{"product_id":"high-torque-htdw-6056-36-ne-motor","title":"高扭力 HTDW-6056-36-NE 馬達模組，36:1 減速比，額定 10Nm，12-48V，14 位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/high-torque-robotics\" title=\"High Torque Robotics\"\u003e高扭矩\u003c\/a\u003e HTDW-6056-36-NE 馬達是一款高扭矩馬達模組，具有 36 的減速比，專為需要控制低速輸出的機器人關節和執行器應用而設計。主要操作參數包括 12-48V 輸入、50RPM 時的 10Nm 額定扭矩，以及 36Nm 的鎖定轉子扭矩。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e型號標記: HTDW-6056 \/ HTDW-6056-36-NE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比: 36\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低背隙和定位性能: 背隙 \u0026lt;10弧分; 重複定位精度 \u0026lt;12弧分; 絕對定位精度 \u0026lt;15弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器解析度: 輸入編碼器 14位; 輸出編碼器 14位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制\/通信參數: 波特率 5Mbps; 控制頻率 3kHz; 響應時間 ≤200微秒\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長度和寬度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e565g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e背隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;10弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絕對定位精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;15弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e極對數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e鎖定轉矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定轉速\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電壓範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸入編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e響應時間\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤200us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e輸出編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合問題及售前確認，請聯繫支持團隊 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-HIGH_TORQUE_Motor_Debugging_Assistant_User_manual.pdf?v=1763403340\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e高扭矩馬達調試助手用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-Debugging_Manual.pdf?v=1763403342\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e調試手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-1.2_fdcan_Protocol_Analysis.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1.2 FDCAN 協議分析 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/6056-36-User_Manual.pdf?v=1763403343\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e用戶手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE-Product_structure_diagram.pdf?v=1763403336\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHTDW-6056-36-NE 產品結構圖 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HTDW-6056-36-NE.zip?v=1764077369\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e高扭矩 HTDW-6056-36-NE 馬達 3D 模型 (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE motor module with 36:1 gearbox, front face mounting pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor.jpg?v=1779771812\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的高扭矩關節馬達模組，專為控制低速機器人執行器輸出而設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"HTDW-6056-36-NE motor module parameter sheet with performance curve and installation dimension drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/HIGH-TORQUE-HTDW-6056-36-NE-Motor_b5aa27fa-a67f-4600-a2de-4315faa859bd.jpg?v=1779771822\"\u003e\u003cp\u003e關鍵規格、扭矩-速度曲線和安裝尺寸已整合，以便更快的機械集成。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"HIGH TORQUE","offers":[{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ 無","offer_id":52748581044448,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-1","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE \/ 120Ω","offer_id":52748581077216,"sku":"HIGH_TORQUE_H_e9d7b8-2","price":335.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HTDW-6056-36-NE+除錯板 \/ 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