{"product_id":"matrix-1s-5in1-ii-brushless-flight-controller","title":"BetaFPV Matrix 1S 無刷飛控（5合1 II）","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBetaFPV Matrix 1S 5IN1 II 是一款無刷 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flight-controller\" title=\"Flight Controller\"\u003e飛行控制器\u003c\/a\u003e ，將 FC + ESC + VTX + RX + OSD 集成在一個單板上，適用於 1S whoop 構建。它具有 12A 持續 ESC、三點安裝和兩種構建選項（無需焊接或需要焊接），以滿足不同的安裝和重量偏好。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5合1集成：FC + ESC + 5.8GHz VTX + 串行 ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC 輸出：12A 持續（18A 峰值）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三點安裝和 1。0mm PCB 厚度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e兩個版本：無需焊接（預焊接 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\" title=\"Drone Motor\"\u003e馬達\u003c\/a\u003e 連接器和電源線）或需焊接（較大的焊接墊以便 DIY 接線）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e產品圖形中顯示的 MCU：STM32G473CEU6\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e飛行控制器 (FC)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32G473CEU6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P \/ ICM42622 \/ LSM6DSV16X \/ LSM6DSK320X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑匣子記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e傳感器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電壓 \u0026amp; 電流\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V，最大 3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 1，UART 2（用於 VTX），UART 3（用於 RX），UART 4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight OSD：AT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12A 持續\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行 ELRS 2.4GHz (V3.4.3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8GHz，48個頻道，最大400mW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFC固件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0-4Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e馬達連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST1.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBT2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 ± 0.1g（無需焊接），3.76g（需焊接）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESC\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅限1S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12A持續，18A峰值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC固件\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA_X_5_96KHz_V0.19.hex (用於 BB51 Bluejay 韌體)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數位信號協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDShot300, DShot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eVTX\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\/100\/200\/400\/PIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8GHz, 48 頻道; 賽道頻段: 5658~5917MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻道控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSmartAudio2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調變\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e所有諧波\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 -50dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率穩定性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±100KHz (典型值)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±200KHz (典型值)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻道載波誤差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e天線端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e工作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C 至 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e電路板佈局標籤（來自圖示）\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e前上方\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e陀螺儀\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVTX-ANT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC-LED1-（綠色）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32G473\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC-CLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC-DIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTX1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC-LED2-（藍色）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlash-16M\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBATT+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX-ANT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX\u0026amp;FC-BOOT0\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMM32F003\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVTX-LED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝像頭\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRGB-LED\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e攝像頭輸入\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiFi-ANT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP8285\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSX128X\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流傳感器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e底部前方\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5.8G VTX 芯片\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC1, ESC2, ESC3, ESC4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBZ+, BZ-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC\u0026amp;RX-BOOT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT7456E\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-D-, USB-D+\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e配置說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVTX 功率：較高的 VTX 功率會消耗更多能量並產生更多熱量；對於室內場景，建議使用 25~100mW 以改善飛行時間。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVTX 天線：在開機前連接並安裝 5.8GHz 天線，或將傳輸功率設置為 0 以幫助避免燒毀。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART 默認設置：UART2 連接到 VTX，UART3 連接到 RX。要釋放 UART3，請移除電阻。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight 端口設置文本顯示在圖示中：將 UART2 外圍設備設置為 VTX (TBS SmartAudio)，並將 UART3 設置為接收器的串行 RX。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接收器設置文本顯示在圖示中：將接收器模式設置為“基於串行的接收器”，並將串行接收器提供者設置為“CRSF”。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e串行 ELRS 2。4G RX 注意事項\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e使用 CRSF（Crossfire 串行協議）進行接收器與飛行控制器之間的通信。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e綁定模式進入：開\/關電源三次；RX LED 快速雙閃表示進入綁定模式；穩定亮燈表示已綁定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e固件更新方法說明：通過 Wi-Fi 或 Betaflight 串行通過。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e固件 \u0026amp; 下載\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMatrix 1S 5IN1 II FC 固件 + CLI: \u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/54655791332761-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1-II\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBetaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2（下載 + CLI 傾印）\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight 發布參考：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.5.3\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.5.3\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u0026amp;如何通過 Wi-Fi 刷寫 ELRS：\u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBetafpv 支持文章\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBluejay 項目：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESC 配置工具：\u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/preview.esc-configurator.com\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBLHeliSuite16714903：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e下載鏈接\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBluejay 發布：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e下載頁面\u003c\/a\u003e （選擇 A_X_5_96KHz_V0.19。hex)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e製造商聲明：請勿以較短的間隔閃存ESC固件，否則可能會導致飛行控制器停滯和燒毀的風險。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e無需焊接版本\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x Matrix 1S 5IN1 II 無刷飛行控制器（無需焊接版本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x SH1.0-4Pin 轉接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 5.8G 天線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.2*4 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.4*5 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 減震球\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e需要焊接版本\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x Matrix 1S 5IN1 II 無刷飛行控制器（需要焊接版本）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x JST 1.25mm 鍍金連接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x BT2.0 U 線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x SH1.0-4Pin 轉接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 5.8G 天線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.2*4 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.4*5 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 減震球\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e需要集成 FC\/ESC\/VTX\/RX\/OSD 解決方案的 1S 無刷飛行器建造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在快速安裝（無需焊接）和自定義布線\/減重（需要焊接）之間選擇的建造者\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e支持\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e有關售前和設置問題（包括 UART\/VTX\/RX 配置），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e注意\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e飛行控制器保修範圍包括製造缺陷。由用戶錯誤、物理碰撞損壞、安裝或拆卸過程中的損壞、修改、電力浪湧、電氣火災或水浸引起的問題不在保修範圍內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVTX 功率：較高的 VTX 功率消耗更多能量並產生更多熱量，減少飛行時間；建議在室內場景中使用 25~100mW。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e在開機前安裝影像傳輸天線，或將傳輸功率設置為0，以幫助避免燒毀。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細資訊\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II)\" loading=\"lazy\" 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