{"product_id":"hdzero-halo-stack","title":"HDZero Halo H7 飛控器 + 70A 4合1 ESC 20x20 堆疊，搭載 Gemini ELRS 接收機，支援 3S-8S","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHDZero\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hdzero\" title=\"HDZero\"\u003e Halo Stack 是一款 20x20 飛行控制器 + 4 合 1 ESC 堆疊，圍繞 Halo H7 飛行控制器和 Halo 4in1 70A ESC 建造，適用於緊湊的數位 FPV 構建。該飛行控制器集成了 2.4GHz Gemini 真多樣性 ELRS 接收器（雙 SX1280），並設計為與 HDZero Race v3 VTX 低剖面堆疊。VTX、接收器和 ESC 連接使用專用插頭插座，以減少接線並簡化組裝和維護。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 H7 的飛行控制器，Betaflight 目標：\u003cstrong\u003eHDZERO_HALO\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成 \u003cstrong\u003eGemini 真多樣性 ELRS 接收器\u003c\/strong\u003e（2.4GHz）與 \u003cstrong\u003e TXCO\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無類比 OSD 芯片（數位專注佈局）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可切換的 \u003cstrong\u003e9V\/3A BEC\u003c\/strong\u003e 用於 HDZero VTX，可通過 Betaflight 控制\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e5V\/4A BEC\u003c\/strong\u003e 以及 \u003cstrong\u003e 4.5V\/0。5A\u003c\/strong\u003e 輸出\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eESC 分割板架構，銅母線，8層 PCB，每層 3oz 銅，及 24 個 MOSFET\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC 評級：\u003cstrong\u003e每個馬達 70A 持續\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong\u003e 100A 瞬間\u003c\/strong\u003e（3 秒）\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eESC 韌體選項：\u003cstrong\u003eBLHeli 32.10\u003c\/strong\u003e 或 \u003cstrong\u003e AM32 2.18\u003c\/strong\u003e（目標：\u003cstrong\u003e HDZ_ESC_1R0_F421\u003c\/strong\u003e）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC 支援 \u003cstrong\u003e3S–8S\u003c\/strong\u003e 輸入（\u003cstrong\u003e DC 9V–40V\u003c\/strong\u003e），支援遙測\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eHalo 飛行控制器\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32H743（480MHz）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMPU6000 或 ICM42688\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC 輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5V\/4A; DC 9V\/3A; DC 4.5V\/0.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑盒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB 閃存\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C 接腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX2\/RX2, TX7\/RX7, TX8\/RX8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC 遙測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVTX MSP UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX5\/RX5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDJI HDL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e蜂鳴器接腳\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED 燈條\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e並聯或串聯\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e類比 OSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e否\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFC 韌體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight: HDZERO_HALO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eHalo 4合1 70A ESC\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHDZero Halo 4合1 70A ESC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F421 (120MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e韌體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBLHeli 32.10 或 AM32 2.18 (目標: HDZ_ESC_1R0_F421)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流 9V–40V (3S–8S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e遙測\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入信號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDshot 150\/300\/600\/1200\/2400, MultiShot, OneShot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVBAT (為飛控供電)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e超過 70Ax4 (持續) \/ 100Ax4 (突發)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e比例 = 170, 偏移 = 0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e雙面焊接墊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33x43mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20x20mm, Φ4mm 孔配 Φ3mm 橡膠圈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e整合型 ELRS 接收器\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e晶片組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32 + 2x SX1280\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFC UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX1\/RX1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e真多樣性 RX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e射頻頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大 TX 射頻功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e天線接口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x U.FL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eELRS 韌體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHDZero Halo FC 2.4G Gemini RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x HDZero Halo FC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x HDZero Halo ESC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x ESC 線纜 (8-pin SH1.0, 30mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x XT60 線纜 (70mm, 12AWG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x 35V\/1000uF 電容器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9x 橡膠墊圈 (4.5mm 高度)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6x 橡膠墊圈 (6.6mm 高度)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5x 尼龍墊圈 (M3, 1.0mm 厚度)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5x 304 鋼螺母 (M3, 2.3mm 厚)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4x 12.9 碳鋼螺絲 (M3, 25mm 長度)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x ELRS T型短天線 (40mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x ELRS T型長天線 (90mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x ELRS 天線固定器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e使用緊湊的 20x20 堆疊佈局的 HDZero 數位 FPV 建設\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e需要高電流 4合1 ESC 功能和簡化接線的比賽和自由式四旋翼\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需接線問題、設置幫助或特定建設的兼容性指導，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視頻\u003c\/h2\u003e\u003ciframe height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uOzFZe7Rz3E?si=Lf6k0366K1SnpjH7\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\"\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"HDZero","offers":[{"title":"ICM42688+AM32","offer_id":52609573617888,"sku":"HDZ58IA-1","price":205.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MPU6000+AM32","offer_id":52609573650656,"sku":"HDZ58IA-2","price":237.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_f88e0984-281c-48e2-b605-d0036a543b1a.png?v=1778549158","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/hdzero-halo-stack","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}