{"product_id":"chihai-chs-gm1024-10by-mini-geared-stepper-motor-d-shaft","title":"CHIHAI CHS-GM1024-10BY 迷你齒輪步進馬達，5V D型軸","description":"\u003ch\u003e概述\u003c\/h\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e CHS-GM 1024-10BY 是一款迷你齒輪\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/stepper-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e 步進馬達\u003c\/a\u003e，具有同側馬達和輸出軸佈局。可選擇六種實際減速比以及僅馬達、驅動板或封閉驅動包裝。緊湊的金屬齒輪箱和 3 毫米 D 軸適合小型定位機構。\u003c\/p\u003e \u003ch\u003e特點\u003c\/h\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩相四線永久磁鐵步進馬達，配有金屬減速齒輪。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18度馬達步進角通過所選齒輪箱減小。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e短 D 軸適合緊湊的聯軸器和機構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的按鈕驅動包裝顯示在包裝選擇器中。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch\u003e規格\u003c\/h\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x: auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達；同側馬達和輸出軸排列\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流 5 V，每相 128 mA；使用合適的雙極步進驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達步進角\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在齒輪箱前 18 度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗 \/ 感抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e每相 39 歐姆 ±7% \/ 每相 14.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 mm D型軸, 2.5 mm 平面參考，10 mm 軸參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪箱長度約 24 mm；馬達直徑 10 mm；安裝幾何形狀請參見圖紙\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e馬達參考約 10.5 g，不包括驅動器和包裝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線 \/ 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e四線引線，1.25 mm 脈距四針連接器參考\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組顏色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色 A+，紅色 A−，棕色 B+，黑色 B−；連接前請確認實際針腳順序\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保持扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e依賴於比率的參考；3。0 kgf·cm 是較高比率的最大允許保持\/負載限制，而非持續運行扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率標題\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大啟動頻率 \u0026gt; 1200 pps 和最大響應頻率 \u0026gt; 900 pps，如標示的測試參考；依賴於驅動器\/負載\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch\u003e比率和扭矩參考\u003c\/h\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x: auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步驟度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350: 1 | 0.051 | 3.0 最大 | 1.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e比率 | 輸出全步進度數 | 保持 kgf·cm | 拔出 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500: 1 | 0.036 | 3.0 最大 | 1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e保持和拔出扭矩是不同的操作參考。3.0 kgf·cm 的數字是上限保持\/負載限制，而不是連續旋轉扭矩的保證。速度和扭矩取決於驅動電壓、電流、頻率、負載和加速度。僅提供六個可選的比率。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e馬達驅動測試參考\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e以下是減速前的輸入馬達全步進測試參考，而非齒輪箱輸出速度。將電機的轉速（rpm）除以所選比率，以獲得近似的無負載輸出轉速；實際可用速度需要與所選驅動器和負載進行測試。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x: auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 V 測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800–1400 Hz；2400–4200 輸入 rpm；在 800Hz 時電流 ≤0.18 A \/ 在 1400Hz 時電流 ≤0.12 A；0Hz 保持 ≤0.30A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V 測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700–1300 Hz；2100–3900 輸入 rpm；在 700Hz 時電流 ≤0.155 A \/ 在 1300Hz 時電流 ≤0.085 A；0Hz 保持 ≤0.25A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 V 測試\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500–800 Hz；1500–2400 輸入 rpm；在 500Hz 時電流 ≤0.125 A \/ 在 800Hz 時電流 ≤0.085 A；0Hz 保持 ≤0.19A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e這些測試電壓不取代 5 V 繞組額定值。相電流規範為 128mA\/相；測試供電電流讀數為單獨測量。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e接線和可選驅動器\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e繞組對：白色 A+ 與紅色 A−；棕色 B+ 與黑色 B−。使用雙極步進驅動器並確認實際連接器引腳編號。步進電機需要序列激勵；請勿直接將其連接到直流電源以進行旋轉。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e可選的板供電參考為6–18V（安裝黃色跳線時）或4–6V（未安裝時）；默認建議為6–12V。在通電之前確認所提供的板和跳線。驅動器供電電壓不是電機繞組電壓。隨附包裝增加了所示的外殼；不包括電源。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e尺寸和安裝\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e齒輪箱長度約為24mm，電機直徑為10mm，D型軸為3mm，軸參考為10mm。標註的安裝視圖顯示3.5mm特徵直徑，1.6mm安裝孔，以及5.6\/7.6mm中心參考。請參考尺寸圖以確保適合。支撐外部負載；避免軸側負載、齒輪過載、共振和長時間高電流靜止。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e包裝內容\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e僅馬達：一個選定比率的馬達，附帶引線。馬達 + 驅動板：一個馬達和所示的板。馬達 + 封閉驅動器：一個馬達和帶有所示外殼的驅動器。電源、聯軸器和安裝支架不包括在內。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e應用\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e小型相機機構、平移\/傾斜原型、微型儀器、機器人執行器和緊湊定位實驗。\u003c\/p\u003e\u003ch\u003e常見問題\u003c\/h\u003e\u003ch\u003e這是長 M 4 螺絲軸馬達嗎？\u003c\/h\u003e\u003cp\u003eNo.ThisCHS 版本使用短 3mm D 軸和同側排列。\u003c\/p\u003e \u003ch\u003e馬達可以直接從電池運行嗎？\u003c\/h\u003e\u003cp\u003e它需要一個雙極步進驅動器來控制兩個繞組的序列；在其實際輸入限制內使用所選驅動器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-dimensions.webp?v=1792806566\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"GM1024-10BY mechanical reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-dimensions.webp?v=1792806566\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGM1024-10BY 機械參考\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-wiring.webp?v=1792806570\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-phase winding connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-wiring.webp?v=1792806570\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e兩相繞組連接\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-ratios.webp?v=1792806573\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Ratio, step angle and torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-ratios.webp?v=1792806573\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e比例、步進角和扭矩\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/local68-134-test.webp?v=1792806578\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Input motor drive test references\" loading=\"lazy\" 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