{"product_id":"miniauto-pro","title":"Hiwonder miniAuto Pro ESP32 麥克納姆輪機器人車套件 — AI模組與2自由度機械臂選配","description":"\u003ch2\u003e概述\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e這款\u003cstrong\u003eHiwonder miniAuto Pro\u003c\/strong\u003e 是一款ESP32\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-systems\"\u003e可編程機器人車\u003c\/a\u003e ，用於學習Mecanum輪運動、傳感器反饋和機器人編程。四個編碼器馬達提供前進、側向、對角和旋轉運動。選擇入門版以進行移動機器人學習，標準版適用於WonderLLM視覺和語音項目，或選擇終極版以獲得AI模塊和2DOF金屬機器手臂。隨著項目的發展，您可以使用Scratch、Arduino或MicroPython進行編程。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e選擇您的套件\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e特徵\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e入門套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e標準套件\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e終極套件\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e應用程式 \/ PC序列 \/ PS3控制\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e超聲波測距和障礙物避免\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e是\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWonderLLM模組和實時Wi-Fi視頻\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e不包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e離線AI視覺和語音互動\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e無WonderLLM模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e在線大型模型互動和ESP-Claw\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e無WonderLLM模組\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（需設置）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e支持（需設置）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2DOF機器手臂，應用程式拾取和放置及AI運輸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e不包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e不包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e包括在內\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eAI相機、觸控屏、麥克風和揚聲器屬於隨標準和終極套件提供的WonderLLM模組。機械手臂和夾具隨附Ultimate。完整功能的演示照片顯示了Ultimate配置；請選擇相應的套件以獲得這些功能。無線控制手套單獨出售；PS3控制器未列入套件內容。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e特點\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e金屬框架的Mecanum底盤，配備四個HY3722-130編碼器馬達和實時速度反饋，用於控制轉向、固定距離行駛和路徑實驗。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRGB超聲波模組、四通道循跡器和擴展板IMU，用於測距、避障、線路追蹤、交叉口檢測和傳感器融合。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP32 UNO主板，具備Wi-Fi和藍牙，配合擴展板用於馬達、伺服器和傳感器連接。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e標準和Ultimate版本添加了WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5雙晶片模組、2MP相機、電容觸控屏和集成音頻。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltimate 增加了一個金屬雙軸臂，配備防卡死伺服器，夾持高度可調整至 45 毫米，開口可達 147 毫米，適用於取放練習。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 視覺、語音和 ESP-Claw\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e在 Standard 和 Ultimate 上，適用的韌體在本地運行視覺功能：顏色識別和目標追蹤、視覺線路跟隨、面部、手勢、行人和寵物檢測、骨架追蹤、QR 碼和 AprilTag 識別，以及 YOLO11n 物體檢測。Wi-Fi 視頻串流提供遠程實驗的實時視圖。抓取功能還需要 Ultimate 臂。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eThe WonderLLM 模組與 XiaoZhi AI 平台集成，支持在線文本、語音和視覺互動。支持的服務集成包括 Qwen、DeepSeek 和 Doubao；ESP-Claw 還提供兼容 GPT、Claude、Gemini、Kimi 和 MiniMax 端點的模型\/API 配置。在線模型請求需要網絡訪問和相關的服務\/API 設置。它們與本地運行的視覺算法和保存的機器人動作是分開的。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eESP-Claw 支持多步語音或文本任務分解、PC\/app 互動、Telegram 和 WeChat 集成、自定義工具綁定和 MCP 服務擴展。經過驗證的生成動作可以保存為本地 Lua 規則，以便稍後執行，而無需重複模型請求。本地記憶支持保存的偏好設置和常用命令。個性、語音、行為和喚醒詞可以進行配置，支持的語音平台提供超過 30 種對話語言。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e項目包括場景描述、來自超聲數據的距離公告、語音命令導航和結合視覺\/語音的互動。Ultimate 增加了物體抓取、顏色排序、循跡運輸和基於區域的運輸練習。可用的動作取決於安裝的硬件、固件和配置的服務。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e規格\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e機器人和套件尺寸\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e產品\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eminiAuto Pro 智能機器人車\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e框架\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e金屬\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信 \/ 軟體\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e藍牙；PC視覺軟體和Android\/iOS應用程式；與兼容硬體\/固件的Wi-Fi功能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e應用程式、PC串行和PS3控制支持；可選的藍牙4.0 IMU手勢手套另售\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e整體尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e299 × 164 × 150 毫米，配備全臂的參考配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e套件本體重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e入門版 0.692 公斤；標準版 0.749 公斤；終極版 0.830 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e套件包重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e入門版 1.13 kg; 標準版 1.20 kg; 终极版 1.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包裝尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e376 × 246 × 72 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e馬達型號 \/ 數量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHY3722-130 編碼器馬達 ×4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V 名義電壓，2000 mAh，3C 鋰電池\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e相機\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP，標準版和終極版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e機械手臂 \/ 伺服器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF；HPD-0127 + LFD-01，僅限終極版\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸圖參考\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e寬度 164 mm；總高度 150 mm；總長度 299 mm；前部參考 30 mm 和 65 mm；側面參考 64 mm、50 mm 和 31 mm；夾具跨度可達 147 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e產品和包裝質量為套件參考值，與商店的運費設置分開。全臂裝配的尺寸並不描述每個套件的相同組裝形狀。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eESP32 UNO 主板\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e核心模組\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-32D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e時鐘 \/ USB-串行\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 MHz; CH340C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e記憶體\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e520 KB SRAM; 448 KB 內建 ROM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外部閃存選項\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 MB \/ 8 MB \/ 16 MB 板配置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eI\/O 引腳\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e無線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 和藍牙雙模\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e操作 \/ 輸入電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V 邏輯; 6–12 VDC 輸入\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e直流輸出\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 V \/ 2 A 或 3。3 V \/ 1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e下載連接器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e板尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.9 × 53 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e板接口和控制\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e數字輸入\/輸出、模擬輸入、串行通信、I2C和擴展端口；重置按鈕、LED指示燈、直流電源端口和增強型電源模塊\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eESP32 UNO擴展板\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源輸入\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器電機端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e串行總線伺服端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePWM伺服端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiDAR端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e擴展 \/ GPIO端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4個擴展端口；2個GPIO端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eI2C端口\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4通道\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e串行通信\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1端口\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制和傳感器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1個LED指示燈；1個蜂鳴器；1個電源開關；板載IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸 \/ 重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 53 毫米; 28.5 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e主要的 ESP32 負責應用處理，而擴展板的 ARM 控制器處理底層伺服調度。PWM、蜂鳴器和傳感器接口支持自定義項目；LiDAR 連接並不意味著包含 LiDAR 單元。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWonderLLM AI 模組 — 標準版和終極版\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e晶片架構\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-P4 + ESP32-C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eP4 時鐘 \/ C5 無線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400 MHz P4; 雙頻 Wi-Fi 6 C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e相機 \/ 視野\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP; 123°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e視頻格式\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e顯示\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.0 吋 LCD 電容觸控螢幕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e音訊晶片 \/ 處理\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCI1302; 神經網絡語音處理器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e音訊和按鈕\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e麥克風、揚聲器、模式切換按鈕和喚醒按鈕\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音喚醒\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e可配置的喚醒詞\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e語音識別距離\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e在安靜環境中可達 5 米；在嘈雜環境中可達 1 米\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源輸入 \/ 通訊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C, 5 VDC; I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e藍牙\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e藍牙 6.0 和藍牙網狀 1.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e記憶體 \/ SPI 快閃記憶體\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI 快閃記憶體最高可達 16 MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWi-Fi 頻段\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 GHz 和 5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸 \/ 重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60 × 22 × 54 毫米; 46 克\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e編碼器齒輪馬達\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e詳細馬達名稱\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHY3722-130-48-H 編碼器馬達\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e工作 \/ 額定電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4 VDC \/ 6 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e空載速度 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e273 rpm ±10% \/ 0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.92 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e額定扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.32 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6針電纜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e磁環脈衝 \/ 每轉\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e輪脈衝 \/ 每轉\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e144 單相計數；在 4× 頻率計數下為 576\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸 \/ 重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 × 26.8 × 19.2 mm；34 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e臂伺服 — 終極套件\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e參數\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPD-0127\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLFD-01\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 s\/60° 在 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 s\/60° 在 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵轉扭矩\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 kg·cm 在 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4 kg·cm 在 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e堵塞保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e齒輪離合器\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 秒後斷電保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e旋轉範圍\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–280°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e控制\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e電池和充電器\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電池類型\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e使用 18650 電池的鋰電池\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e容量 \/ 放電率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 mAh \/ 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電壓\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V 額定；8.4 V 完全充電\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e尺寸\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 36.5 × 18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e連接\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5 × 2.5 母頭 \/ DC5.5 × 2.5個直角公頭\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e保護板\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e過充電、過放電和短路保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e循環參考\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e超過300次充電循環\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e包含充電器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 連接器\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e編程與學習\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e從Scratch拖放積木開始，使用Arduino兼容的工具鏈進行帶註釋的源代碼項目，或將支持的圖形程序切換到MicroPython。開源資源包括控制器原理圖、機器人源代碼、IGS格式3D參考文件和開發工具。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e核心機器人技術\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eI2C和串行通信；電池電壓監控和警報；全向運動；速度調整；麥克納姆輪運動學。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e機器視覺 — 標準版和終極版\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e實時影像傳輸；顏色識別和追蹤；視覺線路追蹤；人臉識別；寵物檢測；手勢識別；行人檢測；QR碼和AprilTag識別；骨架追蹤；YOLO11n物體檢測；抓取需要終極版。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e人機互動\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e使用WonderLLM的語音控制；超聲波障礙物避免；智能線路跟隨；使用WonderLLM的智能助手；使用終極版的智能運輸。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e大型模型項目 — 標準版和終極版\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAPI整合；智能聊天；情感感知；場景理解；影像分析；百科全書Q\u0026amp;A；姿勢感知；智能助手；障礙物避免；自動跟隨；語義理解；意圖識別；語音控制；複雜命令執行；天氣查詢。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eESP-Claw 專案 — 標準版和終極版\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e應用；模型選擇；API 金鑰配置；工具綁定；代理互動；自定義工具調用；Telegram 整合；微信整合；狀態查詢；蜂鳴器控制；避障；終極版的機械臂控制；動作組調用；姿態感知與設置；全向運動；RGB 超聲波模組互動；區域導航；終極版的智能運輸。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e應用\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e運動控制課程：\u003c\/strong\u003e 比較輪速，編程側向移動並測試星形、三角形、正方形、圓形漂移或六邊形路徑。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e傳感器驅動導航：\u003c\/strong\u003e 結合超聲波測距和四通道線追蹤進行避障、十字路口和 T 形交叉口練習。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 互動開發：\u003c\/strong\u003e 使用標準或終極版進行本地視覺識別、語音互動和配置的在線模型請求。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e移動操作：\u003c\/strong\u003e 使用終極版結合目標識別、導航和手臂控制於分揀和小物件運輸項目中。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e包含內容\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e每個套件中包含的項目\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eminiAuto Pro 底盤支架\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 套\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMecanum 輪\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e編碼器馬達\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32 UNO 主板和擴展板\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e各 1 個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e四通道循跡傳感器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRGB 超聲波模塊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUSB Type-C 纜線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e四針模塊纜線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm \/ 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e六針馬達纜線\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e鋰電池\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V, 2000 mAh, 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e充電器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEVA 模具\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e螺絲包和使用手冊\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003e標準套件附加項\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWonderLLM AI 模組。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e模組安裝支架。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e額外的四針模組電纜，200 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e終極套件附加項\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e包括所有標準套件附加項，以及組裝好的金屬夾具和組裝好的機械臂連接組件。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e無線手套、PS3 控制器、電腦、智能手機、LiDAR 和演示道具不包括在內。請使用下面的包裝圖片來識別每個選擇中提供的組件。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e影片\u003c\/h2\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UoLSse2Crnc\" title=\"MiniAuto Pro Multiplayer Transport Race 🏁🤖 Grab it. Haul it. Win it.\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/obIQ0D-aAFA\" title=\"🎯 miniAuto Pro Mission from ESP-Claw\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e常見問題\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e哪個套件包含AI相機和機器手臂？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e標準版和終極版包含帶有相機、顯示器和音頻的WonderLLM模組。只有終極版包含2DOF手臂和夾具；入門版不包含任何模組或手臂。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e每個AI功能都可以離線運行嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e本地視覺在WonderLLM模組上運行適當的固件。線上大型模型對話和外部服務工具需要網絡連接和相應的服務\/API設置；保存的本地Lua動作可以在不重複模型請求的情況下運行。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e支持哪些編程方法？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e支持Scratch、Arduino和MicroPython。PC視覺軟件和Android\/iOS應用程序提供額外的控制和學習選項。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e無線手套和PS3控制器包含在內嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e不。無線手套單獨出售，PS3控制器不在任何套件包裝清單中。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e電池和充電器包含在內嗎？\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e每個套件都包含一個7.4 V 2000 mAh 3C鋰電池和一個8.4 V 2 A充電器。電池在充滿電時達到8.4 V。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e視覺細節\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAI模組演示適用於標準版和終極版；手臂和抓取演示需要終極版。螢幕和道具展示示例項目。\u003c\/p\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" alt=\"miniAuto Pro full Ultimate configuration with WonderLLM module and robotic arm\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eminiAuto Pro 完整的終極配置，配備 WonderLLM 模組和機械手臂\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" alt=\"Smart Multimodal AI Model\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e智能多模態 AI 模型\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" alt=\"Advanced ESP-Claw AI Agent\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e先進的 ESP-Claw AI 代理\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d5-ultimate-motion-control.webp?v=1792678606\" target=\"_blank\" 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style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e部署多模態大型 AI 模型以解鎖具身 AI\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d12-wonderllm-ai-module-multi-model-interactive-system.webp?v=1792678658\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d12-wonderllm-ai-module-multi-model-interactive-system.webp?v=1792678658\" alt=\"WonderLLM AI Module: Multi-Model Interactive System\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eWonderLLM AI 模組：多模型互動系統\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d13-built-in-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678669\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg 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雙核架構\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d34-esp32-uno-board.webp?v=1792678785\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d34-esp32-uno-board.webp?v=1792678785\" alt=\"ESP32 UNO Board\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eESP32 UNO 板\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d35-esp32-uno-expansion-board.webp?v=1792678792\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d35-esp32-uno-expansion-board.webp?v=1792678792\" alt=\"ESP32 UNO Expansion Board\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eESP32 UNO 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