{"product_id":"chihai-chs-gm12-10by-m4-threaded-shaft-stepper-motor","title":"CHIHAI CHS-GM12-10BY M4 螺紋軸齒輪步進馬達，55 毫米","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCHIHAI MOTOR\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e CHS-GM12-10BY 是一款迷你\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-motors\"\u003e 齒輪步進馬達\u003c\/a\u003e，配備 55 毫米 M4 螺紋輸出軸。選擇一個實際的減速比以及僅馬達、法蘭螺母、開放驅動器或封閉驅動器包裝，以便用於緊湊的旋轉定位機構。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e兩相四線步進控制，配有金屬減速齒輪系統。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM4-0.7 螺紋軸，配有可選的匹配法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e五個可選的比率和特定包裝的驅動器選擇。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附帶四線引線和迷你連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e品牌 \/ 型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCHIHAI MOTOR \/ CHS-GM12-10BY, 55 mm M4 螺紋軸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達結構\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩相、四線永久磁鐵齒輪步進馬達；全金屬齒輪系統\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e零售比率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1, 30:1, 50:1, 100:1 和 298:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM4-0.7 螺紋，55.0 mm 突出；0.7 mm 螺距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械外形\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 × 12 mm 前參考；9 mm 安裝孔間距；2 × M1.6 孔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圖紙尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm 前齒輪箱參考，10.5 ±0.2 mm 馬達部分，6.0 mm 後參考，0.7 mm 肩部和 1.0 mm 特徵\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電纜 \/ 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 ±10 mm 引線; UL1571 AWG30; 51021-0400 單排白色外殼; 1.25 mm 步距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達淨重參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 14 g; 隨比例變化。這不是包裝運輸質量。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電氣參數參考\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V DC 與驅動 IC 6219; 每相 128 mA; 每相 39 Ω ±7%; 每相 14.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作指導\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–12 V 應用範圍，需配合電流控制步進驅動器; 馬達繞組限制和控制器供電限制不同\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大齒輪箱扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0 kgf·cm 旋轉限制；不承擔軸向推力或持續扭矩承諾\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e比率和扭矩參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e以下表格使用 5 V \/ IC 6219 電氣參考。可選的 10:1 版本在此沒有對應行；請勿將其他比率的扭矩或步進角應用於此。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e標稱比率 :1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e精確比率\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e輸出步進角 °\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e保持 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e拔出 kgf·cm\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e298\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e297.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e未單獨指定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e保持扭矩和拔出扭矩描述不同的條件。最大齒輪箱扭矩為 3.0 kgf·cm。頻率標籤提供自啟動超過 1200 PPS 和響應超過 900 PPS；這些不同標籤的數字並不建立可靠的保證上限。為實際負載和驅動器設置啟動頻率和加速度。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e馬達輸入頻率和電流參考\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這些獨立的全步驟測試參考使用 39 Ω 馬達。頻率和轉速指的是減速前的馬達輸入；將馬達轉速除以精確的齒輪比以獲得輸出速度參考。較高的頻率會降低可用扭矩。選擇一個沒有標記共振的操作點；低電壓參考不會覆蓋主模型的驅動器和電流要求。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測試供應\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz 時的電動機轉速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e高 Hz 時的電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz 時的電動機轉速\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e低 Hz 時的電流\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e鎖相電流，0 Hz\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.12 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.18 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.30 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3900\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.155 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.25 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.085 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.125 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.19 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e供應電壓等於反向電動勢加上相電流乘以繞組電阻。使用合適的步進驅動器和電流設置。在長時間運行期間監控溫度，並根據需要提供冷卻或休息間隔。128 mA每相參數和此測試表具有不同的聲明條件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e連接與激勵\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接器針腳\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e顏色\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e相位參考\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e棕色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黑色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB 返回\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e紅色\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA 返回\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e白色和紅色形成一個線圈；棕色和黑色形成另一個。連接圖和激勵表均將棕色標識為B，黑色為B返回，白色為A，紅色為A返回。在將其連接到驅動器之前，請檢查實際單元的線圈對和方向。兩相全步進序列依次啟動 A\/B、A-return\/B、A-return\/B-return 和 A\/B-return；反轉序列會反轉旋轉方向。請勿像連接刷式直流電動機那樣直接連接裸露的步進電機。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e機械配合和可選法蘭螺母\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e軸的圖紙規定 M4-0.7 螺紋和 55 毫米的突出長度。名義螺紋進給為每次軸旋轉 0.7 毫米，僅在配合的限制螺母下；它不確定可用行程、線性精度、間隙或軸向負載能力。導向和滑塊是獨立的機械組件。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e可選螺母的法蘭直徑為 22 毫米，機身直徑為 10 毫米，總長度為 12 毫米，法蘭厚度為 2 毫米，截面參考為 8 毫米。四個 3 毫米的孔使用 16 毫米的間距參考；側面圖標記了一個 M3 穿透特徵。在加工或組裝之前確認配合和間隙。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e緊湊型儀器調整、聚焦機構、微型機器人機構及小型定位項目，其中所選擇的速度、扭矩、軸和驅動器均適合。應用示例不包括機器人、光學機構、線性導軌、滑車或完整機器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e僅電機：一個選定比率的電機，配有 M4 螺紋軸和導線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 法蘭螺母：一個電機和一個法蘭螺母。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 開放驅動器：一個電機和一個圖片中的開放控制板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 封閉驅動器：一個電機和一個圖片中的封閉控制板。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機 + 法蘭螺母 + 開放驅動器：一個電機、一個螺母和一個開放板。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e不包括直流電源、外部自動化控制器、滑車和完整機器。圖片中的開放板標記為 STEPCON-V1.1，電源連接器為 5–18 V。這是電路板供應參考，而不是馬達相位評級。PUL、DIR 和 EN 標籤可見；外部信號時序和邏輯電平取決於實際的電路板版本。使用前請匹配電路板和馬達電流設置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e安裝與操作\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e使用兼容的雙相驅動器，驗證線圈對和支持驅動機構。避免過載、卡住和不支持的軸負載。保持安裝螺絲遠離內部元件。速度、噪音和加熱隨驅動模式、供應、負載和工作週期而變化。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e每個包裝都包括螺母或驅動器嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。只有在所選包裝中明確命名的配件才會包含。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e裸馬達可以直接從直流電運行嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e需要兼容的雙相步進驅動器和適當的電流設置。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e這是一個完整的線性驅動器嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。這是一個帶有螺紋旋轉軸的齒輪步進電機；螺母是可選的，導軌和滑塊是分開的。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e10:1選項是否使用30:1的扭矩數據？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。技術表中沒有提供10:1的扭矩行。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca 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