{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"LKMTECH MG4010E-i36B-V3 馬達 24V 1:36 行星齒輪馬達 含剎車，RS485\/CAN，磁性編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 馬達是一款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e行星齒輪馬達\u003c\/a\u003e ，具備集成剎車和編碼器反饋，專為需要精確扭矩\/速度\/位置控制和緊湊集成的機器人驅動設計。它支持RS485或CAN通信，並配備PG4210減速器（1:36）和雙磁性編碼器（18位馬達 + 14位減速器）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e行星減速器：PG4210，減速比1:36，回程間隙≤12弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e編碼器：18位（馬達） + 14位（減速器）磁性編碼器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：RS485或CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制迴路：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加速曲線：梯形加速\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e剎車：BG4906，剎車扭矩0.6N。\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度: 是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; 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border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e介面定義 (端口)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e此馬達系列的端口含義如下:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A 或 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B 或 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: UART 發射器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 接收器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信號接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID 開關\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e手冊 \/ 文件\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支援和售前相容性檢查，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003e緊湊的行星齒輪馬達機身將剎車和板載接口整合在一個\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e包裝中。 \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003e明確定義的輸出端和固定端有助於簡化機械整合和組裝中的對齊。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003e編碼器反饋和總線通信支持穩定的扭矩、速度和位置控制，用於機器人關節。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003e設計用於從自動導引車（AGV）和機器手臂到腿式機器人和外骨骼系統的機器人驅動任務。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003e端口定義涵蓋電源、RS485\/CAN接線和UART引腳，並配有板載ID開關以便於尋址。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}