接線；軸突出8.0+\/-0。3mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-ratio-specs.webp?v=1792669995\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Stepper and ratio specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-ratio-specs.webp?v=1792669995\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e步進電機和比率規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-drive-tests.webp?v=1792670000\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Full-step motor test references\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-drive-tests.webp?v=1792670000\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e全步進電機測試參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-package-guide.webp?v=1792670005\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Package and installation guide\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-package-guide.webp?v=1792670005\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e包裝和安裝指南\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-older-controller.webp?v=1792670009\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Older driver reference - different from package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-older-controller.webp?v=1792670009\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e舊版驅動器參考 - 與包裝不同\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-coupler-reference.webp?v=1792670014\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Flange coupler mechanical reference;not included in any listed package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chf-gw12t-10by-coupler-reference.webp?v=1792670014\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e法蘭聯軸器機械參考；不包含在任何列出的包裝中\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI 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