{"product_id":"kpower-em10-servo-motor","title":"Kpower EM10 超載離合器機器人伺服馬達，300° 行程，12V 時扭力達 10 kg·cm，適用於機器人關節","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kpower-servo\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eKpower\u003c\/a\u003e EM10 是一款過載離合器機器人\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e伺服馬達\u003c\/a\u003e ，適用於桌面機器人手臂、教育機器人和多足仿生機構。其300°的行程和雙伺服角設計支持\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e機器人關節\u003c\/a\u003e 運動，而2000 Hz的電流迴路則實現精確的力控制。額定工作電壓為9–13 V，在12 V下提供10 kg·cm的堵轉扭矩。EM10型號的規格列出了PWM、TTL和RS-485控制協議。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEC225定制芯片，配備2000 Hz電流迴路以實現精確的力控制。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e齒輪離合器抗衝擊保護和過載離合器脫離保護，適用於機器人關節操作。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙伺服角設計，矩形外殼的對面有圓形角。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e300°操作範圍，可自定義行程。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多重反饋支持。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低噪音設計。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e塑料外殼標記為 EM-10，POM 齒輪，直流刷式 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 和電位計位置感測。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eTTL 串行總線控制\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTTL 實現支持互連伺服器，具有獨立 ID 控制。串行總線接線簡化了連接，並允許在多關節機器人機構中進行單獨伺服控制。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEM10 規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEM10；外殼標記 EM-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伺服類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e過載離合器機器人伺服\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg·cm 在 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。2 s\/60° 在 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–13 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e行程角度 \/ 操作範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300°; 可自定義\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 × 26 × 44 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e線長\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e型號級別協議列表\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, TTL, RS-485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTTL 控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e具有獨立伺服 ID 控制的串行總線\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e堵轉電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e空載電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50–333 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流環路頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制芯片\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEC225 定制芯片\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePOM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外殼材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e塑料\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直流有刷馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位置傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電位器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e喇叭齒輪花鍵\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不適用\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e滾珠軸承\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2BB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 至 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP 等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e桌面機器人手臂:\u003c\/strong\u003e 使用 300° 行程和雙伺服喇叭支撐來驅動關節; 堵轉扭矩規格為 10 kg·cm 在 12 V。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e多足、四足、生物仿生和生物啟發的機器人：\u003c\/strong\u003e 驅動腿關節運動，具備齒輪離合器抗衝擊和過載脫離保護。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e教育機器人和STEAM項目：\u003c\/strong\u003e 建立機制以研究關節運動和力控制，使用300°操作範圍和2000 Hz電流迴路。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e服務機器人：\u003c\/strong\u003e 控制關節機構；TTL實現允許在多關節組件中進行單獨伺服地址設定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e智能家居機制：\u003c\/strong\u003e 使用位置感測和受控角度運動驅動自定義移動機制。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配置和整合\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在整合之前，與供應商討論線長、控制類型和位置感測器要求。使用9–13 V操作範圍；所報價的堵轉扭矩和空載速度適用於12 V。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em-10-servo-motor-drawing.pdf?v=1792391923\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKpower EM10 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-dmc-026-servo-motor-product-manual-3.pdf?v=1792378938\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKpower Servo 3 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hexfellow-hexmotor-4342-p-motor-ocservo-ocs-351-can-drawing.pdf?v=1790605115\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eOCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e產品視頻\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e產品視頻\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-f3f94913a4.webp?v=1792392146\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10 擁有 2000 Hz 的電流迴路以實現精確的力控制。EM10 使用 EC225 定制芯片。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded EM10 assembly with 300° operating range and dual servo-horn design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-a13d051723.webp?v=1792392150\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10 擁有 300° 的操作範圍。EM10 支持雙伺服舵設計以用於機器人應用。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM3-labelled servo illustration with dual-axis and TTL feature panels\" loading=\"lazy\" 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，工作電壓為12 V。EM10的速度為每60° 0.2秒，工作電壓為12 V。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Educational robot servo graphic with feedback and overload-clutch protection labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-e78b64e31b.webp?v=1792392159\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10的行程角度為300°。EM10的低噪音設計規定在≤65 dB；未說明測量條件。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM10 application collage with desktop robot arms, bionic robots and smart-home devices\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-aab13bf0b4.webp?v=1792392185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM10適用於桌面機器人手臂應用。EM10適用於多足仿生機器人應用。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Front and rear servo views marked EM-10 beside quadruped robot illustrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-f5459814b3.webp?v=1792392163\"\u003e\u003cfigcaption\u003e伺服器外殼上標有型號EM-10。EM-10適用於定制機器人應用，包括四足機器人。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e介面和連接\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"TTL serial-bus diagram connecting two servos to a controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-2777efa4bd.webp?v=1792392168\"\u003e\u003cfigcaption\u003e所示的TTL實現使用TTL串行總線連接。TTL實現支持對單個伺服器的獨立ID控制。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e選項和型號比較\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EM3 and EM10 comparison table for torque, speed, weight and dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kpower-em10-overload-clutch-robot-serv-5e7758d17b.webp?v=1792392176\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEM3和EM10使用TTL通信。EM3和EM10的標稱行程角度為300°。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kpower","offers":[{"title":"EM10","offer_id":67820212551904,"sku":"KPO-944D15C3","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kpower-em10-servo-motor-upright-con-e3d3bbba84-01.webp?v=1792391874","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/kpower-em10-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}