{"product_id":"lkmtech-mg8016e-i24b-v3-motor","title":"LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V 馬達，配備 PG5524 1:24 減速機、剎車、RS485\/CAN、編碼器","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e該\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8016E-i24B-V3 馬達是一款具有集成制動器、編碼器反饋和 RS485 或 CAN 通信的 24V 齒輪馬達，適用於機器人運動控制。它配備 PG5524 減速器（1:24），並支持扭矩、速度和位置控制迴路。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e額定電壓：24V；最大功率：500W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePG5524 減速器，減速比 1:24，回程間隙 ≤12 弧分\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e集成制動器：MT32，制動扭矩 3。2 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊：RS485 或 CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e磁性編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e控制模式：扭矩迴路（32KHz）\/ 速度迴路（8KHz）\/ 位置迴路（4KHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e馬達溫度：是\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e項目名稱\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8016E-i24B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64.6rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩常數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繞組類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相阻抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相電感\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.101mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機極數\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e轉子慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2505gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5524\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e間隙\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12弧分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸承額定負載\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1800N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1235g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMT32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e剎車扭矩 (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e啟動功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.3W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續電壓 (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e持續功率 (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1。4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推薦驅動\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e驅動輸入電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 或 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器波特率(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e波特率(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制模式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e扭矩迴路(32KHz)\/速度迴路(8KHz)\/位置迴路(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e梯形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e如需有關DG60驅動和RS485\/CAN控制的選擇指導或整合支持，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e手冊\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i24B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752550151\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8016E-i24B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8016E_i24B_V3_Motor.STEP?v=1765014407\" rel=\"noopener\" 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