{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC 馬達 DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC，CAN 5Mbps，雙17位編碼器，24-48V","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH17-2EC 馬達系列包括 DM-JH17-51-2EC 和 DM-JH17-101-2EC，設計用於需要 CAN 控制、雙編碼器和混合力-位置控制支持的機器人關節和執行器。額定電壓為 24V（支持 24-48V），CAN 控制接口最高可達 5Mbps，UART 調整速率為 921600 bps。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e型號：DM-JH17-51-2EC 和 DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制接口：CAN @ 5Mbps（最大）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調整接口：UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器：2 個編碼器，17 位解析度，±0。03度精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMIT模式：位置\u0026amp; 速度模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：力-位置混合控制；周期同步位置\/速度\/扭矩模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護功能：驅動器\/馬達過熱、過電壓、通信丟失、過電流、欠電壓（詳情見規格）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V（支持24-48V）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V（支持24-48V）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定相位\/供電電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V；4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V；6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值相位\/供電電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V；12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V；16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大允許速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相感應電抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通孔尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 985 克\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約 985 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 位\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器數量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (最大)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調整介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMIT模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位置 \u0026amp; 速度模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e位置 \u0026amp; 速度模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e力-位置混合控制、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步扭矩模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e力-位置混合控制、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步扭矩模式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        驅動器過溫保護：100°C，電機將退出啟用模式。電機過溫保護：可配置，建議 ≤90°C，電機將退出啟用模式。過壓保護：可配置，建議 ≤54V，電機將退出啟用模式。通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到 CAN 命令，電機將退出啟用模式。過流保護：可配置，建議 ≤0.98，電機將退出啟用模式。欠壓保護：如果供電電壓低於設定值，電機將退出啟用模式；供電電壓不應低於 20V。\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        驅動器過溫保護：100°C，電機將退出啟用模式。電機過溫保護：可配置，建議 ≤90°C，電機將退出啟用模式。過壓保護：可配置，建議 ≤54V，電機將退出啟用模式。通訊丟失保護：如果在設定時間內未收到 CAN 命令，電機將退出啟用模式。過流保護：可配置，建議 ≤0.98，電機將退出啟用模式。低電壓保護：如果供電電壓低於設定值，馬達將退出啟用模式；供電電壓不得低於20V。\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e機械圖紙註釋（選定標註）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e通孔：Ø15 +0.10（通過）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的外徑：Ø80（機身），Ø75（後視圖），Ø74（前視圖標註），Ø61（後視圖標註），Ø54（前視圖標註）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的側視高度：40，59，70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的側視直徑：Ø70（上），Ø60（下），Ø62（下標註）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的角度：45°，15°，37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的孔標註：4-Ø3 (+0.02\/0)；8-Ø3.2 深度 10；M3 深度 7.5；8-M3 深度 10.5；4-M4 深度 4.5；8-M3 深度 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e注意：不建議在後蓋上使用M4螺紋孔來連接承重結構部件，因為這可能會輕易造成後蓋結構的損壞。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和整合支持（CAN\/UART），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003e在將 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e整合到聯合設計之前，請使用尺寸圖驗證安裝孔佈局、通孔大小和整體高度。 \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ 不包括 \/ 不包括","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ 不包括 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CAN模組 \/ 不包括","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CAN模組 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CANFD模組 \/ 不包括","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CANFD模組 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CANFD模組（外殼） \/ 不包括","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 51） \/ USB轉CANFD模組（外殼） \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ 不包括 \/ 不包括","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ 不包括 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CAN模組 \/ 不包括","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CAN模組 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CANFD模組 \/ 不包括","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CANFD模組 \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CANFD模組（外殼） \/ 不包括","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"包含驅動器（減速比 101） \/ USB轉CANFD模組（外殼） \/ 包含電源板 + 電纜","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}