{"product_id":"damiao-dm-j10422p-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-J10422P-2EC 馬達 48V CAN 5Mbps UART 921600bps 雙編碼器 1:22 減速齒輪馬達","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-J10422P-2EC 馬達是一款48 V的齒輪馬達，配備雙編碼器，旨在通過CAN（最高5 Mbps）進行閉環運動控制，並通過UART（921600 bps）進行調整。它支持MIT模式、速度模式、位置模式和扭矩控制模式。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：48 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：2個編碼器，17位解析度，±0。03度精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制介面: CAN@5Mbps (最大)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調整介面: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式: MIT模式 \/ 速度模式 \/ 位置模式 \/ 扭矩控制模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比: 1:22\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成保護功能（過溫、過\/欠壓、過流、通信丟失）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J10422P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定相\/源電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44.5A \/ 27.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值相\/源電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e165.0A \/ 48.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400.0N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大。無負載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e槽數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相感抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81mΩ (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e孔徑大小\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2700g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調整介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT模式 \/ 速度模式 \/ 位置模式 \/ 扭矩控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e保護\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e驅動器過溫保護：保護溫度為120°C。當發生過溫時，電機將退出“啟用模式”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機過溫保護：可根據使用要求設置。建議不超過100°C（設置超過110°C可能會燒毀線圈）。當發生過溫時，電機將退出“啟用模式”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機過壓保護：可根據使用要求設置。建議不超過65V。當發生過壓時，電機將退出“啟用模式”。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到CAN指令，電機將自動退出“啟用模式”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機過電流保護：可以根據使用需求進行設置。建議不超過0.98。當發生過電流時，電機將退出“啟用模式”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電機欠壓保護：如果電源電壓低於設定值，電機將退出“啟用模式”（電源電壓不得低於20V）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e馬達性能曲線數據（提取）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e48V DM10422 80rpm 的馬達性能曲線（扭矩，時間（秒））\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 705)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 615)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 545)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 490)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 440)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 400)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(110, 355)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 320)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 290)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 260)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 235)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 215)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 195)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 175)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 160)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 145)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 130)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 70)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 65)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e48V DM10422 60rpm 的馬達性能曲線（扭矩，時間（秒））\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e(80, 900)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(85, 825)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(90, 720)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(95, 630)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(100, 555)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(105, 495)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e(110, 435)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(115, 390)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(120, 345)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(125, 305)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(130, 275)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(135, 245)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(140, 220)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(145, 200)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(150, 180)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(155, 165)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(160, 150)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(165, 135)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(170, 120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(175, 110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(180, 100)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(185, 95)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(190, 85)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(195, 80)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e(200, 75)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e48V 馬達性能曲線 (曲線標籤)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVbus(V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIbus(A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度(rpm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e效率(%)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸入功率(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輸出功率(W)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩(N.m)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e48V DM10422 馬達性能曲線 100rpm-100Nm (曲線標籤)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度(°C)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e時間(s)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-J10422P-2EC.STEP?v=1772199351\" 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href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-J10422P-2EC_Gear_Motor_User_Manual_V1.1.pdf?v=1776616695\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-J10422P-2EC_齒輪馬達_使用手冊_V1.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需售前兼容性檢查或整合支持（CAN\/UART 設定、控制模式和保護閾值），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor-48V-CAN-5Mbps-UART-921600bps_f4dafc83-b5db-4993-97e4-97d62259ae71.webp?v=1779467260\"\u003e\u003cp\u003eDM10422 系列在 48 V 下於 80 rpm 的扭矩耐久數據，映射扭矩水平與運行時間的關係。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor.jpg?v=1779467009\"\u003e\u003cp\u003e在 48 V（60 rpm）下的第二條扭矩-時間曲線有助於比較隨著負載扭矩增加運行時間的變化。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_56186984-03bb-40b5-ab7c-5be4a3e761f5.jpg?v=1779467017\"\u003e\u003cp\u003e在 48 V 下的性能概覽可視化速度、效率、總線電流和功率趨勢隨著扭矩的上升。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"48V motor performance curve with speed, efficiency, input\/output power and bus current plotted against torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_ef03515a-1426-4868-b3bb-68bc9b1ca8f7.jpg?v=1779467033\"\u003e\u003cimg alt=\"DM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-J10422P-2EC-Motor_f80676b0-f677-41ab-a224-0f728090b5b8.jpg?v=1779467040\"\u003e\u003cp\u003e在 48 V 下的熱升高圖顯示在 100 rpm \/ 100 Nm 操作條件下馬達溫度隨時間的變化。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"DM-J10422P-2EC \/ 不包括 \/ 不包括","offer_id":52686840332512,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-1","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ 不包括 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686840365280,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-2","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ USB轉CAN模組 \/ 不包括","offer_id":52686840398048,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-3","price":574.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ USB轉CAN模組 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686840430816,"sku":"DAMIAO_DM_J10_31ac18-4","price":580.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DM-J10422P-2EC \/ USB轉CANFD模組 \/ 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