{"product_id":"darwinfpv-hulk-45a-3-6s-aio","title":"DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO 飛控板 ESC，配備 F411、SX1281 2.4GHz SPI 接收器、IP67","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO 是一款集成 SPI 接收器的 AIO 飛行控制器\/ESC，設計為 HULK 防水電影 FPV 無人機的默認 AIO，亦適用於 FPVCYCLE TOOTHFAIRY 2 框架。它集成了 F411 FC、45A ESC 和 2.4GHz SPI 接收器，建議用於 4–5 吋四旋翼飛行器。該電路板採用鋁合金灌封工藝，具有 IP67 防護等級，具備防水和防塵性能。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e鋁合金灌封設計，配備高導熱矽膠以實現散熱和環境保護（IP67）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內置 F411 飛行控制器 + 3–6S 45A ESC + 2.4GHz SPI 接收器（RF 芯片：SX1281）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e每個接口均具短路保護；如果一個接口受到保護，其他接口仍可正常工作。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e即插即用接口專為模擬相機、模擬VTX（帶SA\/SmartAudio引腳）、CADDX VISTA KIT空中終端（HD VTX）、SBUS端口和UART1保留。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板上的DFU模式說明：在Betaflight中啟用專家模式並選擇“啟用引導加載器 \/ DFU”以進入。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFC MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411CEU6（100MHz）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEFM8BB21F16G\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMPU6500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight OSD AT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3-6S LiPo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流（5秒）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRF芯片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSX1281（2.4GHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e固件目標\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight__DARWINF4SX1280\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC 目標\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ_H_40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC 輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/0.5A x 3 \u0026amp; BAT\/0.75A x 2 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端口資源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Uarts (1, 2); 1x SOFTSERIAL (適用於 VTX); 1x SBUS (RX1 反相器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL46.2mm x W39. 5mm x H10mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.5mm x 25.5mm (M2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e固件說明 \u0026amp; 注意事項 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e海水具有高度腐蝕性；不建議在海水中使用。如果接觸到海水，請用淡水沖洗並及時乾燥。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持 3–6S 電池輸入。請勿反接電池極性，否則主板可能會損壞。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e收到 AIO 後，連接到 Betaflight 以檢查陀螺儀和加速度計是否被檢測到，並確認陀螺儀姿態正常。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在 Betaflight 中測試電機方向時，請移除螺旋槳以降低受傷或損壞的風險。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight 4.3 韌體支持 ELRS 2.0。對於 ELRS 3.0，可能需要升級到 Betaflight 4.4；開發韌體可能會引入未知問題。更新的韌體名稱為 BETAFPVF4SX1280，更新後之前的 CLI 可能無法使用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x HULK AIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 x 備用電纜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7 x 螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3 x Type-C 橡膠塞\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7 x SH1.0 插頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 貼紙\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線、設置或韌體問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4–5 吋 FPV 四旋翼飛行器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHULK 防水電影 FPV 無人機的組裝與維修\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用 FPVCYCLE TOOTHFAIRY 2 框架進行組裝\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過保留接口集成類比 FPV（攝像頭 + VTX）或 HD VTX\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"721\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/fxRXXM9E2oc\" title=\"Exploring how DarwinFPV HULK is waterproof\" width=\"1260\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO Flight Controller with potted housing, battery leads, and USB-C port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DarwinFPV-HULK-45A-3-6S-AIO.jpg?v=1778092490\"\u003e\u003cp\u003eDarwinFPV HULK 45A 3–6S AIO 結合了 F411 飛行控制器、45A ESC 和集成的 2.4GHz SPI 接收器，設計為防水型的封裝。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of DarwinFPV HULK 45A 3-6S AIO pads and connectors for BAT, GND, VTX, SA, RX\/TX and SBUS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DarwinFPV-HULK-45A-3-6S-AIO.png?v=1778092497\"\u003e\u003cp\u003e多個即插即用端口使得連接類比攝像頭\/VTX、SBUS 和 UART 設備變得簡單，而無需複雜的焊接佈局。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view pinout map highlighting analog camera, analog VTX, UART1, SBUS port, receiver LED, and antenna pad locations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DarwinFPV-HULK-45A-3-6S-AIO_5ffea701-af25-44a3-8048-d425d98e6ace.png?v=1778092506\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram for the HULK AIO with camera, VTX\/HD VTX, receiver, GPS, and power connections labeled by pin group\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DarwinFPV-HULK-45A-3-6S-AIO_e78bf221-0481-4683-a8b2-08ce3d5c7eb0.png?v=1778092515\"\u003e\u003cp\u003e使用標記的引腳組來清晰地路由電源、視頻和控制信號，以便於類比或 HD VTX 的組裝。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DarwinFPV","offers":[{"title":"HULK 45A 3-6S AIO","offer_id":52563601391840,"sku":"HULK AIO-1","price":200.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DarwinFPV-HULK-45A-3-6S-AIO-Flight-Controller-ESC-w-F411.jpg?v=1778092781","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/darwinfpv-hulk-45a-3-6s-aio","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}