{"product_id":"dspower-ds-r006-servo-motor","title":"DSpower DS-R006 UART 匯流排機器人伺服器，額定扭力 12 kgf·cm，適用於機器人關節","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-R006 是一款用於機器人關節和工業機器人控制的 UART 總線機器人\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e伺服器\u003c\/a\u003e 。它結合了無心電機、金屬外殼和金屬齒輪，具有在 12.0 V 下 12 kgf·cm 的額定扭矩和 310° ±10° 的操作行程。雙輸出軸、底部軸向安裝孔，以及報告的位置、溫度、電壓、速度和電流負載反饋支持集成到關節機構中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUART 總線機器人伺服器設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e用於機器人關節的雙輸出軸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e位置、溫度、電壓、速度和電流負載信息。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部軸向安裝孔。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e矩形多針外殼連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e金屬外殼、金屬齒輪和無心電機。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.0–14.8 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.29秒\/60°在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kgf·cm在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤5 A在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥58 kgf·cm在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝寬度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96–4000 μs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作行程角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械限制角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e162 ± 2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪組材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無心馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e人形機器人和機械手臂：\u003c\/strong\u003e 雙輸出軸和關節設計支持關節驅動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e外骨骼和四足機器人：\u003c\/strong\u003e 位置和操作條件反饋信息可以支持監控的關節機構。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAGV 車輛和 ARU 機器人：\u003c\/strong\u003e 適用於需要強大、複雜驅動的工業機器人控制應用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e下載\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791300682\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006 Servo Motor\"\u003eDS R006 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-servo-motor-draft-3-d-20170808.stp?v=1791300724\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006 Servo Motor\"\u003eDS R006 草圖 20170808 DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e特點和設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 1 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-280f5dd0fd-part-01.webp?v=1791300789\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-R006 具有雙輸出軸，適用於機器人關節使用。DS-R006 提供位置反饋、溫度、電壓、速度和電流負載信息。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 2 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-7a588aec20-part-02.webp?v=1791300794\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 3 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-43fa3d3d85-part-03.webp?v=1791300799\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 4 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006-uart-bus-robot-b429654197-part-04.webp?v=1791300803\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"DSpower","offers":[{"title":"DS-R006","offer_id":67734084681952,"sku":"DSP-0665A868","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/dspower-ds-r006-servo-motor-output-f6c7e0390a-01.webp?v=1791300641","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/dspower-ds-r006-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}