{"product_id":"kunwei-kwr75dp-sensor","title":"坤為感測 KWR75DP 六軸力\/力矩感測器，300 N \/ 30 N·m 用於機器人力測量","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e這款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e昆威感測\u003c\/a\u003e KWR75DP 是一款\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e六軸力\/扭矩感測器\u003c\/a\u003e ，用於機器人力測量和測試。它能測量Fx、Fy和Fz的力量至±300 N，以及Mx、My和Mz的力矩至±30 N·m，結合六軸關節校準與集成數據採集和計算。其直徑為75毫米，高度為33.5毫米，數字輸出支持集成到力測量組件中。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e在一個感測器中測量三個力軸和三個力矩軸。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成六軸關節校準、數據採集和計算系統。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e航空級硬鋁合金結構，表面經陽極氧化處理。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.03% F.S. 解析度，0.1% F.S. 重複性和0.5% F.S. 準確度。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e500% F.S. 過載評級，描述為能承受五倍的測量範圍而不受損壞；這是一個過載規範，而不是測量範圍的擴展。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e數字信號輸出和IP64防護。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR75DP 規格\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e感測器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e六軸力\/扭矩感測器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測量軸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz, Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy 測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFz 測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMx, My 測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMz 測量範圍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e外徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e整體高度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33。5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e航空級硬鋁合金\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e表面處理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e陽極氧化\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e超載評級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500% F.S. ; 五倍測量範圍而不受損\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重複性精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e精度，繪圖標示\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e準確度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e跨軸串擾\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e滯後效應\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e非線性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.5% F.S. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e質量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−10 至 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e取樣頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz; 型號規格面板顯示 ≥1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供電電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC 默認; 48 V 可選型號供電規格\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e信號輸出\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e數字\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e列出的通信接口和協議，依配置而定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB \/ 等等\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e引線規格\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM8，六核；6 毫米 \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-cable\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e電纜\u003c\/a\u003e 直徑；5 米電纜長度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eF.S. 表示全刻度。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸和安裝細節\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e位置或特徵\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e尺寸或細節\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e側面輪廓軸向步驟\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e在相應步驟的 6 毫米、9 毫米和 6.6 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側參考圓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ50 毫米和 Ø63 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側螺紋孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × M6，深度 6 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側銷孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Ø5 毫米，直徑公差 +0。02\/0 毫米，深度 6 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側釘孔位置公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e相對於基準 A 的 0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側角度位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個 45° 位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝側基本尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e兩個圍繞水平中心線的 25 尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工具側直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ66 ±0.05 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工具側釘孔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × Ø5 毫米，直徑公差 +0.02\/0 毫米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工具側釘孔位置公差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e相對於基準 A 的 0.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工具側孔型圖角度間距\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e重複 20° 間距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e參考面直徑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ31.5 毫米，公差 +0。04\/0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA–A 剖面詳情\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM4 螺紋和 6 mm 尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e識別的緊固件類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e六角凹頭螺絲\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e機器人接觸力測量：\u003c\/strong\u003e 在接觸任務中測量機器手臂或工具界面的力和力矩。六軸測量捕捉 ±300 N 和 ±30 N·m 範圍內的線性載荷和扭轉載荷。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e協作、工業和服務機器人測試：\u003c\/strong\u003e 在機器人開發和測試過程中，使用集成的數據採集和計算系統及數字輸出記錄多軸互動載荷。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e醫療測試中的機械力測量：\u003c\/strong\u003e 在需要六軸載荷信息的測試組件中測量力和力矩。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e文件\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-drawing.pdf?v=1792567868\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI KWR75DP 圖紙 — 圖紙 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-63-series-rs-485-user-manual.pdf?v=1792567906\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKunwei KWR63 系列 RS485 — 使用手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr-75-dp-sensor-6-axis-force-sensors-selection-manual.pdf?v=1792567939\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eKUNWEI 6 軸力傳感器選擇 — 手冊 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e規格與性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP circular six-axis sensor and electrical, dimensional and performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-9deec2afc7.webp?v=1792568089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR75DP 測量三軸力 Fx、Fy 和 Fz 以及三軸力矩 Mx、My 和 Mz。KWR75DP 的外徑為 75 毫米。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e尺寸與結構\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR75DP engineering drawing with mounting patterns, tool-side geometry and dimensional tolerances\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-3ebaadb541.webp?v=1792568093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR75DP 的 Fx 和 Fy 範圍為 ±300 N。KWR75DP 的 Fz 範圍為 ±300 N。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e應用範例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei force-sensing application collage featuring robotic assembly, grinding and force measurement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-sensing-kwr75dp-six-axis-force-1c746f5611.webp?v=1792568098\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKunwei 應用範例涵蓋機器人組裝、磨削、醫療機器人和力測量\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR75DP","offer_id":68046592442592,"sku":"KUN-4B510ADA","price":6096.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr75dp-sensor-upper-view-ri-ad0eb330a2-01.webp?v=1792567836","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/kunwei-kwr75dp-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}