{"product_id":"lkmtech-mf7015-v2-motor","title":"LKMTECH MF7015-V2 馬達 24V，配備18位磁編碼器，支援CAN\/RS485，扭力\/速度\/位置模式","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MF7015-V2 馬達是一款集成的輕量化馬達解決方案，旨在實現高控制精度和高扭矩輸出。它支持 PWM 輸入，並提供 CAN 或 RS485 通信選項，配備 18 位磁性編碼器以進行反饋。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e一體化設計 \/ 輕量化設計 \/ 高控制精度 \/ 高扭矩輸出\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品更新：編碼器解析度從14位升級至18位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e扭矩優化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持PWM輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN和RS485通信支持多種波特率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式切換：扭矩模式、速度模式和位置模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e主控制使用32位Cortex-M4 ARM高效處理器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e實時監控定子溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動使用低內阻和高電流的全橋電路\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準，零位置永不丟失\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝影機雲台\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e雷射激光雷達\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電站檢查機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工業檢查\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (10圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (23圈)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eMF7015-V2 (45圈)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMF7015-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e圈數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.99N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.93A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.51N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電阻\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.14Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.9Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.83mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e352g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDF70V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(24KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" 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class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN\/RS485 interface (product update)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor.jpg?v=1779956109\"\u003e\u003cp\u003eMF7015‑V2 結合了集成驅動和電機包，具備 CAN\/RS485 通信和更新的 18 位磁性編碼器反饋。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MF7015-V2 drive board view highlighting torque\/speed\/position mode switching, CAN\/RS485 comms, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_669b665d-d3e9-48fa-a7d9-cab5349e95a6.jpg?v=1779956120\"\u003e\u003cp\u003e在扭矩、速度和位置控制模式之間切換，並實時監控定子溫度以實現穩定的閉環操作。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor characteristic curves for MF7015 24V variants (10T, 23T, 45T) showing current, efficiency, power, and torque vs speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_61ab9a78-6806-4974-9243-4558fa06fcee.jpg?v=1779956129\"\u003e\u003cimg alt=\"MF7015-V2 application scenes: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection equipment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MF7015-V2-Motor_2d64545e-5786-4e7b-86e5-31f311fc776a.jpg?v=1779956138\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊的 24V 執行器選項，適用於機器人和自動化建設，如攝像頭 PTZ、LiDAR 旋轉和檢查機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"10T \/ 可以","offer_id":52806951829728,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"10T \/ RS485","offer_id":52806951862496,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ 可以","offer_id":52806951895264,"sku":"LKMTECH_MF701_4539a0-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"23T \/ 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