{"product_id":"dspower-ds-w001a-servo-motor","title":"DSpower DS-W001A CANopen 匯流排伺服器，適用於機器人，22 kgf·cm 停止扭力","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/dspower-servo\"\u003eDSpower\u003c\/a\u003e DS-W001A 是一款CANopen總線\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e伺服器\u003c\/a\u003e ，適用於\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人技術\u003c\/a\u003e 和控制面板的驅動。它的工作電壓範圍為9.0–12.6 V DC，額定電壓為12.0 V，操作行程為360°，並且具有≥22 kgf·cm的堵轉扭矩。其全金屬齒輪組、低溫工作範圍、反饋特性和密封機身的設計，支持在苛刻的運動控制安裝中選擇使用。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANopen通訊介面；功能信息還列出了集成控制的CAN總線和RS485總線。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全金屬齒輪組、加強鋼齒、無刷電機和高精度磁性編碼器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e聲明具有實時反饋的閉環控制；該單元被描述為準確、穩定且快速。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e列出的保護功能：鎖定保護、溫度保護、電壓保護和電流保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標示為IPX7，抗震動，低噪音，低溫。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數控精密加工的全金屬機身，具備所述的密封性能；產品信息顯示適合在1米深的水下工作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e聲明對高低溫循環和震動的抵抗力；也列出了震動測試。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標準航空插頭，具備所述的按需適配支持。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e調試工具和3D輪廓圖據說可用於設計整合。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e功能信息顯示服務壽命為500小時（450,000次合約）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品信息描述了國內生產的組件，並進行機器檢查和質量測試。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e聲明可針對不同場景進行定制。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e值\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.0–12.6 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e待機電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤350 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.11 s\/60°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤3.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥22 kgf·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作行程角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反向間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.8°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e全金屬齒輪組\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 ± 2.0 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作條件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−40°C 至 +65°C; ≤95% RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e機械虛擬位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.8°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度標籤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.11 s\/60° (90 RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定扭矩標籤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥22 kgf·cm 在 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w-001-a-servo-motor-1-draw.pdf?v=1791304884\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-W001A Servo Motor\"\u003eDS W001A 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w-001-a-servo-motor-resource.stp?v=1791304893\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"DSpower DS-W001A Servo Motor\"\u003ew001a DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛 (AGV) 和 ARU 機器人：\u003c\/strong\u003e 360° 行程、CANopen 接口，以及所述的閉環反饋支持集成運動控制任務。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e無人機控制面：\u003c\/strong\u003e 產品信息識別了用於轉向和升降的控制面調整，並聲明操作條件為 −40°C 至 +65°C。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e無人機安裝項目：\u003c\/strong\u003e 全金屬齒輪組、所述的抗震特性和鎖定扭矩標籤支持需要伺服驅動運動的應用。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e特點與設計\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-W001A all-metal bus servo with connector and feature labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w001a-canopen-bus-servo-22-a3ed1aaa39.webp?v=1791304980\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-W001A 被標示為 -40°C 低溫無人飛行器全金屬巴士伺服器。DS-W001A 標示為 IPX7，抗震動，CAN 巴士，低噪音，及低溫。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e規格與性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 1 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w001a-canopen-bus-s-42e46d3dc1-part-01.webp?v=1791304985\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDS-W001A 的操作條件列為 -40°C 至 +65°C 及 ≤95%RH。DS-W001A 擁有聲稱的重複定位精度為 ≤1°。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 2 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w001a-canopen-bus-s-f01cb55e02-part-02.webp?v=1791304989\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 3 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w001a-canopen-bus-s-8f7c52f5af-part-03.webp?v=1791304994\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 4 of 4\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/dspower-ds-w001a-canopen-bus-s-a50ef64612-part-04.webp?v=1791304998\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"DSpower","offers":[{"title":"DS-W001A","offer_id":67733986902240,"sku":"DSP-3562783E","price":1447.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/dspower-ds-w001a-servo-motor-uprigh-3222063edd-01.webp?v=1791304855","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/dspower-ds-w001a-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}