{"product_id":"magiclab-h70-motor","title":"MagicLab H70 機器人馬達模組，額定 30 N·m \/ 峰值 96 N·m，48–54V，支援 CAN\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMagicLab H70 馬達是一款高扭矩馬達模組，專為機器人應用而設計，具備雙編碼器反饋和高速控制，實現精確的運動控制。它支持 CAN \/ EtherCAT 通訊，並規定在 48V–54V 的操作範圍內。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e配備靈活的自適應關節\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、高剛性工業級交叉滾子軸承\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e輕量化設計和緊湊的徑向結構，配有12mm中空軸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e支持EtherCAT和CANopen通信協議\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供多迴路PID控制（位置、速度、電流）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高扭矩動態響應反饋\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大中空孔設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度扭矩傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e多協議高速通信支持\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機器手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需整合支持和售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e技術說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高強度定制諧波驅動器，集成高精度扭矩傳感器，實現毫米級靈活控制，為精細操作提供強有力的支持，同時實現安全協作和智能感知能力。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的磁通密度設計，選擇最佳的極槽配合；減少諧波分佈系數並消除齒諧波。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供電機控制特性曲線（圖）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm (48V 電源)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ70*96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e建議操作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 位元\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁通密度圖例\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA [Wb\/m] (最大: 0.0034, 最小值: -0.0034)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN\/EtherCAT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor.jpg?v=1780208387\"\u003e\u003cp\u003e為精確的機器人關節設計，MagicLab H70 結合了高扭矩與緊湊的中空軸形狀，以實現清晰的電纜路由。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb\/m) illustrating electromagnetic field across the stator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor.png?v=1780208406\"\u003e\u003cp\u003e優化的磁通密度分佈支持更平滑的扭矩輸出，並有助於減少在苛刻運動控制中的諧波效應。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H70-Motor_24172e2e-50c5-43e2-adfa-854c243b8260.jpg?v=1780208412\"\u003e\u003cp\u003e控制特性曲線提供快速參考，以便將扭矩要求與您機器人設計中的速度和電流限制相匹配。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H70 馬達","offer_id":52850912592096,"sku":"MagicLab_H70_596ad5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H70-Motor-Module-for-Robotics-30-Nm-Rated--96.jpg?v=1780208495","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/magiclab-h70-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}