{"product_id":"lkmtech-mf7010-v2-motor","title":"LKMTECH MF7010-V2 馬達 24V（23T\/45T）RS485\/CAN 18位編碼器，DF70V2 機器人驅動器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF7010-V2 馬達是用於機器人和自動化關節的馬達，提供 RS485 或 CAN 通訊（建議使用 DF70V2 驅動器）和集成的磁性編碼器。它有兩種繞組選項（23圈 \/ 45圈），均額定為 24V，支持馬達溫度並配備 18 位元磁性編碼器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e機械與電氣集成的集成設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高控制精度（特徵材料中參考了 14 位元磁性編碼器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩輸出，配備高性能 RbFeB 永磁體（特徵材料用語）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計，採用航空鋁合金的扁平設計（特徵材料用語）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外轉子設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e永磁多級弧形設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更小的氣隙；徑向磁化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0。2 毫米矽鋼片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH 級絕緣漆包線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSH 級 NdFeB（特徵材料詞彙）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供的程式軟體可調整參數、測試和升級；支持開源開發，如 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機 PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e激光 LiDAR 系統\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查設備\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2（23圈）\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #ddd; padding:8px;\"\u003eMF7010-V2（45圈）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMF7010-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1230 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e620 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.61 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.63 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e940 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e400 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e31 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e39 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16.7 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.18 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.36 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.71 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.73 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.86 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.3 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e748 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e330 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e電動機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e278 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 Hz (115200 bps) \/ CAN: 2 kHz (1 Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (24 kHz) \/ 速度迴路 (8 kHz) \/ 位置迴路 (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路 (24 kHz) \/ 速度迴路 (8 kHz) \/ 位置迴路 (8 kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF-7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1760463729\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MF7010v2.STEP?v=1760463758\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMF7010-v2.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 16px auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c7d18bad670647149f52a400fc18c23e.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    您的瀏覽器不支持視頻標籤。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需預售兼容性問題（驅動器選擇、RS485\/CAN 設置、波特率配置）或文檔幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of LKMTECH MF7010-V2 robot joint motor with integrated design, magnetic encoder and outer rotor parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor.jpg?v=1779956353\"\u003e\u003cp\u003e集成的機械-電氣結構使 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e保持緊湊，同時支持機器人關節的精確閉環控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"External-rotor motor cross-section showing copper windings, magnet ring and small air-gap construction (MF7010-V2 series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor-24V-23T45T-RS485CAN-18-bit.webp?v=1779956586\"\u003e\u003cp\u003e外轉子佈局和緊密的氣隙設計有助於以輕量級關節電機格式提供靈敏的扭矩。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH motor tool software interface for connecting, tuning parameters, testing and upgrading MF7010-V2 drive settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_f9778a85-14cb-4ab2-9410-0da63c1bf544.jpg?v=1779956375\"\u003e\u003cp\u003e當與推薦的 DF70V2 驅動器一起使用時，提供 PC 軟件以進行參數設置、診斷和固件升級。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MF7010-V2 motor in camera PTZ, laser LiDAR, power-station inspection robots and industrial inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7010-V2-Motor_3e0d7202-bb33-4457-85ae-56aae88824cd.jpg?v=1779956381\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MF7010-V2 (23T CAN)","offer_id":52806955106528,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-1","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (23T RS485)","offer_id":52806955139296,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-2","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (45T CAN)","offer_id":52806955172064,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-3","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MF7010-V2 (45T RS485)","offer_id":52806955204832,"sku":"LKMTECH_MF701_683ecc-4","price":198.2,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MF-7010-main-1.jpg?v=1779958373","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/lkmtech-mf7010-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}