{"product_id":"high-torque-htdw-4438-30-ne-motor","title":"高扭力 HTDW-4438-30-NE 馬達，30:1 減速機，額定 2Nm，45RPM，12-48V，14位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/high-torque-robotics\" title=\"High Torque Robotics\"\u003e高扭矩\u003c\/a\u003e HTDW-4438-30-NE 馬達是一個緊湊型高扭矩馬達模組，具有 30 的減速比，集成編碼器反饋（14 位輸入和 14 位輸出），以及適合機器人關節和運動模組的速度\/位置控制相關性能參數。如需技術支持和售前問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e型號：HTDW-4438-30-NE（高扭矩）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比：30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器反饋：14位輸入編碼器解析度和14位輸出編碼器解析度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊波特率：5 Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制頻率：3 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度和寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e反向間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;10弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕對定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。039Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定轉矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e響應時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤200us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊 \u0026amp; 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e \n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HIGH_TORQUE_Motor_Debugging_Assistant_User_manual.pdf?v=1763311166\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e高扭矩馬達調試助手用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Debugging_Manual.pdf?v=1763311201\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e調試手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1.2_fdcan_Protocol_Analysis.pdf?v=1763310915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1.2 fdcan 協議分析 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/User_Manual.pdf?v=1763311202\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-12025-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760544257\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e安裝圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HIGH_TORQUE_HTDW-4438-30-NE.STEP?v=1763397446\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHTDW-4438-30-NE 3D 模型 (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE high-torque motor module with reducer, front mounting face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-4438-30-NE-Motor.jpg?v=1779770988\"\u003e\u003cimg alt=\"HTDW-4438-30-NE motor module specifications sheet with performance curve and installation dimension drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-4438-30-NE-Motor_0903d71a-3fa1-4aae-a72c-a50faa569916.jpg?v=1779770997\"\u003e\u003cp\u003eHTDW-4438-30-NE 的關鍵參數和安裝尺寸已總結，以便快速整合規劃。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HIGH TORQUE","offers":[{"title":"HTDW-4438-30-NE \/ 無","offer_id":52748533268704,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e82ea4-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-4438-30-NE \/ 120Ω","offer_id":52748533301472,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e82ea4-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-4438-30-NE+除錯板 \/ 無","offer_id":52748533334240,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e82ea4-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-4438-30-NE+除錯板 \/ 120Ω","offer_id":52748533367008,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e82ea4-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/HIGH_TORQUE-HTDW-4438-30-NE-main-1.jpg?v=1779777914","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/high-torque-htdw-4438-30-ne-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}