{"product_id":"hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","title":"Hangkai HKVT-M3A 三軸指尖觸覺感測器，I2C，10N \/ 20N","description":"\u003cp\u003eHangkai 微電子 HKVT-M3A 是一款緊湊型 \u003cstrong\u003e三軸指尖 \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tactile-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e觸覺傳感器\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e ，用於機器手指、靈巧手和實驗性夾具的接觸力反饋。它通過橡膠接觸面測量 Fx、Fy 和 Fz，具有 I²C 輸出和集成信號電子設備。供應商指定的傳感器質量僅為 2.8g，採樣率為 200Hz。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e選擇您的套件\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e配置\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e包含\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eM3A 感測器僅 — I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × HKVT-M3A 感測器；不包含採集板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C-to-USB 板僅\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 採集板；不包含感測器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eM3A 感測器 + USB 板\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 感測器和 1 × 採集板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eM3A 感測器 — 5 包裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × 感測器；不包含採集板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eM3A 感測器 + USB 板 — 5 套\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 × 感測器和 5 × 採集板\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eUSB 採集板將感測器的 I²C 接口連接到 PC。僅在明確列出板的套件中包含。電纜、安裝硬體和完整的機器手臂未被指定為包含項目。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e三軸力測量\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e獨立的 Fx 和 Fy 通道可測量每個側向力高達 10N；Fz 的額定值為 20N。這三個通道為抓取和操作項目提供方向性接觸力反饋。這些額定值描述了傳感器的測量範圍，而不是允許的機器人有效載荷或提升能力。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e型號\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHKVT-M3A, HKVT-M3 系列\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e測量力軸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy 和 Fz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz 範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e解析度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e準確度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e過載水平\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400% FS，供應商規範\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e取樣率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e供電電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.5–3.3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e工作電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2 mA，傳感器規範\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eI²C外圍設備（從屬）；地址配置已廣告\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e傳感器質量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2。每個感測器8克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e接觸面\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e橡膠\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作溫度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20至85°C，供應商規格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作濕度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–95% RH，供應商規格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顏色\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e如圖所示的黑色；供應商提供自定義，但這裡不是可選顏色選項\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS表示全量程。來源未說明範圍的簽名±約定，也未提供尺寸、連接器引腳圖、I²C地址、協議文檔或防護等級。在安裝之前確認這些集成細節。上述電壓和電流值適用於感測器；採集板的電氣限制未指定。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e接觸表面與整合\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e一個成型的橡膠表面提供了指尖感應的接觸介面。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e顯示了一個雙孔安裝標籤以便於固定整合；請確認您的機器手指的安裝尺寸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e供應商描述了一種選定的橡膠配方、真空灌封結構、良好的線性、耐用性和靈敏的反應。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用傳感器的 I²C 輸出與兼容的主機，或選擇帶有 I²C-to-USB 獲取板的包裝以便於 PC 連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e對於多個傳感器，請確認地址分配、總線負載、接線和主機支持，而不是假設任何五個單元在未配置的情況下可以一起運作。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePC 測量軟件\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e所示的軟件提供實時的 Fx\/Fy\/Fz 讀數、力方向顯示、力與時間曲線以及數據導出，並具備地址和取樣控制。截圖顯示示例 UI 值；傳感器規格保持在 200Hz，並且截圖未建立對 1000Hz 操作模式的支持。確認您的設置的軟件可用性、操作系統兼容性和通信文檔。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e供應商性能說明\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e供應商宣傳其耐用性提高 2 倍，信號穩定性改善 80% 和靈敏度改善 50%，這些數據來自其實驗室數據。比較基準和測試方法未提供，因此這些是供應商的比較聲明，而非獨立驗證的性能保證。該來源還描述了 50 個製造細節步驟；這不是服務壽命或驅動週期評級。自定義訂單需最低數量，並且榮譽證書顯示不包括在此列表的購買選項中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVT-M3A overview: I2C output, 2.8g sensor mass, 200Hz sampling and three-axis contact-force sensing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-05.png?v=1792403684\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVT-M3A 概述：I2C 輸出，2。8克傳感器質量，200Hz取樣和三軸接觸力感測。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier laboratory comparison claims for durability, signal stability and sensitivity; comparison conditions are not specified.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-01.png?v=1792403656\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e供應商實驗室比較聲明耐用性、信號穩定性和敏感性；比較條件未具體說明。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact rubber contact surface and supplier-described tactile-sensing design features.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-02.png?v=1792403664\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e緊湊的橡膠接觸表面和供應商描述的觸覺感測設計特徵。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier description of the selected rubber contact layer and vacuum-potted construction.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-06.png?v=1792403692\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e供應商對所選橡膠接觸層和真空灌封結構的描述。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-hole mounting tab, detachable sensor connection and optional I2C-to-USB acquisition board.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-04.png?v=1792403678\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e雙孔安裝標籤、可拆卸傳感器連接和可選的I2C到USB獲取板。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Illustrated PC software for live three-axis force plots, data readout and I2C address configuration. Displayed software settings are examples, not additional sensor specifications.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-03.png?v=1792403670\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e帶有插圖的PC軟件，用於實時三軸力圖、數據讀取和I2C地址配置。顯示的軟件設置為示例，而非額外的傳感器規格。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"M3A supplier specification table: Fx\/Fy 10N, Fz 20N, 200Hz and 2.5–3.3VDC.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvt-m3a-detail-07.png?v=1792403698\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eM3A供應商規格表：Fx\/Fy 10N，Fz 20N，200Hz和2.5–3.3VDC。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"M3A 感測器僅 — I2C","offer_id":68015854059744,"sku":"HKVT-M3A-01","price":52.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"I2C轉USB板僅限","offer_id":68015854092512,"sku":"HKVT-M3A-02","price":22.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A 感測器 + USB 板","offer_id":68015854125280,"sku":"HKVT-M3A-03","price":69.18,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A 感應器 — 5 包","offer_id":68015854158048,"sku":"HKVT-M3A-04","price":155.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"M3A 感測器 + USB 板 — 5 套","offer_id":68015854190816,"sku":"HKVT-M3A-05","price":236.49,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvt-m3a-gallery-01_774b9161-e74d-4239-92e5-2b24c501952a.png?v=1792403760","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/hangkai-hkvt-m3a-three-axis-fingertip-tactile-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}