{"product_id":"dspower-ds-r006b-servo-motor","title":"DSpower DS-R006B 機器人伺服馬達，≥80 kgf·cm 停止扭力，10.0–14.8 V 直流電，適用於機器人關節","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-R006B 是一款用於機器人關節、機械手臂及其他需要強大、複雜驅動的應用的機器人\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e 。它的工作電壓範圍為 10.0–14.8 V DC，額定扭矩在 12.0 V 時為 20 kgf·cm，並且在 12.0 V 時的堵轉扭矩至少為 80 kgf·cm。其雙輸出軸、金屬外殼、金屬齒輪組和無心馬達支持機器人關節的整合。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e雙輸出軸用於機器人關節。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e位置反饋加上溫度、電壓、速度和電流負載信息。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全金屬外殼設計用於散熱。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e金屬齒輪；產品信息還指出不銹鋼齒輪和堅固的鋼齒輪系統。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無心馬達；該馬達和鋼齒輪系統被描述為支持平穩、精確的運動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e位置控制模式，具有速度覆盖、速度控制、扭矩饱和器和偏移、过载保护、中立校准和“死区”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在精度、耐用性、灵活性和先进耐用性方面进行描述。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e规格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e参数\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作电压\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.0–14.8 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空载速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.29秒\/60°在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e额定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 kgf·cm在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵转电流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤7.5 A在12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵转扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥80 kgf·cm在12。0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e脈衝寬度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96–4000 μs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作行程角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310° ±10°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械限制角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e162 ±2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪組材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e金屬齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無心馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e雙輸出軸和位置控制功能支持受控的機器人關節驅動，其中扭矩、速度和反饋信息是相關的。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人和服務機器人的關節驅動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂和機械臂，用於控制的關節運動。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼和需要強大、複雜驅動的四足機器人。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛、ARU 機器人和無人系統。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e技術文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-b-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791298386\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006B Servo Motor\"\u003eDS R006B 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r-006-b-servo-motor-draft-3-d-20190829.stp?v=1791298404\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-R006B Servo Motor\"\u003eDS R006B 草稿 20190829 DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 1 of 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-r006b-robot-servo-m-6271d0deb3-part-01.webp?v=1791298475\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-R006B 使用不銹鋼齒輪。DS-R006B 標示為 80 kg·cm 扭矩。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 2 of 5\" 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