{"product_id":"magiclab-p60n30-motor","title":"MagicLab P60N30 馬達模組 48-54V，額定 20 N·m，CAN\/EtherCAT 雙編碼器，適用於仿人機器人","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMagicLab P60N30 馬達模組是一個緊湊、輕量的動力單元，適用於機器人應用，內建馬達、減速器和驅動板。它支持多種通信方式，並設計為在負載下穩定運行，具備內建溫度感測器和高精度增量編碼器。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e僅重532克，設計輕巧\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e緊湊的徑向和軸向尺寸，便於安裝和維護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e行星齒輪傳動結構以優化傳動效率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e封裝繞組和散熱設計以增強操作穩定性\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e雙編碼器配置；馬達編碼器解析度：15位\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通訊介面：CAN \/ EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e優化的磁通密度設計旨在減少齒槽扭矩干擾並提高穩定性\/效率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供馬達FOC控制特性曲線\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 rpm（48V電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e模組重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e532克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e額定扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值扭矩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ64*57。1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作電壓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e峰值電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e控制頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通訊介面\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e編碼器配置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e雙編碼器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達編碼器解析度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 位\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e建議操作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁通密度模擬比例\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA [Wb\/m], 最大: 0.0032, 最小: -0.0032\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e如需選擇和整合支持，請聯繫 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e 或訪問 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e類人機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e機械手臂\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨骼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足機器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動導引車輛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 機器人\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated_f7b07efb-949e-4e3f-bd46-a98ac8838a44.webp?v=1780207715\"\u003e\u003cp\u003e一個緊湊、輕量的動力單元，結合了馬達、減速器和驅動器，以實現更清潔的機器人關節整合。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb\/m] from -0.0032 to 0.0032\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531\"\u003e\u003cp\u003e優化的磁通密度有助於減少齒槽扭矩干擾，並支持更平穩、更穩定的運行。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.jpg?v=1780207539\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"P60N30 馬達","offer_id":52850235244768,"sku":"MagicLab_P60N_10c5a4-1","price":1769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated.jpg?v=1780207633","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/magiclab-p60n30-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}