{"product_id":"f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","title":"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 飛控 V1，串列 ELRS 2.4G，9V\/5V BEC，DJI O3 6-Pin PMU","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBETAFPV\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003e F4 2-3S 20A AIO FC V1 是一款為使用 2-3S 電池的 HD 數位 VTX 構建設計的 AIO 飛行控制器。它將 20A ESC 與雙 BEC 解決方案結合在一起（9V@2A for DJI O3 和 5V@3A for 外部設備），以幫助在油門變化期間保持穩定的電力。它還配備了 DJI O3 6-pin PMU 連接器，實現無焊接安裝，以及後方 SH1.0 4-pin USB 端口，用於調整和維護。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e輸入電壓：2-3S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙 BEC 輸出：9V@2A（DJI O3）和 5V@3A（外部設備）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDJI O3 6-pin PMU 以便於 HD VTX 安裝（連接器無需焊接）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建 ESC：20A 持續，25A 峰值；信號支持 D-shot300 \/ D-shot600\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU：STM32F405RGT6 @ 168MHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載接收器：串行 ELRS 2。4G (CRSF 協議)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU (SPI): ICM42688P \/ ICM42605 (圖形註解顯示“@8K”)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16MB 黑匣子；氣壓計；電壓\u0026amp; 電流感測\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eUSB 端口移至後方 (SH1.0 4-pin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3 可釋放 (TX3\/RX3)，並且可以通過以下描述的硬體修改切斷板載 RX 電源\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.58g (不含馬達連接器和電源線)；5.92g (含馬達連接器)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6 (168MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e六軸 IMU (SPI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42605\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e接收器 (RX)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行 ELRS 2.4G 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX 韌體版本\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e天線\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e搪瓷線\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e黑盒記憶體\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e感測器\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e氣壓計 (BMP280 \/ DSP310); 電壓 \u0026amp; 電流\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e5V BEC\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5V 3A@8V supply *\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e9V BEC\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e9V 2A@8V supply *\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eUSB端口\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eSH1.0 4針\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003e內建ESC電流\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e20A持續; 峰值25A\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eESC輸入電壓\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e2-3S\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eFC固件版本\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eBetaflight_4.4.1_BETAFPVF405\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eESC固件\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eC_X_70_48_V0.19.2.hex (BB51 Bluejay硬體)\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eESC信號支持\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eD-shot300, D-shot600\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e* BEC的輸出電流會隨著溫度的升高而減少。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e接線 \/ 引腳重點 (來自電路板圖)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電池接點：Batt+ (2-3S)，Batt-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHD數位VTX端口（連接器）；VCC註明：9V（默認）\/ 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C接點：SCL，SDA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART接點顯示：T1\/R1，T6\/R6，TX3\/RX3，TX4\/RX4；也顯示SBUS接點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蜂鳴器接點：BUZZ+和BUZZ-；顯示LED接點\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e氣壓計標記：BMP280\/DSP310\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接收器相關標記顯示：SX1280\/SX1281，ESP8285，WiFi天線，RX LED（綠色），FC LED（藍色）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部圖示標記：FC\/接收器BOOT按鈕，RGB LED 1 \/ RGB LED 2，5V BEC，板載電流感測器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部圖示顯示的USB接點：D-，D+，GND，USB 5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e底部圖示顯示的ESC MCU標記：EFM8BB51（FW C_X_70）；在ESC區域周圍顯示“20A MOS”；ESC1\/ESC2\/ESC3\/ESC4標籤\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e設置說明（接線圖中顯示的文字）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e對於HD數位VTX，UART4需要啟用Configuration\/MSP。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e如果使用外部接收器，請將 UART1\/6 配置為串行 RX。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPS：在 UART1\/6 中將傳感器輸入設置為“GPS”，然後在 GPS 標籤下啟用 GPS，並選擇正確的 GPS 模塊協議。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSBUS 協議 RX：將接收器模式設置為“基於串行的接收器”，並將串行接收器提供者設置為“SBUS”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCRSF 協議 RX：將接收器模式設置為“基於串行的接收器”，並將串行接收器提供者設置為“CRSF”。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的 HD 數字 VTX 示例：Caddx Vista \/ Runcam Link VTX，Walksnail VTX，HDZero VTX。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的 SBUS 協議 RX 示例：Frsky XM+ \/ Futaba AC900 \/ Flysky RX2A Pro。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示的 CRSF 協議 RX 示例：TBS Nano \/ ELRS 系列 RX。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e注意：某些 HD 數字 VTX 單元可能包括集成的 SBUS 接收器（與 DJI 無線電兼容）。使用外部接收器時，數字 VTX 的 SBUS 接線可能不是必需的。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e常見問題 \/ 硬體選項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e斷電：\u003c\/strong\u003e 移除晶片珠可斷開電源；要重新使用板載 ELRS 接收器，請將焊盤焊接在一起以恢復電源。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eUART3 釋放：\u003c\/strong\u003e 移除焊盤上的兩個電阻可釋放 UART3（左：TX3，右：RX3）。要重新連接，請在重新使用板載 ELRS 接收器時將焊盤焊接在一起。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e電壓開關（HD VTX 連接器）：\u003c\/strong\u003e HD VTX 連接器的默認電壓為 9V。要使用 WalkSnail Avatar HD mini 1s 和 Lite，請確保電源為 5V，方法是將晶片珠從 9V 位置移至 5V 位置（或使用焊接代替晶片珠在 5V 和 9V 焊盤之間切換）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003e馬達選擇注意事項：\u003c\/strong\u003e 避免使用超過 20,000KV 的馬達。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e 韌體 \/ 下載\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e如有建造、接線或韌體問題，請聯繫 https:\/\/rcdrone.top\/ 或 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003eFC 韌體 (STM32F405 版本): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韌體 \u0026amp; CLI 備份下載: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-\u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight 4.4.1 發布: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.4.1\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eESC 韌體說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 BLHeliSuite16714903 的 BB51 ESC 解決方案，搭配 Bluejay ESC 韌體。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持在 Betaflight 中的雙向 D-shot 和 RPM 過濾。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 頻率選項: 24kHz, 48kHz, 96kHz; 默認出廠設置: 48kHz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e由於可能的馬達空轉設置問題，提供的說明中不建議使用 96kHz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供的警告: 請勿以較短的間隔閃存韌體，因為這可能導致停滯並損壞飛行控制器。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eESC-配置器: \u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\"\u003ehttps:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBluejay 固件版本: \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\u003c\/a\u003e (注意顯示: 選擇 C_X_70.HEX)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003e串行 ELRS 2.4G RX (綁定 \u0026amp; 更新說明)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e在接收器和飛行控制器之間使用 CRSF 協議。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過三次開關電源進入綁定狀態（插入並拔出飛行控制器三次）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e綁定模式指示: RX LED 快速雙閃; 已綁定: 固定亮燈。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接收器更新方法說明: Wi-Fi 或 Betaflight 串行直通。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e直通更新說明: 將 FC 插入電腦，不要連接到 Betaflight 配置器; 選擇目標 “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; 使用 Betaflight 直通在 ExpressLRS 配置器中閃存。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e固件閃存指南：\u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\"\u003ehttps:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M2*10 機械螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M2*10 尼龍螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M2 螺母\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 減震球\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x JST1.25mm 角插座\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x JST1.25mm 直插座\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x SH1.0 4針適配器線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x XT30 電源線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 濾波電容\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 30mm 雙頭 VTX 連接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 60mm 單頭 VTX 連接線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e參考（產品圖形中顯示的 CoreMark 圖表）\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435 (288MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F722 (216MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1082\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405 (168MHz 1024k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e566\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F411 (100MHz 512k)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e339\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flight Controller V1 board close-up with labeled BEC, MCU, IMU, RX, and ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.jpg?v=1777653358\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的2–3S AIO解決方案，將F4飛行控制器與20A ESC配對，適用於HD whoop風格的建設。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CoreMark benchmark chart comparing MCU performance, including STM32F405 results\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ad16957-29b9-492f-9d20-d9f22ee9c325.jpg?v=1777653370\"\u003e\u003cimg alt=\"Top-side pinout for the AIO FC with labeled pads: battery, HD digital VTX port, UARTs, I2C, SBUS, LEDs, and buzzer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_1622e825-d2f6-4d96-b43f-bfb09196638e.jpg?v=1777653383\"\u003e\u003cp\u003e清晰的上方焊盤圖幫助識別DJI數字VTX連接器、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-battery\" title=\"Drone Battery\"\u003e電池\u003c\/a\u003e焊盤、UART和蜂鳴器\/LED連接，在焊接之前。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side board layout with labeled ESC1–ESC4, 20A MOS areas, boot button, RGB LEDs, current sensor, and USB pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b53af751-d837-428a-861e-ce3082ad705c.jpg?v=1777653393\"\u003e\u003cp\u003e底部佈局突顯了ESC部分、啟動按鈕、RGB LED焊盤、板載電流傳感器和USB接線點。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Installed AIO flight controller in a frame highlighting rear USB port and DJI O3 6-pin PMU connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_b83560cb-51bc-4c4d-a697-fb5b30279532.jpg?v=1777653404\"\u003e\u003cp\u003e後置USB端口和DJI O3 PMU連接器使緊湊框架上的接線保持整潔。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of TX3\/RX3 pads and hardware mod points to release UART3 or cut onboard RX power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_8ca88158-b772-46f8-884b-ce79430b58f7.jpg?v=1777653417\"\u003e\u003cimg alt=\"Voltage selection points for HD VTX connector: default 9V position and alternate 5V solder option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BETAFPV-F4-2-3S-20A-AIO-Flight-Controller.webp?v=1777653809\"\u003e\u003cp\u003eHD VTX連接器默認設置為9V，通過小的焊接更改可選擇5V選項。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay logo bird graphic used to reference Bluejay ESC firmware compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1.avif?v=1777653442\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring diagram and Betaflight setup notes for the AIO FC, including receiver protocol and digital VTX connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_60fef20e-60af-403a-b602-50c291f9ed9f.jpg?v=1777653468\"\u003e\u003cp\u003e一個接線範例和 Betaflight 接收器設置指南簡化了數位 VTX 構建和串行接收器配置的設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents with BETAFPV AIO flight controller, cables, connectors, mounting hardware, and storage case\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-F4-2-3S-20A-AIO-FC-V1_90a7faeb-0357-40e3-8161-6a1ae5d0e9a1.jpg?v=1777653482\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52447988449504,"sku":"01040015_1-1","price":81.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/567042f830a15bcefdc659371169a57e_c3a729eb-80b1-4c32-a3f6-01c8ecf745cb.jpg?v=1777539353","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/f4-2-3s-20a-aio-fc-v1","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}