{"product_id":"decent-y74-six-axis-force-torque-sensor","title":"DECENT Y74 六軸力\/扭矩感測器，100–2000 N","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/decent\/\"\u003eDECENT\u003c\/a\u003e Y74 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e六軸力\/扭矩傳感器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 可測量三個力和三個扭矩，用於機器人接觸反饋、加工測試和多軸研究。17-4PH不銹鋼傳感器本體提供了設備和工具之間的緊湊、剛性負載路徑。五種傳感器選擇覆蓋100–2000 N，具有可單獨選擇的信號處理器、六通道發射器和USB數據適配器電纜。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFx, Fy, Fz 和 Tx, Ty, Tz 測量，用於多方向力控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17-4PH不銹鋼結構，標稱直徑86 × 44.4 mm 本體尺寸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e經校準的解耦測量，非線性、滯後和重複性均低於0.2% FS。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3米傳感器電纜和法蘭接口，適用於機器人\/工具適配器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可選的DR304-A或DR304-B處理和記錄設備，作為單獨選擇出售。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e感測器選擇\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e力 \/ 扭矩容量\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e100 N \/ 3 N·m 感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N \/ 3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 6 N·m 感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e500 N \/ 15 N·m 感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N \/ 15 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N \/ 30 N·m 感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N \/ 60 N·m 感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N \/ 60 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e上述容量值識別個別選擇。在選擇範圍之前，請評估您的夾具、工具質量和動態力的完整綜合負載範圍。\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e材料\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17-4PH 不銹鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e名義尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ86 × 44.4 mm; 請參考圖紙以獲取孔型、容差和精確安裝面\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器淨重\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 kg; 不包括運輸包裝\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e最大允許過載\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500% FS; 不要將此視為正常工作範圍\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e串擾精度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e非線性 \/ 碰滯 \/ 重複性 \/ 蠕變\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e每個 \u0026lt;0.2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e零點溫度漂移\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS \/ °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e交叉軸耦合\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e自然頻率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e剛度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e500–600 N\/µm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傾斜測量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1° 分辨率; 0.8° 精度，適用於兼容配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e系統接口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485，電壓輸出或 EtherCAT，根據配置而定\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e系統更新速率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 1000 \/ 1000 Hz，與各自的接口配置相關；處理器軟件讀取速率在下方單獨列出\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信協議\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eModbus RTU \/ DST-ASC，根據配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器電纜規格\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ6 mm × 3 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電纜拉伸等級\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 kg；提供應變緩解，並在使用過程中避免對電纜施加負載\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e工作供電\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10–30 VDC；\u0026lt;50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器防護等級\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64；電纜進入插圖單獨標識 IP66 接頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS 代表滿量程。介面和傾斜功能取決於匹配的感測和處理配置；選擇感測器並不包括每個介面或單獨的處理器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e信號處理器選擇\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e選擇 \/ 家族參考\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e功能\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e軟體讀取速率\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDR304-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 和 TCP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDR304-B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 和模擬輸出 (0 到 ±10 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e503 系列\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e六通道發射器；503B 家族參考具有 RS485 和可選的 EtherCAT \/ CANopen。所選的 503 配置必須在整合之前匹配。\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503B 家族參考：10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e該 D.R304 外殼插圖標識了一個傳感器連接器、電源\/RS485 接口和以太網端口，尺寸為 114 × 94 × 42 mm。端口可用性和協議取決於所選型號。DR304-A 列出一條 RS485-to-USB 電纜、一條網絡電纜和一個軟件加密密鑰；DR304-B 列出一條 RS485-to-USB 電纜。可選的 EtherCAT 和 CANopen 不會自動包含在 503 選擇中。軟件插圖顯示實時六軸監控、痕跡、錄音和 Excel 兼容數據導出。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機器人組裝、接觸力反饋和拖動教學。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械工具切割、鑽孔、銑削和打磨力測試。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e康復設備和研究測試夾具。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e飛行力測量和材料研究。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人形手腕和足部感應，配備合適的機械介面。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e安裝和電纜布線\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e將基座法蘭牢固地固定在設備上，並將工具連接到指定的工具側。在所示的坐標系中，X指向電纜出口，Y與X垂直，Z指向工具。正扭矩遵循右手法則。安裝後補償工具的重量、方向和慣性。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e布線示意圖顯示直出口部分大於25毫米，靜態彎曲半徑大於42毫米，動態彎曲半徑大於84毫米，適用於其所示的8.4毫米電纜。Y74規範表識別6毫米電纜；將布線限制與實際安裝的電纜匹配。固定出口，留出運動鬆弛，並避免急劇彎曲。適配器圖示範例安裝；螺栓尺寸和扭矩取決於實際固定裝置。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e感測器選擇：\u003c\/strong\u003e 1 × Y74 六軸力\/扭矩感測器，範圍內，附帶 3 米電纜。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDR304-A \/ DR304-B：\u003c\/strong\u003e 1 × 僅選擇的信號處理器；不包括感測器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e503 六通道發射器：\u003c\/strong\u003e 1 × 僅發射器；不包括感測器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB 數據適配器電纜：\u003c\/strong\u003e 1 × 僅選擇的電纜。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e機器手臂、工具、應用設備和自定義適配器法蘭不包括在內。家庭、包裝和硬體插圖不會為僅感測器選擇添加配件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792511017\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 six-axis sensor family\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792511017\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY74 六軸傳感器系列\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792511022\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid wrist and foot force-sensing applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792511022\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e人形手腕和腳部力感應應用\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792511027\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 mechanical dimensions and mounting patterns\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792511027\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY74 機械尺寸和安裝模式\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792511031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y74 configuration and technical specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792511031\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY74 配置和技術規格\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792511037\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Tool-flange structure and Cartesian coordinate definition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792511037\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e工具法蘭結構和笛卡爾坐標定義\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792511043\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"17-4PH stainless-steel sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792511043\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e17-4PH 不銹鋼傳感器結構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792511048\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Signal processor family comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792511048\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e信號處理器系列比較\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792511053\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Separate D.R304 processor and connector arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792511053\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e獨立 D.R304 處理器和連接器佈局\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/decent-y74-six-axis-force-torque-sensor-d9.webp?v=1792511058\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Load monitoring and data recording software\" loading=\"lazy\" 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