{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"FEETECH HL-3950-C001 伺服馬達，12V 50kg.cm 無鐵芯雙軸恆力串列伺服","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 是一款伺服馬達，描述為“12V 50kg.cm 無心馬達雙軸恆力伺服”。它支持多種操作模式（角度伺服、恆速和恆流），數字封包命令信號，以及半雙工非同步串行通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e產品名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg。cm 無心馬達 雙軸恆力伺服器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e儲存溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C 至 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C 至 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e溫度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e濕度範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼齒輪\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e限制角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無限制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e滾珠軸承\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e喇叭齒輪花鍵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ 外徑 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e連接線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e無心馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133秒\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e運行電流（空載時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e端子電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模式 1：電機恆速模式（在負載增加時保持速度不減速）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模式 2：電機恆流模式（在負載增加時保持電流不減少）；可實現絕對位置\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e恆定力輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e設置輸出扭矩值；伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e多迴路模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e命令信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字數據包\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e協議類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e半雙工非同步串行通信\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制算法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e中立位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e運行度數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (當 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度 [度\/脈衝]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e旋轉方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e順時針 (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反饋\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需售前和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" 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