{"product_id":"kunwei-hps92-series-sensor","title":"Kunwei HPS92 六軸力\/扭矩感測器，92 毫米，RS422 \/ 乙太網路，用於機器人力測量","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eKunwei\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e HPS92\u003c\/a\u003e 是一款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e六軸力\/扭矩傳感器\u003c\/a\u003e ，用於測量機器人系統中的力和力矩。其直徑為 92 毫米，高度為 28.6 毫米，鈦合金機身提供了低剖面格式以便於集成。HPS92A、HPS92B 和 HPS92C 提供不同的測量範圍，Fz 評級分別為 500、1,000 和 2,000 N。RS422 \/ 以太網通信和高達 30,000 Hz 的取樣支持力數據採集。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e測量三個力分量，Fx、Fy 和 Fz，以及三個力矩分量，Mx、My 和 Mz。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三個版本提供不同的力和力矩範圍；HPS92A 和 HPS92B 的精度為 0.3% FS，HPS92C 的精度為 0.5% FS。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e圓形、低剖面機身，中央開口，安裝孔和凹入式圓形側連接器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能鈦合金結構，每個版本的標示重量為 0.45 公斤。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e解析度為 0。03% FS，重複性為 0.1% FS，過載水平為 500% FS。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e單位\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPS92A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPS92B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPS92C\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍 Fx, Fy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍 Fz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍 Mx, My\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e範圍 Mz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e92\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28。6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高性能鈦合金\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高性能鈦合金\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高性能鈦合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e過載水平\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e準確度*\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e% FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e公斤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e列出保護級別\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64, IP65 \u0026amp; IP68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64, IP65 \u0026amp; IP68\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64, IP65 \u0026amp; IP68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 到 80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高達 30,000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高達 30,000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e高達 30,000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓*\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eRS422 \/ 以太網\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS = 全量程。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人手臂接觸力測量：\u003c\/strong\u003e 在受控接觸任務中測量力和力矩，使用所有六個測量組件來評估載荷方向和大小。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人負載測試：\u003c\/strong\u003e 在開發測試期間記錄力和力矩數據。三個版本在相同的92毫米直徑和28.6毫米高度內提供不同的測量範圍。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e文件與下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-hps-92-series-sensor-drawing-new.pdf?v=1792578161\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI HPS92 新系列圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-116-series-sensor-drawing.pdf?v=1792576768\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI KWR116 圖紙 — Kwr 116 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-series-sensor-rs-422-user-manual.pdf?v=1792575485\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI KWR75 RS422 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eHPS92A、HPS92B 和 HPS92C 有何不同？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eHPS92A 的 Fx\/Fy 範圍為 180 N，Fz 範圍為 500 N，力矩範圍為 15 N·m。HPS92B 將這些範圍提高至 350 N、1,000 N 和 30 N·m；HPS92C 將其提高至 700 N、2,000 N 和 60 N·m。A 和 B 的精度為 0.3% FS，C 的精度為 0.5% FS。這三者的尺寸和重量均相同。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e指定了什麼電源和通信接口？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e所有三個版本都指定了24–60 V DC電源和RS422 \/ 以太網通信，採樣頻率高達30,000 Hz。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e產品視圖\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei HPS92 circular sensor with central opening, mounting holes and recessed side connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-hps92-six-axis-force-torque-sen-09dff0a95a.webp?v=1792578280\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHPS92在其機身側面有一個凹入式圓形連接器。HPS92是一個六軸力傳感器。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Sensor installation drawing with front, rear and side views, mounting patterns and load reference axes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-hps92-six-axis-force-torque-sen-9b5cf1303a.webp?v=1792578284\"\u003e\u003cfigcaption\u003e安裝圖指定外部機身直徑為Ø92；未說明尺寸單位。側視圖指定機身厚度為28，總厚度為28.6；未說明尺寸單位。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用示例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei sensing application montage covering assembly, machining, robotics and force testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-hps92-six-axis-force-torque-sen-bc458eaa40.webp?v=1792578289\"\u003e\u003cfigcaption\u003e醫療檢測是列出的傳感器應用。汽車變速箱組裝是列出的傳感器應用。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"HPS92A","offer_id":68046358348000,"sku":"KUN-076FE0A9","price":10360.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HPS92B","offer_id":68046358380768,"sku":"KUN-CC89415E","price":10360.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HPS92C","offer_id":68046358413536,"sku":"KUN-85A6A6D4","price":10360.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-hps92-series-sensor-angled-r-fee2472097-01.webp?v=1792578134","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/kunwei-hps92-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}