{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 24V 160W 1:10 行星齒輪減速機，RS485\/CAN，18位編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 是一款無刷馬達，配備行星齒輪減速器和集成編碼器，適用於機器人和運動控制應用。其規格為24V操作，並在使用推薦驅動器時支持RS485或CAN通信。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高功率無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額定扭矩 4 N.m; 最大扭矩 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比 1:10（減速器類型：PG5110）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18位元磁性編碼器（馬達側）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信選項：RS485或CAN（與推薦驅動器DG40E一起使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e驅動亮點顯示：輸入電壓 7。4-32V; RS485 或 CAN 總線通訊; 雙編碼器在斷電後具有零點記憶\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97.9 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.466Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相位電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速器類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6弧分（也列為≤8弧分）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63*41.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路 (32KHz) \/ 速度迴路 (8KHz) \/ 位置迴路 (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e介面定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e介面\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 或 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 或 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 發射器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 接收器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信號接地\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e人形機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼 \/ 可穿戴機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人 \/ 機器狗平台\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛 \/ AGV 車\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需選擇指導和整合支持，請聯繫 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 或發送電子郵件至 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (步驟)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 將無刷電機和行星齒輪箱集成在一個緊湊的\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e執行器\u003c\/a\u003e中，用於機器人和運動控制。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e\u003cp\u003e1:10 的行星齒輪減速器有助於提供更高的扭矩和定位穩定性，適用於關節和輪驅動的構建。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003e電機側的 18 位磁性編碼器支持精確的反饋；某些設置還使用輔助減速器側的編碼器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003e清晰的引腳定義和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現了實時電機\/驅動器熱監控。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e適用於需要緊湊扭矩的平台，如 AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴機器人。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 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