{"product_id":"matrix-1s-brushless-flight-controller","title":"BetaFPV Matrix 1S 無刷飛控（5合1）STM32G473，ELRS 2.4GHz，5.8GHz 400mW 圖傳","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBetaFPV\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/betafpv\" title=\"BETAFPV\"\u003e Matrix 1S 無刷飛行控制器 (5IN1) 是一款高度集成的飛行控制器，專為初學者和FPV愛好者設計，將FC + VTX + OSD + ESC + RX結合在一個堅固的1.0mm厚的電路板上。它具有內建的電機連接器，以簡化安裝（無需焊接），配備STM32G473CEU6 MCU，板載串行ELRS 2.4GHz RX，以及板載5.8GHz VTX，輸出功率高達400mW。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主要特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5IN1高度集成設計 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.0mm厚的電路板以增強耐用性\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32G473CEU6（相較於F411計算速度提升55%）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e內建電機插頭 \/ 電機連接器: JST1.25\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載串行ELRS 2.4GHz RX (V3.4.3)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e板載5.8GHz VTX: 48個頻道，最高400mW；SmartAudio 2。0 控制; 支援PIT模式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基於BB51 Bluejay 96K的ESC（支援DShot300 \/ DShot600）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u003cstrong\u003e飛行控制器 (FC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32G473CEU6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e陀螺儀最大取樣率（比較資訊）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eICM42688P, 8KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e黑匣子記憶體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e感測器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電壓 \u0026amp; 電流\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 最大 3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART1, UART2（用於VTX），UART3（用於RX），UART4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight OSD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC（集成）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5A持續\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRX（集成）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e串行ELRS 2.4GHz（V3.4）3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVTX (集成型)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8GHz 48通道，最大功率400mW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e飛控韌體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBetaflight_4.5.0_BETAFPVG473\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSH1.0-4Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電機連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJST1.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電池連接器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBT2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e安裝孔尺寸\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26mm x 26mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB厚度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.0mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.92 +\/- 0.1g (不包括VTX天線)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u003cstrong\u003eESC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源輸入\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e僅限1S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5A持續，8A峰值\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eESC韌體\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA_X_5_96KHz_V0.19.BB51 Bluejay 固件的十六進制\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e數位信號協議\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDShot300, DShot600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u003cstrong\u003eVTX\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e輸出功率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 100 \/ 200 \/ 400 \/ PIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8GHz 48 頻道; 賽道頻段: 5658~5917MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻道選擇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSmartAudio 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e調變類型\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率控制\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e所有諧波\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最大 -50dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率穩定性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-100KHz (典型)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻率精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-200KHz (典型)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e頻道載波誤差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-1.5dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e天線端口\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50歐姆\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e操作溫度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C 至 +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e引腳配置 \/ 銅墊（圖示標籤）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e前上方標籤：\u003c\/strong\u003e RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e前下方標籤：\u003c\/strong\u003e FC-RX-BOOT; CAM in \/ +5V \/ GND; TX4 \/ RX4 \/ +5V \/ GND; TX3; RX3; BZ+ \/ BZ-; ESC1 \/ ESC2 \/ ESC3 \/ ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e設置注意事項（注意）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e飛行控制器保固涵蓋製造缺陷。因用戶錯誤、物理碰撞損壞、安裝或拆卸過程中的損壞、修改、電力浪湧、電氣火災或水浸而造成的問題不在保固範圍內。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVTX功率：\u003c\/strong\u003e 更高的VTX功率消耗更多能量並產生更多熱量，從而減少飛行時間。為了在室內場景中獲得更好的飛行時間，使用25~100mW的功率。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVTX天線：\u003c\/strong\u003e 在啟動飛行控制器之前，請連接並安裝影像傳輸天線。或者，將傳輸功率設置為0以避免燒毀。\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e默認情況下，UART2連接到VTX，UART3連接到RX。提供了一個註釋以移除電阻以釋放UART3。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e在設置模擬VTX時，UART2的外圍設備需要設置為VTX（TBS SmartAudio）。對於接收器，將UART3配置為串行RX。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e串行ELRS 2.4G RX（綁定 \u0026amp; 更新）\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e通過開關電源三次進入綁定狀態：插入並拔出飛行控制器三次。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRX LED快速雙閃表示綁定模式；穩定的燈光表示已綁定。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e串行ELRS 2.4G RX可以通過Wi-Fi或Betaflight串行通過進行更新。通過步驟包括選擇目標 \u003cstrong\u003e\"BETAFPV 2.4GHz AIO RX\"\u003c\/strong\u003e 並通過 ExpressLRS Configurator 中的 Betaflight Passthrough 選項進行閃存。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e固件 \/ 配置參考\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFC 固件：Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473（固件和 CLI 傾印文件）：\u003ca href=\"https:\/\/support.betafpv.com\/hc\/en-us\/articles\/40131112129817-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e官方下載頁面\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight 發行參考 (4.5.0)：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.5.0\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/releases\/tag\/4.5.0\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003e 從 2026 年 1 月 5 日起，單位可能會隨附 BMI270 陀螺儀；在閃存固件之前請確認陀螺儀版本以確保兼容性。\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eBluejay ESC 固件說明\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基於 BB51 ESC 解決方案；參考固件：A_X_5_96KHz_V0.19.hex 用於 BB51 Bluejay 硬件。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e工具 \/ 下載：\u003ca href=\"https:\/\/preview.esc-configurator.com\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eESC-Configurator\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/4712\/BLHeliSuite\/releases\/tag\/16714903\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBLHeliSuite16714903\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\/releases\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBluejay 版本\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bird-sanctuary\/bluejay\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eBluejay 倉庫\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e附加參考的固件檔名顯示：A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e警告：\u003c\/strong\u003e 請勿以較短的間隔閃存固件；可能會導致停滯和飛行控制器損壞。\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e應用程式\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e為 Matrix FC 5IN1 列出的推薦型號：Meteor65 Pro, Meteor75 Pro\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMeteor75 Pro 被註明為自 11 月 20 日起升級為 Matrix 1S 無刷飛行控制器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x Matrix 1S 無刷飛行控制器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x SH1.0-4Pin 轉接線\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.2 x 4 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x M1.4 x 4 自攻螺絲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 減震球\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e如需產品選擇幫助、接線指導或售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳情\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5-in-1) with integrated ELRS RX, 5.8GHz VTX, and 1.0mm PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1.jpg?v=1777646991\"\u003e\u003cp\u003e一款緊湊的 5 合 1 1S 板，結合了飛行控制器、ESC、VTX、OSD 和 ELRS 接收器，保持超輕量構建的簡潔和簡單。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of Air FC 5-in-1 vs Matrix FC 5-in-1 showing PCB thickness, weight, and JST1.25 motor connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_e4a1303d-ee77-45f3-ad52-fc7c3e7a300d.jpg?v=1777647004\"\u003e\u003cp\u003e當您需要更厚的 1.0mm 板和 JST1.25 馬達插頭以便快速無焊接馬達安裝時，請選擇 Matrix 選項。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BetaFPV Matrix 1S 5-in-1 brushless flight controller feature highlights: STM32G473 MCU, 400mW VTX, ELRS 2.4GHz, Bluejay 96K ESC\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_80a5d317-651d-4b3b-8ece-7da9ffcd794f.jpg?v=1777647016\"\u003e\u003cp\u003e基於 STM32G473 MCU，配備板載串行 ELRS 2.4GHz 和 5.8GHz VTX，功率高達 400mW，適合 1S FPV 設置。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top-side pinout for Matrix 1S flight controller: RX antenna, camera input, VTX antenna, 1S battery pads, 5V, RX1\/TX1\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_349f8269-d95d-48c3-87e4-44e93179c787.jpg?v=1777647025\"\u003e\u003cp\u003e頂部焊盤標籤使相機\/VTX 天線連接、1S 電源輸入和 UART1 的接線變得簡單明瞭。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bottom-side pinout for Matrix 1S FC showing FC-RX-BOOT, USB pads, RGB LED, buzzer pads, UART3\/4, and ESC1–ESC4 motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_d6c5e16f-a7cb-4dc1-9233-2488d4588450.jpg?v=1777647037\"\u003e\u003cp\u003e底部分出 USB、UART、蜂鳴器焊盤和四個 ESC\/馬達輸出，以便在緊湊框架中進行清晰的布線。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay ESC firmware logo (bird icon) used for BB51 Bluejay 96K firmware reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1.avif?v=1777647053\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluejay firmware hex file options list for 48\/56\/70A targets, version v0.19.2\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_3dbe9ae5-59e2-44f8-98bb-f55bda922e54.avif?v=1777647062\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring guide for Matrix 1S FC with camera and buzzer connections plus Betaflight Ports\/Receiver settings for VTX and serial RX\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_fcdec070-b070-4a7e-a3e9-b3962fe50a99.jpg?v=1777647076\"\u003e\u003cp\u003e一個快速的接線和 Betaflight 設置參考，用於模擬 VTX 控制和配置板載串行接收器。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BetaFPV Matrix 1S brushless flight controller package contents with storage tin, board, antenna lead, USB adapter, and mounting screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/BetaFPV-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-5IN1_247459a4-308c-40ff-9116-6b6a8b11db46.jpg?v=1777647086\"\u003e\u003cp\u003e隨附的配件幫助您立即開始，飛行控制器、安裝硬件和連接線都裝在一個保護性金屬盒中。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BETAFPV","offers":[{"title":"5合1 (BMI270)","offer_id":52445814522080,"sku":"01040018_5-1","price":74.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"5合1","offer_id":52445814554848,"sku":"01040018_5-2","price":74.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/c2831abc7349d543adb0b881462785d1_2cf5cc0d-a3ff-471e-b3b7-7c5cda7285f6.jpg?v=1777537371","url":"https:\/\/rcdrone.top\/zh\/products\/matrix-1s-brushless-flight-controller","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}